Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008.

  1. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


    Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

    Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

    Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

    Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

    La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

    Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
    • Refresco de datos 5hz.
    • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
    • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
    Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

    El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

    También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

    Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


    1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

    2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

    En la primera línea:

    - Altura en metros con respecto al punto de casa.
    - Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
    - Distancia en metros.
    - Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
    - Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h.
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.

    En la segunda línea(Si está activada):

    - Voltímetro 1:
    - Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
    - Miliamperios hora de consumo acumulado.
    - Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

    3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

    4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

    5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

    En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

    Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

    - Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

    - Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

    - Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

    - Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


    -Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

    -Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

    Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


    El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

    1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

    2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

    Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


    Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


    Construcción:

    Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
    y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

    Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

    Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

    Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

    Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

    La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

    Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



    Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a [ame=""](Ver video)[/ame]

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
    - Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
    - Se incorpora el "Rudder to Home"
    - Alarmas configurables.
    - Pantallas configurables.
    - Mejoras visuales.

    *Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

    -Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
    -Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
    -Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
    -Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
    -Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
    (Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
    -
    Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
    - Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
    - Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
    - También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

    - Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
    - Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
    - Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
    - Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
    - Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
    - La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
    - Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

    - Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

    Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

    -Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

    -En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

    1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

    2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

    - Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

    Incorporaciones de la versión 1.1b:

    -Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

    -El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

    -Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

    _________________________________________________________
    Lista de componentes:


    - Integrados:IC1:pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
    - Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
    - Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
    - Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
    -Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
    -1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
    -Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
    -Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

    Si optáis por el esquema B:

    Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
    - T1:transistor NPN modelo BC547
    - T2:transistor PNP modelo BC557
    - R5 y R6 de 1k,
    - R7 , R8 y R10 de 10k
    - R9 de 380 Ohmios
    - R11 de 200 Ohmios.
     

    Attached Files:

    #1 Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    NONO ............. provasteis vos el osd:laugh::laugh: jajajaj sin animos de ofender, mi compañero es argentino y siempre estamos de cachondeo, un dia le comente que en el foro sois unos cuantos de argentina y empezo que un dia os contestase asi jajaja. si sois todos asi, me encantaria ir de vacaciones, me lo paso bomba con el.:biggrin:
     
    #101 miquel.s.m, Apr 7, 2008
    Last edited: Apr 7, 2008
  3. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    para los q no encontrais el 18f252, lo teneis en SparkFun a 6 euros , y el programador por 9€

    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8
    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=230

    y por 1,8 euros esta placa de la derecha.
    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=129

    [​IMG][​IMG][​IMG]

    total si vais a comprar el GPS en sparkfun, sale a cuenta pedir lo q falta no?

    GPS 406, Grabador, Pic, y placa, por unos 56 euros puesto en casa.
    Aparte te llevas La alegría de habertelo montado tu mismo y los 100 euros que te ahorras, por que un OSD+GPS se va a unos 150€.
    el resto de componentes si no los teneis en casa, por 4 duros están en cualquier tienda de electrónica,

    saludos.
     
    #102 Sprint_99, Apr 7, 2008
    Last edited: Apr 7, 2008
  4. raulhc Miembro

    raulhc
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    He detectado que si el OSD recibe datos validos del GPS pero no lo conectas al receptor se muestra la carta de ajueste, los 17 ceros.

    Cristóbal, ¿seria posible que por defecto se mostra una de las pantallas aunque no llegue una señal desde el receptor?.

    Otra peticion es si es posible hacer una version que la altura sea relativa al punto de casa.

    Un saludo.
     
  5. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola a todos,

    Pues eso, recordad que el gps necesita mandar datos al OSD para que este empiece a entregar lecturas, si estáis probándolo en casa puede que tarde un poco o que el gps no mande datos, si estáis en exteriores depende del número de satélites que tengamos encima, lo despejado del cielo..., pueden ser segundos o minutos, la ventaja del em406/em411 es que su led empieza a parpadear.

    La tensión que le llega al pic como se comenta arriba no debería de bajar de esos 3,55v-3,6v , podríamos probar con el 18lf252 en vez del 18f252 que es más tolerante a la baja tensión. Otra solución que publicaré en breve es construir un sencillísimo interface para el gps, para subir los niveles 0-2.85v a unos deseables 0-5v y así no tener que bajar el pic de tensión y que por tanto podamos hacerlo trabajar a 5v en lugar de a los 3,6v.

    Estoy trabajando en la versión sin canal auxiliar, para que se pueda utilizar el osd por lo menos en la pantalla principal sin conectarlo a ningún canal del receptor.

