Desafío Proyecto para llegar a la estratosfera

Discussion in 'R/C Diseño Aviones FPV & UAV' started by jorgecu, Sep 29, 2009.

  1. juan ruiz Moderator

    juan ruiz
    Joined:
    Sep 25, 2006
    Messages:
    3,041
    Likes Received:
    0

    A esa velocidad espero que no nos pille debajo,al final me lo perdi,un video por favor.


    Saludos
     
  2. xavi Maestro FPV

    xavi
    Joined:
    Apr 27, 2008
    Messages:
    2,897
    Likes Received:
    1
    ha sido sobre los 15.000 a 14.000 metros, luego fue bajando la velocidad por la atmósfera más densa.
     
  3. chacon Miembro Activo

    chacon
    Joined:
    Apr 4, 2009
    Messages:
    1,693
    Likes Received:
    0
    yo lo he seguido por internet desde los preparativos pero se perdia mucho la señal
     
  4. juan ruiz Moderator

    juan ruiz
    Joined:
    Sep 25, 2006
    Messages:
    3,041
    Likes Received:
    0
    Mucho silencio ¿sera bueno ?alguien sabe algo del proyecto,si todo salio bien.


    Saludos
     
  5. yo_mismo Miembro

    yo_mismo
    Joined:
    Jun 12, 2010
    Messages:
    317
    Likes Received:
    0
    Lo último que se es que encontraron la capsula y estaban buscando el avión. Supongo que estaran viendo los videos y analizando los datos.
     
  6. carnisser Maestro FPV

    carnisser
    Joined:
    Sep 12, 2011
    Messages:
    2,338
    Likes Received:
    0
    yo al final me perdi la retransmision, espero que todo haya salido según lo previsto o mejor... esperando el video...:rolleyes2:
     
  7. Ariel Miembro Activo

    Ariel
    Joined:
    May 29, 2009
    Messages:
    1,848
    Likes Received:
    2
    yo no tenia internet en donde estaba , pero intente captar algo de video con las dos direccionales sin exito.

    lo que si pude captar es la señal de los datos en 144.800Mhz.

    a ver que nos cuentan, espero que suban algo de fotos y videos.
     
  8. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Bueno, el fin de semana ha sido frenético y hemos salido "moderadamente satisfechos" del lanzamiento, me explico,

    Los objetivos eran:
    • Transmisión en la estratosfera de video desde la cápsula en tiempo real
    • Suelta de un avión a 10.000 metros, que bajaría en vuelo libre
    • Probar el sistema de radio APRS para hacer tracking
    Y aquí un resumen de lo que pasó:
    La cápsula despegó con el avión acoplado, y las cámaras funcionando y transmitiendo el video en directo, eso fue a las 10:35 de la mañana del sábado 23 de Junio.
    Todo iba normal pero, cuando el globo estaba a unos 5.000 metros de altura, la cámara de video (GOPRO) se apagó y dejó de emitir (pudo ser un problema con las baterías o por interferencias con alguno de los equipos, eso es algo que trataremos de averiguar ahora).
    No teníamos video pero el GPS de la cápsula, a través del OSD, nos iba dando la altura, posición y dirección de la misma.
    Hubo momentos de tensión porque el GPS del avión tampoco enviaba posición, afortunadamente pudo enviar su posición minutos antes de alcanzar la altura prevista de suelta, y también a la hora del aterrizaje.
    Suelta del avión
    A 10.000 metros se soltó el avión con éxito. En ese momento el conjunto estaba un par de kilómetros al sur de El Arahal, a 19 Km del punto de lanzamiento.
    El avión empezó a descender, primero bastante rápido pues llegó a superar los 100 Km/h de velocidad en algunos momentos, y luego empezó a planear, más o menos a unos 4.000 metros de altura.
    El avión voló durante una hora hasta aterrizar al norte de Marchena, unos 25 Km desde que se soltó.
    Vuelo de la cápsula
    La cápsula, al soltar el avión, empezó a ascender a mayor velocidad, en El Arahal giró al este y llegó hasta la vertical de Santa Elo, allí estaba a 20.000 metros.
    A esa altura cambió la dirección del viento y la cápsula giró hacia el oeste y siguió ascendiendo hasta 32.520 metros.
    Ahí explotó y empezó el descenso, primero siguió hacia el oeste y de nuevo cuando estaba a unos 20.000 metros cambió su dirección, primero hacia el este y después hacia el norte, aterrizando en la zona de El Arahal.
    El vuelo de la cápsula has sido de 2 horas justas, 15 minutos menos que en el vuelo de diciembre. En esta ocasión la altura máxima alcanzada ha sido de 32.520 metros.
    Aunque no transmitio video, sí teniamos telemetría por el OSD, aunque hubo una parte del recorrido que también perdimos esa señal, aunque la volvimos a recuperar posteriormente durante un tiempo hasta perdera definitivamente.
    Recuperación
    Cápsula
    La cápsula la recuperamos el mismo sábado sin problemas pues el GPS daba posición exacta repetidamente. La cápsula aterrizó a las 12:35 y la recuperamos a las 14:20 aproximadamente.
    Avión

