Proyecto Antena tracker 360º

Discussion in 'R/C ELECTRÓNICA' started by Guillesan, May 30, 2015.

  1. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Hola a todos, comparto con vosotros el proyecto de una antena tracker con giro 360º. Hace ya mucho tiempo perseguia el tener una mecanica que tuviera esa capacidad de giro continuo, pues a mi entender soluciona un monton de problemas (lios de cables etc...) y me puese a cacharrear, no sin haber mirado muchas soluciones que andan por la web. Llegue a tener la mecanica funcional pero no tenia claro que elctronica instalar y casi simultaneamente descubri en un foro aleman http://fpv-community.de un grupo de compañeros que habian diseñado una mecanica muy parecida a la mia pero lo que era mas importante es que estaban desarrollando una electronica basada en Arduino y que proponian una placa CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller MWC SE v2.5 http://fpv-community.de/showthread....Der-Community-Antennentracker-Made-in-Germany y de un plumazo se solucionaban varias cuestiones, la placa tiene brujula electronica (HMC5883L), barometro , salida i2C etc. El programa en cuestion esta albergado en https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker y creedme no tiene desperdicio , esta en desarrollo y actualmente se puede compilar para varias versiones de telemetria, Frsky-D , Frsky-X, Mavlink y otros que vendran. El compañero Rangarid ha sido de una gran ayuda sin el la cosa no funcionaria , pero he logrado ponerla en funcionamiento con el protocolo Mavlink que saco de un OSD Myflydream por el puerto data , conectado a un RX Openlrs flasheado con la version especial para esa telemetria https://github.com/gitsly/openLRSng. La brujula electronica permite tener la antena dirigida al norte sin mas, y conectando un gps a la placa la antena sabe en todo momento "donde esta" por lo que el ajuste es cero.Bueno no me alargo mas pongo unas foticos y videos de esta mañana , primera prueba de campo y a plena satisfaccion. Saludos.

    Por indicacion del compañero Alberthamon incluyo aqui el link de descarga de la librteria mavlink para arduino necesaria para compilar en ese protocolo y bastante dificil de encontrar, gracias a Alberthamon que la encontro despues de horas de busqueda.
    http://uploaded.net/file/9ovfkvq7





    ACTUALIZACION DEL POST CON TODOS LOS LINKS, Gracias a nuestro gran compañero Raul,



    Espero sepáis entender y valorar el enorme esfuerzo que supone lo que estamos creando, estamos intentando crear una buena herramienta para la comunidad RC.

    En el hilo del proyecto seréis bienvenidos para preguntar cualquier duda que tengáis. Los compañeros fijo que se animan.

    Antena Tracker 360º Universal

    Este es un proyecto DIY para el desarrollo de un sistema de antena tracker con rotación contínua de 360º, que podrás construirte tú mismo fácilmente usando componentes hardware que están al alcance de tú bolsillo.

    Aquí encontrarás toda la información necesaria para abordar con éxito tú proyecto personal de antena tracker, gracias a las aportaciones y experiencias de los compañeros:

    Plataforma hardware:




    Firmware:




    Instrucciones de instalación:




    Telemetría de entrada:




    Telemetría de salida


    • Ingegración con Oruxmaps
    • Integración con Mission Planner / Droidplanner
    • Integración con MFD

    Descripción del Proyecto

    Este proyecto presenta el sistema de antena tracker universal definitivo para su utilización con drones (RPAs, UAVs ...) por aficionados al FPV. Es un proyecto 100% DIY, que se basa en la utilización de componentes hardware de consumo del mundo del R/C, que hace uso de software libre desarrollado por los usuarios de la comunidad.

    Por favor, te rogamos que leas con atención toda la información técnica para abordar el montaje, instalación y configuración de tu antena tracker, de lo contrario los dispositivos y elementos electrónicos y/o mecánicos podrían sufrir graves daños.