    Como hay gente que le gusta la altura relativa y gente que le gusta la absoluta, se me ocurre la siguiente solución a ver que os parece:

    -El OSD arranca siempre mostrándonos la altura absoluta.
    -Para comprobar que queda bien calibrado , esperamos a que adquiera unos cuantos satélites y nos muestre lo más aproximadamente la altura real del lugar donde estamos.
    - A partir de ahí, los que quieran utilizar la relativa, pulsación corta del botón y a volar, altímetro a 0 y todas las mediciones de altura se haría con respecto a esta altura (¿Véis bien poner también las negativas?), podríamos dejar el punto de casa y waypoint para pulsación larga de 5 segundos y 10 segundos respectivamente .

    Lo estudiamos...

    Saludos
     
  6. raulhc Miembro

    raulhc
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    ¿Y si guardas el parametro del modo de presentacion de la altura en la eeprom?. De esta forma solo habria que configurarlo una vez y podriamos seguir dejanlo la pulsacion corta para guardar el punto de origen. Yo lo veria asi:

    1) Pulsacion corta: punto de casa o punto de origen.
    2) Pulsacion 5 segundos: punto de escursion o waypoint.
    3) Pulsacion 15 segundo: modo representacion de altura.

    Lo de 15 segundos seria para dar un valor alto que no diera a pie a confusion con el punto de escursion. Asi no habria que ser muy justos ni andar con el cronometro en la mano. Lo de guardar el modo en la eeprom pues para no estar continuamente configurando. Si lo normal es que volemos en el mismo sitio con haber configurado una vez el punto de origen y el modo de altura ya no tenemos que estar tocando nada, solo conectar y volar.

    Un saludo.
     
  7. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    yo voy a dar una idea, es complicar el asunto pero para todo aquel que desarrolle un osd gps seria interesante. aparte de lo tipico, se podria hacer que en caso de activarse el fail save se visualizaran cordenadas gps para recuperacion. ej: entra el fail save y se visualiza en pantalla la localizacion mientras dure este:rolleyes:
    ya se que es mucho pedir, pero lo hago con intencion de dar ideas, que creo que es buena.
     
  8. raulhc Miembro

    raulhc
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    Eso ya lo implementa el DakarOSD, si te das cuenta tiene una pantalla de coordenadas GPS, que durante el vuelo no tienen mucha funcionalidad. Pero puedes configurar tu emisora para que cuando entre el fail safe se cambie a esa pantalla. Esto ya lo comenta Cristóbal.

    Un saludo.
     
  9. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    :icon_redface: anda, pues no lo havia pensado
     
  10. silvio Maestro FPV

    silvio
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    ...lo que comenta el compi Raulhc és una muy buena cosa!!
    Y lo mejor és que se puede configurar desde la emisora....puede ser un cambio de pantalla automático (preconfigurado previamente pa la pantalla que sea) superinteresante!!!.
    Bién visto (yo tampoco havia caido).
    Genial! gracias chicos.
    Ya gracias de nuevo Cristobal!!.
     
  11. raulhc Miembro

    raulhc
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    Fijaros que esa opcion ya la tiene en cuenta Cristobal cuando nos hace la presentacion del DakarOSD. Lo marco en negrita:

     
  12. silvio Maestro FPV

    silvio
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    ....si si; más claro, agüitaaa!!!!
    Pos eso, superinteresante!!
    Gracias Raulhc
     
  13. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Sprint este vínculo que pones es del PIC 18f2520 no del 18f252, a simple vista y mirando la hoja de datos parecen iguales y que el 18f2520 sea el sustituto del 18f252, pero no te puedo confirmar que sean 100% compatibles porque no he probado ningún 18f2520, si alguien lo ha probado o tiene uno que nos lo confirme o nos lo desmienta.

    Saludos
     
  14. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Miguel

    Ya esta todo arreglado.

    Saludos!

    El Nono
     
    #113 El_Nono, Apr 7, 2008
    Last edited: Apr 8, 2008
  15. acristóbal Gurú FPV

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    Para mí la mejor opción es la de pulsación corta = medidas relativas (altura y distancia) altura + y -
    Con esto queda on OSD con unas características impresionantes para su coste.
    Cristóbal ya lo tengo todo montado y estoy esperando el GPS y el programador.
    Me imagino que el cambio es estrictamente de Soft, así que si haces el cambio y lo vuelves a colgar en el hilo yo ya no sé como te lo podré agradecer.
     
