Hexacopters DIY (caseros) con placas KKmulticontroller, MK, Pickopter, Ardupilot,etc

Discussion in 'Electrónica General Multirrotor' started by Nosepo, Oct 9, 2010.

  1. Ecoalfa Miembro

    Ecoalfa
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    Como Nosepo nos tiene abandonados y al final no lo va hacer con la placa KK pongo unas fotiquis del mio :smile:


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  2. Manueldr80 Miembro

    Manueldr80
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    Buen trabajo ecoalfa!
     
  3. toñox4 Miembro

    toñox4
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    Gracias

    Muchas Gracias por las fotos Ecoalfa,
    es lo que necesitaba.
    mi placa es la v5 pero me imagino que ira parecido.

    lo has volado?esta muy chulo.
    a Nosepo le compre yo la placa,por eso esta ausente de este proyecto para embarcarse en uno mejor.

    :ansioso:al fin sale hoy el paquete de HK, yiujuuuuuuuu.........

    saludos
     
  4. luico Moderator

    luico
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    Ecoalfa, te recomiendo que trences los tras cables de los variadores a los motores, te ayudara a eliminar interferencias.
     
  5. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Estoy por aki omnipresente, observando vuestros avances.
    :tongue2:
     
  6. serverciao Miembro

    serverciao
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    Necesitamos AYUDA

    AYUDA, AYUDA, AYUDA, AYUDA, AYUDA, AYUDA, AYUDA, AYUDA

    Tenemos el KKhexa de Juan totalmente terminado, pero solo conseguimos que arranquen motores y controlar las revoluciones con el stick de gas, el resto nada de nada, no hace caso a ningun mando, ni cambian las rpm de ningun motor si movemos el hexa, sigue en las mismas revolucions, no corrige nada.

    Que puede ser ?

    No hemos olvidado algo ? en este no hay que calibrar nada no ?

    El kkhexa tiene:
    Placa kkmulticopter
    Variadores 30A HK con BEC
    Motores RCtimer 860 Kv
    Chasis home made
    Bateria 4s
     
  7. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    habeis probado sustituyendo con servos a los motores para hacer la prueba?? estais en la emisora en PPM?? l que gyroscopos teneis, los integrados en placa, el wiimote o hk401??
     
  8. serverciao Miembro

    serverciao
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    Mil gracias


    Los Giros son los integrados en placa
    El receptor es Futaba en 2.4


    Ayuda please
     
  9. serverciao Miembro

    serverciao
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    Nosepo que se te ocurre ?
     
  10. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Puff, quizas programar los ecs, comprobar que llega señal rc a la placa kk, si es posible reprogramar el amtel....
     
  11. serverciao Miembro

    serverciao
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    Gracias

    Unas preguntas:

    Como es el proceso de arranque ? conectar y punto ? el led de la placa madre se queda encendido o apagado ? Hay que esperar ? los giros se calibran o algo, no se que es lo que hay que hacer el primer dia ?

    Antes de encender motores hay que esperar ? hay que hacer algo especial (tipo Mk joystick abajo / izquierda)?

    Es que nos da rrabia tener que enviar la placa y esperar entre ida y vuelta 20 o 30 días, por eso antes de desistir queriamos agotar todas las posbilidades

    THANKS
     
  12. toñox4 Miembro

    toñox4
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    por no escribirlo:traducido por un usuario del hilo tricopter
    las 3 primeras,ajustes iniciales.y las 2 ultimas calibracin esc.espero que ye sirba,suerte
     

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  13. serverciao Miembro

    serverciao
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    Mil gracias Tonox4

    Joder asi da gusto, pedazo explicación

    Mañana lo miraremos a ve si es que hemos desconfigurado algo de los giros por que se encienden los motores pero solo responde el mando del gas, nada de alerones, ni profundidad, ni nada desde la emisora y tampoco hace nada si lo inclinas, en definitiva solo hace caso del gas y nada más

    Mañana lo miramos de reconfigurar, por si acaso se te ocurre algo más con lo que te cuento arriba?

    Mil gracias, ya creiamos que teniamos la placa muerta, espro que no se a así

    Thanks
     
  14. Ecoalfa Miembro

    Ecoalfa
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    El mio ya está en vuelo, es un pasote muy muy estable, nada que ver con el tricopter :rolleyes2:
     
  15. toñox4 Miembro

    toñox4
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    enorabuena,
    que alegria me da oir eso(a ti mas claro).estoy ansioso por empezar el mio.haber si llega rapido el pedido de hk.eso de que sea mas estable que el tri(lo suponia) me a animado mucho pues mi idea es empezar con el fpv pues con el tri lo intente pero me parecio bastante dificil por su nerviosismo.
    bueno lo que queremos todos VIDEOS VIDEOS
    saludos
     
  16. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Felicidades ecoalfa, pon Videossssssssssssssssssssssss por favorrrrrrrrr
     
  17. serverciao Miembro

    serverciao
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    El kkHexakoter de Juan hoy a volado (gracias en gran parte a toñox4 y a Nosepo), hemos hecho unos 10 o 12 vuelos, y aun que parezca increible, sin accidente alguno.

