Selección de controladora para gimbal

Discussion in 'Gimbals - Soportes Cámara' started by Roix, May 27, 2017.

  1. Roix Nuevo Miembro

    Roix
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    May 27, 2017
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    Buenas tardes,
    estoy realizando un trabajo de fin de grado sobre el diseño de una plataforma para la toma de imagenes hiperespectrales y estaba buscando una controladora de gimbal que fuese open-source para poder toquetear en su programación. En las busquedas que realice no encontre mucha información y solo logre encontrar estos candidatos: Storm32, EvvGC, Martinez y Alexmos.

    No se si alguien ya tiene alguna experiencia trabajando con alguna de estas controladoras. El cometido es hacer un gimbal que pueda controlar 2 ejes con motores brushless (PWM) y pueda incorporar 2 IMUs a mayores. Estuve leyendo y tengo entendido que la storm32 no es oficial que pueda controlar 2 ejes y se debe modificar el numero de IMUs que puedan estar conectados a este (en principio no me valdría).

    Respecto al resto de controladoras no se que tipo de ventajas o desventajas podría encontrarme. Si alguien trabaja o trabajó con algo de esto le agradeceria que me echase un cable... puesto que soy bastante novato en electrónica.

    Un saludo,
    Roix
     
  2. Hararion Miembro

    Hararion
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    yo solo se que las alexmos tienen una manera de operar con 2 imus hay un documento en la pagina de basecam sobre eso...
     

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