ya tenemos futuro paracaidas para multis

Discussion in 'Chasis-Frames-Tren' started by benjamin2h, Sep 3, 2012.

  1. benjamin2h Miembro

    benjamin2h
    Joined:
    Jan 27, 2011
    Messages:
    575
    Likes Received:
    0
  2. funfly Gurú FPV

    funfly
    Joined:
    Jan 10, 2009
    Messages:
    6,392
    Likes Received:
    0
    otro de ecilop
    min 0:58
     
  3. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
    Joined:
    Aug 7, 2008
    Messages:
    6,044
    Likes Received:
    2
    Esto ya me está empezando a gustar más. Precios?
     
  4. sito Gurú FPV

    sito
    Joined:
    Feb 28, 2009
    Messages:
    3,726
    Likes Received:
    1
    pero necesita uno bastante mas grande, y que la cuerda sugete del centro para que el impacto se lo lleve el tren no los brazos
     
  5. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
    Joined:
    Aug 7, 2008
    Messages:
    6,044
    Likes Received:
    2
    A mi lo que me interesa es el sistema de suelta. Los paracas que ponen son una mierda de pequeños.
     
  6. supercanii Moderator

    supercanii
    Joined:
    Mar 12, 2008
    Messages:
    4,416
    Likes Received:
    1
    Si quieren paracas de verdad aquí The Rocketman

    Aqui se trato un poco el tema de los paracaídas en los multis...

    Un sistema simple de llevar y ejectar el paracaídas.

    [VIMEO]3596778[/VIMEO]
    pero más de lo mismo paracaídas pequeños para el peso del aparato, aunque a pesar de ello minimiza los daños.
     
  7. alain Miembro

    alain
    Joined:
    Feb 14, 2012
    Messages:
    478
    Likes Received:
    0
    +1
    ademas , por lo que veo usan un canal de la emisora para lanzarlo. y digo yo...
    el dia que haya un fallo de tx o rx del aparato ¿¿ que ?? .

    me parece un sistema cojonudo , pero todavia le veo muchas carencias .

    a mi modo de ver deberia de tener aparte de la opcion desde la emisora , un sensor inercial o algo asi , para que si el bicho se va fuera de control y nota una aceleracion desproporcionada se abra el paracaidas sin tener que pulsar ningun boton.
     
  8. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
    Joined:
    Aug 7, 2008
    Messages:
    6,044
    Likes Received:
    2
    Yo compre por 1 euro un sensor de posición que hace que a x grados deja pasar corriente y asi dispararía el sistema de suelta, es como un interruptor mercurio pero sin mercurio.

    Es fundamental que el paracaídas salga fuera del núcleo del multi y salve las hélices, por eso un sistema de lanzamiento es necesario, el problema es el peso y que para esos pesos, mi compañero Sito ya calculo hace tiempo que tiene que ser descomunal y pesa unos montón.
    En un mundo donde se intenta arañar 1 minuto de vuelo quitando 200grs, no se si meter un kilo de peso va a ser factible.
     
  9. DMA Miembro

    DMA
    Joined:
    Apr 23, 2011
    Messages:
    141
    Likes Received:
    0
    Pues aqui mi idea... (como siempre, rapiñeando componentes de automóviles jejej)
    Una vez resuelto el diseño del paracaidas, lo mas dificil de garantizar es el sistema pirotécnico (para que no falle) y si vais a inventar algo DIY, os aconsejo buscar por desguaces los activadores de los cinturones pirotécnicos.
    Estos son sacados de citroen xsara (picasso o normal, incluso berlingo)

    Con 12v saltan y empujan unas bolas de acero por un tubo que engranan con el carrete del cinturon y lo enroscan un par de vueltas.
    No se cuanto volumen desplazaran al saltar, pero muuuucho menos que un airbag (que seria demasiado)... asi que ya sabeis, si os poneis de acuerdo para hacer paracaidas y electronicas de control, yo CEDO éstos de la fotos y algunos mas que tengo para que probeis...
     

    Attached Files:

  10. DMA Miembro

    DMA
    Joined:
    Apr 23, 2011
    Messages:
    141
    Likes Received:
    0
    Pues el pirotécnico (cortandole el tubo de las bolas y dejando solo la "camara generadora de gas" como seve en lafoto, pesa unos 25-30 grs... un tubo de aluminio que haga de cañon y parallamas y el peso del paracaidas... dudo que llegue a los 200grs no?

    Ojo!!, si desmontais un cinturon y vais a cortar un tubo de estos para sacar el generador de gas, no useis radial que hace chispas cerca de la carga!! ....segueta de mano y paciencia...
     