    También te pedimos que hagas un uso de tu antena tracker responsable y dentro de la legalidad vigente. Úsalo bajo tu propia responsabilidad

    Características


    • 360 grados de rotación contínua.
    • Soporta múltiples protocolos de telemetría.
    • Realiza conversión de protocolo y reenvío a aplicaciones externas (32 bits).
    • Configurable a través de línea de comandos (32 bits).
    • Efecto de amortiguación para servo tilt.
    • Establecimiento automático de la posición home con GPS local.
    • Información detallada en display LCD (8 bits), y OLED (32 bits).
    • Menú de configuración en display OLED (32 bits).
    • Sistema de control PID en servo PAN.
    • Hasta 4 puertos serie ( 2 en 8 bits), con asignación dinámica (32 bits).


    360º De Rotación Contínua

    Podrás mover tú antena de forma contínua en un rango de 360 grados sin tener que retroceder hacia atrás. Con la utilziación de un anillo colector (slip ring) y un servo de 360 grados, o uno normal modificado a tal efecto, el firmware es capaz de enviar órdenes para alcanzar al objetivo de forma rápida y precisa.

    Multi Protocolo

    Este antena tracker es un sistema todo en uno y universal, es capaz de decodificar diferentes protocolos de telemetría de los más populares sistemas de control de vuelo y radio control.

    Cuando estás en el campo de vuelo, sólo necesitas cambiar el protocolo y la velocidad de transmisión (baud rate) a través del menú de configuración en el display OLED (sólo versión de 8 bits).

    Protocolos soportados (8 y 32 bits):


    • MFD
    • NMEA
    • MAVLINK
    • RVOSD
    • FRSKY D
    • Smartport (FSKY X)
    • LTM


    Amortiguación En Servo Tilt

    Se aplica efecto de amortiguación para evitar daños en el servo tilt y otros mecanismos cuando se utiliza con antenas de grandes dimensiones.

    Posición HOME Automática

    Soporta dispositivos GPS UBLOX y NMEA para el establecimiento automático e la posición HOME del antena tracker.

    Información En Display

    Muestra información detallada sobre el estado del seguimiento, estado del GPS local (sólo 32 bits), monitorización de la batería, y menú de configuración (sólo 32 bits).

    Hasta 4 Puertos Serie

    Con la versión de 32 bits es posible configurar hasta 4 puertos serie (2 uart y 2 virtuales), con asignación dinámica de funciones (por ejemplo para gestión del GPS local o reenvío de telemetría a aplicaciones externas).

    Comunicación Con Aplicaciones Externas

    Convierte la telemetría de entrada a diferentes formatos de telemetría de salida para conectar con aplicaciones externas: MAVLINK, NMEA, MFD.

    Podrás monitorizar el movimiento del aeromodelo con aplicaciones como Missión Planner, Oruxmaps, Droidplanner/Tower, etc...

    Te invitamos a montarte tu antena tracker siguiendo nuestro proyecto y a participar para que nos cuentes tú experiencia.
     

    Attached Files:

    #1 Guillesan, May 30, 2015
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. UTOPIAS Miembro Activo

    UTOPIAS
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    Ehhhh!!!!! más respeto

    Que estaba yo primero....:laugh:
    Otro Kit pa mí MARRRCCCHHHAAAANNNNDDOOOOOOOO.
    Lo he visto funcionar y flipas.
    Por cierto Guille cómo quedó el video de seguimiento con las antenas?

    Salud, suerte, sl2 y muchas gracias.
     
  3. UTOPIAS Miembro Activo

    UTOPIAS
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    Gracias Juan

    Muchas gracias Juan por tus respuesta sobre lo de las antenas.
    Sois todos unos máquinas.
    Salud, sueret y sl2.
     
  4. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Yo me apunto en otro kit de la antena!
    Gracias.

    Guille... ya te pediré algún consejillo
     
  5. waverider Gurú FPV

    waverider
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    guillermo, cuadno nos llegue este prorotipo del frqmax, que calculo que será en unas dos semanas, y pueda probar que funciona bien, estaría bien que le comentarás al aleman si estan interesados en alguno. Yo tengo ua lista de interesados aqui en españa, que la puedo sumar a la suya, y enviarles el pack a uno para que distribuya alli. ya me diras... lo primero es que funciona bien todo :ansioso:
     
  6. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Ni que decir, ya lo tenía previsto.
     