  16. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    NONO, disculpa, mi compañero me dijo que un dia te contestara asi... no me dijo que era una palabrota:sad: me tomo el pelo. me dijo que te haria gracia y veo que he sido jili....
    mis mas sinceras disculpas, no le hare mas caso.

    mi pregunta era por si ya lo has provado el osd? y creia que era una manera como cariñosa de preguntarlo. ahora edito y lo saco. mil perdones:icon_redface:
     
  17. Silfonone Miembro Activo

    Silfonone
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    Yo mismo, estoy trabajando con uno de ellos en una de mis placas. Te iba a decir que eran compatibles pero me estoy acordando que tienen algunas diferencias en la asignación de los puertos analógicos pero si no los usas creo que lo demás es igual. Si lo que quieres es grabar directamente el hex... habría que probarlo.

    Un saludote.
     
  18. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Alberto,

    Si, ahora funciona con altura absoluta, voy a aprovechar a hacer unos pequeños cambios para subirlos todos en una nueva versión 1.1b

    En el hardware, este esquema funciona perfectamente, pero voy a exponer en breve una versión alternativa a la bajada de tensión del PIC, que será subir la tensión del PIC quitando D1 y D2 y subir la salida de gps con una pequeña conmutación, es una pequeña implementación sobre lo que ya tenemos que ocupa menos de 1 centímetro cuadrado en componentes, luego valoraremos la idoneidad de una versión o de la otra.


    Silfonone, actualmente todos los puertos del pic están configurados en digital, si tienes los 2 pic podrías probar sin son compatibles con un mismo archivo .hex, no tiene por qué ser con este circuito.

    Gracias por adelantado

    Saludos
     
  19. Silfonone Miembro Activo

    Silfonone
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    Lo malo es que el 18f2520 solo lo tengo en smd. Puedo probar a cargar el hex en la placa que estoy haciendo y ver si carga, pero no puedo correr el programa. Lo pruebo y luego os digo algo.

    Un saludo.
     
  20. Silfonone Miembro Activo

    Silfonone
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    El Hex carga perfectamente en el 18f2520, el set de comandos es el mismo, los registros son iguales (salvo eso que te dije del ADC) y es pin-compatible. Debe funcionar.

    Saludos.
     
  21. carlosdma Miembro

    carlosdma
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    Hola Gente, Cristóbal F.

    Les cuento que arme el OSD y conecte el GPS EM401 y FUNCIONA!!!!!!! Tengo que ver el tema de la inestabilidad de tensión al conectar al Bec, porque pierdo la info del GPS

    Respecto al menú, mi opinión es dejar el canal auxiliar con 5 funciones es bueno poder apagar la telemetría y ver la imagen en limpio a veces, y por otro lado la última pantalla por ahora no le doy gran utilidad, bueno es una idea!!!

    Yo voto por que, el canal aux quede!!!!

    Podría ser así,
    1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

    2.) Segunda pantalla,

    - Altura en metros ABSOLUDA l!!!.
    - Distancia en kilómetros ABSOLUTA!!!!
    - Flechita de vuelta a casa (16 flechitas diferentes)
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h,
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.

    3.) Tercera pantalla,

    - Altura en metros Real ¡!!. (posición actual )
    - Distancia en kilómetros Real!!!!! (Ejemplo: 2k3 es 2 kilómetros y 300 metros) .
    - Flechita de vuelta a casa (16 flechitas diferentes)
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h,
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.


    4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino (como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión,

    5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe.

    y por supuesto cuando se pueda agregar la medición te tensión , seria espectacular así coloco todo junto Cámara+TX+DakarOSD+GPS , ya que con el tiempo controlo la del motor y así tendría total seguridad sin perder video ya que lo primero que pierdo es cámara con bajo voltaje ,,,,
    nuevamente gracias desde Argentina, Cristobal F por darnos la oportunidad de tener un OSD !!!!!
     
  22. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Me alegro Carlos.
    Me podrías explicar que diferencia entiendes entre Distancia Absoluta y Real?
     
  23. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Gente

    Les cuento que logre solucionar el problema que tenia que no me funcionaba el botón para setear el punto de partida. :rolleyes2:
    Lo que hice fue tomar la tensión que va al interruptor antes de los dos diodos, es decir en los 5V. A partir de ese momento comenzó a funcionar
    Se ve que por algún extraño motivo, los 3,6v no le alcanzaban al puerto para reconocer un valor lógico alto, algo por demás extraño teniendo en cuenta que esa es la tensión de alimentación del PIC :confused:


    Saludos!!

