Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008.

  1. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


    Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

    Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

    Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

    Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

    La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

    Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
    • Refresco de datos 5hz.
    • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
    • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
    Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

    El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

    También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

    Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


    1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

    2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

    En la primera línea:

    - Altura en metros con respecto al punto de casa.
    - Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
    - Distancia en metros.
    - Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
    - Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h.
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.

    En la segunda línea(Si está activada):

    - Voltímetro 1:
    - Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
    - Miliamperios hora de consumo acumulado.
    - Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

    3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

    4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

    5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

    En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

    Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

    - Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

    - Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

    - Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

    - Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


    -Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

    -Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

    Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


    El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

    1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

    2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

    Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


    Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


    Construcción:

    Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
    y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

    Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

    Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

    Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

    Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

    La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

    Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



    Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a [ame=""](Ver video)[/ame]

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
    - Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
    - Se incorpora el "Rudder to Home"
    - Alarmas configurables.
    - Pantallas configurables.
    - Mejoras visuales.

    *Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

    -Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
    -Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
    -Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
    -Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
    -Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
    (Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
    -
    Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
    - Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
    - Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
    - También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

    - Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
    - Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
    - Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
    - Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
    - Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
    - La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
    - Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

    - Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

    Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

    -Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

    -En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

    1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

    2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

    - Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

    Incorporaciones de la versión 1.1b:

    -Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

    -El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

    -Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

    _________________________________________________________
    Lista de componentes:


    - Integrados:IC1:pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
    - Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
    - Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
    - Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
    -Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
    -1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
    -Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
    -Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

    Si optáis por el esquema B:

    Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
    - T1:transistor NPN modelo BC547
    - T2:transistor PNP modelo BC557
    - R5 y R6 de 1k,
    - R7 , R8 y R10 de 10k
    - R9 de 380 Ohmios
    - R11 de 200 Ohmios.
     

    Attached Files:

    #1 Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas,

    ... I haven't FV-4 GPS to check with Lince, so i suggest the use of one of the standard GPS (post #1 models) for the use with Lince.

    Regards
     
  3. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Ok Cristobal, if i choose locosys LS20033. LS20033 module inside have MTK3339(MC-1513) chip, i am right yes? So can i buy any gps module with MTK3339 chip?

    Thank you.
     
  4. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas,

    The Locosys Ls20033 Works ok , if you choose this or any other compatible with this it should works ok.

    Regards
     
  5. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    can dakar osd pre configure LS20033 module at startup, for gprmc gpgga output ?
     
  6. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Yes, if your gps module comes with the default speed at 9600,38400,57600 bauds the DakarOSD configures it automatically on the startup.

    Regards
     
  7. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal! Estoy haciendo un Dakar para un compi, y ya salen las letras de inicio, pero tengo un problema: estoy usando un gps de Flytron, que funcionaba bien en otro Dakar; en este nuevo, parece que el osd no reconoce el gps, ya que solo aparece el texto de Dakar y la versión... Este gps tiene la luz azul, de que le llega tensión, y la roja, que parpadea mientras coge satélites, y una vez que coge se apaga: pues solo se enciende la azul. Alguna vez si que ha encendido la roja, y entonces ya funciona bien, salen los datos, la flecha...etc, pero 3 o 4 veces solo, la mayoría de veces no reconoce el gps.
    No se por donde tirar, ya que si fuera error de montaje (que no se puede descartar), no funcionaria nunca... También he detectado que si desconecto el cable tx que va del gps al interface del osd, si que se enciende la luz roja...
    Alguna idea?
    Muchas gracias!

    Desde el móvil .
     
    #5956 Mikel32, Aug 9, 2015
    Last edited: Aug 9, 2015
  8. Mikel32 Miembro Activo

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    Añado: he comprobado todo, y no veo fallo. Me he dedicado mas a la parte del interface, y he medido tensión en el pin 18, que es de 4'7v, y en la salida del interface al gps es de 2'5v.
    Sin embargo, en una ocasión que se ha encendido la luz roja, los valores eran de 3'2v al pin, y 1'8v al gps.
    El voltaje de entrada general es de 4'75v, alimentado desde un tx immersionrc con salida de 5v.
    No se que se me escapa, pero desde luego estos fallos intermitentes son los más tediosos...
    Toda ayuda es bienvenida!!!![emoji28] [emoji28]

    Desde el móvil .
     
