Ikarus Ikarus OSD

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by JuanTrillo, Nov 16, 2009.

  1. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg

    Ultima version actualizable por FTDI

    Consola: 297.025
    Firmware 223: 087.070
    <descargar>

    Ultima consola compatible NMEA y MAVLINK<enlace>

    Drivers USB. <descargar>

    Manual. <descargar>

    Tutorial detallado<descargar>

    Guia de Conexionado detallado<descargar>

    Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

    Guia de Ventana de vuelo<descargar>

    Página:
    http://www.dsrobotics.com

    Tutorial Gps Flytron (Juande)<enlace>

    GPS Isolator:<enlace>

    Tipografía MINI<descargar>

    Programador para desarrolladores.<enlace>

    Adaptador de programador:<enlace>

    Fuentes Ikarus completos:<enlace>

    [​IMG]
     
    #1 JuanTrillo, Nov 16, 2009
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Estoy preparando Ikarus para, aprovechando que soporta entrada PPM de 12 canales, emplear los canales libres para inyectar una o varias IMUS o por ejemplo en tu caso señal RSSI digital. Aun me queda trabajo. Si miras el ejemplo de abajo, veras que solo usa 8, quedando espacio por ejemplo para RSSI + Rudder + 2a IMU (2xPWM)

    [​IMG]

    Te pongo ejemplo de desoldado de un 7805. El instrumental es el mismo.

    [ame="https://www.youtube.com/watch?v=p3OqGOTJ7tM"]este[/ame]

    Te explico mi experiencia con el filtro. Hace cuatro años estuve volando con Mikel empleando el soporte marakato para llevar Tx/Rx/pantalla/emisora

    Empleando un Dragon Link y un rx chino sin filtro las interferencias se hacian insoportables.

    Hoy Tengo montado en un mismo tracker:

    - Yagi 2,4 con Rx sistema Widv HD
    - Yagi 1,2 con Rx (con filtro saw)
    - Helical 5,8 con Rx
    - Yagi 433 con Tx (Dragon/Thomas/LRSmax)

    Y el resultado :-800:

    JT
     
  3. JLT_GTI Miembro

    JLT_GTI
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    Jajaja..

    Es curioso leer 5,8 ahi :biggrin:

    Yo ya vuelo un quad en 5.8 y tengo un Elektro Rookie en FPV "pelao" solo con camara y transmisor encima para FPV sencillo y cerca (aunque ya me estoy picando y estoy pensando en si meterle un E-OSD o algo asi) y se me paso por la cabeza pasar el Escuela a 5.8 por la reduccion de problemas y antenas... pero el alcance tan limitado del 5.8 me hecha patras..

    Ademas no se que tal ira el 5.8 en el morro del Escuela con todo el avion (de madera si, pero con electronica dentro) haciendo sombra cuando te alejas..
     
  4. JLT_GTI Miembro

    JLT_GTI
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    Aqui la configuracion OSD y auto:

    [​IMG]


    [​IMG]



    En cuanto al instrumento auxiliar probe a mirarlo en la configuracion de pantalla y me llenaba la pantalla de numeros.. y yo vuelo solo con una unica pantalla
     
  5. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Mi recomendacion

    [​IMG]

    De tu configuracion he deducido que el copilot esta así orientado.

    [​IMG]
     
  6. JLT_GTI Miembro

    JLT_GTI
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    Si el sensor esta asi y parece funcionar bien en el horizonte aritificial

    tengo que buscar si encuentro las capturas de la config anterior con la que tenia rebotes que iban a mas.. pero juraria que igual era con el P en 0,0200

    Las I las tengo a 0.. si añado ese 0,0010 se supone que "curaba" ese rebote al corregir?

    roll max= rumbo ail?
    pitch max = rumbo ele?

    ponerle los recorridos que puede coger ikarus a tope tambien?

    Lo de Heredar del PID que era exactamente?
     