  7. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Recuento :
    Rortega
    Simba
    Utopías
    Silvio
     
  8. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Bueno sigo probando diferentes telemetrias, le toca a RangeVideoOSD.
    La estacion de tierra propia de este OSD , RVGS , recibe los datos enviados por video es decir desde el avion se inyecta en la imagen aparte de los datos en OSD tambien en la señal de video, la velocidad de refresco es muy alta , 115.000 baudios , por lo que la actualiza 25 veces por segundo , muy interesante.
    Esto es recibido en la RVGS y decodificado , lo muestra en su pantalla LCD y tambien lo cede al exterior por su conector usb , como para mi placa arduino nos interesa una salida rs232 (serial) he intervenido dentro buscando ese dato , pongo una foto de lo dicho.
    Una vez obtenido lo he conectado a un ftdi a mi ordenador , donde se puede ver las tramas obtenidas de la telemetria, perfecto.
    Ahora me toca conectarlo a arduino con el software antenatracker360 compilado para trabajar en RVOSD y si todo va bien ya tenemos otra telemetria funcional con el mismo programa.
    Con esto obtenemos:
    Antena girocontinuo 360º
    Telemetria por video , dejando el Openlrs libre de trabajar solo para mando tierra-aire con tasas bajas 4800-9600 (mas alcance)
    Y por que no , una sola antena para dos electronicas diferentes , en mi caso MyFlyDream y RVOSD, con solo compilarlo para cada uno, en su momento.
     

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  9. Ivan_Cillo Miembro

    Ivan_Cillo
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    Si pedis presupuesto en plan conjnta cuenta conmigo tambien que me lo estoy mirando.
    No descartes que te fria a preguntas en breve
     
  10. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Vale, pero de freir na ya vale con la que esta cayendo ...........
    Apuntao...
     
  11. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Nuevo recuento:
    Rortega
    Simba
    Utopías
    Silvio
    Ivan_Cillo
     
  12. TURRUK Miembro

    TURRUK
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    Ant.

    Hola, lo veo cada ves mas caliente esta tema megucta, una preguntita Guillesan como intendido tu usas una placa de adruino cual presisamente se puede saver porfa.
     
  13. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    El programa funciona en una arduino (duemilanove, uno , mini etc...) pero yo personalmente uso una
    http://www.dx.com/p/crius-mwc-multi...flight-control-board-blue-227394#.VZGDcedPmYQ, y

    Por que ? pues por que esta ultima tiene todos los recursos que se necesitan en una sola plaquita , en especial la brujula electronica hmc5883L .

    Ojo si esta siguiendo el desarrollo de Waverider FRQMax nuevo veras que se le ha implementado en la placa tambien casi todo lo necesario para a la vez conevrtirlo en una antena tracker como estas añadiendole todo lo concerniente a la recepcion de video, diversity y la leche.......

    Esta en que te decidas por una u otra solucion , todas funcionaran , pero con matices de tamaño , conexiones y accesorios necesarios o no .
    Por ejemplo , una arduino uno necesitaria comprar aparte una plaquita con la brujula antes dicha y el conexionado seria un poco mas farragoso.
    Espero haberme explicado, si no es asi pues insiste...... jajajajaja
     
  14. TURRUK Miembro

    TURRUK
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    Todo esta claro ok te permito que insistas...:biggrin:
     
  15. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Telemetria utilizando Orange OpenLRSng

    Bien pues en el caso de utilizar el OpenLRSng, igual al utilizado por mi, en el Traker de Jalves, la verdad es que no tendremos ningún problema, en cuanto al equipo montado en el avión.
    Es decir que utilizando el sistema OpenLRSng y similares, solo necesitamos, para hacerlo funcionar, un GPS tipo Ublox-6m.