  11. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
    Joined:
    Aug 7, 2008
    Messages:
    6,044
    Likes Received:
    2
    Es buena idea! Ya me veo a todo el mundo yendo a desguaces a por los zarrios esos... Jijiji

    Lo del peso, solamente el paracaídas necesario para salvar 2kg (lo que pese el quad) ya es grande + arneses + mecanismo de suelta + electrónica de control... Ojo que empezamos a sumar pesos
     
  12. funfly Gurú FPV

    funfly
    Joined:
    Jan 10, 2009
    Messages:
    6,392
    Likes Received:
    0
    y no seria mejor un golobo que se hinche por hilio:tongue2:, asi no baja, se mantendra en estacionario:laugh::laugh:
     
  13. igc23 Miembro

    igc23
    Joined:
    Apr 7, 2010
    Messages:
    709
    Likes Received:
    0
    para eso entraría el fail safe del multi, en el dji aterriza solo el aparato.

    Este sistema sería por si rompes una pala, te quedas sin batería o cualquier otro fallo mecanico
     
  14. alain Miembro

    alain
    Joined:
    Feb 14, 2012
    Messages:
    478
    Likes Received:
    0
    ya se que la dji tiene RTH en caso de fail safe, pero?? si a la imu se le va la pinza? y hace un "flip of dead" de esos? o se descontrola y se va a hacer gargaras?

    a lo que yo quiero llegar es que el paracaidas SIEMPRE salte y ante eso lo mejor es un sistema como el que he comentado , en cuanto notaria una aceleracion o movimiento desproporcionado saltaria. por no hablar de una opcion manual desde el rx en caso de no perder la señal.
     
  15. igc23 Miembro

    igc23
    Joined:
    Apr 7, 2010
    Messages:
    709
    Likes Received:
    0

    Hola Alain, hay llevas razón, si a la IMU se le va la pinza pues no habria nada que haer salvo lo del paracaidas disparado por la aceleración.

    Mira buscando algo he encontrado este:

    http://www.quadrocopter.com/Ballistic-Parachute-Emergency-Recovery-System_p_578.html

    Parece el mismo que han citado en ester mismo ilo. No pone el precio así que será carillo.

    Eso si pesa medio kilo.
     
  16. mandamealgo Miembro

    mandamealgo
    Joined:
    Feb 23, 2012
    Messages:
    236
    Likes Received:
    0
    que bueno !!!! estoy planteandome comprar uno... creo que me lo ahorraré en palas... vaya ruina. !!!

    Salu2 !!
     
  17. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Nuestra pequeña aportación FACU, la "FailCrashUnit"

    Os pongo un pequeño vídeo del sistema de recuperación que estamos desarrollando, lo llamamos FACU. Consiste en dos partes, el paracaídas balístico y la electrónica de control. La electrónica será totalmente independiente a la del multicoptero y es la encargada de disparar el paracaídas en caso de problema: perdida de control, corte de corriente, caída anormal brusca, fallo de un motor etc. Llevará un sistema de seguridad que evita que el paracaídas se dispare por debajo de los 15m de altura, usando como referencia la altura de encendido del sistema.
    Se determinarán 3 clases de paracaídas en función del peso del multicoptero.
    Será compatible con cualquier multicóptero, avión o helicóptero.
    En el proyecto estamos trabajando 2 ingenieros informáticos, un experto en autopilotos, un piloto y un ingeniero electrónico.
    Esperamos tener resultados definitivos antes de final de año, o fin del mundo...según se mire :laugh:
    Se admiten sugerencias.

    Un saludo a todos

     

    Attached Files:

    #18 jorge saeta, Nov 17, 2012
    Last edited: Nov 17, 2012
  18. Miquel Miembro

    Miquel
    Joined:
    Jan 20, 2010
    Messages:
    776
    Likes Received:
    1

    Jorge, soys unos cracks :worthy::worthy:

    Por curiosidad, ¿cuanto pesa el sistema completo -electrónica + paracaídas?

    Un saludo,

    Miquel
     
  19. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
    Joined:
    Feb 18, 2008
    Messages:
    3,018
    Likes Received:
    0
    Jejeje yo vi las pruebas y funciona de lujo!

    Enviado desde mi LG-P970 usando Tapatalk 2
     
  20. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Gracias! El peso final para el clase B va a ser de unos 300gr. Calculo que uno para un octocoptero de 6Kgr pesará unos 400gr.

