Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008.

  1. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


    Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

    Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

    Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

    Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

    La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

    Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
    • Refresco de datos 5hz.
    • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
    • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
    Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

    El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

    También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

    Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


    1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

    2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

    En la primera línea:

    - Altura en metros con respecto al punto de casa.
    - Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
    - Distancia en metros.
    - Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
    - Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h.
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.

    En la segunda línea(Si está activada):

    - Voltímetro 1:
    - Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
    - Miliamperios hora de consumo acumulado.
    - Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

    3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

    4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

    5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

    En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

    Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

    - Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

    - Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

    - Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

    - Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


    -Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

    -Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

    Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


    El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

    1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

    2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

    Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


    Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


    Construcción:

    Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
    y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

    Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

    Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

    Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

    Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

    La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

    Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



    Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a [ame=""](Ver video)[/ame]

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
    - Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
    - Se incorpora el "Rudder to Home"
    - Alarmas configurables.
    - Pantallas configurables.
    - Mejoras visuales.

    *Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

    -Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
    -Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
    -Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
    -Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
    -Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
    (Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
    -
    Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
    - Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
    - Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
    - También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

    - Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
    - Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
    - Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
    - Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
    - Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
    - La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
    - Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

    - Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

    Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

    -Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

    -En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

    1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

    2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

    - Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

    Incorporaciones de la versión 1.1b:

    -Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

    -El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

    -Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

    _________________________________________________________
    Lista de componentes:


    - Integrados:IC1:pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
    - Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
    - Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
    - Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
    -Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
    -1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
    -Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
    -Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

    Si optáis por el esquema B:

    Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
    - T1:transistor NPN modelo BC547
    - T2:transistor PNP modelo BC557
    - R5 y R6 de 1k,
    - R7 , R8 y R10 de 10k
    - R9 de 380 Ohmios
    - R11 de 200 Ohmios.
     

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    #1 Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Pués yo encuentro muy interesante la propuesta de Juan Trillo, és una manera de liberar canales para los que tengamos emisoras más cortas de canales, en mi caso la FF7. Y así poder cambiar de pantalla en el OSD mediante los pulsos de algún interruptor.
    Gracias por todo.
     
  3. imagen Nuevo Miembro

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    El separador de video LM 1881 lo he visto de dos voltages, de 10 a 13,2 v el LM1881N y de 5 a 5,2v el LM1881M.
    Cual de estos dos es el que vale.
    saludos
     
  4. acristóbal Gurú FPV

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    Pregunta básica de neófito
    la posición del led según el croquis ¿es correcta?
     

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  5. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    El Lm1881N que va de 5 a 12 v



    Alberto es al revés, el yunque del led (el trapecio del led) va hacia masa(GND).

    Saludos
     
  6. caf1971 Miembro

    caf1971
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    Hola en SudAmerica se ocupa medidas METRICAS. (igual que en España):wink2:


    Saludos

    CL
     
  7. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Gracias

    Y este ¿¿¿es correcto??
     

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  8. raulhc Miembro

    raulhc
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    Si, ese es correcto.

    Un saludo.
     
  9. Sprint_99 Miembro Activo

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    cuantos waypoints se pueden alacenar?


    es necesaria 100% la presencia fisica del destino para grabar el waypoint?


    un saludo artista
     
  10. raulhc Miembro

    raulhc
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    Solo 1 waypoint, de momento, y si, es necesaria la presencia fisica para grabar el waypoint.

    Un saludo.
     
  11. vimy Miembro

    vimy
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    Hola, pues uno, que no tiene ni papa de electrónica, va a intentar construirlo, de momento ya he pedido el programador de pics que comentasteis más arriba, pero la verdad me surgen varias preguntas que demuestran mi total desconocimiento del tema, que aunque supongo que algunas serán muuuuy básicas, estoy seguro de que no soy el único que duda.......:biggrin2::

    - 1 He descargado el programa winpic 800, pero no se muy bien como hay que configurarlo, al ir a hardware, selecciono JMD Programmer, pero aparecen varias casillas que ponen

    Data: DTR
    Data in: CTS
    Clock: RTS
    Vpp: TXD

    Las dejo?, tengo que configurar algo especial a parte de esto y el nombre del PIC?