    Hicimos un primer intento de recuperación el sábado, pero tuvimos que desistir por el sofocante calor y un problema con el coche. El domingo por la mañana volvimos a la zona de aterrizaje y lo encontramos. El avión había aterrizado suavemente pues estaba intacto, aunque con todos los sistemas apagados.
    Al ver las dos cámaras que llevaba el avión, estas han grabado solo 30 minutos del vuelo, con lo que no tenemos grabación del momento de la suelta, del descenso ni del aterrizaje. Vamos, que nos hemos quedado con las ganas.
    Conclusión
    Es pronto para sacarlas, pero está claro que hubo algún problema con las cámaras (¿baterías?, ¿interferencias?...)
    Tenemos que examinar con detalle los videos para ver qué es lo que ha pasado, han sido muchos contratiempos juntos y desconozco ahora si tienen un nexo común.
    El sistema de suelta del avión funcionó perfectamente, así como el seguimiento con el transmisor APRS.
    Afortunadamente hemos podido recuperar tanto la cápsula como el avión y podremos hacer un análisis concienzudo de todo.
    A medida que vaya viendo fotos y procesando video, los iré subiendo.
     

    Attached Files:

  9. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Adjunto la ruta seguida por la cápsula y por el avión. Se puede ver que la ruta real y la simulación realizada previamente son muy similares.
     

    Attached Files:

  10. xavi Maestro FPV

    xavi
    Joined:
    Apr 27, 2008
    Messages:
    2,897
    Likes Received:
    1
    Enhorabuena por el lío, aunque no ha salido como se esperaba en el tema de comunicaciones, al menos se ha recuperado el equipo. La experiencia siempre sirve.
    Ánimos para el próximo!
     
  11. juan ruiz Moderator

    juan ruiz
    Joined:
    Sep 25, 2006
    Messages:
    3,041
    Likes Received:
    0
    Lo mismo digo,y siento que no funcionara todo como es esperaba.


    Saludos
     
  12. yo_mismo Miembro

    yo_mismo
    Joined:
    Jun 12, 2010
    Messages:
    317
    Likes Received:
    0
    Me alegro mucho de que recuperarais todo.

    Sinceramente, pensaba que el avión no lo encontrariais. Seguí el vuelo desde el lanzamiento y pensé que desde la última posición del avión y con la altura que tenía habría recorrido mucha distancia. ¿Estaba muy lejos desde la última posición?

    En cuanto a lo de las cámaras, eso si que es raro, que fallaran todas. ¿Puede ser por el cambio de temperaturas? El sabado hizo muuuucha calor y por ahí arriba tiene que hacer muuuuuuucho frio.
     
  13. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
  14. Anguita Miembro

    Anguita
    Joined:
    Mar 31, 2009
    Messages:
    146
    Likes Received:
    0
  15. leandrorc Maestro FPV

    leandrorc
    Joined:
    Jun 3, 2010
    Messages:
    2,712
    Likes Received:
    0
    hola ,he visto que habeis subido las fotos al facebook,no hay de mas altitud??

    saludos.
     