    #5755 JLT_GTI, May 23, 2015
    Last edited: May 23, 2015
  7. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Con seguridad fue con P=0,2 que es como antiguamente se configuraba el parámetro Proporcional por defecto.

    La I aplana la oscilascion. Muy recomendable.

    Es correcto.

    La experiencia nos ha demostrado que los recorridos deben estal al maximo, entendiendo que ajustas dichos limites en la emisora previamente para no tener excesivo mando, sino el suficiente para un vuelo suave, pero con control.

    La casilla "Heredar del PID" hacer que en modo STAB los valores P de cabeceo y alabeo se tomen de la columna P de los parámetros PID de Pitch y Roll.
    Eso permite tener distintos valores para los modos STAB y AUTO si desactivas dicho checkbox.

    Tienes una explicacion pormenorizada con ejemplos del funcionamiento PID en el Tutorial Ikarus. Capítulo 9. "Configuracion Autopiloto" Paginas 92 a 106

    Las configuraciones recomendadas un post detras fueron tal cual estan siendo empleadas actualmente por estos aviones con rotundo exito.

    Easystar
    Brisa
    SkyWalker
    Maja
    Ala Phantom
    EasyGlider
    Trainer 40
    Cloudfly
    Mentor
    Telemaster
    Escuela

    y hay otros muchos mas..


    Saludos
    JuanTrillo
     
  8. jjsueldo Miembro

    jjsueldo
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    Hola
    Os cuento mi experiencia con este OSD
    hace varios AÑOS lo probé y luego de pelear varias veces con el asunto de cogidas de satélites fabricando mil circuitos de filtro, cambiando posiciones, aislando con metales, etc.
    Al fin y mediante la interface para el mismo (GPS Isolator) pude hacer que este OSD captara 6 miseros satelites.
    Ante ello y por haber destruido dos modelos por quedarme sin GPS decidí tirarlo a la caja de trastos.
    Hoy, a casi dos años de ello, me doy con la sorpresa de que este hilo sigue funcionando, con Juan Trillo respondiendo mensajes..... la verdad no entiendo nada....
    Yo mande dos OSD a reparar a España, los cuales volvieron "reparados", uno de un amigo que segun el funciona bien y el otro el mio que es el que sigue sin captar satelites... bueno.... tengo que ser justo, el mismo capta 5 o 6 satetiles colocando alimentacion independiente al gps, usando el GPS isolator pero con el detalle de que el GPS tiene que estar alejado MAS DE DOS METROS del OSD para que éste no meta interferencia (ruido ). Imaginaos que no tengo modelo del tamaño correcto para alejar tanto el GPS, ni que pensar de poner un receptor de avion cerca de esta licuadora de ruidos.

    AHora bien...... la pregunta: YA se descubrio cual es el puto coponente que genera tanto ruido.????????????????

    Gracias
     
  9. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Hola Jorge:

    Lamento oir tus palabras y me duele que tras haber tenido estrecha correspondencia (mas de 40 emails) no hayas preguntado previamente la experiencia a los usuarios de isolator sobre sus problemas GPS.

    La primera correspondencia que tenemos es de marzo de 2011.

    22 de enero de 2013
    Tus Ikarus reparados, a uno de ellos hubo que sustituir micro y maxim, fueron probados por mi personalmente y enviados.

    22 de julio de 2013 me indicas:
    "En el banco de pruebas el OSD funciona perfectamente con el GPS alejado a mas 80cm pero no tengo esas distancias en este modelo, y si las tuviera no tendría sentido alejar el GPS del OSD cuando éste quedaría cerca del RX del modelo y dejar que meta ruido en el mismo perdiendo señal de control. (Tengo este mismo avion con Eagle Tree y vuelo a mas de 10Kmts con RSSI al 99%) "

    7 de septiembre de 2013
    Aparece el Ikarus Isolator

    20 noviembre de 2013
    Dos isolator te fueron enviados.