    - 2 ¿Que tipo de cable he de comprar para conectar el programado al ordenador?, es decir, ¿Que tengo que pedir exactamente en la tienda?

    - 3 Respecto al esquema me surgen algunas dudas (nunca he montado ninguno). GND, que significa en términos prácticos:icon_redface:, ¿tengo que conectar todos los puntos que indican GND al polo negativo de la batería de 5v?

    - 4 ¿En que punto exactamente del esquema he de aplicar los 5v).

    - 5 Los condensadores y diodos, ya me he enterado como se colocan
    Las resistencias creo que no tienen polo y el indiferente la posición ¿no?
    El Led se explicó más arriba
    ¿tienen posición específica la resistencia variable, y el cristal?

    - 6 No estoy muy puesto en soldar (apenas monté un par de kits y de forma poco profesional, nunca usé pata o flux, que me recomendais que pida en la tienda de electrónica y como lo pido (pasta, flux.....)

    bueno, seguro que durante el proceso de montaje me surgen otras tantas dudas, así que perdonad, pero estoy seguro de que no soy el único que va sacar partido a las respuestas.

    Y gracias a Cristobal, que has hecho que muchos nos ilusionemos con éste proyecto, y a otros como Raul, que estais echando una mano a los que "no nos enteramos".
     
  12. Cristóbal Fernández Miembro Activo

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    Hola Vimy,

    En un principio en el winpic800 no debería de ser necesario tocar nada una vez que escojas en hardware la programadora JDM, seleccionas el pic18f252 dentro del listado de pics, abres el archivo y lo grabas en el pic, no obstante comprueba y verifica que la grabación ha sido satisfactoria.

    El cable que tienes que pedir en la tienda si tu programador es de puerto serie es un alargador de puerto serie (cuidado, que no te den un cable de modem nulo, que no vale).

    GND en este circuito significa tierra, o masa, si, conectas todo al polo negativo de la toma que tengas de 5v.

    En cuanto a la alimentación hay que hacer incapié en lo siguiente, el gps va alimentado a 5v, pero la alimentación del pic cae de 5v a unos aprox 3.55v gracias a los diodos D1 y D2 que provocan una caída de tensión de unos 0,7v cada uno, atención a esto, es imprescindible por tanto tener una tensión en la alimentación del pic (pin20) de esos 3.55v, que comprobaremos con el polímetro, pues es la única forma de que entienda los datos que provienen del gps, pues este los manda a unos 2.85v ttl de pico y si el pic trabaja a 5v pues no se enteraría de nada de lo que viene del gps.

    Las resistencias y este tipo de cristal no tienen polaridad, la resistencia variable toma el pin del centro y uno de un extremo, la pasta flux te ayuda mucho en la soldadura aunque hay buenos estaños que tiene flux dentro, depende de los gustos.

    Saludos
     
  13. vimy Miembro

    vimy
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    Gracias Cristobal, abusando de tu amabilidad, te pido dos aclaraciones:


    En El punto que te marco con la flecha roja del dibujo que te adjunto (clavija que va al receptor), tengo dos opciones:

    1- Dejar tal y como está el plano, en este caso no se nevesitaría alimentación externa, pues los 5v se tomarían del receptor para alimentar el circuito y el GPS, en este caso, al no haber batería externa, ¿donde conectaría GND?.

    2- Desconectar el cable que te indico con la flecha del receptor (dejar señal y GND conectados al receptor) y poner los 5v de alimentación externos en ese punto que he desconectado del receptor (que indico con la flecha) y GND al negativo de esa fuente. (creo que has comentado que recomiendas esta segunda forma)

    ¿Estoy en lo cierto?


