Proyecto Antena tracker 360º

Discussion in 'R/C ELECTRÓNICA' started by Guillesan, May 30, 2015.

  1. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Hola a todos, comparto con vosotros el proyecto de una antena tracker con giro 360º. Hace ya mucho tiempo perseguia el tener una mecanica que tuviera esa capacidad de giro continuo, pues a mi entender soluciona un monton de problemas (lios de cables etc...) y me puese a cacharrear, no sin haber mirado muchas soluciones que andan por la web. Llegue a tener la mecanica funcional pero no tenia claro que elctronica instalar y casi simultaneamente descubri en un foro aleman http://fpv-community.de un grupo de compañeros que habian diseñado una mecanica muy parecida a la mia pero lo que era mas importante es que estaban desarrollando una electronica basada en Arduino y que proponian una placa CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller MWC SE v2.5 http://fpv-community.de/showthread....Der-Community-Antennentracker-Made-in-Germany y de un plumazo se solucionaban varias cuestiones, la placa tiene brujula electronica (HMC5883L), barometro , salida i2C etc. El programa en cuestion esta albergado en https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker y creedme no tiene desperdicio , esta en desarrollo y actualmente se puede compilar para varias versiones de telemetria, Frsky-D , Frsky-X, Mavlink y otros que vendran. El compañero Rangarid ha sido de una gran ayuda sin el la cosa no funcionaria , pero he logrado ponerla en funcionamiento con el protocolo Mavlink que saco de un OSD Myflydream por el puerto data , conectado a un RX Openlrs flasheado con la version especial para esa telemetria https://github.com/gitsly/openLRSng. La brujula electronica permite tener la antena dirigida al norte sin mas, y conectando un gps a la placa la antena sabe en todo momento "donde esta" por lo que el ajuste es cero.Bueno no me alargo mas pongo unas foticos y videos de esta mañana , primera prueba de campo y a plena satisfaccion. Saludos.

    Por indicacion del compañero Alberthamon incluyo aqui el link de descarga de la librteria mavlink para arduino necesaria para compilar en ese protocolo y bastante dificil de encontrar, gracias a Alberthamon que la encontro despues de horas de busqueda.
    http://uploaded.net/file/9ovfkvq7





    ACTUALIZACION DEL POST CON TODOS LOS LINKS, Gracias a nuestro gran compañero Raul,



    Espero sepáis entender y valorar el enorme esfuerzo que supone lo que estamos creando, estamos intentando crear una buena herramienta para la comunidad RC.

    En el hilo del proyecto seréis bienvenidos para preguntar cualquier duda que tengáis. Los compañeros fijo que se animan.

    Antena Tracker 360º Universal

    Este es un proyecto DIY para el desarrollo de un sistema de antena tracker con rotación contínua de 360º, que podrás construirte tú mismo fácilmente usando componentes hardware que están al alcance de tú bolsillo.

    Aquí encontrarás toda la información necesaria para abordar con éxito tú proyecto personal de antena tracker, gracias a las aportaciones y experiencias de los compañeros:

    Plataforma hardware:




    Firmware:




    Instrucciones de instalación:




    Telemetría de entrada:




    Telemetría de salida


    • Ingegración con Oruxmaps
    • Integración con Mission Planner / Droidplanner
    • Integración con MFD

    Descripción del Proyecto

    Este proyecto presenta el sistema de antena tracker universal definitivo para su utilización con drones (RPAs, UAVs ...) por aficionados al FPV. Es un proyecto 100% DIY, que se basa en la utilización de componentes hardware de consumo del mundo del R/C, que hace uso de software libre desarrollado por los usuarios de la comunidad.

    Por favor, te rogamos que leas con atención toda la información técnica para abordar el montaje, instalación y configuración de tu antena tracker, de lo contrario los dispositivos y elementos electrónicos y/o mecánicos podrían sufrir graves daños.