    15 de mayo de 2014.
    "Hoy he vuelto a realizar pruebas con la Placa isolator, el GPS coje de 4 a 6 satélites ubicandolo a mas de un metro del OSD, cuando bajo a menos un metro de distancia la lectura se vuelve a Cero GPS`s."

    Esa es tu ultima correspondencia.

    Desde que apareció el Ikarus Isolator hasta la fecha, se han fabricado y suministrado 50 unidades y todos los resultados han sido satisfactorios.

    Recientemente, el pasado domingo, se celebro un encuentro FPV en Sevilla acompañado de una jornada tecnica Ikarus celebrada el dia anterior donde instalamos y configuramos numerosas unidades nuevas y de segunda mano que fueron probadas con completo exito a lo largo del domingo 24.

    Es decir, salvo el tuyo, que no el de tu compañero segun sigo tus palabras, no hay mas casos documentados de problemas gps con Ikarus desde la aparicion de Ikarus Isolator.

    Ahora un poco de historia para que entiendas porqué llegue a la conclusion que los problemas de GPS son cosas del pasado.

    junio 2013
    Rafa Paz me da 50 unidades Ikarus nuevas para que les actualizara firmware y las revisara a fondo antes de proceder Eladio a su venta.

    De ellas descubro que un elevado porcentaje bajo mi punto de vista (10%) no pillaban gps. Ese verano y solo gracias a la inestimable ayuda de Jaime , de nick waverider en este foro, me embarco en la aventura de dar con el problema o en todo caso con una solucion definitiva.

    Partiendo de aisladores opticos realizamos un primer prototipo cuyo inconveniente era que necesitaba distintos ajustes de las resistencias multivueltas en funcion del voltaje del gps y de su velocidad. Eso lo hacia inviable a efectos practicos, pero al menos conseguimos el resultado esperado. Aquellos Ikarus apartados usando un mismo gps de 5v a 9600 baudios (flytron sin modificar) ya pillaban 8/9 satelites.

    La siguiente prueba fue usar un aislador digital y un regulador a 3,3v consiguiendo pleno exito y desarrollando este esquematico.

    [​IMG]

    Encargamos 20 placas y soldamos unas unidades para probarlas.

    [​IMG]

    Como veras, esta pensado para usar alimentaciones independientes, para lo cual se montaros pads puentes susceptibles de ser puestos en comunicacion y utilizar la fuente de 5v suministrada por el osd.

    Y ahi es donde yo queria llegar.

    Observamos que en ningun caso era necesario alimentar externamente el circuito/gps. Es posible que en tu caso el 7805 , a pesar de ser un regulador lineal, genere ruido en la linea vcc que podria afectar al gps y SI necesite aislar las alimentaciones. Si por el contrario llevas un TRACO no descartaría hacer dicha prueba.

    Si finalmente dicho cambio no te soluciona el problema, enviamelo y te lo cambio por el mio, no uno nuevo, sino el que llevo usando cada finde durante los ultimos dos años. Dicho Ikarus lo he volado en Cloudfly, Easystar, Mentor y actualmente esta instalado en un SkyWalker con 16A 4S (3650gr) que estuvo 40 minutos volando el pasado domingo en modo AUTO.

    Si mi Ikarus te da problemas te regalo una pixhawk.

    Como veras, tengo plena confianza en este osd y pretendo demostrartelo.

    Ya nos cuentas cuando puedas la prueba que te he pedido y tu desicion.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  10. JagaSevilla Miembro

    JagaSevilla
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    Muy buenas a todos.

    Os comento mi experiencia con este OSD.

    Participo activamente en la realización del mismo desde sus comienzos, siendo betatester, allá por principios del 2009.

    Si bien es cierto que al principio daba muchos problemas con la captura de satélites, yo mismo, incluso como digo siendo betatester, he metido en el cajón de los recuerdos el OSD aburrido de estar en el campo de vuelo varias mañanas enteras sin poder volar por no coger satélites. Ahora bien, una vez descubierto el problema de ruidos generados por el regulador y buscada su solución bien sustituyendo el 7805 clásico por un TRACO o bien intercalando el ISOLATOR entre OSD y GPS, no me ha vuelto a dar problemas ningún OSD IKARUS de los cinco que tengo instalados en sendos aviones.