    #5957 Mikel32, Aug 9, 2015
    Last edited: Aug 9, 2015
  9. Cristóbal Fernández Miembro Activo

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    Hola Mikel,

    Pues si que es raro lo que comentas , primero tendrías que probar por ejemplo el interface de transistores: con el gps desconectado de momento, conectas una tensión entre aproximadamente 2 y 3 v a la entrada del interface, es decir al conector donde pone en el esquema "tx del gps" que va la R8 , luego con el polímetro tienes que comprobar que a la salida del tx del interface de transistores, es decir, en el pin18 del pic estos se transforma en 5v, luego conectas 0v y tienes que ver que a la salida también hay 0v, así compruebas el interface que cumple la función de conversor de niveles TTL.

    Has de probar también a conectarle el DakarOSD al PC con el DakarOSDmanager en modo simulación a través de un conversor USB-TTL.

    Saludos
     
  10. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal, gracias por contestar.
    Si, si algo raro puede pasar, me pasa a mi: no falla:sad:.
    Haré las pruebas que me has dicho, pero tengo una duda, posiblemente de burro: 2 ó 3 voltios los puedo conseguir, pero: ¿Cómo conecto 0V? ¿de dónde los saco?
    ¿Crees que puede tener algo que ver que el voltaje de entrada sea inferior a 5v?
    Saludos!
     
  11. Cristóbal Fernández Miembro Activo

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    Hola Mikel,

    unos 3 voltios puedes sacarlos de un par de pilas en serie de esas pequeñas de todas la vida de tamaño AA puestas en serie, para hacer 3v conectas el positivo y para hacer los 0v conectas el negativo así de forma pulsante vas probando a la salida(al pin 18 del pic) con el polímetro y tendrías que tener respectivamente 5v y 0v.

    No te entiendo muy bien con los 5v que comentas: El DakarOSD tienes que alimentarlo a 5v y básicamente las señales de entrada deberían ser ttl de unos 3v en adelante, pero como los gps "hablan bajito", es decir suelen hablar a unos 2.85v TTl aproximadamente pues el DakarOSD solo no le podría escucharlos, por eso se utiliza el conversor de niveles formado por ese interface de 2 transistores y 4 resistencias para que lo que entra con voz baja se amplifique a esos 5v ttl por eso lo primero que tienes que comprobar con el procedimiento anteriormente descrito es que te funciona bien ese interface para ir descartando cosas.

    Saludos
     
  12. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal: creo que te sigo, aunque lo de los 0v no lo veo muy claro: al final es como si no conectas nada, ¿no?
    Lo que digo de que lo alimento a 4'75v, es que no son 5v exactos. El bec del transmisor immersionrc no da 5v, da 4'75v... Quizás pueda ser eso, y como es una comprobación sencilla, sera lo primero que haga.
    Por eso te preguntaba si puede afectar que el voltaje sea inferior a 5v.
    Gracias Cristóbal, espero no darte mucho la paliza...


    Desde el móvil .
     
  13. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal...
    He probado a alimentar el Dakar con 5V de un bec, y sigue fallando, así que parece que eso no tiene nada que ver.
    Acabo de hacer la prueba, como me has dicho, y cero patatero, creo que el interface no está bien.
    Lo primero, entiendo que hay que hacer la prueba con el Dakar apagado, sin darle los 5V, ¿no? ¿O hay que meterle los 5v para hacer la prueba?

    De cualquier manera, te explico cómo la he hecho, no sea que no lo esté haciendo bien:
    Saco los 3V de dos pilas AAA, (cable rojo positivo y negro negativo), conecto el negativo a un punto cualquiera de masa del Dakar, y el positivo lo conecto a la salida de la resistencia R8. Luego pincho con el polímetro la masa del Dakar, y la otra punta la pincho en el pin 18: el resultado es 0.
    Por lo que me has explicado, entiendo que entonces el interface esta mal, ¿no?
    ¿Está bien hecha la prueba?
    Gracias nuevamente.
     
  14. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Mikel,

    Necesitas alimentar al DakarOSD a esos 5v o aproximados, porque si no es así el interface no sabe de donde inventarse esos 5v a la salida, es decir: las masas comunes de las pilas y la alimentación principal como tienes está perfecto, luego le enchufas los 3v positivo de las pilas a la entrada de la R8, es decir, a la conexión en el diagrama donde pone TX del GPS y colocas el polímetro al pin18, ahí con las pilas puestas tienes que ver 5v o aproximados pues lo que hace el interface de transistores es elevar la tensión de entrada de esos 3v a 5v pruebas así de forma pulsante y así comprobamos que estén bien los transistores.