    También te pedimos que hagas un uso de tu antena tracker responsable y dentro de la legalidad vigente. Úsalo bajo tu propia responsabilidad

    Características


    • 360 grados de rotación contínua.
    • Soporta múltiples protocolos de telemetría.
    • Realiza conversión de protocolo y reenvío a aplicaciones externas (32 bits).
    • Configurable a través de línea de comandos (32 bits).
    • Efecto de amortiguación para servo tilt.
    • Establecimiento automático de la posición home con GPS local.
    • Información detallada en display LCD (8 bits), y OLED (32 bits).
    • Menú de configuración en display OLED (32 bits).
    • Sistema de control PID en servo PAN.
    • Hasta 4 puertos serie ( 2 en 8 bits), con asignación dinámica (32 bits).


    360º De Rotación Contínua

    Podrás mover tú antena de forma contínua en un rango de 360 grados sin tener que retroceder hacia atrás. Con la utilziación de un anillo colector (slip ring) y un servo de 360 grados, o uno normal modificado a tal efecto, el firmware es capaz de enviar órdenes para alcanzar al objetivo de forma rápida y precisa.

    Multi Protocolo

    Este antena tracker es un sistema todo en uno y universal, es capaz de decodificar diferentes protocolos de telemetría de los más populares sistemas de control de vuelo y radio control.

    Cuando estás en el campo de vuelo, sólo necesitas cambiar el protocolo y la velocidad de transmisión (baud rate) a través del menú de configuración en el display OLED (sólo versión de 8 bits).

    Protocolos soportados (8 y 32 bits):


    • MFD
    • NMEA
    • MAVLINK
    • RVOSD
    • FRSKY D
    • Smartport (FSKY X)
    • LTM


    Amortiguación En Servo Tilt

    Se aplica efecto de amortiguación para evitar daños en el servo tilt y otros mecanismos cuando se utiliza con antenas de grandes dimensiones.

    Posición HOME Automática

    Soporta dispositivos GPS UBLOX y NMEA para el establecimiento automático e la posición HOME del antena tracker.

    Información En Display

    Muestra información detallada sobre el estado del seguimiento, estado del GPS local (sólo 32 bits), monitorización de la batería, y menú de configuración (sólo 32 bits).

    Hasta 4 Puertos Serie

    Con la versión de 32 bits es posible configurar hasta 4 puertos serie (2 uart y 2 virtuales), con asignación dinámica de funciones (por ejemplo para gestión del GPS local o reenvío de telemetría a aplicaciones externas).

    Comunicación Con Aplicaciones Externas

    Convierte la telemetría de entrada a diferentes formatos de telemetría de salida para conectar con aplicaciones externas: MAVLINK, NMEA, MFD.

    Podrás monitorizar el movimiento del aeromodelo con aplicaciones como Missión Planner, Oruxmaps, Droidplanner/Tower, etc...

    Te invitamos a montarte tu antena tracker siguiendo nuestro proyecto y a participar para que nos cuentes tú experiencia.
     

    Attached Files:

    #1 Guillesan, May 30, 2015
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. rortega Gurú FPV

    rortega
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    This problem you are describing is not the first time it happens. It appears when the external magnetometer is not connected, or it is not well wired, or it is not compatible. In that case the firmware causes the fc to hang, because it try to read data from it during init.
     
  3. Nathaniel Nuevo Miembro

    Nathaniel
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    Well that might be the issue. I didn’t realize not having the mag connected would cause it to hang. I’ll connect it tonight and try again. Thanks for all you help, I’m making some rookie mistakes
     
  4. Nathaniel Nuevo Miembro

    Nathaniel
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    Hey that worked I just needed to hookup the compass and bam now to config tool connects. Thanks again and hopefully I won’t have to bug the forum again
     
  5. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Congratulations, you got it!

    Don't worry about asking whatever question you have, I'll try to help you on everything I can. I'm sending to you the whatsapp link...
     