    Una de las recomendaciones que hago a la hora de montar un nuevo modelo en FPV, es alejar los componentes todo lo posible entre si, no solamente el OSD del IKARUS, sino por propia previsión, alejar también las antenas del receptor y el TX de vídeo. En todos mis aviones tengo el RX en el centro del modelo, uso 433 de Thomas que tiene dos antenas, poniendo una en vertical en el borde del timón de dirección y otra horizontal en el borde de fuga de las alas. Por manía, pongo el GPS al final del semiala izquierda y el TX de vídeo al final del semiala derecha. Con esto he descubierto que no tengo problemas de recepción en 433 en el avión, ni de vídeo en tierra, ni de satélites en el GPS.

    Este OSD no es sólo un simple OSD que te muestra la telemetría en el vídeo. Para ser un OSD diseñado por aficionados a Aeromodelismo, eso si, con altos conocimientos de programación y electrónica, tiene unas capacidades de un OSD con un costo muy superior. El autopiloto, desde las mejoras implementadas a nivel de ajustes, es fabuloso. Ya te puedes olvidar de los tediosos PID, el ajuste por defecto basta para que el avión tenga un más que correcto comportamiento en RTH o vuelo a WP. El modo HOLD, donde el avión puede mantener las actitud de vuelo (altura/distancia) que tu le tengas programado y que con sólo mover los stick de dirección o alabeo, cambias el rumbo destino, es una verdadera maravilla, te permite volar con total seguridad de que no vas a perder radio o vídeo por distancia/altura y te dedicas a mover la cámara y ver lo que desees sabiendo que el vuelo es perfecto.

    Además de estas características tiene una estupenda consola de tierra con varias pantallas de información, mapa del terreno, vídeo del vuelo, historial del vuelo, grabación de LOG y vídeo, capturas de fotogramas, indicación de rumbo, WP, radio de WP…… y muchas cosas más. Se pueden volar aviones en formación y tienes la posibilidad de seguir a unos de ellos automáticamente al mismo tiempo que ves al resto en el mapa.

    Por si esto fuera poco, al día de hoy, tiene dos periféricos que se le pueden conectar. El UPLINK, hardware que permite modificar los parámetros del avión en vuelo, tales como WP, valores de autopiloto, modos de vuelo, cambios de rumbo,….. y una cosa muy divertida, puedes conectar un joystick y volar el avión como si de un simulador se tratara. El otro periférico es el UNTRACKER, equipo que, junto con un par de servos y un soporte, te permite tener una antena se seguimiento.

    Seguro que se me olvidan muchos más detalles del OSD IKARUS, pero en definitiva, es un OSD económico con muchas posibilidades, con dos buenos periféricos añadibles y sobre todo fiable, en todos estos años no me ha tirado ni un avión al suelo por fallo del OSD.

    Sé que muchos de vosotros leeréis este post y pensaréis que soy un fanático de este OSD, pero la verdad es que es muy bueno y una vez que lo dominas, como a cualquier otro OSD, es muy fácil de programar y de cablear. Siento enormemente, en la parte que me toca como betatester, los problemas que hemos soportado con el GPS y con, en los primeros momentos, el soporte de fábrica, pero en estos momentos, sinceramente, con Juan Manuel Trillo detrás del IKARUS, es una más que aceptable opción de OSD.
     
  11. fly_and_dream Maestro FPV

    fly_and_dream
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    IKARUS Y CAPTURA DE SATELITES

    No se muy bien donde puede estar el problema de interferencias y poca captura de SATELITES que comenta nuestro compañero de Córdoba ,pero tengo 3 IKARUS montados en PROMETHEUS , talón y cóndor y con su correspondiente isolator desde hace casi 3 años, y en lo que se refiere a caza de SATELITES es casi inmediato.......
    En una ocasión descubrí que una cámara que llevaba la Rs 232, me provocaba muchas interferencias y la sustituí resolviendo el problema.
    En fin espero se encuentre donde radica el problema y se solucione todo.