    Lo siguiente es un apunte, de lo que hicimos el año pasado con el Traker Jalves, sacado del post Nº1360.

    [FONT=&quot]La idea es utilizar cualquier versión de los Orange OpenLRSng, y no tener que hacer ninguna modificación, en el Software original, para que funcione el GPS, y el enlace con la telemetria funcione correctamente.

    Partimos de de un GPS tipo Ublox, de los mas baratos del mercado.
    Hay una utilidad para estos GPS Ublox, que se llama U-Center, y que se puede bajar gratis fácilmente, la vamos a necesitar para configurar por primera vez y única nuestro GPS Ublox, ya que el mismo dispone de memoria eeprom, para guardar la configuración.

    Solo es necesario configurar la sentencia NMEA, GPGGA, la velocidad de refresco de posición, que la pondremos a [FONT=&quot]4[/FONT] hz, y la velocidad del puerto de comunicación del GPS, se pondrá en 4800 baudios.
    Todo esto ya lo veremos mas adelante.

    La cosa es muy fácil, con el GPS configurado, solo tenemos que conectar al puerto serie del Orange Rx, los cables de GND y el TX y el +5V lo conectaremos al +5 de la linea de servos.
    El GND del GPS, al GND del Orange
    El TX del GPS, al RX del Orange.
    El +5V del GPS, al +5V de los servos del Orange.

    Nota: no coger los 3,3V del puerto serial del Orange, pues aunque funciona y es suficiente para hacer funcionar el GPS, produce situaciones de inestabilidad y hace caer al Orange.

    Bien pues ya tenemos conectado el GPS al puerto serial del Rx Orange, lo curioso del caso, es que todo lo que le entra en el serial, lo transmite perfectamente al Tx de la emisora, ya que entre ambos forman un enlace bidireccional.

    En el modulo Tx de la Emisora, sacaremos del puerto serie, un cable a ser posible blindado, y solo conectaremos el terminal GND y el terminal TX.
    Este cable blindado es el que conectaremos a nuestro Arduino UNO, a la entrada de datos Rx.

    [FONT=&quot]Actualmente, en lugar del cable de Telemetria[FONT=&quot], muchos ya venimos [/FONT]usando[FONT=&quot] un enlace con modulos [FONT=&quot]Bluetooht.[/FONT][/FONT] [/FONT]

    Necesitaremos modificar un par de parámetros, con cualquier consola para acceder, a los parámetros de configuración de los Orange, ya sea con el Chrome o con el Companión o con el Monitor serial de arduino.
    Necesariamente se tiene que activar la Telemetria.
    Poner el Baudrate a 4800 baudios (igual a como configuramos el puerto del GPS)
    Poner el Data rate a 19200.
    [/FONT]
    [FONT=&quot]
    Con esos datos es mas que suficiente para que funcione perfectamente.


    Para terminar lo que nos queda claro es que la parte del avión esta al alcance de cualquiera, y solo nos quedaría pendiente que la parte del Traker se modifique para que entienda, lo que sale por el puerto serie del Tx OrangeLRSng, es decir los NMEA : GPGGA y con esto todo quedaría listo.



    [/FONT]
     
    #164 Simba, Jun 30, 2015
    Last edited: Nov 2, 2015
  16. waverider Gurú FPV

    waverider
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    Es muy importante que solo transmita las tramas que comentas ([FONT=&quot]GPGGA y GPRMC) [/FONT]para que funcione bien. Lo comento por si alguien omite ese paso :)
     
  17. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Con todo esto claro, lo único que nos falta es que Guillesan, concrete lo que el compañero del proyecto alemán le prometió, o sea que el programa del Traker, el que reside en la controladora, entienda el NMEA y ya esta, a disfrutar.
    Si funciona igual de bien que el proyecto de Jalves, sera un éxito rotundo mas que nada por el sistema de anillos de 360º, que era lo que le faltaba al de Jalves.
     