  6. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Os resumo la conversación mantenida en inglés con Nathaniel pues afecta a todos los usuarios que deseen usar una NAZE32 ACRO con compás externo:

    • El magnetómetro es obligatorio, incluso antes de flashear la controladora por primera vez para probar el firmware. Si falta el mag, no está bien conectado o no es compatible, el firmware cuelga la controladora y las comunicaciones en serie no serán posibles (ni por usb ni por uart).
    • Hay que asegurarse que el magnetómetro esté alineado con la flecha de la controladora apuntando hacia el frente y que no esté colocado boca abajo. La última versión de desarrollo ya incluye el parámetro align_mag (gracias a Jelle Lecompte). Todavía no la he publicado, pero la he compilado y compartido a través de este enlace(descomprimid el archivo hex antes de flashear): https://www.dropbox.com/s/0kkntlpqp4ne3pi/amv-open360tracker_NAZE.zip?dl=0
    • Estos son los valores posibles:
    DEFECTO
    CW0
    CW90
    CW180
    CW270
    CW0FLIP
    CW90FLIP
    CW180FLIP
    CW270FLIP​
     
  7. Nathaniel Nuevo Miembro

    Nathaniel
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    [QUOTE = "rortega, post: 534596, member: 5656"] I summarize the conversation held in English with Nathaniel since it affects all users who wish to use a NAZE32 ACRO with external compass:

    • The magnetometer is mandatory, even before flashing the controller for the first time to test the firmware. If the mag is missing, is not properly connected or is not compatible, the firmware hangs on the controller and serial communications will not be possible (neither by usb nor by uart).
    • Make sure that the magnetometer is aligned with the arrow of the controller pointing towards the front and that it is not placed upside down. The latest development version already includes the align_mag parameter (thanks to Jelle Lecompte). I have not published it yet, but I have compiled and shared it through this link (unzip the hex file before flashing): https://www.dropbox.com/s/0kkntlpqp4ne3pi/amv-open360tracker_NAZE.zip?dl=0
    • These are the possible values:
    DEFAULT
    CW0
    CW90
    CW180
    CW270
    CW0FLIP
    CW90FLIP
    CW180FLIP
    CW270FLIP​
    [/ QUOTE]


    Is there a way to see if the controller is receiving mavlink telemetry from my crossfire? I don’t have my screen yet so I’m limited on what I can do.
     
  8. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Yes, but at least you have to connect the pan servo and the home button, and calibrate the mag and the servo.
     
  9. Nathaniel Nuevo Miembro

    Nathaniel
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    [QUOTE = "rortega, post: 534600, member: 5656"] Yes, but at least you have to connect the pan servo and the home button, and calibrate the mag and the servo. [/ QUOTE]


    Do you by chance know how to make this screen work? I have some laying around that could work until the proper screen comes. https://www.amazon.com/dp/B00O2LLT30/ref=cm_sw_r_cp_api_2f3sBbJ8WNMJT
     
  10. rortega Gurú FPV

    rortega
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    I think you should connect it to sda and scl pins in paralel with magnetometer to the same pins, and vcc and ground. And you need to provide power to the fc with a 5v bec through the pwm power rail (vcc and gnd), otherwise the oled display won't work.
     
  11. Ariel Miembro Activo

    Ariel
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    Hola todos, al final me he pasado a la versión de 32 por que la de 8 bits me daba problemas.

    va todo genial y me parece un trabajo excelente, enhorabuena Raul y todos los que aportaron mejoras.

    quería aportar alguna idea con cosas que me parecen interesantes agregar.

    - auto grabar el home también sin el "GPS local" ( tras unos segundos de tener fix o x satélites en la telemetria) a mi siempre se me olvida dar al boton para grabar el home y la verdad que es un rollo.
    - tener grabado 2 o 3 HOMEs que usamos a menudo ( yo siempre vuelo en el mismo sitio) y que se pueda definir por defecto uno de ellos para que lo use siempre y lo defina automáticamente al encender.y sin esperas.

    un saludo
     
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  12. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Gracias a tí por el feedback, y por las ideas (tomo nota). Saber que se usa y oir que funciona es la mayor satisfacción que podemos tener.
     
  13. murdock_sj Nuevo Miembro

    murdock_sj
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    Hola Raul,

    Se puede realizar el proyecto con una cc3d???. Gracias.

    P.D.: Disculpad si alguién ya ha hecho la pregunta, pero no he sido capaz de encontrarla con el buscador...

    Saludos.
     
  14. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Lamentablemente no. Y no porque no sea viable, sino porque sería una locura llevar un desarrollo compatible con todas las controladoras existentes sin ayuda alguna, a parte de tener que comprarlas de mi bolsillo.
     