    Un saludo
     
  12. JLT_GTI Miembro

    JLT_GTI
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    Ayer probe con los PIDs que me habia recomendado Juan.. de hecho probe con unos ligerisimamente menores:

    [​IMG]



    El resultado ha sido muy notable.. ha hecho el RTH de forma mas espabilada y rapida que antes .. y ya que veia que volvia bien probe a dejarlo hacer orbitas .. y las hizo.. curiosamente el que estaba con migo de "spotter" dijo cuando llevaba 2 orbitas y media dijo que parecia que se estaban los circulos arrastrando poco a poco hacia el NE y justo entonces al pasar por encima invirtio el giro y cambio las orbitas de mano :biggrin:

    [ame]https://www.youtube.com/watch?v=joYSawKX7DQ[/ame]


    El unico problema que veo es que parece que va con rebotes.. no como tiempo atras que se volvia loco.. aqui no pierde el control pero rebota un poco... deberia aumentar la I a 0,0015? (por cierto.. juraria que habia aumentado los drive lims a 1,000 y veo 0,1000? ein? )

    otro problema que me paso en el siguiente vuelo fue que por alguna razon el copilot empezo a marcar mal el horizonte artificial..

    [ame]https://www.youtube.com/watch?v=HotIU8Ptn10[/ame]

    En este vuelo a partir de 0:35 se ve como pongo stab y me tira el avion a la izquierda y tengo que compensarlo yo a mano .. me parecio muy raro ya que tenia que estar yo corrigiendo continuamente el stab pero al ver el video me fije que el horizonte artificial estaba inclinado con lo que era logico que Ikarus tratase de "enderezar"..
    es raro porque en el primer vuelo del dia (justo antes que este) iba bien.. habia un sol bastante intenso.. podria tener que ver?
     
    #5761 JLT_GTI, May 31, 2015
    Last edited: Jun 1, 2015
  13. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Hola JLT_GTI

    Enorme progreso. Un par de retoques lo dejas perfecto.

    1. Con copilot SIEMPRE Xoffset=Yoffset=1, 66

    Eso hace que en modo stab te desvies a la izquierda.

    ¿porque es mas notorio en stab y menos en auto?

    Porque usas P diferentes. Para eso estar heredar del pid y usar el mismo. En modo stab tienes ahora 0.01 y en auto 0, 024. Dicho de otro modo, en modo stab mete todo el mando con un error de 100º en rumbo (1/0, 01) y en modo auto mete todo el mando con un error de rumbo de solo 40º (1/0, 024)

    La oscilacion en rth es debido al error offset copilot debido a la necesidad probable de ajuste de centros.

    El ajuste de centros deberia poder hacerse en el aire, volando en modo manual enfrentado al viento. Si al soltar mandos vuela recto está correcto. Eso YA se podra hacer en una version que vera la lus de forma inminente.

    Por ultimo, drive lim=0, 1 es tan poco que no me explico como has podido hacer esos vuelos. Tengo la sensacion que no se estaba aplicando. Vuelve a dejarlos e 1 tal y como te recomende.

    Resumen
    Cambia xoffset
    Cambia p en modo stab a 0, 024 o desactiva heredar del pid
    Cambia drivelim a 1
    Ajusta centros en asistentes.

    La ganancia esta bien, pero tambien deberia poderse cambiar en vuelo. Eso YA es posible.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  14. JLT_GTI Miembro

    JLT_GTI
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    1,66 ok... pero si tenia 1,8 es porque en la pagina anterior ponias una captura recomendada donde estaba a 1,9 :rolleyes:

    Ahora me fijo que tenia los offset diferentes... eso es el centrado del FMA Copilot?