    La otra pregunta es referenta al winpic800, pues no se si al conectar el programador (que aún tardará unos días en llegarme) se activará algún botón nuevo, pero por ahora no he encontrado ningún botón del tipo "grabar en pic" o similar, ¿Cual es el "botón" para que una vez cargado el archivo .Hex y conectado el pic con el puerto serie, permite grabar en éste?, por otro lado ¿cómo puedo hacer eso que comentas de comprobar si el pic se grabó correctamente?

    Muchas gracias de nuevo, si consigo que me funcione, te hago un monumento :worthy:
     

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    #62 vimy, Apr 3, 2008
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  14. Cristóbal Fernández Miembro Activo

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    Hola Vimy,

    Si, para probar puedes conectarlo al receptor a un canal y sería como conectar un servo , negro a masa, rojo a 5v y blanco a señal, pero con el consumo de los servos puedes tener algún tipo de caída de tensión (cada setup es diferente)y eso inestabilizaría al osd, así que recomiendo obtener esos 5 voltios de algo más estable, un regulador que baje a 5v conectado a la batería de video o una alimentación propia para gps y osd, el osd gasta solo unos 25 mA y el gps unos 70 mA y dejar conectado al receptor masa y señal en el canal de control y luego utilizar masas comunes.

    Pero antes de enchufarlo todo al avión, haz la prueba que comento cámara-osd-gafas,monitor, para ver los 17 ceros (carta de ajuste) no necesitas tener conectado de momento el canal auxiliar, luego vas implementando cosas...

    En el Winpic800 para grabar pulsas el botón rojo de arriba que pone programar todo, luego tienes un botón para verficar, acuérdate de haber escogido el pic18f252 en el listado y haber cargado previamente el archivo .hex.

    Saludos
     
  15. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    ¿Es necesario tener el GPS conectado para hacer la prueba?
     
  16. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Para comprobar que la parte más importante del circuito está bien montado , solo con alimentarlo a 5v para probarlo es suficiente y ya te tienen que aparecer los 17 ceros en la parte superior de la imagen, solo es necesario cámara-osd-gafas o monitor, también se puede emular un gps con un pequeño circuito max232 conectado al pc como hizo Nono, luego cuando tengas el gps esos ceros se convierten en información cuando el led de este empiece a parpadear.

    Saludos
     
  17. mister_soluciones
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    > cristobal fernandez. ¿ serias tan amable de poner una foto de la cara trasera de la placa una vez terninado el osd ? es para terminar de hacerme la idea de como va .
     
  18. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Esta es la parte trasera de este prototipo, pistas interrumpidas en la zona del zócalo del pic y del lm1881 cortadas con el minitaladro, vigilad bien la continuidad o ausencia de esta después de cortar entre pistas colindantes y limpiadlo todo bien, también es necesario interrumpir alguna que otra pista para hacer algún puente de una zona a otra de la placa, pasad también una lima en el perímetro de la placa para que no haya cortos entre pistas.

    Antes de montar el pic y el lm188 comprobad que están bien todas las continuidades y tensiones y que no haya cortos.



    Saludos
     

    Attached Files:

  19. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    hoy he ido a la tienda del pueblo vecino para comprarlo todo, y me lo tienen que pedir, no han oida hablar del pic ni del lm, osea que hasta la proxima semana nada:sad:
     
  20. vimy Miembro

    vimy
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    :wink2: Gracias Cristobal, todo más claro.


    A mi también me tuvieron que pedir el Pic, pues no lo conocían, tardará una semana o más, parece que este Pic es malo de encontrar
     
  21. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    hombre, me ha dicho que para el lunes, esta noche hace pedido y manaña sale de barcelona. y sino no pasa nada, hasta que no me llege el modulo gps:tongue2:
     
  22. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Por cierto Cristóbal ese circuito max232 ¿valdría para decodificar la señal del modem de Eladio? Me imagino que lo que hace el modem es convertir la señal del GPS de NMEA a TTL lo mete al audio del Tx de AV y después desde el receptor de AV este circuito cogería la señal en TTL y la convertiría en Rs232

    Es que lo he visto muy baratito en la red y me gustaría probar
     
  23. raulhc Miembro

    raulhc
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    La comunicacion entre los dos modems no es una señan con niveles TTL, la comunicacion entre modems se basa en dos señales, la moduladora y la portadora.

