que es el sensor de flujo óptico?

Discussion in 'Arduino / Multiwii' started by Elmutante26, Mar 9, 2017.

  1. Elmutante26 Nuevo Miembro

    Elmutante26
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    En busca de información, he encontrado un sensor de flujo óptico.
    Esto para que se le coloca al dron.
    He intentado buscar información en la web y no entiendo.
    Alguien me puede orientar
     
  2. Capitán_Pattex Miembro

    Capitán_Pattex
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    Por lo que he visto, es una microcámara que apunta al suelo y que sirve para hacer aterrizajes de precisión, estima la altura mejor que con GPS o barómetro.

    Gente muy virguera hace aterrizar los multis en un patrón tipo código QR en el suelo en una posición determinada. Creo que en el ARDrone se volvía solo a su caja...
     
  3. Berni Nuevo Miembro

    Berni
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    El sensor de flujo óptico es un circuito que incorpora una cámara de baja resolución y alto framerate, junto con un detector de distancia ultrasónico y un procesador relativamente potente. El procesador combina los datos obtenidos de la cámara y el sensor ultrasónico para sacar una trama de datos como la que sacaría un gps (NMEA si no me equivoco).
    El procesador compara las imagenes de la camara para detectar el movimiento en los ejes X e Y mientras que el sensor de ultrasonidos se utiliza para alturas de hasta 10 metros mas o menos.

    Saludos
     

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