    El Nono
     
  24. carlosdma Miembro

    carlosdma
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    Hola Acristóbal, no soy un experto y quizás me equivoque pero yo me refería a la distancia real desde donde estamos nosotros en línea recta con nuestro avión y no la que tenemos en tierra asta el avión , este grafico por hay explica, o no!!!!!

    Ha Cuento que tengo el mismo problema que El Nono, no funciona mi reset solo cuando grabo el pic y lo realiza una sola ves, luego no parpadea la luz , quizás este haciendo algo mal?
     

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  25. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    :sad: sigo esperando el pic:sad: esta todo montado y provado hasta donde me permitia. pero mientras he estado mirando donde meter todo eso:rolleyes2:
    mirad lo que me ha salido jajajaj
     

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  26. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola a todos,

    Una cosa que se me olvidaba comentaros, antes de grabar el pic, bajaros siempre la última versión del Dakar OSD aquí:

    http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD1BETA.rar

    Voy incorporando mejoras y reformas (como la del pulsador que comentáis y otras que ya están subsanadas) y voy subiendo poco a poco hasta que publique la versión 1.1b


    Otra cosa,el esquema actual funciona perfectamente, pero dejad si es posible en la placa unos 6 agujeritos libres para probar un pequeño interface de gps que estoy acabando, aunque también se podrá colocar externamente, es una alternativa al circuito actual.

    Saludos cordiales
     
  27. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Sí, lo explica, esa es la distancia en línea recta y la absoluta será la proyección ortogonal.

    Yo creo que con la variación de la altura relativa al punto de despegue ya está muy bien, la otra distancia es un dato que mentalmente puedes sacar bastante rápido ya que es la hipotenusa del triángulo formado por las otras dos relativas.
     
    #126 acristóbal, Apr 8, 2008
    Last edited: Apr 8, 2008
  28. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Ei miquel!!!...muy buena tu implementación el el Glider, me mola mucho!!! és fijo!!?? (supongo que sí por el tema de los cables i demás)
    Muy bién pensado;
    Saludos.
     
  29. luismito Miembro

    luismito
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    que representar

    Un refrán dice: "Lo mejor es enemigo de lo bueno". Vamos,que siempre podemos complicar tanto las cosas que al final el resultado es peor que lo que teníamos al principio.

    En ese tema de distancias y alturas yo me iría a lo más favorable, porque me parece lioso tener varios conceptos parecidos que siempre puedo confundir en el momento más inoportuno.

    Mi opinión:
    *Distancia: La proyección horizontal. Es la más crítica. Si me quedo sin motor, o sin recepción a 2000 metros en horizontal, prefiero estar a 500 metros de altura que a 100, aunque a 500 metros de altura la distancia real sea mayor.Siempre puedo planear y siempre (salvo vuelos de mucha altura) tendré mejor recepción a más altura aunque esté a más distancia.El beneficio de la altura siempre es menor que el perjuicio del aumento de distancia.
    *Altura: La relativa al campo.Si tengo un problema me interesa la cota de descenso, es decir la diferencia de altura con el campo. Es la energía potencial que poseo para volver si me quedo sin motor.Además es muy peligroso volar a una cota inferior a la del campo.
    *Velocidad: La proyección horizontal. Me permite calcular mi progreso de retorno hacia el campo. Esta es la única magnitud en la que me puede parecer interesante tener dos datos,para el caso de llegar a una situación límite que comprometa la integridad estructural del avión, y para saber cuanto hemos alcanzado de velocidad máxima.

    Miquel: ¡Como se nota que tienes dos easygliders! Metes el cutter con facilidad. Es una buena idea para guardar el aparatito. Yo llevaba el de Range ahí,pero encima del fuselaje,pegado con velcro.Tuve que retrasar un poco la posición del GPS porque a veces la antena del tx me apantallaba la señal.En mi segundo easyglider lo metí todo dentro,pero la tuya es muy buena idea.
     
