Mini SkyWalker

Discussion in 'R/C Diseño Aviones FPV & UAV' started by waverider, Nov 13, 2014.

  1. zhas Nuevo Miembro

    zhas
    Joined:
    Feb 16, 2014
    Messages:
    33
    Likes Received:
    0
    A ver si me decido a montarlo de una vez....tengo el kit con todo para montarlo hace meses y no encuentro el momento.

    Viendo los posts que hay por ahí, alucino la cantidad de material que la gente le mete dentro a este enano.
     
  2. marcoasj Miembro

    marcoasj
    Joined:
    Mar 2, 2015
    Messages:
    532
    Likes Received:
    0
    Cual le pusiste de bangood, por curiosidad ??

    Enviado desde mi SM-G900F mediante Tapatalk
     
  3. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    El fin de semana, con vientos muy fuertes el miniskywalker se ha comportado como un campeón. Las remontadas como un cohete, con batería de 600mAh. Me da 7 amperios a tope de gas, así que en teoría no se tendría que quemar el ESC ni el motor.

    Ahora lo llevo con cc3d y cleanflight. Ya estoy haciendo pruebas con GPS y OSD y en casa funciona. También el RSSI del openlrs lo puedo ver tanto en la emisora (er9x) como en el OSD. Lo bueno es que en este setup puedo tener la telemetría del openlrs puesta y no me afecta a los servos ni al motor, ya que en mi Easystar, que lo tengo con Multiwii no puedo activar la telemetría porque se vuelven locos.

    Con el equipo de FPV no creo que pase de los 370gr, a ver qué autonomía consigo con una bateria de 1000mAh.
     
  4. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Así ha quedado el modelo después de un picado a tope de gas, en la curva de recuperar la estabilidad (dándo elevador a tope), a pocos metros del suelo, reventando en el aire las alas por la mitad. Después ha caído, ya roto, mas despacio, pero suficiente para romper también el fuselaje en varios sitios.:frown: La varilla de carbono de las alas que viene de serie es muy fina, aunque se vé que estos aviones no son para hacer el animal...

    IMG_20150827_072614.jpg

    Meteré los trocitos a cocer y luego ciano y refuerzos. No se si podrá volar otra vez, pero lo intentaré. Menos mal que la electrónica siempre libra en estos casos.

    Así es el hobby...:biggrin2:
     
  5. marcoasj Miembro

    marcoasj
    Joined:
    Mar 2, 2015
    Messages:
    532
    Likes Received:
    0
    Bueno, bienvenido al club. Lo siento, no te preocupes. Ciano y a volar otra vez. A mi me paso igual. Yo le metí una flecha de las de tiro con arco de un vecino como refuerzo de las alas y se acabó el problema, pero vete acostumbrando, porque en cuanto le empieces a meter peso los aporrizajes, sobre todo en despegues, van a venir uno detrás de otro.[emoji6]

    Enviado desde mi SM-G900F mediante Tapatalk
     
  6. waverider Gurú FPV

    waverider
    Joined:
    Feb 13, 2011
    Messages:
    3,189
    Likes Received:
    0
    Lo siento . eso duele. Me da que exceso de peso ... O poco agarre con las gomas.
     
  7. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    lo llevaba muy ligero, unos 200 y pico gramos. Con los micro servos 1440A y una lipo de 600mAh. Sólo había añadido la CC3D. El receptor llevo el miroLRSMAX, que no pesa nada. Antena casera soldada sin conectores SMA.

    Las gomas ni se movieron, acabaron sujetando las alas, que no se separaron en dos por la cinta de fibra que le puse, si no, hubiera caído en varios trozos desde el cielo...

    Ya os digo que iba como un cohete, así que me fui animando, animando hasta que empecé a hacer rasantes y picados....

    Yo le voy a poner, si es que consigo repararlo más o menos, una varilla de carbono de 3mm. Las de flecha que dices tengo alguna del décathlon de varios diametros, pero me parecían demasiado tochas para estas alas.

    Me tendré que hacer algún ala volante para hacer el burro, y dejar estos aviones para FPV suavecito...
     