    Vale aqui hay algo que no veo claro.. tengo marcado heredar del PID... con esto no cogia el P de los de abajo que estan a 0,024?

    o con heredar marcado puedo seguir cambiando la P para el modo STAB en otro sitio?
     
  15. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Cierto. Tenias heredar del pid. Quita eso de la lista.;-)
     
  16. franfrio Miembro

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    mi problema es que tengo un tx de video de 12V y una camara de 5V

    Hola como coloco los jumpers para una camara de 5V y un tx de 12V
    la lojica de los jumper no la entiendo bien... Ejemplo SEL CAM1 entre E y rojo
    son 12V entiendo y entre rojo y 5 son 5V y sin jumper que hace si estoy equivocado en todo me comentáis. Gracias
     
  17. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Ikarus horizontal. Conector usb abajo. Conectores superiores a izquierda y derecha.
    Izquierda superior: camara 2
    Izquierda medio: camara 1
    Izquierda inferior: Tx video
    Derecha superior: Alimentacion camara 2
    Derecha medio: Alimentacion camara 1
    Derecha inferior: Alimentacion Tx Video.

    Cada conector de alimentacion es horizontal. Los pines exteriores estan comunicados con el positivo de la bateria de video. Los pines interiores estan comunicados con la salida del regulador a 5v. El pin central comunica con la respectiva alimentacion de cada dispositivo.

    Por lo tanto hay tres posibles alimentaciones.

    Sin jumper: no vcc
    Jumper entre pin central y pin exterior: vcc video
    Jumper entre pin central y pin interior: 5 v.


    La mejor forma de estar seguro es probar las tensiones antes de conectar. Importante sobretodo para evitar alimentar a 12v uno de 5v.

    En tu caso :

    inferior: posicion exterior (12v) tx video
    medio: posicion interior (5v) camara 1
    superior: no conectado (0v) camara 2
     
  18. franfrio Miembro

    franfrio
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    --------------------------------------------------------------------------
    Muchas Gracias Juan, ya estaba claro en el manual pero no entendía las nomenclaturas hasta que imprimí la foto con las mismas y era clasicismo cada pin y linea están bien explicadas, no obstante probé hice medición de tensión en cada linea de salida y todo correcto.
    otra cosa no veo donde conseguir el sistema para la Antena tracker. no lo hay ya si es así sabes si hay algún otro compatible.
    Saludos Francisco Dominguez.
     
  19. JuanTrillo Gurú FPV

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    Yo tengo. He fabricado unas pocas para los colegas locales y aun deben quedarme. Mandame tu email por MP y te mando instrucciones de uso.
     
  20. Anakintf Miembro Activo

    Anakintf
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    Al final voy a sacar el Ikarus del cajón y lo voy a montar otra vez, al final va a ir mejor que el MFD
     
  21. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Pues me tienes para repasar lo que necesites. Ahora que he recibido el tubo de pitot me queda hacer el divisor de tension y calibrarlo. En breve dispondremos de este parametro. Tambien tengo ya el ppmencoder de 8 (copilot/imu + imu) y el de 12 (copilot/imu + imu + imu) para probarlo en vuelo. Por si un dia se necesita seguridad adicional.

    Estamos en contacto.

    JuanTrillo
     
  22. franfrio Miembro

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    hola Archivo pantallas OSD configuradas.

    Hola, me podríais subir un archivo con pantallas de OSD configuradas.
    es que al actualizar se quedo limpio y es un lió andar configurando las pantallas una a una. si tiene alguien un archivo con extensión (*.osd) configurado y me lo pasa se lo agradezco.
    Saludos Fran.
     
  23. JuanTrillo Gurú FPV

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    En 0.2

    En cuanto monte el chiringuito en Daimiel te las mando.
     