  15. murdock_sj Nuevo Miembro

    murdock_sj
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    Gracias Raúl por la aclaración, está claro que es mucho trabajo portarlo a todo el hardware que hay en el mercado...y más sin ayuda...solo era por aprovechar unas viejas cc3d que tenía por casa sin usar...miraré de comprar alguna placa compatible ya que el proyecto me parece muy interesante, enhorabuena por el trabajo realizado.

    Saludos.
     
  16. rortega Gurú FPV

    rortega
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    murdock_sj, he compilado la versión de desarrollo para CC3D. Puedes descargarla desde este link donde lo he subido y probarla. No olvides descomprimir el zip antes de flashear.

    Como te dije yo no tengo posibilidad de probar si funciona, así que te toca a tí hacer de betatester.

    https://www.dropbox.com/s/6zmf5fawwxluf8y/amv-open360tracker_CC3D.zip?dl=0
     
    murdock_sj and ropalet like this.
  17. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Para SPRACINGF3 también está compilado:

    https://www.dropbox.com/s/fzlehuqhq2pdw18/amv-open360tracker_SPRACINGF3.zip?dl=0

    Y tenemos feedback de un usuario que confirma que funciona, aunque aún hay algunas cosas que afinar:

    "...I have OLED working, CLI working, can move servos while in CLI mode.
    Display setup working partly, can get into menu, but couldn't choose an entry, cause did not find pins for second button ... local GPS isn't working also ... didn't know how to manage uarts ..."
     
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  18. Senoidal Nuevo Miembro

    Senoidal
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    Buenas a todos, estoy buscando los materiales para iniciar el proyecto y no tengo muy claro que controladora es compatible he visto que hay muchas versiones de la NAZE32, Ver 6/5 ¨6DOF/ACRO, y no se cual comprar, me podeis indicar un modelo que funcione.

    Gracias.
     
  19. rortega Gurú FPV

    rortega
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  20. murdock_sj Nuevo Miembro

    murdock_sj
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    Muchas gracias Raúl...lo pruebo enseguida regrese de vacaciones...y te cuento como ha ido...;-) Mil gracias.
     
  21. escurxo Miembro

    escurxo
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    Buenas,
    Ante todo enhorabuena por este gran post que os habeis currado.
    Llevo tiempo dandole vueltas y voy a intentar recopilar todos los materiales (casi todos los links estan caidos, ya ire preguntando) y a liarme con este proyecto.
    Alguna pregunta inicial, hay o alguien tiene los planos para contrachapado???
    E leido que acepta muchos protocolos, incluso MDF, vajaria por video??? (El link telemetria de entrada de integracion MDF esta caido) Se le puede poner entoces el teleflypro y bajar los datos por el mismo.(yo y la telemetria con openglrsng despues de muchisimos intentos no somos muy amigos)
    Gracias,
     
  22. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Se extrae desde el AAT Driver, por lo que es necesario tener en el lado del aeromodelo la electrónica correspondiente de MFD.

    Lo que se extrae del AAT Driver no son datos de telemetría propiamente dicha, lo que entrega es una trama con información de Heading, Distancia y Altitud a la que tiene que apuntar el tracker. Los cálculos de triangulación los realiza el AAT Driver.
     
  23. escurxo Miembro

    escurxo
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    ok, gracias rortega,
    Acabo de leer que el teleflypro no tiene de menú de configuración y no se podrá cambiar el setup del protocolo del puerto data.
    Quizas con una antena moxon o yagi mejore el alcance con la telemetria activada.
    Saludos
     
  24. RC-Concepts Nuevo Miembro

    RC-Concepts
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    desenredante de cable telefónico para rotación
    [​IMG]
    [enlace de vídeo eliminado]
     
    #7874 RC-Concepts, Sep 24, 2018
    Last edited: Sep 25, 2018
  25. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Ostras el spam ya llega especializarse y todo.
     
  26. Ariel Miembro Activo

    Ariel
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    no se que quieren vender con un video de hace 4 años. :D

    perdón , 2 años
     
  27. Zolber Miembro

    Zolber
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    Muy buenas, yo lo tengo funcionando con el Driver V5, así conseguía más distancia que con la telemetría del openlrs... He terminado quitando la. Ahora me he pillado un R9 de los de la promoción de 30$???
    El sábado conseguí mi récord personal... 5,6kms a 165 MTS de altura y con un vtx de 5,8 200mw, gracias al tracker, la helical apunta al modelo, me faltaría que fuese más fino cuando está cerca, pero no hay tiempo...
     