    #128 luismito, Apr 8, 2008
    Last edited: Apr 8, 2008
  30. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Cristobal, perdona por la molestia ante todo. Adjunto te envío unas fotos del OSD que ya he montado. Veo algunos problemas que te comento:
    - No se enciende el led.
    - El voltaje de la pata 20 del pic es el 4,05 voltios, el circuito esta alimentado con 5 V. , no se como bajar ese voltaje, o si se puede quedar así.
    -No aparecen los numeros arriba de la pantalla de video.
    Lo he repasado y creo que está todo bien montado. No obstante si me puedes indicar alguna comprobación, te lo agradecía.

    Un saludo.
     

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  31. caf1971 Miembro

    caf1971
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    :blink: :blink: :blink: :blink:

    ya veo lo facil que es.

    jajaja


    Saludos


    CL
     
  32. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    silvio y luismito gracias:cool2::laugh::laugh:
    no es fijo, es de quita y pon con velcro, para los cables uso conectores y asi se quita con facilidad.
    y lo del cutter, donde?:tongue2::laugh: pero devajo de la chepa no he cortado nada.
    si mañana tengo tiempo usare eso como molde y lo enfibrare, supongo no quitara casi nada de señal
     
  33. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    No es ninguna molestia, vamos por partes:

    - El circuito a simple vista parece bien montado pero habría que verificarlo todo.

    - El voltaje de la patilla 20 debería darte 3.55 voltios con los 2 diodos en serie al tener cada uno una caída aproximada de 0,7v, pero esto no es imprescindible para que arranque el OSD y te de los 17 ceros, solo para la comunicación con el gps, prueba con otro par.

    - Recuerda que necesitas tener una fuente de video a la entrada y las gafas un monitor o un grabador a la salida.

    - ¿Grabaste y verificaste bien el archivo .hex (bájate la última versión de paso) con el winpic o el ic-prog ...?

    - Para verificar que el circuito empieza a funcionar, deberías tener unos parpadeos en el led al ponerse en marcha el circuito con el gps enchufado.

    Prueba todo esto y seguimos mirando...
     
  34. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Gracias Cristobal por tu pronta respuesta.

    Si, las pruebas las he hecho con una microcámara conectada a la entrada de video.
    A la salida de video le he conectado un monitor.

    Voy a volver a comprobar y grabar el PIC con la ultima versión. A ver que pasa. Te tengo informado. Un saludo.
     
  35. Alejandro Villa Miembro

    Alejandro Villa
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    En mi propio OSD tengo implementada la version de interface con mosfet de sparkfun y funciona bien, antes de eso tenia el micro con 5v y el GPS directo. A veces funcionaba y a veces no, esto porque no me habia fijado que el PIC "ve" un 1 cuando el voltage es mayor de 0.8 Vdd, o sea 4.0V si Vdd es 5V (yo pensaba que era 0.8V).

    Personalmente me parece mucho mejor simplemente usar un PIC de 3 V, ya que hoy en dia casi todo lo relacionado con microcontroladores esta emigrando a ese voltaje.
     
  36. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Hola otra vez, te voy a explicar lo que he hecho:

    - He cargado en el PIC el nuevo sof.
    -He comprobado voltajes. Son 3,55 v. cuando está encendido el led.
    sube a 3,6 v. mas o menos cuando se apaga el led.

    - El led parpadea cuando conecto a la fuente de 5 v. el circuito. Luego se enciende y se apaga tras unos segundos, despues se queda encendido.

    No se si el pulsador hay que tocarlo para algo. Por favor dime algo.

    Tema aparte, soy un enamorado de Asturias, mas concretamente del Concejo de Cabrales, donde suelo ir casi todos los años. Tengo amigos en Pandiello, cerca de Arenas de Cabrales.
    Allí voy, sobre todo a escalar al Picu.

    Saludos.
     
  37. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Cristobal, Hola Gente!

    Bueno, tenias razón, baje la ultima versión y se soluciono el problema del seteo del punto de partida usando el circuito original.

    Ahora bien, te cuento el resultado de algunas pruebas que he estado realizando.

    Usando el simulador de GPS (Virtual GPS) y tomando referencias del Google Earth realice la siguiente prueba:

    1) Tomo las coordenadas de dos puntos en el google earth y mido la distancia que los separa.
    2) Cargo una de esas coordenadas en el Virtual GPS y la seteo como punto de partida en el OSD.
    3) Cargo la otra coordenada en el Virtual GPS y espero el resultado de la distancia en el OSD.