  24. franfrio Miembro

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    Gracias Juan.Hay los tienes a todos desde el viernes los de Bilbao salieron ayer a las 4 de la mañana de Bilbao. disfrutar y mucho que yo no puedo pero todo llegara y ya iré a otro encuentro.:party:
     
  25. JuanTrillo Gurú FPV

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    Franfrio. Mandame tu email por MP. No consigo subirlo por tapatalk desde el coche (no conduzco yo)[emoji6]

    Edito: Ya tienes un juego completo de pantallas muy chulo y con una optima organizacion de instrumentos en dropbox ikarus.

    Si no estas dado de alta mandame un MP con tu email y te añado. Jay mucha mas info ikarus.

    JT
     
    #5774 JuanTrillo, Jun 21, 2015
    Last edited: Jun 21, 2015
  26. franfrio Miembro

    franfrio
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  27. Chomin Miembro

    Chomin
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    Buenas tardes Juan, desde que instalamos la nueva consola en Daimiel cuando le doy a fijar un wp me desaparece el mapa de fondo y si quiero cargar una ruta guardada me pasa igual, ¿te ha pasado alguna vez?

    Gracias y un saludo.
     
  28. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Usa la version anterior para subir los wp/cachear de mientras. Dame 24h.
    Dejame que lo mire.

    Gracias por el aviso. Añadí al gestor de rutas cachear un circulo desde casa dando solo el radio. Seguro que por ahí van los tiros.

    Oido cocina. Gracias por el aviso.

    JT
     
  29. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Chomin:
    Editado:

    Usa ESTA version solo para subir rutas o cachear hasta que lo repare.
    Para navegar y el resto sigue usando la de Daimiel

    Una vez esté corregido la publicaré en el post #1

    Lamento las molestias.

    JuanTrillo
     
    #5779 JuanTrillo, Jun 24, 2015
    Last edited: Jun 24, 2015
  30. Chomin Miembro

    Chomin
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    Correcto, mil gracias.

    Un saludo
     
  31. Chomin Miembro

    Chomin
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    Bueno este finde he probado el nuevo firmware de ikarus y de lujo es comodísimo hacer centros y mezclas... Juan eres un crack...pero si no te importa te hago unas sugerencias constructivas por si se puede mejorar vale?

    Mira cuando iba volando de pronto me apareció en la posición donde se supone que salen los valores de centrado mezclas etc.. la tensión de la batería de vídeo, te paso una fotografía.

    Cuando cambias los valores de centrado o mezcla pone a cero los valores totales de tiempo de vuelo y consumo acumulado.

    y por último, esto seguro que es un problema de la configuración de mi autopilot, cuando estoy en modo auto esta continuamente alabeando de izquierda a derecha no se esta quieto y no sé si será el cambio que hicimos de los valores PID en I o en los recorridos.

    Muchas gracias.
     

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  32. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Genial. Me pongo con ello. Recuerda que la ganancia que pusimos en Daimiel fue 2, 5

    Creo que deberias bajarla a 2 y siempre verificar que haz hecho el ajuste de centros una vez trimado.
     
  33. Chomin Miembro

    Chomin
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    ok lo miraré, gracias
     
  34. Chomin Miembro

    Chomin
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    la ganancia del copilot la tengo en 0,025 la paso a 0,02 verdad?
     
  35. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    P(propotional) gain de pitch y roll en 0,2

    JT
     
  36. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Aunque los usuarios Ikarus no la necesitan, ya está disponible la compatibilidad NMEA de la consola Ikarus.

    Permite integrar sistemas heterogeneos.

    Ventajas.
    - Compatibilidad OpenLrs + GPS
    - Captura y grabacion de video
    - Archivo de log
    - Reproduccion logs
    - Interconectividad entre consolas
    - Soporte tracker Ikarus
    - Cacheo mapas
    - Compatible Ikarus:laugh:
    - Gratis

    En breve

    - Compatibilidad FRQMAX
    - Compatibilidad MAVLINK
    - Compatibilidad antena tracker 360

    Actualizacion
    <descargar>

    Instalable
    <descargar>

    Comenzando


    Soporte Tracker


    Grabacion de Video


    Configuracion NMEA gps OpenLrs



    JuanTrillo
     
    #5786 JuanTrillo, Jul 1, 2015
    Last edited: Jul 4, 2015
  37. Chomin Miembro

    Chomin
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    Estoy intentando actualizar el ikarus y creo que tengo un problema con los drivers del prolific porque en las propiedades veo esta imagen que adjunto que puedo hacer?
     