  18. Ivan_Cillo Miembro

    Ivan_Cillo
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    Sigue cayendo una buena pero voy a hacer una pequeña fritanga jejeje.
    Mi equipo es el siguiente:
    Myflydream AP, RX lrsmax 500mw de Waverider y TX Orange lrs 100mw.
    Con esto si he entendido bien podria hacer dos cosas:
    1- Conectar el Myflydream al LRSmax por mavlink y sacar la posicion en el Orange usando el firmware Gytsly (o ese).
    2- Conectar el gps al LRSmax y sacar la posicion por el Orange (no se si con el Gytsly tambien).
    La opcion mas universal parece la 2 ya que simplemente cambiando el rx y el gps se podria cambiar de avion sin tener que ajustar nada del AP.
    Ahora vienen las dudas:
    1- ¿El gps del myflydream se podria compartir con el LRSmax o habria que reconfigurarlo?Esto basicamente para ponerlo en un avion sin el Myflydream, porque seria absurdo usarlo y no sacar el mavlink de el. Aunque pensandolo bien aunque no haya que tocarlo para cambiarlo de avion, ¿si que habria que tocar el arduino del tracker no?vaya cacao...
    2- ¿Que tipo de ajuste habria que hacer al tracker si no se instala un gps en el?
    3- ¿La pantalla del tracker muestra las ultimas coordenadas recibidas?¿O se borran si deja de recibir? Esto seria interesante para si te estampas ir a buscarlo a las ultimas recibidas.
    4- ¿Para que tamaño de antenas vale la mecanica de Rangarid?¿Una patch de 1.2 tipo la de Sircana podria con ella?

    Asi de momento no se me ocurren mas cosas...ya si eso ya pa otro dia un nuevo fasciculo de la coleccion "Lerdos por Arduino"
     
  19. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Pues muchas preguntas y muchas de sustancia, iremos por partes.
    La 1ª supongo que como comentas pero aun teniendo yo un Myflydream AP, no es la que yo utilizare, sobre todo por que no vuelo un avión solo, y solo tengo un Myflydream AP, y por lo tanto me interesa un sistema que no dependa de ningun OSD en particular.

    La 2ª pues si, es la que yo utilizaria, conectar un simple GPS Ublox de unos 12€, al Rx LRXmax o a un Rx OpenLRSng, que para el caso da igual, y recibir en el Tx OpenLRSng la señal NMEA del GPS del avión, para lo cual el Traker tiene que tener el programa que lo entienda, y que supongo están trabajando en ello, y Guillesan nos lo conseguirá.

    El GPS de Myflydream AP, creo que no se podrá utilizar, a no ser que tengamos la potra de que coincide con nuestras necesidades, pero creo que va ha ser que no.

    La 3ª se sale del contexto del Traker, seria muy bonito lo de la pantalla de coordenadas, pero es otra pelicula, a mi no me preocupa en absoluto, ya que yo utilizo un grabador siempre que vuelo, y en la imagen se ve perfectamente el GPS, y el paisaje del aporrizaje que también es interesante.

    El resto lo dejo para que te conteste otro compi.

    Un saludo
     
  20. supercanii Moderator

    supercanii
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    Mas que el sistema de anillo el salto mas grande entre un sistema y otro es el uso de la brújula para el posicionado de la antena, con lo que no necesita una calibración inicial ya que la antena por si misma sabe a donde mira, si a eso le sumamos el giro de 360º y la posibilidad de conectar un GPS a la antena tenemos la antena tracker que todos soñábamos pero que costaba un huevo y la mitad del otro... :biggrin:
    Y lo mejor de todo es un sistema multiplataforma. :-winner_first_h4h:
     
    #169 supercanii, Jul 1, 2015
    Last edited: Jul 1, 2015
  21. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Guillesan, ¿tu pusiste engranajes de relación 1:1?, es que me ha dado por reciclar restos de aporrizajes de heli y lo que puedo conseguir es relación 1:1.