    Como ejemplo use estos valores:
    Punto inicial: 34º 25´ 50,63" S
    58º 40´ 54,60" O
    Punto Final: 34º 25´ 28,66" S
    58º 39´ 57,61" O

    Entre estos dos puntos, según el google Earth hay una separación de 1600mts, mientras que el OSD me muestra 8K4 :locos:

    Que puede estar pasando??? algún dedo mio metido mal en algún lugar?? :confused:

    Saludos!!

    El Nono
     
  38. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Mis felicitaciones Cristobal !!!

    se q tarde, pero entro poco en el foro y no lo habia leido hasta hoy

    Me parece muy interesante tu circuito por su sencillez y sobre todo bajo costo, te lo has currau macho !!!!

    Por ultimo, permiteme algunas posibles mejoras en tu soft para futuras versiones:

    - lectura de 2 baterias en alguna pantalla
    - posibilidad de poner los caracteres en blanco ( a mi personalmente me gustan más y en mi OSD por defecto salen en blanco y si queremos verlos mejor le damos a la funcion resaltar por el CH AUX y listo )

    - q la altura relativa y el punto de vuelta a casa fuese se fijara automáticamente

    esto ultimo quizás lo pudiese implementar de la siguiente forma:

    una vez en el campo se conecta el sistema y al iniciar muestra la altitud absoluta pero cuando tengamos por ejemplo 6 satélites o más fijados el dato de altura se pone a 0 metros, ok ? ese dato con 6 satélites ya es bastante estable, pues bien, ahora despegamos y cuando superemos por ej. 5, 10 o no se 15 mts, automáticamente fijas ese punto de coordenadas como punto de partida y tb el rumbo en el q despegaste

    bueno, no me enrrollo más, es solo q si puedes implemetar esas cosillas yo mismo me curro uno macho , pues incluso posiblemente pueda hacerlo en SMD y reducir todavía más el tamaño y peso q desde luego es otro punto positivo de tu OSD

    lo dicho, muy bueno y sobre todo absequible para todos los bolsillos

    animo y a depurar y dejartelo wapo !!!

    salu2 !!!

    PD: Raul, salu2 pa ti y KuKo tb hombre !!!!
     
  39. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Onogar,

    Bueno si tienes parpadeos en el Pic nada más darle tensión entonces vamos bien.

    El pulsador de momento no tienes que tocarlo para nada, es para establecer el punto de casa y el waypoint, pero eso cuando te funcione.

    Vamos a centrarnos ahora en las conexiones con el lm1881, comprueba que a este le llega tensión de 5v al pin 8 y masa al pin4, que están bien los condensadores C1, C2 y la resistencia R2, comprueba también la conexión con el pic, ojo aunque en el esquema algunas pistas pasan por encima de otras no quiere decir que estén puenteadas,por ejemplo pin3 del lm1881 va al pin13 del pic y pin1 del lm1881 va al pin 21 del pic ¿Tienes otro lm1881 para probar, quizás esté cascado?

    coméntame y seguimos mirando...


    Nono, miro lo del virtual gps y te cuento


    Alejandro, yo las prueba que he hecho con el pic a 5v y el gps transmitiento pulsos 0-2.85v utilizando el puerto serie de hardware e interrupciones el pic ni se entera del gps.

    Utlizando un pin cualquiera que no sea el RC7 (RX serie de hardware), asociándolo como puerto serie y sin utilizar interrupciones sí que me funcionaba, pero esta posibilidad era inviable en este circuito

    Sinver, gracias por las felicitaciones.

    Si, lo de los caracteres en blanco también lo barajé y se podría poner, lo que pasa es que como la información va en la parte superior de la pantalla y ahí en vuelo recto y nivelado tendremos un fondo habitualmente claro de nubes y cielo pues en un principio creo que contrastaría más, pero se podría probar también.

    La resolución no es desde luego la que te da un BOB4, son unos 160 pixeles de ancho, es lo máximo que he podido conseguir con un pic trabajando a 40 Mhz(10 Millones de instrucciones por segundo) que además casi no da a basto puesto que el pinta la pantalla, calcula, mira el pulso de entrada del canal auxiliar y lee del gps.

    Se podría conseguir más resolución con los dsPIC, en concreto estoy mirando el 30f4012 (a 20 o 30 Millones de instrucciones por segundo) pero todavía es dificil que los tengan o te los puedan conseguir en la tienda de electrónica de la esquina, en Internet en pocos sitios todavía, además precisan programadores especiales, no valen los jdm de toda la vida y de 10 euros en ebay, todo esto y con el espíritu de que el circuito fuese autoconstruible me hizo desistir de utilizarlos por ahora.