  16. carnisser Maestro FPV

    carnisser
    Joined:
    Sep 12, 2011
    Messages:
    2,338
    Likes Received:
    0
    enhorabuena por el logro, esto acumula experiencia para futuras subidas, lástima lo del video pero al final lo habeis conseguido, sois unos cracks!!!:biggrin:
     
  17. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    La máxima altura que se consiguió grabar fue sobre los 5.200 metros (muy poco).
    Adjunto el video con telemetría de los últimos metros.
    http://youtu.be/95K9mMjE1is
     
  18. leandrorc Maestro FPV

    leandrorc
    Joined:
    Jun 3, 2010
    Messages:
    2,712
    Likes Received:
    0
    pero no subisteis una gopro?? creia que habiasi colocado una..:wink2:
     
  19. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Efectivamente, una GoPRO HERO HD con la batería recién cargada.
    En las pruebas que hicimos días antes la batería duraba 2 horas y 18 minutos. En esta ocasión se apagó a los 31 minutos.
    Tenemos que tratar de averiguar si es por mala carga, problema de temperatura, o que el APRS la dejó frita.
     
  20. DMA Miembro

    DMA
    Joined:
    Apr 23, 2011
    Messages:
    141
    Likes Received:
    0
    El fallo de la gopro... me inclino mas a problemas de baja presion (5.000 metros en una altura importante) que haya podido hinchar la bateria.
    Podríais hacerle pruebas de vacío en autoclave o fabricaos una camara y hacedle despresión para testar la electrónica.
     
  21. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    En el vuelo de diciembre lanzamos una cámara distinta, la extreme hd 119 http://e-catalog.rusbiz.com/product/77827.html, y no tuvo ningún problema, grabó casi tres horas de video HD.
    En esta ocasión hemos usado la GoPRO porque la otra solo tenía salida HDMI.
    En principio no se aprecia ningún tipo de hinchazón ni grieta en la batería de la GoPRO.
     
  22. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Una pregunta para los expertos en la GoPRO.
    Cuando se apaga la cámara pulsando el botón delantera, suena tres veces. Cuando se le agota la batería, el sonido es otro, creo que suena cinco veces, las dos primeras con un sonido distinto.
    El caso es que estábamos delante de la pantalla cuando oimos tres pitidos antes de apagarse el video.
    ¿pudo apagarse ella sola por alguna razón?
    Si veis los videos de la cápsula, cada vez que emite el APRS (10w) le mete mucho ruido al video, ¿pudo afectar?
     
  23. colibri Miembro Activo

    colibri
    Joined:
    May 27, 2007
    Messages:
    1,080
    Likes Received:
    0
    capsula

    Me inclino mas por problemas de baja temperatura. casi todo los aparatos electronicos tienen un rango de funcionamiento no compatible con los -30 o -40 grados a esas altitudes, y asi lo avisan los fabricantes. Para la proxima vez podriais probar todo el equipo durante algun tiempo dentro de un congelador industrial a esas temperaturas. La poca presion podria influir mas mecanicamente (lentes, carcasas, etc) pero creo que poco con la electronica.

    Saludos
     
  24. xavi Maestro FPV

    xavi
    Joined:
    Apr 27, 2008
    Messages:
    2,897
    Likes Received:
    1
    Hola, viendo vídeos de esquí en alta montaña donde las temperaturas son bajas, la presión también y los meneos que se lleva no le hacen ni muuuu...
    Es probable que los 10 W del TX le afecten o la batería no se ha cargado correctamente. a saber
     
  25. maki Miembro

    maki
    Joined:
    Sep 24, 2007
    Messages:
    344
    Likes Received:
    0
    Hola,

    Yo he tenido problemas con falsas cargas en mi GOPRO, se ha pasado toda la noche cargando y luego solo me ha durado 15 minutos

    Comprobando vi que cuando pones a cargar se enciende el piloto rojo y cuando esta cargada se apaga (esto es lo normal), pues cuando despues de estar toda la noche cargando y por la mañana esta todavia el piloto encendido, la carga solo me dura 15 minutos
     
  26. biel Miembro

    biel
    Joined:
    Jun 12, 2011
    Messages:
    382
    Likes Received:
    0
    Me inclino por los 10w del tx, no puedo hablar por las otras pero la mía la he cargado muchísimas veces y nunca me ha durado menos de 2 horas, eso si, la luz roja siempre se me apaga cuando está cargada.

