FlightCtrl Funciones Throttle en APM 2.7

Discussion in 'Arduino / Multiwii' started by Capitán_Pattex, Jan 31, 2018.

  1. Capitán_Pattex Miembro

    Capitán_Pattex
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    Hola a todos,
    Estoy montando un bimotor Bronco con estabilización usando un clon de APM y me gustaría poder gestionar los dos motores para hacer empuje diferencial y jugar un poco con el yaw. Prometo hacer un resumen del hilo también en este foro cuando termine :)

    Con PIX y la última versión de firmware debería ser fácil asignando a un motor la función 73 y al otro la función 74. Pero como es APM, el firmware sólo puede ser 3.4, y no veo que se puedan asignar canales distintos a los dos motores.

    ¿Alguien tiene guardadas las funciones asignables en la versión 3.4? No consigo encontrarlo. De hecho no consigo encontrar que se pudiera asignar un canal Throttle a otra salida que no fuera la 3.

    Gracias por vuestra ayuda!
    Alfredo
     

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