    Saludos
     
  15. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Gracias, menos mal que te he preguntado.
    Luego pruebo y te comento.

    Desde el móvil .
     
  16. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Ya estoy por aquí otra vez!!:laugh:
    Prueba realizada:
    Parece que funciona bien, ya que le meto 3.1V de dos pilas AAA, y en el pin aparecen 4.74V. Si le quito los 3.1V, aparecen 0V

    Otra prueba que he hecho, es que si alimento todo (Dakar +gps) con el Tx del gps (salida de la R8) desconectado, el gps inicia bien, con la luz roja parpadeante, y aparece en imagen el texto Dakar, y la versión. En ese momento conecto el cable tx del gps a la salida de la R8, y aparece en la imagen el texto Dakar, versión, y gps 10hz, y luz roja sigue parpadeante, a la espera de satélites. O sea, que el Dakar detecta el gps cuando conecto el tx del gps después de alimentar todo.:locos::locos:
    A las malas, he pensado añadir un pulsador para que corte el tx mientras conecto la lipo, y luego soltar para dar continuidad al tx, y que el Dakar detecte el gps, y ya continúe su funcionamiento normal. Creo que así podría servir, pero me da rabia no poder hacerlo funcionar normalmente, y más cuando este osd lo he hecho con mucho mimo, y el gps ha funcionado sin problemas en el otro Dakar que hice.

    Bueno Cristóbal, ¿qué te perece? ¿Hay algún otro componente que pueda afectar al comportamiento del gps?
    ¿Pruebo a cargar otra versión?
    ¿me pego un tiro?:facepalm:
    Esperando instrucciones...

    Muchas gracias, nuevamente...:worthy::worthy:
     
  17. DavidToledo Miembro

    DavidToledo
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    una pregunta seguramente muy tonta, pero tengo que hacerla porque no lo veo claro, y casi han desaparecido todos los videos de youtube de este osd parece que lo usa poca gente ya, pero a mi me gusta, me da justo los datos que necesito e incluso me sobra alguno jejejejejje

    bueno pues la pregunta es:

    con el RTH activado que solo actua con el timon.... ¿ se hace imprescindible el uso de un estabilizador en un easystar/easyglider ? ...

    o en el giro cae un poco, pero tiende luego a estabilizarse solo

    ( me refiero al RTH como " salvaseñal " de radio, es decir que de la vuelta y a los pocos segundos pueda retomar el control, o bien sin video e igual solo unos segundos en lo que se recupera todo para retomar control )

    No quiero usar el RTH para presumir con los colegas como el avion viene solo y se queda dando vueltas :tongue2::tongue2: por lo tanto necesito que cuando entre en RTH se mantenga volando medianamente estabilizado al menos 1 o 2 minutos en lo que se recupere la radio o el video...
     
  18. DavidToledo Miembro

    DavidToledo
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    muchas lecturas del post desde que pregunte

    nadie ha usado el RTH con el dakar y me puede decir las reacciones del avion aunque sea mas o menos ??
     
  19. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Hola David, yo no he usado el Dakar con rth, pero creo que el uso de un estabilizador es casi imprescindible con cualquier sistema de rth, aunque el avión sea autoestable.
    Si no usas estabilizador, no te quedará más remedio que dar poco recorrido al timón para que haga el rth, ya que si das mucho, es posible que te lo alabee demasiado, y te lo tire. Y si das poco recorrido, quizás no sea suficiente para girar el avión.
    Actualmente tienes muchas opciones económicas para estabilizar, desde el clásico copilot, a los sistemas inerciales tipo kk2, feiyu, etc...

    Por cierto, el forero Aticof se pega unos vuelacos de miedo con su Dakar!!!!:-800:
     
  20. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Es raro esto que comentas que un circuito te va bien y en otro necesitas una demora en la alimentación, ¿Qué tipo de alimentación tienes en el gps, tienes otro gps para probar?, siempre puedes hacer lo que comentas de un pequeño switch para arrancar el gps posteriormente o bien utilizar una báscula con un condensador y una resistencia o un 555 en astable, etc para demorar la alimentación en el gps, también una bobina...