    En un principio el punto de partida y la altura las guardo en la eeprom , ¿Por qué?:

    porque si está bien guardado, podemos salir a volar casi al instante sin esperar a que "caliente el gps", solo con 3 o 4 satélites ,luego irá adquiriendo más satélites durante el vuelo, además si se reinicia el pic durante el vuelo volvería a rescatar de inmediato esta información crucial de la eeprom.

    Tomo nota de todo lo que comentas, sobre todo las inicializaciones en el momento en que el avión adquiere una cierta velocidad y que podríamos considerar "Inicio de vuelo".

    Saludos
     
  40. carlosdma Miembro

    carlosdma
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    Hola gente,
    Les dejo unas fotos del OSD DAKAR terminado y funcionando, Y actualizado ¡!!!

    LA VESTIA VIVEEEEEEE !!!!!!!!!!

    Por un lado Gracias a Cristóbal F , por este OSD que toma fuerza de apoco


    En el circuito instale un regulador de 5v y así alimento todo desde la batería de la cámara porque desde el BEC tenia variaciones de tensión y eso me hacia perder la señal del GPS, pero ahora grabe la nueva versión y tendría que probar nuevamente de la forma normal desde el BEC !!
     

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  41. mhacker Nuevo Miembro

    mhacker
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    Cristóbal (y demás foristas),

    Les paso una información que puede llegar a ser de utilidad para algunos e interés para otros.

    La firma Intersil ( www.intersil.com ) fabrica unos chips de video totalmente compatibles (pin x pin) con el LM1881, llamado EL1881CN. ( http://www.intersil.com/cda/deviceinfo/0,1477,EL1881,0.html )

    Pero lo más importante es que tambien fabrican el chip: EL4581CN (igualmente compatible pin x pin) , el cuál tiene mejor performance que el original 1881 ( http://www.intersil.com/cda/deviceinfo/0,1477,EL4581,0.html )

    Según dicho del fabricante: This device may be used to replace the industry standard LM1881, offering improved performance and reduced power consumption.

    El hecho es que la mejora en el consumo de la batería y una mejora en la performance seguramente justifican una prueba de los mismos.

    Nota adicional #1: Por el momento tienen habilitada la solicitud de SAMPLES de estos chips.

    Nota adicional #2: Ellos tambien fabrican un chip llamado ICL3225ECP compatible con la línea MAX232, pero con mayor cantidad de ENT/SAL. Y adivinen qué..? Tambien hay samples de estos! ;-)

    Saludos,

    Marcelo
     
  42. raulhc Miembro

    raulhc
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    Gracias por la informacion, se agradece. Voy a echarles un vistazo.

    Samples:wink:

    Un saludo.
     
  43. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Nono, ya he localizado el problema, el problema no es el Dakar OSD, es el virtual gps:

    Cuando me diste esas coordenadas, rápidamente las trasladé a la fórmula que calcula las distancias en el Dakar OSD y obtuve lo que tu dices 1600m (1590 m para ser exactos), por lo tanto Dakar OSD pondría 1K6 si recibiese las tramas correctamente.

    El problema es que el Virtual GPS no entrega el mismo formato de trama que nuestros GPS:

    Pongo juntas , primero una trama $gprmc de nuestros gps em401/406/411/eb85, etc etc..
    y luego la que entrega el virtual gps, si te fijas este último entrega 6 décimales en las coordenadas en lugar de los 4 que entregan nuestros gps con lo cual produce un desfase completo en los cálculos, pues algunos de estos cálculos están basados en la posición exacta de valores numéricos dentro de la trama.

    $GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
    $GPRMC,144835.256,A,4330.366667,N,00537.943000,W,0,0,090408,0,E,A*10



    además si miramos la página 16 de este manual vemos que habitualmente las coordenadas latitud y longitud en las tramas $gprmc tienen 4 decimales en lugar de 6, así que el virtualgps las entregará así por tener más precisión o porque son las que entregan los garmin...

    http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA Reference Manual1.pdf

    Así que ese era el problema.