    El aparato vuelo bien, lo encuento un poco nervioso, supongo falta encontrarle el punto a los potenciometros de los Giros.

    Le veo bastante diferencia de estabilidad comparado con mi Hexakopter de MK, este kkcopter lo encuentro muy nervioso y hay que hacer constantes correcciones, os pasa a todos ?

    Hay algun tipo de ajusta más aparte de los potenciometros de los Giros ?

    El proceso que utilizamos es:

    Stick de gas abajo / derecha
    Y empezamos a volar
    No hay nada que calibrar como en el MK, verdad?


    Juan se ha comprometido a subir fotos...
     
  18. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Felicidades severciao¡¡¡¡ la placa KK solo tiene como ajustes de los gyros los tres potenciometros, cuanto mas ganancia le des mas estable se comporta pero menos capacidad de mando rapido. Es normal que no vuele como un MK, esta placa cuesta 3 veces menos jejeje. De todas formas ya estan en el proceso de incorporar el sensor de altitud para mantenerlo algo quieto en altura.

    Poner fotosss y videos gañanesssssssss :biggrin:
     
  19. serverciao Miembro

    serverciao
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    Gracias Nosepo

    Ya entiendo lo del precio, pero realmente que tiene mi Mk que no tenga la placa KK de Juan? 3 Giros y poco más no ? Olvidando el resto (gps, magneto, sensor de presión, etc, pero el sistema de base es el mismo no ? 3 GIROS, verdad ?
     
  20. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Bueno, de base los calculos matematicos no seran los mismos y como todo el mundo sabe los MK son bastante mejores y si hablamos de los nuevos sensores de las placas FC 2.0 o 2.1, pues mejoran bastante la estabilidad.
     
  21. toñox4 Miembro

    toñox4
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    Enorabuena Severciano,
    "creo" que los MK aparte de giros lleban acelerometros que vuelbo a"creer" que son mas eficientes que los giros.por lo menos el ar,drone lleva 3 acelerometros y un solo giro.
    videos, videos.......
    saludos
     
  22. serverciao Miembro

    serverciao
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    Gracias Toño

    Supongo que será eso de los acelerometros, pero lo he notado bastante inestable, la verdad vuela muy muy bien pero tienes que estar super atento y corrigiendo en todo momento.

    Video no tenemos pero Juan (el propietario real y el que lo ha construido) mientras yo lo volaba hacia algunas fotos, a ver si puede subirlas hoy o mañana, la verdad el aparato ha quedado Juan es un perfeccionista y le ha quedado de cojones, ya lo vereis

    Toño, repito gracias por tu ayuda, ya creiamos que teniamos la placa quemada, suerte que nos mandaste las instrucciones.

    Alguien que la lo vuele puede poner alguna foto de los potenciometros de los Giros ?

    Thanks a todos
     
  23. toñox4 Miembro

    toñox4
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    RETOQUES PARA UNA MAYOR ESTABILIDAD

    De nada hombre,para eso estamos.para preguntar(que se me da muy bien) para aprender y para alludar.
    lo unico que he echo es recopilar informacion de aqui y de alla para que cuando me toque, estar lo mas preparado posible(haber si me vuela a la primera:worthy:)

    en rcgroups con las traduciones traperas el inventor de la KK. en su primer video de hexa cuenta que es superimportante equilibrar las helices para reducir vibraciones.me imagino que a mas motores mas vibraciones por eso la importancia de reducir las vibraciones al maximo para una mayor estabilidad.
    tambien he leido en los comentarios de HK que los motores economicos que solemos utilizar pecan de equilibrado.por eso creo que tambien seria interesante equilibrar los motores .he consegido este video con un metodo curioso y facil,eso si hay que tener el oido fino.
    http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78
    los que tengais ipod... podeis utilizar este programa para medir vibraciones(detecta terremotos).yo me lo he descargado de la tienda oficial de appstore por 0,79e.pare interesante,eso si igual es mas facil hacerlo a oido.ya os contare(espero que pronto)
    http://iphoneate.com/seismometer-2-0/
    curiosidad,el ipod detecta la vibracion con sus 3 "acelerometros"
    Saludos
     
  24. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Hola a todos, hace tiempo que os sigo gracias a un amigo (serverciao) que me dio a conocer este foro, hace aproximadamente 25 días que hicimos los primeros pedidos para un hexa con placa KK, y ver sus resultados, pros y contras.
    Después de un lamentable domingo en casa de David intentando hacer arrancar la placa y pensando que estaba defectuosa, David hizo un razonamiento y hoy se a marcado unos kilómetros para venir a casa y con un aporte de manual en mano de este post a configurado la placa kk y hoy lunes a las 15:00h :worthy:David a puesto en orbita el hexa no sin tener que hacer muchos ajustes y los que quedan para dejarlo ya fino del todo, tengo que decir que sin esta estimable ayuda y la de todos vosotros este proyecto no hubiese visto su exitoso fin.
    Gracias.

    Y ahora intentare poner las fotos.
     