    Tal cual esto:
     

    Attached Files:

  22. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Si eso es concretamente use estos.
    [​IMG]
     
  23. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Pero ten en cuenta que junto al kit alemán si finalmente los traemos ya vienen
     
  24. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Si esta claro Guillesan, pero ese Kit no es para mi, es para un compañero que se ha apuntado al lio y no quiere trabajar mucho.
    Yo estoy buscando soluciones a los engranajes y demas cosas, reciclando los restos que quedan por casa de los helis.
    Ya tengo disponible otra relación que creo sera mejor, es de 4:2,5, que creo que sera mejor por control de inercias y la respuesta es lo suficiente rapida como para seguir en avión en un pase por la pista a velocidad alta.

    Por cierto se sabe algo de cuando esta disponible la versión para NMEA, por aqui estamos esperando para iniciar las pruebas.

    Un saludo.
     
  25. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Esta en ello, de hecho tengo una prueba inicial , en el arduino se tendrá que poner " GPS_TELEMETRY" aún no es operativa pero le falta muy poco.
    El día que me paso esta versión me dijo que no podía seguir por que le había llamado un compañero que había perdido un avión............ Y tenían que salir a buscarlo. Le conteste que no sabia que en "Alemania" también se perdían aviones ( con un poco de coña , se entiende" . Una cosa más , si el avión deja de mandar telemetría las coordenadas se mantienen en pantalla, esto se lo pedí yo personalmente y lo programo. Bueno estamos a la espera, saludos a todos.
     
  26. waverider Gurú FPV

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    Guillesan , con tu permiso quiero ponerme en contacto con el para pedirle el tema de los protocolos que faltan por probar... Gps nmea , audio, etc . tienes alguna noticia de esto? Es que para probarlo no se que protocolo usar. Quizá el Gps seria perfecto.

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  27. waverider Gurú FPV

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    Ups. Me pillaste escribiendo. Vale.. Ya lo he leído ;)

    Enviado desde mi ZOPO ZP998 mediante Tapatalk
     
  28. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Hola Jaime, como ves he respondido a Simba que esta casi a punto de dármelo ya con protocolo directo nmea, no querría marearlo en demasía, entiendes.
     
  29. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Y a mi también me pillaste escribiendo, somos..... Rápidos jajaja
     
  30. Simba Gurú FPV

    Simba
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    OK, pues nada solo queda esperar a que esté operativa y a probar, aqui tengo al compañero Turruk, que se esta comiendo las uñas de impaciencia :laugh::ansioso:, pero ya quedq menos.

    Un saludo.
     
  31. Guillesan Maestro FPV

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    Pero Turruk no tiene un MyFlyDream ?
     
  32. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Si, y yo tambien, pero solo uno cada uno, y como volamos con OrangeLRSng
    pues las posibilidades se multiplican.
    Eso de depender exclusivamente de un OSD, que no es barato por cierto, pues la verdad no mola, y este proyecto tiene esa grandisima ventaja, que es independiente del OSD que utilizas, claro si vuelas con OrangeLRSng o similares.
    Ya lo comente en el hilo del OpenLRS, y en el del Traker Jalves, pero como buy bien sabes Gillesan, es una gozada que lo que le enchufas en el puesrto serie del RX, lo tengas disponible sin mas en el puerto serie del TX.

    Yo estoy pensando si seria posible, creo que si pero me falta confirmación, de trasmitir los NMEA del puerto serie Tx, al Traker por Bluetooht, y quedarse libre total de hilos por tierra.
    ¿Que te parece?
     
  33. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Vamos a ver en mi opinion, si ya teneis MFD osd , yo lo usaria para la telemetria en version Mavlink, por que ? Primero menos trastos, un gps mas tambien es mas complicacion de instalacion fisica y posibilidad de que este interferido por el video (1.2 ghz).
    Segundo usado con la distribucion especial de openlrs para mavlink la transmision serial es mas eficiente, de hecho baja a 9600 sin problemas, lo he probado en mi equipo y he llegado a 6 km sin un solo fallo.
    Mavlink envia las tramas de forma mas recia que un serial transparente.
    si ademas vas mas lejos y compartes la informacion mavlink para el pc usando su programa tienes mas datos en pantalla como voltaje , horizonte artifial , etc ah y la posicion en mapa que no es poco.
    Y no tienes que incluir mas gastos lo tienes todo en tu osd y rx open.
    Con respecto al bluetooh te confirmo que si funciona , yo tengo enlazados dos modulos un HC-05 y un HC-06 master slave y se conectan perfectamente emisora y antena, sin mas cables.
     