    Saludos
     
  21. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Hola!
    No tengo mas gps para probar. Lo único que difiere del Dakar anterior, es que el condensador electrolítico a la entrada de alimentación del gps es uno de 220nf y 25v, y en el otro, creo que es uno de 120nf y 12v, aunque este último te lo tendría que confirmar.
    ¿Podría ser eso?
    Gracias!

    Desde el móvil .
     
  22. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Ah, Cristóbal, ahora que lo leo más tranquilo, igual te he inducido a error: no es que tenga que alimentar el gps después del Dakar; alimento todo a la vez, sólo que el cable tx del gps no lo conecto hasta después de alimentar todo. Una vez todo alimentado, conecto el cable tx del gps a la resistencia, y a funcionar.
    No se si ese condensador pueda tener algo que ver... Si crees que no es de eso, te agradecería mucho que me muestres un pequeño esquema para hacer ese "retardo", si es que también es aplicable al caso de la conexión tx del gps.:icon_redface:
     
  23. cesar Miembro

    cesar
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    Buenas. Ya puestos en esta ronda, me sumo a los agradecimientos a Cristobal.
    En este momento soy un incondicional del ardupilot, pero todavia tengo cuatro aeronaves con el Dakar dos con RTL y otros dos sin. Llegue a tener uno mas y una lancha.
    Para mi es parte de la historia RC y no puedo deshacerme de ella.
    Un saludo.

    Enviado desde mi LG-D605 mediante Tapatalk
     
    #5972 cesar, Aug 14, 2015
    Last edited: Aug 14, 2015
  24. Matrixx Nuevo Miembro

    Matrixx
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    Y no hay un OSD que pueda construir usando microcontroladores Atmel...?
    Es que tengo varios por aqui, pero PIC's no.
     
  25. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    No entonces no te valdría lo que te comento, bueno, podrías probar a poner un interruptor a a la alimentación del gps y demorar el arranque un poco a ver, es que es raro esto que te pasa.

    Gracias por tus palabras César.

    Creo que hay un ArduOSD o algo así pero no estoy muy seguro.

    Saludos
     
  26. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Gracias Cristóbal. Lo que he hecho es dejar el pin desconectado, y cuando enciendo todo lo conecto. De esa manera funciona de lujo. Pero como me da mucha rabia que no funcione como debe, en invierno con mas tiempo haré uno nuevo, desde el principio.
    Y me sumo a los agradecimientos... Este osd forma parte de la historia, y a pesar de que actualmente hay autenticas maravillas (comerciales), el Dakar sigue siendo una gozada, y encima, es "de la familia"
    [emoji3] [emoji3]

    Desde el móvil .
     
  27. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    hi, can dakar osd measure 4s battery voltage and the current?
     
  28. alrio Nuevo Miembro

    alrio
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    problema al descargar archivos

    Hola a todos de nuevo......

    Cristobal no se que pasa, al darle clip a tus enlaces para la descarga de archivos del Dakar, redirige a una pagina de telecable; sera pedirte mucho, si le echas un vistazo.
    Perdona la molestia. Gracias.....

    :icon_redface::icon_redface: :-800::-800:!!!!!
     
  29. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas, only 3s at this momento.

    Hola Alrio, sí he cambiado los archivos a otro alojamiento, deberían de estar disponibles ya.

    Saludos
     
  30. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Hi Cristobal again. What min and max PWM signal "limits" generates Lince 2.0 for servo type mode1, for PAN and TILT servo?
     
    #5979 Sitas, Dec 3, 2015
    Last edited: Dec 3, 2015
  31. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas, in servo type 1 the PWM generated by Lince to PAN servo is between 1mS and 2mS (approx), and the same for the TILT servo, the GWS S1251T Works like a normal servo but a normal servo travels 90º and the GWS travel 360º with the same PWM.
     
  32. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Hi Cristobal, Problem is that i want to upgrade my fpv plane battery to 4s and my twin motor plane is power hungry up to 60-70A. Can someone change voltage and the current multiplier-divider in the dakar osd code to work with acs756 100A sensor and 4s battery?
     