    Lo de la presión o el frio no creo ya que esta gente subieron 2 Gopro a casi 40km y no tuvieron problemas. http://ddeville.com/derek/Qu8k.html
     
  27. Ariel Miembro Activo

    Ariel
    Joined:
    May 29, 2009
    Messages:
    1,848
    Likes Received:
    2
    La gopro tiene un problema que lei en un foro , y es que cuando le conectas la salida de video tiene una deriva de carga de la batería estando apagada.

    si la dejas con carga a full con el cable de video puesto puede que al otro día tengas media carga o menos.

    lo he comprobado y es verdad, al menos en la mía y con un cable conectado a un tx de video, todo apagado.

    un saludo.
     
  28. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
    Joined:
    Sep 21, 2007
    Messages:
    5,276
    Likes Received:
    9
    ¿Y porqué no alimentar la GOPRO con un BEC de 5v via puerto mini-usb? Es lo que hace aviador_a400 y la usa como unica cámara sin problemas.

    JuanTrillo
     
  29. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Esto es exactamente lo que ha pasado. Después de toda la noche de carga, la luz seguía encendida...
     
  30. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Al menos esto no nos pasó, la cámara la conectamos al TX al final.
     
  31. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    He visto que la GoPro tiene un accesorio que es una batería adicional (battery back pack). Igual para la siguiente nos curamos en salud y le metemos el back pack y otra por el miniusb.
     
  32. luico Moderator

    luico
    Joined:
    Mar 9, 2007
    Messages:
    3,189
    Likes Received:
    0
    Aunque aunque llegaremos a conseguir unas imágenes tan espectaculares de la tierra, aquí os dejo un vídeo para deleitar :eek:

     
  33. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
    Joined:
    Sep 21, 2007
    Messages:
    5,276
    Likes Received:
    9
    Impresionantes imagenes. Nunca habia visto este video.
    Una pregunta. ¿Eso es la Gran Muralla China?

    JT
     

    Attached Files:

  34. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
  35. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
    Joined:
    Sep 21, 2007
    Messages:
    5,276
    Likes Received:
    9
  36. luico Moderator

    luico
    Joined:
    Mar 9, 2007
    Messages:
    3,189
    Likes Received:
    0
    como veo que os gusta os pongo otro

    [VIMEO]45878034[/VIMEO]
     
  37. kikote Miembro

    kikote
    Joined:
    Sep 24, 2008
    Messages:
    130
    Likes Received:
    0
    Ante todo nearspace,que no decaiga ese animo.

    http://www.daveakerman.com/?p=592 la última sobre los 40Km. Por lo menos la gráfica asi lo representa.

    Vereis mas enlaces al final de la misma,seguro os ayudara a corregir algunos errores.
     
  38. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Bueno, comenzamos a preparar el siguiente experimento. Esta vez soltaremos el avión en la estratosfera y el propio avión llevará dentro todos los controles de vuelo y tracking.


    Los objetivos principales de esta misión son:
    • Soltar el avión a 30.000 metros
    • Retransmitir en directo el video del vuelo completo
    • Intentar la vuelta a casa autónoma del avión.
    El elegido para el proyecto es el ala X8 (2.120 mm de envergadura) que me llegó hace un par de días. Ahora queda por delante bastante trabajo de preparación.
     

    Attached Files:

  39. ertopogigio Maestro FPV

    ertopogigio
    Joined:
    Apr 10, 2007
    Messages:
    2,367
    Likes Received:
    1
    Ambicioso he interesante proyecto, si te es posible nos vas informando de los preparativos y equipación conforme avance la cosa.