    Para recoger la informacion necesitas otro modem.

    No soy un entendido en todos estos temas pero creo que por ahi van los tiros.

    Un saludo.
     
  24. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Gente...

    Estoy haciendo algunas pruebas con el OSD y un modulo GPS Em401... resulta que acabo de darme cuenta que este funciona con niveles TTL de 0v a 2.85v y resulta que el OSD admite valores de 0v a 3.6v :icon_eek: por lo tanto este ni se entera de la presencia del GPS :sad:

    Que se podría hacer para adaptar ambos niveles de la forma mas simple?? (así lo puedo agregar fácilmente en la placa del Dakar) me imagino que con un simple transistor se podría, alguna idea???

    Saludos!

    El Nono
     
  25. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    te importaría colgar el sch del eagle ? gracias
     
  26. Alejandro Villa Miembro

    Alejandro Villa
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  27. raulhc Miembro

    raulhc
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    Los dos diodos 1N4101 cumplen esa funcion, cada uno tiene una caida de tension de 0,7v. Al pin 20 (VDD) del PIC tienen que llegarle 3,5v-3,6v. Esta es una de las cosas que mas me recuerda Cristobal que hay que comprobar.

    El PIC funciona bien con ese voltaje y la comunicacion con el GPS tiene que ir tambien bien.

    Un saludo.
     
  28. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola a todos,

    Gracias Alejandro por el vínculo, muy interesante sobre todo la del mosfet.

    Este tema que comentáis es una de las partes más importantes com comenta Raúl y a la que hay que prestar más atención en el diseño del circuito.

    Efectivamente las señales que manda el gps son ttl 0-2,85v y no ttl 0-5v como sería lo ideal si el pic trabajase a 5v, por tanto y para evitar complicar más el circuito he decidido bajar la tensión del pic a unos 3,5-3,6v y así de esta manera puede entender las tramas que le vienen del gps y ojo!!! el gps tiene que ir alimentado a 5v, no vaya a ser que lo estéis alimentando también a 3,5v.

    Vigilad bien la tensión del pic en esa patilla 20 de esos 3,5-3,6v, si no probad con otros diodos y si no buscamos otra solución diseñando un interface , pero en un principio con el em411/em406 debería de funcionar bien.

    Saludos
     
  29. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Hola Cristobal, como me va esto del soldador y el estaño, voy a intentar construir este circuito que tan amablemente has puesto públicamente. Creo que es un OSD que tiene muy buena pinta y además sencillo.
    Si eres tan amable de decirme como puedo hacerme de el o los archivos .hex para programar los pics.
    Un afectuoso saludo desde Murcia.
     
  30. silvio Maestro FPV

    silvio
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  31. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Silvio, gracias muchacho. Ya os comentaré como me ha ido el invento.

    Saludos.
     
  32. ONOGAR Miembro

    ONOGAR
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    Señores, tengo duda sobre como soldar el D3, no se si va a la pata central de la resistencia variable o a una de las dos que van al otro lado.
    Alguien me puede aclarar este dato.
    Un saludo.
     
  33. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    Según el esquema, el d3 va a una pata lateral de la resistencia variable, las central y la otra pata van unidas a la entrada-salida de video.

     
  34. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    a una de los lados,
    la flecha es la patita central,
    el cursor y las otras dos, los extremos.
     
  35. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    He hecho la comprobación y con una tensión nominal de 5,35 V (4 baterías AAA o un UBEC de supustos 5V) en la patilla 20 me da 4.35 V Lo que supone una bajada de tensión de 1V.

    Debería cambiar de diodos o añadir un diodo más para bajarle otros 0.5 V??

