Proyecto INAV en F4 Pro V2 (RTH + Misiones)

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by StaffMark, Oct 30, 2017.

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  1. StaffMark Nuevo Miembro

    StaffMark
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    Oct 30, 2017
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    Hola a todos soy nuevo aquí, y después de rebuscar mucha información (espero que la suficiente)...

    Mi idea es armar un drone completito y lo mas económico/entretenido posible con

    Frame tipo F450, GPS Ublox neo m8n, Controladora de vuelo F4 Pro V2.

    La controladora Omnibus F4 pro V2 a parte de valer unos 13€ nos aporta:
    1. Barómetro integrado ideal para saber la altura del drone
    2. OSD integrado con lo que no hay que añadir ningún modulo a parte
    3. Sensor de tensión funcional
    4. Sensor de corriente que aun no lo he probado pero he leído que no va muy fino aunque seguro que se puede solucionar.

    A nivel de periféricos la cosa quedaría así:
    • UART1 el receptor IBUS (Me funciona)
    • UART3(I2C) el magnetómetro del GPS (Me funciona)
    • UART6 el GPS(Me funciona)
    • Me falta un puerto UART para la telemetria:
      • Con un esp8266-01 en modo puente uart y me funciona perfectamente a 115200 baudios)
      • He realizado las pruebas sobre la UART3(Desconectando el magnetómetro temporalmente)
      • He pensado en crear un soft-uart para ello, tengo de ver si puedo localizar los pines.
    • Mediante un software en el android, poder enviarle por wifi las misiones. (Probado con uno que hay en la google play store y a traves del ESP8266 por wifi me conecta perfectamente)
    Ideas? Inquietudes?;)
     
    #1 StaffMark, Oct 30, 2017
    Last edited: Nov 2, 2017

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