    Salu2.
     
  40. nineu Miembro

    nineu
    Joined:
    Nov 22, 2010
    Messages:
    999
    Likes Received:
    1
    No conocia el post pero me apunto y cojo sitio para verlo ahora con la X8...

    Suerte con el proyecto y ya ireis contando!!
     
  41. leandrorc Maestro FPV

    leandrorc
    Joined:
    Jun 3, 2010
    Messages:
    2,712
    Likes Received:
    0
  42. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Presentar el proyecto en el SIMO

    Estimados foreros,
    Si creeis que este mensaje no es procedente en este foro, por favor eliminadlo. Ahí va:


    Quiero presentar el proyecto NearSpace (lanzamiento y regreso de un avión desde la estratosfera) en el SIMO y necesito vuestro voto.

    Tenéis que entrar en Facebook, en el enlace siguiente:
    https://www.facebook.com/SIMONETWORK/app_424056354318432

    Darle a “me gusta”, después “ver participantes” y votar por el 56.

    Se puede votar solo una vez cada día hoy domingo, el lunes y el martes. Solo funciona desde el PC.


    Si tenéis cuenta en twiter, podéis escribir lo siguiente:
    “#voyasimo a apoyar a nearspace”.
    También una vez cada día.

    Pasadlo a todos vuestros amigos y conocidos. Cuantos mas votos, mayores posibilidades de presentarlo.

    Aquí os dejo un enlace a la presentación del proyecto, espero que os guste.
    http://youtu.be/6Oh47RK0XSg

    Saludos y gracias de antemano.
     
  43. ksa Nuevo Miembro

    ksa
    Joined:
    Apr 3, 2012
    Messages:
    60
    Likes Received:
    0
    Acabo de ver el video. No se puede votar ya? Animo, que estáis en un proyecto muy ilusionante.
     
  44. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    La votación ya terminó. Al final la evaluación de los jueces ha sido buena y estaremos en SIMO la próxima semana.
    Gracias a todos por la ayuda.
     
  45. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    El sábado pasado (16-02) hicimos otra prueba de lanzamiento a "baja" altura. En esta ocasión el pequeño velero llevaba todo el equipamiento y se separó del globo a 10.000 metros de altura.
    El vuelo completo duró una hora y cinco minutos. El avión aterrizó a unos 35 Km del punto de lanzamiento.
    En este enlace hay algunas fotos y un par de videos. En cuanto haga un poco de análisis del vuelo iré poniendo más detalles.
    https://www.facebook.com/nearspace
     
  46. carpintero Miembro

    carpintero
    Joined:
    Nov 20, 2012
    Messages:
    160
    Likes Received:
    0
    Me ha gustado mucho el proyecto y los videos... Pudisteis recuperar el avion ??
     
  47. nearspace Nuevo Miembro

    nearspace
    Joined:
    Apr 5, 2012
    Messages:
    53
    Likes Received:
    0
    Sí, el avión lo recuperamos intacto pocas horas después.
     
  48. javi33 Maestro FPV

    javi33
    Joined:
    Jul 28, 2010
    Messages:
    2,168
    Likes Received:
    0
    Venga que en nada estamos viendo videos en HD!
     
  49. COKE32 Miembro

    COKE32
    Joined:
    Feb 19, 2009
    Messages:
    902
    Likes Received:
    0
    Interesante proyecto digno de profesionales,esperamos aprender mucho de esta azaña para ingreible, cada dia vemos mas cerca el espacio que nos rodea y hace de este hobby un mundo de posibilidades inimaginables que nos queda por descubrir.
    Animo.... Esperamos ansiosos la evolucion de este proyecto.

    SUERTE.

    salu2
     
  50. chacon Miembro Activo

    chacon
    Joined:
    Apr 4, 2009
    Messages:
    1,693
    Likes Received:
    0
    repasando cosas me he dado cuenta de este video? por lo que se ve a la lipo con la que alimentaban la minidv tampoco ha pasado nada no?
     

Share This Page