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  38. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    PL2303 Driver Installer v1.0.5.18

    Esa es la version del driver profillic que tengo instalado.

    Este convertidor usb a ttl es menos conocido y con peor soporte que el ftdi. En windows 8 me ha dado infinidad de problemas con ledsgo, ya que es el que suministra por defecto una conocida tienda.

    Si no la localizas te busco el driver mañana, pero vete planteando cambiarlo por un ftdi, bueno bonito y barato.



    JuanTrillo
     
  39. Chomin Miembro

    Chomin
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    Me he bajado unos pero el antivirus me lo detecta como virus, y me da miedo, si tienes tu los drivers a mano te lo agradezco.

    Tengo también dos ftdi uno se me briqueo cuando le metí los drivers y el otro pues no se que drivers en w7 meterle para que no se me briquee,

    Gracias.
     
  40. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Ahora te lo miro. Estoy digiriendo el importante avance de anoche.

    Pude configurar el ppmencoder 12ch y proseguí.

    Terminado seleccion de estabilizador en vuelo. Si llevas copilot y dos imus externas puedes cambiar a cualquiera de estos modos en vuelo:

    C: Solo copilot
    1: Solo Imu 1
    2: Solo Imu 2
    C1: promedio copilot e imu1
    C2: promedio copilot e imu2
    12: promedio imu1 e imu2
    C12: promedio de las dos mas cercanas. Descarto peor.

    Funciona de lujo. Ya podemos volar mas seguro y probar nuestras viejas imus con plena seguridad.
    En caso de failsafe Ikarus usa la preseleccionada C en mi caso. Nunca falla.

    JuanTrillo
     
  41. Chomin Miembro

    Chomin
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    bueno he intentado con el ftdi que tenía nuevo y la primera vez que lo conecto cojonudo lo detecta y le asigna sus drivers etc, conecto el ikarus con los mini usb etc.. para programarlo y el ftdi ya no lo instala es decir supongo que también se me ha brikeado, el tema del brikeado del ftdi es desesperante..... lo estoy intentando desbrikear con Mprog v3.5 y ni lo detecta:mad: ya no se que hacer con este tema ¿dónde puedo comprar el ftdi que no se brikee? o que puedo hacer?
     
  42. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    PL2303_Prolific_DriverInstaller_vista_win7 3.2.0.0 (2007)

    Tambien te estoy buscando documentacion de como usar los driver FTDI con clones FTDI.

    JT
     
  43. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Mandame por MP direccion de envio.:wink2:

     
  44. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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  45. marcoasj Miembro

    marcoasj
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    Actualización

    Disculpe usted,

    ¿ la ULTRA detección de capturadoras y sistema de captura están ya incluidas en esta actualización ?

    Salu2

    PD.- Patin en Destino ok. Muchas gracias.
     
  46. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    No tengo ULTRA poderes... aun.[emoji23]
     
  47. loriga Miembro

    loriga
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    Hola, buenos días.
    Hay un colega en el club que se acaba de comprar un Ikarus pero lo va a montar en un ala.
    Para configurar el autopilot ¿sirven los parámetros que se usan en un avión?.
    ¿Alguien tiene la configuración del autopilot para un ala?
    El ala es una zephir2.
    Gracias.
     
  48. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Yo mismo.:wink2:
    Te pongo destacado lo debes ajustar a mano tras completar los asistentes.

    Dame un toque si quieres y organizamos un teamviewer.

    JT
     

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  49. loriga Miembro

    loriga
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    Ok. Muchas gracias Juan.
    Le voy a pasar estos datos para q valla empezando
     
  50. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    La mezcla ser flaperon cuando haga el asistente de servos.

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