  28. RC-Concepts Nuevo Miembro

    RC-Concepts
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    sí...sólo quiero compartir un sustituto barato para un anillo de deslizamiento;)
     
  29. escurxo Miembro

    escurxo
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    Al final me e liado un poco y e comprado el tracker MFD, aun no e podido disfrutal de el pero tiene que ser .................
    Gracias por la ayuda a todos.
     
  30. kenji2108 Nuevo Miembro

    kenji2108
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    I have some problems:
    Bluetooth modules are connected --> Blue light on FC flashes --> I select the telemetry protocol Frsky_X, port 57600
    But on the screen, do not show coordinates!

    [​IMG]

    I use Flip32 circuit
    Thank!
     
  31. rortega Gurú FPV

    rortega
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    in order to be able to extract the telemetry from your taranis you have to add some harware. The smartport of the Taranis provides 12v trought vout pin, you have connect lower it to 5v, and the signal from TX has to be inverted with some circuit. Have you already done it?
     
  32. kenji2108 Nuevo Miembro

    kenji2108
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    I did as a guide
    [​IMG]
     
  33. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Please, make a backup and copy and paste your configuration file?
     
  34. kenji2108 Nuevo Miembro

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    I have 2 Bluetooth modules HC-06 I tried connecting to the computer And get different results
     
  35. rortega Gurú FPV

    rortega
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    What I need is a backup of your configuration.
     
  36. kenji2108 Nuevo Miembro

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  37. kenji2108 Nuevo Miembro

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    serial 0 1 57600 --> used for bluetooh (with mode is Frsky_X + port 57600)
    serial 1 2 115200 --> Use for gps - Need gps config by ublox port 115200 software?
     
  38. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Go to CLI mode and send these commands:

    set pan0_calibrated=1
    save

    Regardlees of that, you should flash firmware version 9.3 and use the latest configurator.
     
    #7888 rortega, Sep 30, 2018
    Last edited: Sep 30, 2018
  39. kenji2108 Nuevo Miembro

    kenji2108
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    Can I use inverting hardware? TTL <=> RS232
    [​IMG]
    [​IMG]
     
    #7889 kenji2108, Oct 1, 2018
    Last edited: Oct 1, 2018
  40. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Doble check the smartport pinout. Vout is 12v instead of 5v, and tx and rx are ttl levels but thei are inverted.

    But before that check wether or not you have configured on your Taranis the smartport as Mirror with 57600 baud.
     
  41. kenji2108 Nuevo Miembro

    kenji2108
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    I want to ask you again, I connect so right?
    [​IMG]
     
  42. rortega Gurú FPV

    rortega
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  43. kenji2108 Nuevo Miembro

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    I tested it by connecting to a computer, using the SIM feature, the display of coordinates
    => I think, there is a problem in the micro s port port - Module HC 05 <-> Module HC 06
    I'm sure, Module HC 05 and Module HC 06 are connected together.
    However, I can not check whether data transmitted from module HC05 to HC06 has been reversed or not?
    Can you help me?
    Can you share your config file?
     
  44. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Let's discard several things first. Some questions might seem stupid, but you might be missing something.

    1. You should flash latest firmware and latest configurator.

    2. Have you tried the simulator (NMEA, MAVLINK, ...) to verify that the flip32 is working ok?

    3.a. Have you configured the smartport on your taranis as Mirror and 57600?

    3.b. Have you done the discovery on the telemetry configuration page of your taranis?

    4.a. Is one of the BT modules configured as slave and the other as master?

    4.b. Are both BT modules configured to 57600 bauds?

    4.c. Have you configured the same password in both BT modules?

    4.d. Is the master configured to link with the salave?

    4.e. Have you tested the BT modules with other systems?

    5. Is the USB cable connected to the flip32? It shoud not be connected while using uart1 for telemetry, the usb port uses the same uart1.

