HEXCENTRICOPTER (Hexacóptero excéntrico)

Discussion in 'Chasis-Frames-Tren' started by Rod, Jun 9, 2013.

  1. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Buenas,

    He construido este hexa excéntrico para poder jugar algo más con el centro de gravedad que con uno concéntrico.

    El diseño es sencillo y puedo aportar planos pdf a tamaño 100% para cortar sobre ellos los tubos y taladrar las planchas de carbono si alguien está interesado (gracias Rafa)

    Principales ventajas de un chasis excéntrico.
    Mayor amplitud y posibilidad de colocación de cargas (puedo colocar diferentes tipos de baterías en cualquiera de los puntos de la bandeja enorme dedicada a ello)
    Es más fácil mantener una perspectiva al volar en TPV

    Principales inconvenientes de un chasis excéntrico.
    Los brazos no son intercambiables más que 2 a 2.
    El centro de gravedad no es intutitivo (aunque es sencillo una vez te adaptas)

    La construcción es sencilla y directa: 2 placas de carbono de 2mm, tubo cuadrado de aluminio de 10mm tornillería M3 y unos ángulos de plástico para las patas.

    El chasis completo (incluyendo motores, variadores y electrónica de vuelo y exceptuando batería y equipo FPV) está en justo 1.000gr.

    Con una batería de 8A (550gr) vuela muy sobrado y ligero

    Os dejo unas fotos (aunque ya tiene varios vuelos esperaré un tiempo antes de publicar un video ...estoy recopilando imágenes)
     

    Attached Files:

  2. quequi Miembro

    quequi
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    Interesante...
    Cómo programas la controladora? En Hexa....?

    un saludo
     
  3. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Claro ...es esencialmente un hexa.
    Fíjate como las palas forman un hexágono regular.
    El centro de gravedad está en el centro del hexágono ...la diferencia está en que las cargas están distribuidas de forma no concentrica pero si compensadas entre sí.
    En la placa no hay que hacer nada especial ...para ella esto es un hexacóptero exactamente igual que los habituales.
     

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