  34. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Ya está disponible la compatibilidad NMEA de la consola Ikarus.

    Ventajas.
    - Compatibilidad OpenLrs + GPS
    - Captura y grabacion de video
    - Archivo de log
    - Reproduccion logs
    - Interconectividad entre consolas
    - Soporte tracker Ikarus
    - Cacheo mapas
    - Compatible Ikarus:laugh:
    - Gratis

    En breve

    - Compatibilidad FRQMAX
    - Compatibilidad MAVLINK
    - Compatibilidad antena tracker 360

    Actualizacion
    <descargar>

    Instalable
    <descargar>

    Comenzando


    Soporte Tracker


    Grabacion de Video


    Configuracion NMEA gps OpenLrs



    JuanTrillo
     
    #183 JuanTrillo, Jul 1, 2015
    Last edited: Jul 4, 2015
  35. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Joder Juan eres la OSTIA con todas las letras.
    Buen trabajo
    Saludos
     
  36. waverider Gurú FPV

    waverider
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    Amigos, he estado hablando con Kari Hautio y tengo que contaros bastantes costillas del openlrsng. Si OS parece OS lo pongo En el hilo del Lrsmax para no manchar y ser ordenado. Lo comentó aquí por las compatibilidades de la telemetría para el tracker. Alguna costilla interesante seria que me plantee poner el Lrsmax en la estación y comunicarse con un receptor de 2.4 . bien que sepáis que el lrsmax puede no solo coger ppm para funcionar. También admite sbus, sumd, dsm2 y los protocolos de spektrum y los de frysky. Esto facilitaría la conexión al rx. Lo único que si se va a usar su telemetría entonces hay que usar ppm , ya que el puerto serie quedaría ocupado para leer estas entradas.
    No obstante es muy interesante saberlo para los que uséis la telemetría por vídeo de vuestro osd.

    Enviado desde mi ZOPO ZP998 mediante Tapatalk
     
  37. waverider Gurú FPV

    waverider
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    Cuando hablo de estos protocolos me refiero a la conexión de entrada del tx del Lrsmax. Ok? ;)

    Enviado desde mi ZOPO ZP998 mediante Tapatalk
     
  38. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Desde la consola puedo mandar por wifi:

    - A Android con OruxMaps
    - A Tracker 360 por Mavlink (convierte NMEA/GPS a MAVLINK)
    - A FRQMAX (pinchas un avion. Tracker y video se conmuta a el):wink2:

    Juan Trillo
     
  39. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Gracias a ti Guillermo. Sin tu ayuda con OpenLrs + GPS no lo hubiera conseguido.

    JT
     
  40. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Vas a comparar hombre, el curro de programación que te has dao. Bueno habrá que probarlo todo, todo.
     
  41. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Guillesan no dudo en ningún momento de todo lo que comentas, pero como te comentaba solo dispongo de un OSD MDF, y mi idea es utilizar el Traker 360, también con otros 2 OSD Cyclops Storm, ademas de utilizarlo con los Micro Quad 250, con solo poner un simple OSD de 12€.
    Incluso vuelvo a comentar, que en mis pruebas con el traker Jalves la telemetria directa con un simple Orange OpenLRSng de serie, con sus 100mW de enlace de telemetria, llegue a mas de 5 Km sin ningún pitido de falta de paquetes ni el mas mínimo fallo en el seguimiento del Traker, ademas de que no pretendo ir mas lejos.

    Si me veo obligado a utilizar Mavlink, solo me queda una única posibilidad, o sea el MFD, y este ya lo he tenido, incluso con Traker pero es exclusivo y excluyente con todos los demás chismes que tengo.