    I'll share my configuration later on. In the mean while take a look to this link to get and example about how to configure master and slave modules (bauds should not be 9600):

    https://github.com/raul-ortega/u360gts/blob/master/docs/Bluetooth.pdf
     
  45. kenji2108 Nuevo Miembro

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    Thanks rortega for the tutorial.
    I have connected successfully! (I've followed the instructions ..\docs\Bluetooth.pdf. To port AT + UART = 9600,0,0 -> That's the cause)
    After I changed port 57600,
    I connected successfully.
    I will do the next steps ^^!
    [​IMG]
     
  46. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Congratulations!

    I would disable EPS feature, it is not necesary...
     
  47. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Publicada la nueva versión 9.4 del firmware: https://github.com/raul-ortega/u360gts/releases/tag/9.4

    Lo nuevo de esta versión:
    • Nuevo parámetro tilt_max_angle: para limitar el máximo ángulo que puede alcanzar el servo tilt, útil en el caso de haber montado dispositivos en el tracker y sea necesario limitar el movimiento del servo para evitar que el brazo u otros dispositivos los golpeen.

    • El parámetro align_mag ya está oficialmente añadido para el uso del compás externo como hemos explicado en post previos. Los valores de alineación posibles son:

      DEFAULT
      CW0
      CW90
      CW180
      CW270
      CW0FLIP
      CW90FLIP
      CW180FLIP
      CW270FLIP

    • El dato HDOP es mostrado en display para el GPS local.

    • El tipo de Fix es mostrado para los protocolos Mavlink, GPS Telemetry and LTM protocols.

    • Con propósito experimental se incluyen en las descargas los archivos hex para las controladoras SPRACINGF3 aynd CC3D (el feedback será bienvenido).
     
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  48. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Raul en tu linea, gracias por tu trabajo. La instalo y pruebo. Un saludo
     
  49. andresiko Nuevo Miembro

    andresiko
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    Mil disculpas por hacer de noob, estoy muy interesado en este proyecto (desde hace más de un año la verdad) y me resulta complicado ubicarme en cuanto a que materiales se necesitan (muchos de los enlaces no funcionan) y la verdad, soy mucho de seguir vídeos de YouTube, y no he podido encontrar un vídeo detallado del proceso de construcción o por lo menos uno sencillito mostrando los componentes ya montados con una breve explicación...
    He buscado mal o es que no existen?
     
  50. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Lamentablemente no existe ningún vídeo tutorial que describa el montaje ni los componentes necesarios. Entre el amigo Guillesan y yo hicimos cierto esfuerzo por dejar una lista de componentes, pero desafortunadamente los enlaces se van rompiendo y como compramos hace mucho tiempo pues no tenemos otros enlaces para sustituir.

    Todo el proyecto está muy disperso por el extensísimo hilo debido a su propia naturaleza y evolución, y quizás sea en las primeras páginas donde encuentres más información sobre lo necesario y como montarlo.

    En las 8 o 10 últimas páginas el amigo Aticof da muchos detalles del montaje de su propia mecánica.

    Recuerdo también que en uno de los enlaces de la primera página que apunta a un diseño 3D en thingiverse de uno de los compañeros, hay una lista de componentes.

    El amigo JuanTrillo también diseñó una mecánica basada en 3D (tiene un hilo propio en el foro) en el que hay una lista de componentes hardware.

    Yo mismo tengo pendiente refinar y publicar mi propio diseño 3D, del cual ya he publicado algún vídeo donde se puede apreciar algún detalle del montaje (está también en las últimas 8 o 10 páginas), y he prometido reescribir la documentación a modo de guía tal cuál reclamas, pero casi necesito dos vidas para ello.

    Como ves, no hay un único diseño hardware y montaje, cada uno se lo ha fabricado a su modo, es un proyecto completamente DIY. Si algún compañero se animase a hacer una descripción como la que pides (que también alguno lo ha prometido), sería una gran aportación.

    Como alternativa siempre se puede acudir al hilo en inglés en rcgroups de Jelle Lecompte, donde describe con mucho detalle su montaje y facilita un listado de componentes. Él usa una naze32 más compás externo, y publica una modificación de mi firmware con tal fin, la cual ha sido incorporada oficialmente en la última versión que he publicado. Quizás ese hilo te ayude a resolver el problema:

    https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2964122-u360gts-360°-antenna-tracker
     

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