Ayuda! configuracion de Gimbal chino

Discussion in 'Gimbals - Soportes Cámara' started by Elmutante26, Feb 13, 2017.

  1. Elmutante26 Nuevo Miembro

    Elmutante26
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    Hola amigos.
    Soy nuevo en este mundo de los drones y deseo aprender mucho con ustedes.

    Bueno tengo un gimbal de dos ejes ( chino)
    • Placa genérica china BGC-V:A
    • Motores marpower 2208

    La aplicación que utilizo es SimpleBGC_GUI_2_2b2.
    Los motores del gimbal roll ( detrás de la cámara) Pitch ( Izquierda del que mira )

    bueno el problema que tengo es que no logro quitar el temblor que mantiene el gimbal.

    El pitch se mueve bastante bien ( falta un poquito de ajustes) pero el ROLL me desestabiliza todo,

    Los valores que mantengo son:
    PID Controller
    Roll p 10, i 0.05, d5
    Pitch p10, i0.05, d5

    Motor de configuración es
    Roll power 110
    Pitch power 100 invert
    Ambos motores mantienen 14 imanes por lo que el número de polos está en 14.

    Sensor
    Axis top –z rigth z

    Bueno esto lo he colocando en ensayo y error y es la que mejor me ha funcionado pero no lo puedo usar así.

    Dudas:
    1. ¿Cuando se coloca el invert en la configuración de motores?
    2. ¿Como saber o identificar que valores colocar en el sensor ( x,y,z, -x,-y,-z)?

    El gimbal se vuelve loco al tocar los extremos superiores de la base del gimbal


    Alguien me puede orientar.
    Saludos.
     
  2. pirened Nuevo Miembro

    pirened
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    tendras que ir probando....suerte
     
  3. colinosoft Nuevo Miembro

    colinosoft
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    Yo estoy igual, por error toque a "default setting" porque estaba en chino la aplicación la primera vez que la abrí, y ahora ya no se que ajustes poner, he visto mil vídeos, he leído mil post, y he probado mil configuraciones y el gimbal siempre hace cosas raras. Nadie tiene un perfil que mas o menos trabaje bien y luego adaptarlo?

    Porque el gimbal antes de conectarlo al pc y cargarla, lo pobre con la configuración que traía y parecía que iba bien.

    Luego también me encuentro con que, cuando esta en el aire al minuto o así se vuelve loco y cabecea para todos los lados, esto porque puede ser? ya me he leído el manual que hay en castellano del SimpleBGC y sigue sin quedarme nada claro.

    Alguien que controle mas del tema y nos eche un cable sería de grandísima ayuda.
     
  4. Elmutante26 Nuevo Miembro

    Elmutante26
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  5. colinosoft Nuevo Miembro

    colinosoft
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    Muchas gracias!!!, está tarde cuando llegue a casa lo pruebo.
     
  6. colinosoft Nuevo Miembro

    colinosoft
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    Hoy lo he puesto en el gimbal en casa y de momento genial, le he bajado un poco el power de ambas, pero nada que ver de como lo tenía, muchas gracias por compartirlo, mañana lo probare en vuelo, un saludo.
     

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