    Comprendes ahora mi empeño en el NMEA directo.
    Es algo que he probado y se que funciona, y ahora con el Traker 360 seria la leche.

    Lo sencillo si bueno 2 veces bueno.

    Un saludo.
     
  42. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Guillesan según esto que pones:
    Con respecto al bluetooh te confirmo que si funciona , yo tengo enlazados dos modulos un HC-05 y un HC-06 master slave y se conectan perfectamente emisora y antena, sin mas cables.

    Te hago caso y ya he pedido los dos HC-05 y HC-06, creo entender que uno trabaja como master y otro como slave.

    Gracias.
     
  43. Mariete Miembro

    Mariete
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    Sigo el tema con mucha atención para ver los avances pero no lo veo muy fácil para los que volamos con Dragonlink (en mi caso Dragonlink + MFD en unos y Dragonlink + Eagle Tree Vector en otros).

    Sigo pendiente poniendo la orejilla a ver qué aprendo. No me gustaría tener que meter otro TX más en los aviones para bajar la telemetría.
     
  44. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Perdonar pero ahora me ha dado por los Bluetoo, la culpa es de Guillesan :rolleyes2:.
    Se supone que con el Bluetoo configurado y funcionando como una pasarela de datos entre el Tx Orange OpenLRS y el Traker, ya no hace falta el cable de datos, hasta aquí perfecto pero ademas por lo que estoy leyendo, se puede seguir el vuelo de nuestro avión en el móvil con la utilidad OruxMaps.

    ¿Lo habéis probado también?

    Esto es para alucinar:worthy::ansioso:
     
  45. supercanii Moderator

    supercanii
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    si... funciona con cualquier soft de mapa que acepte un GPS externo como entrada de datos... en su tiempo con mi viejo samsung OminaII usaba la aplicación compepocket AIR, que esta optimizada para el vuelo libre y entre las utilidades tenía un "centrador de termicas", ahora con android OruxMaps es una muy buena opción.
     
  46. diegojjd Miembro

    diegojjd
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    Hay una aplicación para adroid que hace que el Gps bluetooth sustituya al interno en todo. Así no hace falta usar el orux. El teléfono pensará que está subido en el avión. Hay que activar la casilla "Enable Mock Gps provider" de la pantalla principal. Lo uso bastante porque el Gps de mi andorid falla más que una escopeta de feria.

    https://play.google.com/store/apps/details?id=googoo.android.btgps
     
  47. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Genial. Lo probare y de camino soluciono mis problemas con el s2. Buen aporte.
     
  48. Rubens Miembro Activo

    Rubens
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    Estoy en el mismo caso que Mariete, vuelo con Dragonlink + MFD y no veo buen apaño para nosotros :sad:.

     
  49. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    A ver si lo entiendo. El problema es que MyFlyDream saca la telemetria por video en formato propietario que solo su tracker acepta. La alternativa es activar el envio pos via serie en formato mavlink para lo que se necesitaria un tx/rx que dispusiera de canal serie y enviarlo. Similar a los modem de telemetria pixhawk o al canal serie que proporcionan los OpenLrs.

    En el caso de usar Thomas o Dragon hay que buscar como bajar la telemetria.

    ¿Van por ahi los tiros?
     
  50. Rubens Miembro Activo

    Rubens
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    Yo creo que si Juan :sad:. Es decir, más dinero y mas cacharros en el avión :redface:.

     
  51. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Gracias Rubens por la aclaracion.

    Entonces la solucion es factible. Podria diseñar una plaquita con entrada video+serie y salida video que inyecte la telemetria tipo ikarus, respetando el resto del osd.

    Al soportar mavlink serviria para telemetria en mfd y como osd+telemeteia en pixhawk.

    Para rizar el rizo, si le conectamos un canal libre de la emisora ademas recibiria ordenes (uplink) que en el caso de pixhawk podria enviar de vuelta en formato mavlink, teniendo un canal bidireccional limpio de identico alcance a tu radio y video.

    Sin configuración. Autentico Plug&play.
     

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