    #124 Masca, Nov 23, 2010
    Last edited: Nov 23, 2010
  25. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Durante las pruevas una vecina nos ha dicho, es que sois como niños, y yo le he dicho si, si, como niños, pero me hubise gustado decirle..., pues mira, como no jugábamos a papas y a mamas lo suficiente tenemos que distraer la mente en otras cosas...
     

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  26. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    + fotos
     

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  27. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    y a volarrrr...
     

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  28. guillermopuertas
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    Me gusta mucho la limpieza de los brazos, de hecho yo estoy montando el mio igual, con los cables escondidos, lo mas que puedo.
    Fotos, ya ire poniendo cuando lo vaya teniendo mas avanzado.

    Saludos
     
  29. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Una foto de los potes que controlan los giros estaria muy bien para poder comparar la posición de los mismos con el mio, gracias.
     
    #129 Masca, Nov 23, 2010
    Last edited: Nov 23, 2010
  30. Ecoalfa Miembro

    Ecoalfa
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    Pues un video en condiciones se hace esperar, hace un tiempo muy malo llueve y aire de narices, asique na de na a rozar los techos con las helices :laugh:


    [VIMEO]17117843[/VIMEO]
     
  31. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    eh! si parece que vuela de verdad, no se ven los hilos, i ese ruido de fondo como si funcionaran de verdad los motores...

    Bromas aparte, va finico, finico, a ver si tienes un minuto i haces una fotico de los potenciometros para ver como los tienes trimados.

    Saludos.
     
  32. Ecoalfa Miembro

    Ecoalfa
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    Hola Masca,

    Ahi en el video están los tres potenciometros al 50% justo en la mitad, si cualquiera de los tres tienes que bajarlo más del 40% para que valla bien es que algo no está bien, según el Faq de kkmulti no debe usarse un valor inferior al 40%. Aún no tuve ocasión de volarlo fuera y afinar bien los tres potenciometros, pero con los tres al 50%, va como se ve en el video.
     
  33. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Bueno, pues los mejores resultados los conseguimos con los potes asi, sera verdad que hay algo que no esta bien ?
     

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  34. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Hola Nosepo, ¿dónde has encontrado información sobre esto?
    saludos!
     
  35. santism Miembro

    santism
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    çMuy bueno Ecoalfa, eso vuela de coj...es, y en interior que se producen más turbulencias en el ambiente, una pasada eco, te felicito por el buen montaje y mejor vuelo. los potenciometros yo también los he tenido que bajar a mas o menos el 45 por ciento sobre todo el de alaveo.
    saludos
     
  36. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Pues como sabeis, el codigo de la placa KK se ha combertido a C que es mucho mas facil de programar. Esto ha hecho que varios programadores se hayan metido en ademas de ajustar mejor la placa, en ver la posibilidad de acoplarle un sensor bariometrico para el altitud hold. Aun estan en ello, pero la cosa pinta bien...

    MAs información

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1324621&highlight=altitude+hold

    P.d. POr cierto ecoalfa eso vuela de vicio a ver si dejar de llover y lo sacas a pasear al exterior.
     
  37. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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    Placas KK

    Hola a todos!

    Quiero comprar una de estas placas. Ahora no tiene stock de la V6 que viene totalmente montada, para poder decidirme tengo varias preguntas;

    ¿Es complicado soldarles los Gyros?

    ¿Si alguen lo ha hecho, cual ha utilizado?

    ¿Que diferencia hay entre la V5 y la V6?

    ¿Cual es el porgramador mas versatil y donde comprarlo?

    Gracias.
     
  38. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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  39. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Hola elpuerto, a lo mejor te puede interesar, yo pedi una placa nueva el domingo pensando que la mia estaba frita, si la quieres cuenta con ella.

    saludos.
     
  40. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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    Hola Masca!

    Dime que modelo es y si esta completa?

    Estoy buscando la v6.

    Gracias
     
  41. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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  42. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    La que has posteado tú es a la que hay que soldar los giros de Hk.
    La que pongo yo viene terminada del todo, y supongo que será la última versión.
     
  43. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Es la ultima version con los giros integrados V0.2
     

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  44. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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  45. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Creo que no tienes que complicarte la vida con la V5 y la V6 pues tienes que soldar sus cosicas:tongue2: aparte, esta te viene terminada, lista para colocar sus cuatro tornillicos y a tirar millas, eso si... la mia que esta en camino viene programada de fabrica para un HEXACOPTER pero cuando hice el pedido tambien pille el programador por si luego me apetecia un quad, total que si la quieres ya nos entenderemos detras de las cortinas...
     
  46. Ecoalfa Miembro

    Ecoalfa
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    Hola Masca,

    Si no está interesado me pongo a la cola:smile:
     
  47. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Ok! voy a preparar los papeles y a pedir hora al notario...
     
  48. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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    KK

    Que seguro que nos entendemos :biggrin2:

    Tienes un MP.
     
  49. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Ya viene:party:
     

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  50. Masca Nuevo Miembro

    Masca
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    Respondidos los MP
     

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