  8. waverider Gurú FPV

    waverider
    Joined:
    Feb 13, 2011
    Messages:
    3,189
    Likes Received:
    0
    Hostia. Si te gustan la emociones fuertes un alita es lo mejor con fpv. Si porque este yo le veo mas para ir tranquilo
     
  9. javi33 Maestro FPV

    javi33
    Joined:
    Jul 28, 2010
    Messages:
    2,168
    Likes Received:
    0
    Bueno a ver si saco tiempo y monto el bichete, ya tengo camara, tx video, rx rc, a ver si me aconsejais, servos, motor helice y lipo para ir sobradete y que no tenga que hacer muchas mods para montarlo, porfa!
     
  10. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Yo ahora lo tengo en 355gr con el FPV y una lipo de 1000mAh de las baratas de HK. El micro minimosd, una minicamara y el vtx de 200mW. Dipolos caseros para rx y video.

    Con algún pequeño refuerzo extra de carbono y una sujección en el elevador para hacerlo desmontable. El rx llevo el microLRS en PPM y una CC3D como estabilizadora (habría que tener muy bien ajustado el CG y el avion en general para poder volarlo en manual, en aviones pequeños creo que es crítico).

    El setup de motor, servos, esc y hélice el que se aconseja al principio del hilo. Los servos microminis esos de 3.7gr de HK. Son malos y ya me ha petado alguno a lo tonto, pero si le pones de los de 9gr se va el peso.

    El avión va muy bien, pero hay que llevarlo a cierta velocidad. Con poco viento ya me ha entrado en barrena varias veces y no lo he podido sacar (por estar demasiado cerca del suelo supongo, y porque soy un piloto pésimo). Lo bueno que estos como pesan poco no se rompen tanto como los grandes.:laugh:

    Aún no he testado bien los tiempos de vuelo, pero creo que con 1000mAh debería hacer 30' holgadamente en vuelo tranquilo.:plane:
     
  11. oscargo9 Miembro

    oscargo9
    Joined:
    Apr 22, 2012
    Messages:
    175
    Likes Received:
    1
    Tengo un mini que compre hace meses
    Voy a intentar este fin acabarlo
    Una curiosidad
    Podrían indicarme pesos y tiempos de vuelo ?
     
  12. bparini Nuevo Miembro

    bparini
    Joined:
    Mar 30, 2013
    Messages:
    50
    Likes Received:
    2
    Buenas!,

    Comparto con ustedes el vuelo de 20km con este pequeño avión!. En total fueron 1h:30m de vuelo. La parte 2 del archivo del DVR aparentemente está dañado. Tengo la lente fatshark dominator v2 con DVR incluido.



    [ame]https://www.youtube.com/watch?v=ZCwFUOPHgWw[/ame]



    Airplane setup:

    Arrow 4.3g / .8kg / 12sec Micro Servo

    Flat 26AWG servo wire 1mtr

    ZMR 1804 2400KV Motor

    Gemfan 6030 propeller

    Castle Creations Phoenix Talon 15 ESC

    FrSky D4-RII receiver in CPPM mode

    3S1P NCR18650b (3400 mah) Li-on battery



    Radio setup:

    Taranis XD9

    Sunhans booster 3W

    Frsky 7dbi path antenna



    FPV setup:

    600TVL Micro Camera NTSC

    Lumenier TX5G6 Mini 600mW 5.8GHz 32CH FPV Transmitter with Raceband

    Circular Wireless 5.8 GHz SPW Antenna



    Ground Station Setup:

    ImmersionRC DUO v4.1 raceband

    Circular Wireless Helical

    Ibcrazy 16 turn Helical



    Auto Pilot:

    Afromini Amaze rev3 (Airplane FW with RTH)

    MICRO MINIMOSD w/ MW-OSD

    Flytron 50A Current Sensor Ultra Light

    Flytron GPS Module - 66 channel w/10 Hz

    A continuación algunas imágenes:

    [​IMG][​IMG][​IMG][​IMG][​IMG][​IMG][​IMG]






    Saludos desde Paraguay!,



    Bruno Parini.
     
    #162 bparini, Sep 23, 2015
    Last edited: Sep 24, 2015
  13. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Impresionante. Muchas gracias por compartir la experiencia.

    Ahora las preguntas:

    ¿la bateria que pones en comparación con la que te has hecho con pilas Panasonic es una 3S normal de 2200mAh o cual? ¿alimentas todo del ESC o llevas un UBEC?

    ¿en qué peso total se te queda el avion incluyendo bateria?