    #5981 Sitas, Dec 5, 2015
    Last edited: Dec 23, 2015
  33. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal: ya te han preguntado antes sobre la posibilidad de medir voltaje de una lipo 4S... pero aún a riesgo de ser pesado:
    El tema es que tengo el dakar montado en un quad a 4s, y me gustaría poder ver en pantalla el voltaje, para no tener que usar salvalipos... solo voltaje, nada de consumos...
    ¿tienes pensado añadir esta característica en alguna nueva versión?
    Gracias!

    Enviado desde mi SM-T110 mediante Tapatalk
     
  34. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    Vale, voy a mirar esta posibilidad y os informo.

    Saludos
     
  35. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Estupendo, muchas gracias!!!

    Desde el móvil .
     
  36. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    Mikel y Sitas, ¿podéis probar esta versión del DakarOSD 3.1b para 4s?

    Como es 4s habría que hacer un divisor de tensión de 4 resistencias en vez de 3 (ver esquema del post #1) y ajustar de nuevo el multivuelta para que a los pines 5 o 7 del pic no le entren más de esos 5 v

    Saludos
     

    Attached Files:

  37. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    ¡¡¡Vaya Cristóbal, que rapidez!!!
    En cuanto pueda monto el divisor, cargo el hex y te comento.
    Muchas gracias!

    Desde el móvil .
     
  38. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Hola de nuevo!!
    Primera duda: con una resistencia multivuelta de 50k, no necesitaría más, no? asegurándome de que a la salida no da más de 5v, claro.
    ¿Y no habría que calibrar nada más en el Dakar?
    Gracias.
     
  39. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Sí, eso es, ahora la tensión de entrada la multiplica por 4 en vez de por 3 así que asegúrate de que no le entran más de 5v a los pines 5 o 7 del pic, también podrías coger la tensión de un elemento por el pin de balanceo de la lipo como representante de la tensión de cada elemento si esta está bien balanceada, luego puedes contrastar y calibrar con un polímetro.

    Saludos
     
  40. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Perfecto, en unos días lo pruebo, y te comento.
    Gracias Cristóbal.

    Desde el móvil .
     
  41. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Thanks Cristobal. I tested 4s version and everything works ok. Now i can measure battery voltage up to 19.6 V.:ansioso:
    Can you make 4S firmware for 100A current sensor? And dakar osd will be perfekt. :-beg:
    I found 100A firmware in this forum.
     

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  42. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas,

    Yes, let me a few days and i'll make the firmware.

    Regards
     
  43. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Many thanks to Cristobal. I'm glad that Cristobal helps us on this hobby.:worthy:
     
  44. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas, can you check this .hex firmware i 've built for you?, is for ACS100 and 4s.

    Regards
     

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  45. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Yessss:ansioso:. Now my dream has come true:-800:. Dakar OSD will be the best osd in the world with this firmware :plane:. Tomorrow I'll try to test this firmware. Thanks Cristobal, i remain indebted to you. I even do not know how to give thanks and support to you :laugh:.
     
  46. Sitas Nuevo Miembro

    Sitas
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    Hi, i tested asc_100 4s firmware and everything works perfekt.:laugh: Thanks Cristobal, you are my hero.:worthy:.
     
  47. Rafaeltfe Miembro

    Rafaeltfe
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    si alguien le sobra uno y lo quiere vender que me envie MP
     
  48. Mikel32 Miembro Activo

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    Rafael, hazte uno, que es muy sencillo!!![emoji23] [emoji23]



    Desde el móvil .
     
  49. Mikel32 Miembro Activo

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    Hola Cristóbal! Ya tengo el Dakar funcionando a 4s. He puenteado los pin 5 y 7 para que me de la misma lectura en ambos voltímetros. A falta de probarlo en vuelo, funciona perfecto.
    También he soldado un cablecillo de señal al receptor para poder cambiar de pantalla desde la emisora, así que mañana lo conectaré al mánager para configurar las pantallas, alarmas, etc.
    Muchas gracias por la atención.[emoji4] [emoji4] [emoji106]

    Desde el móvil .
     
  50. Rafaeltfe Miembro

    Rafaeltfe
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    que va jejejeje, como te dije por privado no soy lo suficientemente hombre como para hacerme uno jajajajaj :tongue2::tongue2:
     
  51. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hi Sitas, glad everything Works ok.

    Contento de que te funcione también Mikel.

    Saludos desde Asturias
     

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