Proyecto MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre

Discussion in 'Electrónica General Multirrotor' started by tuto2002, Sep 23, 2009.

  1. tuto2002 Miembro

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  2. bnext Nuevo Miembro

    bnext
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    Enhorabuena

    Muy buenas, me alegra ver este proyecto por aquí, acabo de comenzar un proyecto de UAV también basado en Arduino con la gente de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, aunque me voy a centrar menos en la parte hardware y más en el controlador y el software, la verdad es que tenía pensado montar alguno de los drones que hay por ahí basados en arduino, aunque viendo que te puede quedar algo muy chulo a nivel de hardware y que estás investigando en esa parte quizás me apunte a tu modelo.

    Eso si, el mio no es radio controlado, es totalmente autónomo, con navegador inercial y un planificador de misión, con módulo GPS + compas digital y comunicaciones inalámbricas para telemetría y carga de plan de vuelo. Si tu configuración finalmente cuenta con 6DoF, acelerómetro de 3 ejes y 3 giros (que entiendo que si) puedo aprovechar toda tu plataforma, lo digo porque entiendo que tu te vas a centrar en la parte de estabilización + RC, puede ser interesante que mi trabajo con el navegador y el planificador lo puedas incorporar fácilmente al proyecto, eso si, es posible que yo necesite un Arduino MEGA.

    Para el controlador de estabilización estamos entre PID o un controlador borroso, puede estar bien comparar tus resultados con los mios.

    Desde luego yo no tenía pensado diseñar todo el hardware, solo montar algun proyecto ya algo más estable (a nivel de plataforma), pero teniendo en cuenta que parece que lo llevas todo muy rodado no me importaría que unieramos fuerzas.

    En cuanto tengamos lista la web la enlazaré por aquí!!

    Saludos,
     
  3. tuto2002 Miembro

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  4. tuto2002 Miembro

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    Ultimas Actualizaciones

    Como el Proyecta parece una “novela por fascículos”, :laugh:

    He decidido informaros, de vez en cuando, de las adiciones / modificaciones que haga, por si los queréis releer capítulos pasados

    He encontrado un tipo diferente de Buzzer (que es el que voy a incorporara al proyecto)

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-30-buzzer

    He añadido un Darligton – Individual (BD679).

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-5001-darligton


    Notas Adicionales Fritzing:

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-007-fritzing

    Foto Descargador (casero) Lypos Dañadas

    http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-012-lypos-3
     
  5. tuto2002 Miembro

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  6. tuto2002 Miembro

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  7. tuto2002 Miembro

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    Prueba Darligton BD-679

    En los mensajes “privados” que recibo de amigos (lo sois todos)::smile:

    · Unos me dicen que no saben nada de Electrónica
    · Otros que en Programación están verdes
    · Varios que desconocen el Mundo de RC (emisoras, motores, etc)
    · Y algunos que siguen el proyecto para “sacar ideas”

    Como yo no se NADA de NADA
    he querido empezar de CERO y Probando Todo

    Por si a alguno os sirve. Estas son mis pruebas del Darligton BD-679

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-504-prueba-bd679
     
  8. tuto2002 Miembro

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  9. tuto2002 Miembro

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  10. tuto2002 Miembro

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  11. tuto2002 Miembro

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  12. luisgcu Nuevo Miembro

    luisgcu
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    Hello from Australia!!

    Un saludo a todos los colegas acá.. en especial al amigo tuto2002.. por la labor de compartir con todos sus experiencias con el diseño de su cuadricoptero.
    Yo llevo bastante tiempo leyendo sobre estos aparatitos.. y bueno el que primero me llamo la atención fue el draganfly, y a partir de ahí fue que encontré varios proyectos abiertos.
    Actualmente estoy comprando los componentes necesarios para armar el Aereoquad, lo único fácil para mi es lo relacionado con electrónica, y conocimientos básicos de microcontroladores, pero en lo que respecta a aeromodelismo estoy en cero.. y lo mas probable q necesite hacer preguntas acá.. Según valla avanzando..
    Ya me he comprado un radio(HK-7X 2.4Ghz 7ch w/ 5 Model Memory TX & RX (Mode 2).... finalmente me decidí por este que sugiere tuto en su web.. ya lo he probado y parece funcionar según la lógica..
    También he probado el arduino duemilanove con los sensores y radio.. Todo parece ok

    Aun me faltan por comprar las propeller, 10x4.7 según he leído, se necesita una pareja que gire en sentido horario y otra pareja en sentido antihorario es correcto??..

    Tuto tienes experiencia programando PIC de microchip?? por ejemplo el 18f8722??
    Piensas adicionarle GPS a tu proyecto???

    me dices y puedo enviarte algunas cosas que tengo acá q seguro te pueden ser útiles

    Saludos a todos desde QLD Australia :plane:
     
  13. luico Moderator

    luico
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    Bienvenido desde las antípodas :wink:
    Da gusto ver gente desde tan lejos, esto hace esta comunidad dada día más grande y mejor.
     
  14. tuto2002 Miembro

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  15. tuto2002 Miembro

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    Contestación LUISGCU

    SI. Son necesarias dos parejas de hélices Unas que giren en el sentido horario y otras contra-horario. Es para poder controlar el Giro Horizontal

    Lo siento no tengo ninguna experiencia en Programación de PICs. Lo único que conozco es Arduino.