    ¿los voltios de la bateria y los amperios medidos los llevas al OSD o a la Afromini?

    ¿podrías explicar un poco cómo están montadas las antenas de mando y de video?

    Otra curiosidad ¿que son los números P-2 y R-0 que aparecen abajo a la derecha en el OSD?

    El día que yo consiga hacer más de 2km con el mío haré una fiesta :rolleyes2:
     
  14. diegojjd Miembro

    diegojjd
    Joined:
    Jun 29, 2012
    Messages:
    718
    Likes Received:
    0
    Muy buen setup! Impresionante ese 5,8!

    Enviado desde mi thl 5000 mediante Tapatalk
     
  15. oscargo9 Miembro

    oscargo9
    Joined:
    Apr 22, 2012
    Messages:
    175
    Likes Received:
    1
    Impresionante

    definitivamente impresionante el video en 5.8 y emisora en 2.4
     
  16. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Veo que vuelves con menos de 10 V. ¿hasta donde se pueden forzar esas pilas? Porque tengo entendido que las lipos normales no hay que bajarlas de 10.5 V (en 3S).

    Y otra pregunta (perdón por mi pesadez), ¿si baja mucho la batería no llegaría a cortarte el motor el propio ESC? En mi caso con un pack que tengo de pruebas porque tiene una celda mal me ha pasado (volando cerca, fiuuuuu..).
     
  17. bparini Nuevo Miembro

    bparini
    Joined:
    Mar 30, 2013
    Messages:
    50
    Likes Received:
    2
    Buenas!,

    Les dejo en Rojo las respuestas!





    Saludos,



    Bruno.
     
    #167 bparini, Sep 25, 2015
    Last edited: Sep 25, 2015
  18. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
  19. bparini Nuevo Miembro

    bparini
    Joined:
    Mar 30, 2013
    Messages:
    50
    Likes Received:
    2
    392,5 gramos totalmente cargado.

    [​IMG]


    Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
     
  20. zhas Nuevo Miembro

    zhas
    Joined:
    Feb 16, 2014
    Messages:
    33
    Likes Received:
    0
    me parece una pasada de vuelo con este cacharrito...enhorabuena
     
  21. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Impresionante el peso también. Enhorabuena.
     
  22. bparini Nuevo Miembro

    bparini
    Joined:
    Mar 30, 2013
    Messages:
    50
    Likes Received:
    2
    Gracias!.
    Trataré de reducir 20 gramos más y tratar de ir un poco más. Según mis cálculos, en un día sin viento podré ir hasta 21,7km


    Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
     
  23. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    En mi caso, quitando mi lipo actual y poniendo la tuya de 143gr me sale un total de 415gr. Y eso que llevo los submicroservos de 3.7gr. Por lo demás el setup es casi idéntico (yo en 1.2G con 200mW y antena inverted-Vee casera). Bueno, llevo un microUBEC de banggood que tú no llevas, pero a cambio el ESC es el de HK azul de 10A, que no pesa nada...Ya no sé de dónde rascar más gramos.

    De todos modos probaré a ver qué tal, ya que de momento ando sólo en un radio de 500m.
     
  24. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Cuando dices que el cutoff del ESC es a 3V te refieres al total o por celda (es decir, a 9V)?
     
  25. bparini Nuevo Miembro

    bparini
    Joined:
    Mar 30, 2013
    Messages:
    50
    Likes Received:
    2

    Por celda.

    Para reducir unos cuantos gramos, tengo pensado;
    Recablear todo con cables más finos
    Sacar pines del receptor y soldar el cable a él
    Reemplazar el modulo GPS de flytron (8 gramos) por un modulo mtk3339 (4 gramos)
    Ubicar el transmisor de video en el ala y soldar directamente la antena

    Saludos,

    Bruno.


    Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
     
  26. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Yo para los servos llevo de unos muy finos de hobbyking, pero no sé dónde pillar cables ultrafinos hembra-hembra o hembra-macho para el osd/bluetooth. Los que tengo son todos muy gordos, para prototipos de arduino y tal. Muy robustos, pero pesan mucho.

    Si te sabes de algún enlace de ebay o similar de cables finos ya me dices. Gracias.
     
  27. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Debiste pasarlas canutas con las interferencias del minuto 40 y posteriores. Y mucha sangre fría no activar en ese momento el RTH. Ufff...Se nota tu experiencia en el asunto.
     