    De forma general , para emular a nuestros gps a través del circuito max232 podemos hacer por ejemplo lo siguiente:

    1.-hacemos un fichero de texto, por ejemplo con el bloc de notas llamado tramas.txt que guardamos por ejemplo en la raíz del disco duro (C:\)

    el contenido del fichero serán por ejemplo estas 2 líneas varias veces repetidas en el mismo que podéis sacar de aquí mismo con copiar y pegar y que son las que entregan nuestro gps simulado:

    $GPRMC,142822.000,A,4335.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
    $GPGGA,142823.000,4335.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

    2.-Una vez guardado y cerrado este archivo, abrimos una ventana de MS-Dos desde windows pulsando Inicio-Ejecutar y escribimos command y pulsamos enter

    3.- Desde ahí nos vamos a la raíz del disco duro escribiendo cd \ y confirmamos con enter

    4.- configuramos el puerto de comunicaciones escribiendo: mode com1 4800,n,8,1 y confirmamos también con enter.

    5.- ahora mandamos el archivo tramas.txt hacia nuestro Dakar OSD a través del circuito max232 escribiendo: type tramas.txt>com1 y confirmamos con enter, este último proceso lo hacemos varias veces simulando de esta forma envíos consecutivos del gps.
     
  44. peli-peli Miembro

    peli-peli
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    Cristóbal muchas gracias por tu grandioso aporte de este OSD, selo comente a un compi que sabe de la materia y ma dixo q me lo mirara la posibilidad de acerlo en SMD, cuando dices de alimentarlo a 5v, puede servir un regulador 7805C?

    estaria perfecto, que editases tu primer mensaje y que pusieras en el, todas las actualizaziones para este OSD. de ese modo no abria que buscarlas entre las paginas.

    Un saludo.
     
    #143 peli-peli, Apr 9, 2008
    Last edited: Apr 9, 2008
  45. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    Si, un 7805 debería de ir bien, si lo haces en smd puede quedarte pequeñito del tamaño del gps casi.

    Tomo nota de lo de las actualizaciones.

    Saludos
     
  46. peli-peli Miembro

    peli-peli
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    jijiji acavo de ablar con mi colega ya tene echa la placa, pero esta a falta del integrado18f252-i/sp y del cristal de perfil bajo de 10M, dice que lo tiene estandar :S, cual seria en SMD este integrado? donde puedo pillarmelos? e leido que en sparkfun.com lo tienen pero no se por que no me va la pagina.

    el 18F2550-I/SP es el mismo o ekivalente?

    Un saludo y muchas gracias pro todo
     
  47. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    el 18f2550 no tiene nada que ver, es un pic con interface usb,

    el 18f252-i/sp puedes localizarlo en varios sitios, así de memoria en amidata.es , micropik.com, futurlec.com ...,

    Saludos
     
  48. cvina Miembro

    cvina
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    felicidades por tu diseño, he estado viendolo y siguiendo el hilo y tengo una pregunta para programar el pic.

    Puede servir el TE-20 como programador?

    lo tenia en casa desde hace ni se sabe y tenia un software que funcionaba malamente, conoces algun software para programarlo y que me sirva el TE-20

    saludos y enhorabuena otra vez por el "construyaselo Vd. mismo" es una pasada que los que nos gusta esto pero pocos conocimientos podamos hacer algo
     
  49. raulhc Miembro

    raulhc
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    Segun un manual del TE-20 no sirve(informacion obtenida de internet):

    - PIC12C508 /A, PIC12C509 /A
    - PIC12C67x
    - PIC16C55x
    - PIC16C61
    - PIC16C62x
    - PIC16C71
    - PIC16C71x
    - PIC16C8x
    - PIC16F8x
    - PIC16F873/4/6/7 (Modelos de 28 patillas)
    - PIC16C73B/74B/76/77
    - EEPROMs de la serie 24LCxx

    No obstante por unos 10-15€ tienes el programador en eBay o en tiendas como sparkfum.

    Un saludo.
     
  50. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Si puedes grabar un 16f876 como parece, es bastante probable que puedas grabar el 18f252, el patillaje para la grabación es el mismo y coincidente, se utilizan los mismos pines que el 16f876 y están en el mismo sitio:pgc,pgd, mclr, vss y vdd


    Para programarlo el winpic800 va fantástico.

    Saludos
     
  51. onner Miembro

    onner
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    Gracias.

    Cristobal F.: gracias por compartir tu proyento!!!
    Te queriaconsultar si es posible conecatar el Dakar y el Robin bajo un mismo GPS y funcionando a la vez....
    El Robin lo usaria para manejar el timon y accionandolo a travez del Fail de la radio... (previamente reduciendo el recorrido de 180º del servo)...

    ¿es posible esto? ¿o es peligroso para algun componente?

    Gracias.
     

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