    SI tengo proyectado incorporar GPS

    No dudes en preguntar cualquier duda que tengas. Estoy seguro que entre todos podemos contestarte.

    Saludos y esperamos que nos sigas visitando :wink2:
     
  16. tuto2002 Miembro

    tuto2002
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  17. tuto2002 Miembro

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    ERROR > Solución - SPI – Dos Trenes

    Me he dado cuenta que tenia un Error en la Conexión de los Pines.
    De casualidad esto se compensaba con otro Error en el Programa.

    Al corregir las conexiones y el programa. > El montaje ya no funcionaba.:redface:

    Gracias a una aclaración de Igor R todo ha quedado solucionado :worthy:

    http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-37-dos-trenes
     
  18. tuto2002 Miembro

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    Actualizaciones

    Os recomiendo ver las adiciones que he hecho a la Web

    He incorporado el esquema del montaje para las pruebas del

    Amplificador Instrumental INA122

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-38-amp-inst


    Os recomiendo que os bajéis la última actualización Fritzing (Feb-25-2010) corrige algunos fallos anteriores


    Recordatorio

    Como el Kuadricóptero está creciendo de una forma caótica
    Os sugiero visitar de vez en cuando la Guía por Temas

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-00-guia-por-temas
     
  19. tuto2002 Miembro

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    #121 tuto2002, Mar 22, 2010
    Last edited: Mar 24, 2010
  22. tuto2002 Miembro

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    Aprendiendo de los ERRORES - Unión - Processing > Arduino

    Seguramente pensareis que me he “fugado”, sin despedirme

    He estado en la “loqueria” :locos:

    Me lo tengo bien merecido por “meter la pata” y creerme mis propios errores…

    La verdad es que al preparar el Configurador del Motor

    Salían cosas extrañas. He llegado a pensar que había “brujas”.

    NO hay brujas.

    Varios errores juntos y ser un !!!!!!!

    El primer error: El “orden de almacenar los datos en las uniones”

    He corregido la Web

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-05-nota-008


    El segundo “problema” las Comunicaciones Serie
    Processing > Arduino

    Hay que darle tiempo a Arduino para que se ·”despierte”

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-14-envia_recibe

    Espero que os sirva, para evitar que os pongan una camisa ……:laugh:
     
  26. tuto2002 Miembro

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  27. tuto2002 Miembro

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  28. tuto2002 Miembro

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  29. igc23 Miembro

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    Aunque he adquirido un hexacoptero recientemente, voy a seguir este hilo, mi idea es poder construir en un futuro espero no muy lejano un koptero con el arduino siguiendo los resultados de tus avances, suerte con el proyecto y espero poder hacer alguna aportación.
     
  30. tuto2002 Miembro

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    Bucle de Control PID.- Configurador Coeficientes

    Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el
    Bucle de Control PID.
    Considero que uno de los “módulos” más importantes es el
    Configurador de Coeficientes PID

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-47-config-pid

    Incluyo un video para poder evaluarlo
    (Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor”
    ¡Ya lo he despedido! :tongue2:
     
  31. cacer Miembro Activo

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    Simplemente impresionante el trabajo.

    Felicidades!!!
     
  32. tuto2002 Miembro

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    Ver / Modificar - Memoria EEPROM

    Aunque con el Configurador se pueden visualizar / modificar los datos almacenados en la Memoria EEPROM

    He pensado que sería conveniente tener un programa sencillo que nos permita:
    - Acceder a todos juntos
    - Grabarlos por primera vez y/o Modificarlos
    - Guardar en un Fichero un detalle de los valores.

    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-48-vm-eep

    Nota:
    Se puede utilizar para cualquier otro proyecto
    Espero que os sea de utilidad :rolleyes2:
     
  33. tuto2002 Miembro

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  34. tuto2002 Miembro

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    Ciencia Ficción o directamente Imposible

    Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video

    (Yo creo que para destrozarme la moral) :ansioso:

    http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM

    ¿Será verdad o es un montaje?

    Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga”, para terminar MiKuadricóptero
     
  35. luico Moderator

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    Lo tenias aquí publicado

    http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6325&highlight=MvRTALJp8DM
    y aquí http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=99195&highlight=MvRTALJp8DM#post99195
     
  36. tuto2002 Miembro

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    Horizonte Artificial

    He preparado, con Processing, un “modulo” que me permita visualizar la inclinación del Kudricóptero respecto a los Ejes X e Y.

    Lo voy a utilizar para visualizar la información facilitada por:

    Acelerómetro

    Gyro:- Integrando las “velocidades angulares”

    Espero que pueda serviros para vuestros proyectos :wink2:


    https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-50-h-a
     
  37. tuto2002 Miembro

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  39. tuto2002 Miembro

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    Mi Bautismo en Helicópteros

    Por varios motivos tenia sin “abrir”:
    Un “Bautismo de Aire en Helicóptero”

    Y ayer me decidí a abrir el “paquete”

    Ha sido una experiencia alucinante,
    Que supera con creces a cualquier otra de vuelo.

    Y a la de ver a nuestros “cacharros” elevarse

    Parece que estas sentado en una nube.

    Aun me suena “trocoton-trocoton-trocoton-….”
    De cuando me dejaron llevar los mandos.

    Es una verdadera chulada que os la recomiendo. :party:

    http://www.intercopters.com/
     

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  40. tuto2002 Miembro

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    #147 tuto2002, Jul 26, 2010
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