    #177 ardufriki, Oct 1, 2015
    Last edited: Oct 6, 2015
  28. oscargo9 Miembro

    oscargo9
    Joined:
    Apr 22, 2012
    Messages:
    175
    Likes Received:
    1
    Esta un poco parado el hilo
    Yo aún sigo con el mini en su caja
    sin tiempo para armarlo
    Vídeos de esos minis skywalker ya en funcionamiento ?
     
  29. gallegos Miembro

    gallegos
    Joined:
    Apr 5, 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    0
    buenos dias despues de leer mucho por internet e encontrado este hilo que me parece genial , tengo un amigo que quiere empezar a volar aviones y le propuse ponerle un estabilizador lo que no tiene claro era cual asta ahora.
    Tengo una cc3d muerta de risa y le entra justita el multi lo hace bien pero como actua en un avion ?
    e leido que alguno ya lo a hecho y mi pregunta es .
    Que valores le aveis puesto en el bank 1 , bank 2 y bank 3?
    es lo unico de momento que se me escapa.
    gracias de antemano
     
  30. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    eso de bank 1, etc es de cleanflight o de openpilot?

    Yo he volado la cc3d en aviones con ambos sistemas, y cualquiera va bien con los parámetros "de serie". OP es más sencillo de configurar, yo diría que es la "controladora de vuelo para dummies".

    Ambos sistemas para volar en tercera o en primera muy muy cerquita, ya que ninguno tiene RTH por el momento.

    OP tiene un asistente de configuración muy bueno, y en 10 minutos tienes el avión listo para volar.
     
  31. ssancho Maestro FPV

    ssancho
    Joined:
    Sep 27, 2010
    Messages:
    2,931
    Likes Received:
    1
    Bueno, pues otro que se une al clan de los minis.

    Ya tengo el mío y todos los componentes que voy a montar.

    De momento sin fpv, para volar en tercera, pero con estabilizador. Quiero que el niño empiece y donde vivimos no hay mucho sitio para un easystar que sería lo ideal.

    De estabilizador voy a usar una naze que tenía por aquí muerta de asco. De momento conectada y, al menos los alerones, funciona correctamente.

    Le he puesto el firm de naze del cleanflight. Algún consejo, indicación para configurar?

    En cuanto a peso creo que rondará los 260gr. Ya os confirmo.

    Seguiré informando.


    Saludos...

    Enviado desde mi SM-G360F mediante Tapatalk
     
  32. sito Gurú FPV

    sito
    Joined:
    Feb 28, 2009
    Messages:
    3,726
    Likes Received:
    1
    coño un hilo de mini sw jajajaja, yo estoy tan contento con el, que con lo devil que es el morro a los porrazos, esta ha sido mi solucion, fuse en carbono, o fibra de vidrio
     

    Attached Files:

  33. sito Gurú FPV

    sito
    Joined:
    Feb 28, 2009
    Messages:
    3,726
    Likes Received:
    1
  34. ssancho Maestro FPV

    ssancho
    Joined:
    Sep 27, 2010
    Messages:
    2,931
    Likes Received:
    1
    Bueno, pues acabo de hacer el estreno y... Me encanta!!!!

    Al final el peso quedo en 250 gr clavados.

    La naze funcionando correctamente.

    El vuelo, genial, suave. Un poco de trimado en profundidad y listo.

    No he tenido tiempo de probar el estabilizado porque ya era oscuro y le he perdido la orientación y casi lo estrello un par de veces, pero en manual perfecto. No lo he encontrado nada nervioso.

    A ver si mañana ajusto los trims para el estabilizado de la naze y le doy otro vuelo. Jijiji

    Os sigo informando


    Saludos...

    Enviado desde mi SM-G360F mediante Tapatalk
     
  35. eslanek Gurú FPV

    eslanek
    Joined:
    Mar 3, 2011
    Messages:
    3,214
    Likes Received:
    1
    En primer lugar enhorabuena por ese vuelo con ese setup. Y como opinión, di algo va bien mejor no tocarlo. Has conseguido un buen setup y esos pequeños cambios par ganar solo un poco mas de distancia ahorrando peso quizás no te compensen y después te den muchos mareos de cabeza.
     