    Los diodos que he puesto son los 4004 ya que me dijo el de la tienda de electrónica que me valían.
     
  36. vimy Miembro

    vimy
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    Sobre como soldar la resistencia variable

    Ya lo comentó Cristobal


     
  37. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Cristobal Gente!!!!!!!!!!!

    Paren la rotativa!!! :blink:

    EL OSD y el Em401 Funcionan!!!!!!! :eek:

    El El problema era el GPS y una conexión mala!! :censurado:

    Esto sumado a que demora bastante en agarrar satélites me hizo pensar en un problema de comunicación TTL :icon_eek:

    Perdón!! pero el diseño original funciono desde el principio!!!!! :laugh:


    Ahora tengo otro problema..... :locos:

    No me resetea la posición original!! ... oprimo el botón y nada!! lo verifique electricamente y cambia el estado del pin 3 cuando oprimo el boton pero la posición no cambia.

    Saludos!

    El Nono
     
  38. raulhc Miembro

    raulhc
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    ¿El led parpadea una vez sueltas el pulsador?, para guardar la posicion inicial es una pulsacion corta. Prueba a ver si te guarda el waypoint, manten pulsado el pulsador al menos 5 segundos y sueltalo, el led parpadeara varias veces para indicar que ha recibio la orden.

    Un saludo.
     
  39. raulhc Miembro

    raulhc
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    En principio deberia ser lo mismo, por lo que yo se un diodo de silicio tiene una caida de tension de 0,7v con lo que al colocar los dos en serie lo que hacemos es bajar el voltaje de 5 a 3,5 - 3,6v.

    Puedo equivocarme pero es lo mismo que uses el 4101 que el 4104, asi que deberia de haber una reduccion de 1,4v aproximadamente. Si no es asi comprueba bien todo, ¿que tension te da entre los dos diodos?.

    Un saludo.

    --------

    Cristóbal solo tiene internet en el trabajo así que hasta el lunes no se conectara al foro.
     
  40. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Gente!!


    Mmmm... no parpadea ni pasa nada cuando oprimo el pulsador... :sad:

    En realidad... una sola vez lo hizo (la primer prueba) y grabo algo... pero nunca mas pude resetearlo nuevamente. :confused:

    Saludos!
     
  41. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Gracias Raul, he probado poniendo los diodos directos en la bateria a 5,3 V y reducen la tension hasta 4,3 V le voy a meter un diodo mas para que baje a 3,8 V y probaré con ello.

    Gracias de nuevo.
     
  42. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    ACRISTOBAL. la caida de tension de los diodos midela siempre con carga, es decir prueba de conectar algo que tenga un consumo como el utilizado. midiendolo con el tester sin nada conectado la caida de tension no llegaria a 0,7v. hace años que estudie y no trabajo de esto, estoy oxidado, si me equivoco, que algien me corrija:redface2:
     
  43. raulhc Miembro

    raulhc
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    Esto es asi, sin carga la caida de tension no sera de 0,7v por cada diodo.

    acristóbal, no hagas lo de colocar 3 diodos, le pregunte esta mañana a Cristóbal y me comento lo mismo que esta diciendo miquel.s.m.

    --------

    He recibio un MP donde me preguntan si el OSD no marca mas de 99K/h. Pues no lo hace, el OSD solo muestra hasta las decenas, asi que una velocidad de por ejemplo 107K/h se mostrara como 07K/h. Lo mismo para la distancia, el limite son 9,9Km. (9K9 en el OSD)

    Un saludo.
     
  44. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    buenas, sigo este hilo con interés,


    Cristóbal Fernández, crees que sería posible incorporar en una segunda versión un piloto automatico en el servo de dirección para que en caso de saltar el failsafe, vuelva solo a casa?

    aparentemente parece inútil sin algun sistema de estabilización, pero para aviones autoestables como el easyglider o easystar... encuentro que sería interesante.

    salu2
     
  45. sergio00 Maestro FPV

    sergio00
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    En el Easy 3 canales sin alerones no se puede. EL autoestable no es suficiente, y termina pendulando canda vez mas hasta enrroscarse. Ademas, sumado a un GPS 1 Hz q no es tiempo real,, no se logra la estabilidad. Se necesita alerones pa compenzar. Al menos es lo que pude comprobar hablando con Eladio y personalmente en mi modelo Easystar.
     