    Un saludo
     
  21. fbforos Miembro

    fbforos
    Joined:
    Nov 1, 2008
    Messages:
    986
    Likes Received:
    0
    Una pregunta, no queda claro cual es la altura mínima para que el paracaídas
    sea efectivo
     
  22. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Aún estamos en fase de desarrollo, con lo cual no quedan claras muchas cosas, como he comentado esperamos tener una ficha técnica antes de fin de año. Queremos que sea efectivo a 15m de altura, pero eso depende del tipo de fallo que provoque el disparo del paracaídas. La idea de este sistema es proteger al ciudadano y no al drone, aunque de momento en todas nuestros aterrizajes con el paracaídas el drone ha quedado intacto.

    Un Saludo.
     
  23. benjamin2h Miembro

    benjamin2h
    Joined:
    Jan 27, 2011
    Messages:
    575
    Likes Received:
    0
    me gusta la idea, me gusta el producto, y lo que mas me gustavq esta desarrolado en españa suerte jorge lo conseguiras.
     
  24. funfly Gurú FPV

    funfly
    Joined:
    Jan 10, 2009
    Messages:
    6,392
    Likes Received:
    0
    me alegro que andes con este proyecto, es bastante complicado, hace cosa de meses que lo hemos planteado, pero , el peso castiga mucho, y hay que andar haciendo muchas pruebas.

    suerte, y animo, que merece la pena y mas si es un producto nacional

    slu2
     
  25. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Chicos, gracias por los ánimos. Es cierto Funfly, no paramos de hacer pruebas y ya está casi, le falta muy poquito.
    Os pongo un vídeo de un quad de 4Kgr con la versión media de paracaídas. el objetivo de esta prueba era lanzar el paracaídas hacia abajo, como se puede ver funciona muy bien. Lo próximo va a ser calcular las alturas mínimas en cada caso.

    Un saludo

     
  26. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Hola a todos, ya nos ha llegado la tela para fabricar los paracaídas. Es super ligera, pesa tan solo 80gr 2 metros cuadrados. Van a ser de color blanco.
    Os pongo una foto de 2m cuadrados de superficie que se comprimen en mi mano. Además la tela es muy resistente y eso permitirá usar el paracaídas varias veces.
    Un saludo
     

    Attached Files:

  27. asamnc Miembro

    asamnc
    Joined:
    Feb 10, 2012
    Messages:
    895
    Likes Received:
    3
    Buen curro os estáis dando con esto del paracaídas, que, a mi parecer, una vez funcione debería ser imprescindible a la hora de volar este tipo de cacharros ;)
    He visto unos cuantos videos de caídas de multirrotores y la verdad es que se te pone la piel de gallina pensar que un bicho de estos se descontrola y se lanza a tierra.....por muchas precauciones que tomes a la hora de volarlos, siempre puede haber alguien que tu no controlabas....
     
  28. monzon Maestro FPV

    monzon
    Joined:
    Feb 24, 2011
    Messages:
    2,352
    Likes Received:
    0
    gran trabajo , tuve el placer de ver las pruevas del desarroyo en campo de vuelo y me dejo alucinado . eso si que es primera division , valla pedazo de equipo humano que os habies juntado .
    dentro de poco al multi le saldra otro ,tipo trasformer que sera capaz de retomar el vuelo en caso de fail. o en vez de un paraca un parapente con control de descenso y rth .
    con ustedes me lo paso como un niño en un parque de bolas .
    no necesitais un becario ??
    saludos
     
  29. Vicho Nuevo Miembro

    Vicho
    Joined:
    Nov 8, 2010
    Messages:
    36
    Likes Received:
    0
    ¡Qué buena pinta tiene este proyecto!! Ánimos!!!
    Estoy atento para cuando comencéis a comercializar.
     
  30. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
    Joined:
    Mar 31, 2011
    Messages:
    534
    Likes Received:
    0
    Desarrollo terminado

    Otro vídeo más, lo hemos colgado en nuestro hilo de tiendas y fabricantes, pero por si a alguno se le ha escapado lo pongo también aquí.
    Gracias por vuestro apoyo, no ha sido nada fácil pero ya está terminado. En breve daremos datos técnicos y saldrá a la venta.
    Un saludo

     
  31. SkriptorL Miembro

    SkriptorL
    Joined:
    Oct 25, 2008
    Messages:
    262
    Likes Received:
    0
    Espectacular! :worthy:
     
  32. funfly Gurú FPV

    funfly
    Joined:
    Jan 10, 2009
    Messages:
    6,392
    Likes Received:
    0
    Enhorabuena por el dearrollo y los resultado
    espero ver datos tecnicos, como se sujeta y cual sera el mantenimiento ??

    saludos
     

Share This Page