  36. ssancho Maestro FPV

    ssancho
    Joined:
    Sep 27, 2010
    Messages:
    2,931
    Likes Received:
    1
    Buenas,

    acabo de echarme otro vuelecito con el mini.

    Después del vuelo del otro día, estuve probando el estabilizado de la naze y hubo que trimar muchisimo para que no llegase a estabilizar del todo.

    El caso es que al llegar a casa me puse a revisar todo y comprobé, primero, que tenía mal el CG. A 42mm en lugar de 37!!!!. Arreglado.

    Revisé trimado que realicé en manual y ajusté mecanicamente para poner trims a cero.

    Restauré toda la configuración de la naze para que no hubiera nada de lo que puse en el vuelo anterior.

    Pues eso, hoy he probado en manual y el trimado mecánico, perfecto.

    Paso a estabilizar con la naze y.... genial!!! he tocado dos puntos de trim en alabeo y profundidad y va como la seda!!!

    Así que creo tengo avión para jugar un buen rato, y en cualquier explanada que me encuentre.... jijiji


    Saludos...
     
  37. oscargo9 Miembro

    oscargo9
    Joined:
    Apr 22, 2012
    Messages:
    175
    Likes Received:
    1
    Ya pronto echare a andar el mini skywalker
    Una duda que me surge
    Compre este motor
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=42740

    Lo instale, y le meto la helice
    mi duda, como sujetais luego la hélice?
    el motor no me trajo mas nada?
    algo en hobbyking pàra trancar?
    un prisionero, se me olvido el nombre?
    alguien q lleve este motor?
     
  38. Ivan_Cillo Miembro

    Ivan_Cillo
    Joined:
    Oct 25, 2013
    Messages:
    664
    Likes Received:
    0
    Busca "propeller adapter" o "prop adapter" pero asegurate que es para el diámetro de tu eje

    Enviado desde mi DG800 mediante Tapatalk
     
  39. zhas Nuevo Miembro

    zhas
    Joined:
    Feb 16, 2014
    Messages:
    33
    Likes Received:
    0
  40. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
    Hola chavales,que motor de hobbyking me recomendáis para el bichito este,que voy a hacer un pedido y ya se paso aprovecho. Saludos
     
  41. sito Gurú FPV

    sito
    Joined:
    Feb 28, 2009
    Messages:
    3,726
    Likes Received:
    1
    Yo tengo puesto uno de micro un elite de 2400kv con helice de micro y va de perlas

    Enviado desde mi Aquaris E5 mediante Tapatalk
     
  42. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
  43. sito Gurú FPV

    sito
    Joined:
    Feb 28, 2009
    Messages:
    3,726
    Likes Received:
    1
  44. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
    Lleváis puesto el servo de dirección,o me lo ahorro?
     
  45. apata Miembro

    apata
    Joined:
    Nov 28, 2013
    Messages:
    596
    Likes Received:
    0
    Yo tambien me lo quiero montar con una Naze como estabilizador, pero quisiera además que me haga Rth.
    Alguien lo ha mirado ?
     
  46. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
    Donde conseguís meter la naze?,yo me he pillado una openpilot atom.
     
  47. albertomas Miembro

    albertomas
    Joined:
    Feb 19, 2011
    Messages:
    205
    Likes Received:
    0
    Buenas foreros. Uno que se une al mini SW.
    ¿Alguna idea de cómo hacer una ñapa para poder poner y quitar el timón de profundidad? Como al SW...

    Lo voy a preparar para fpv. En cuanto tenga configuración lo comparto.
     
  48. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
    Empotrar en el timón un par de separadores de nylon,como los que se utilizan para los micros,y atornillar la profundidad con dos tornillos.
     
  49. ardufriki Miembro

    ardufriki
    Joined:
    Mar 12, 2014
    Messages:
    651
    Likes Received:
    2
    Yo tengo dos volando así para FPV. Con baseflight. RTH perfecto en ambos.

    Ahora estoy con otros modelos volando con iNav (es un cleanflight con RTH) y seguramente acabaré flasheando los dos skywalkers.

    Un gran avión.
     
    #199 ardufriki, Apr 18, 2016
    Last edited: Apr 18, 2016
  50. depakinem Miembro

    depakinem
    Joined:
    Sep 10, 2013
    Messages:
    212
    Likes Received:
    0
    Pon fotos si puedes para cojer ideas
     

Share This Page