  46. raulhc Miembro

    raulhc
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    No se como estara de codigo y de tiempo de proceso para incorporar mas cosas a este OSD. Por lo que hablo con Cristóbal el objetivo del OSD es de ser sencillo, facil de construir, y como no, barato. Por ejemplo un DragonOSD se va a los 300€, lo se bien ya que tengo en camino uno de estos. Piensa que el PIC esta leyendo datos del GPS, realizando los calculos y generando la señal de video. Si miras las especificaciones del sistema PAL una linea se pinta cada 64us. Ahora mismo no se darte datos precisos pero el OSD pinta una linea de caracteres y en el tiempo que le queda hasta pintar de nuevo solo pasan unos pocos milisegundos. El tiempo que le queda hasta tener que pintar de nuevo la linea de caracteres es el tiempo que tiene para leer los datos del GPS y realizar los calculos. Otros OSD usan un BOB-4 o un segundo microcontrolador solo para el video. No dejare de asombrarme por lo sencillo que es y lo que hace, un 10 para Cristóbal.

    No obstante margen le queda, ¿o no?, pero yo creo que deberiamos de probar el OSD tal como esta y hacer de betatesters para ayudar a Cristobal a mejorarlo, al principio con cosas sencillas y que veamos de necesidad. Pasito a pasito puede quedar un OSD muy chulo!!!

    Un saludo.

    ------------

    Antes os dije que la velocidad maxima que mide son 99Km/h, debemos recordar que esta velocidad es con respecto a tierra. En un picado podremos superar esa velocidad pero en vuelo estabilizado sera algo dificil :eek:
     
    #95 raulhc, Apr 6, 2008
    Last edited: Apr 6, 2008
  47. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    ohps, mi gozo en un pozo,

    pues probaba el easyglider y el easystar en el aerofly y por mas que lo intento siempre terminan auto-estabilizandose.
    y en vista de que Eladio vendía unos OSD con "rudder home" pense que funcionaba bien y talvez podría incluirse en este OSD.

    si aparte hay que añadir un FS8 o similares, ya no se si vale la pena entonces.



    una duda raulhc: cuando la resistencia variable se pone al mínimo, los caracteres se vuelven transparentes o blancos?
    de ser blancos, se hace útil para volar de noche.
     
  48. raulhc Miembro

    raulhc
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    Pues creo que se vuelven transparentes, pero no me hagas mucho caso. Por ejemplo Cristóbal me dice que el blanco se genera con un voltaje entre los 0,8 y 1 voltio. Supongo que si reduces la resistencia al mínimo los caracteres, como bien supones, se volverán blancos, pero mejor que esto nos lo confirme Cristóbal.

    Un saludo.
     
  49. jjsueldo Miembro

    jjsueldo
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    Hey NONO y todos los Argentinos que hacemos FPV

    Hola Nono, Ya veo que les has dado masa al OSD. yo necesitaria (si sos tan amable) que me pases los datos para que funcione en NTSC o directamente me vendas uno funcionanado. Donde compraste el GPS?

    Otra cosa. Aprovecho para decirte que ya encargamos 10 Camaras a la gente de NEOCOM asì que estaran por aqui en unos 20 dias. tambien trajimos unos TX de 400mW en 1.2 Ghz.
     
  50. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola JJsueldo


    Bueno, te cuento que funciona perfectamente en NTSC sin hacer ninguna modificación.

    Saludos!

    El Nono
     
  51. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    :ansioso::ansioso::ansioso: mañana voy a correos a recoger el gps, el martes el lna35 y componentes para osd.
     

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