Ayuda! Alguien que me ayude a configurar Hoverfly Gimbal

Discussion in 'Gimbals - Soportes Cámara' started by Proty, Apr 2, 2013.

  1. Proty Nuevo Miembro

    Proty
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    Hola a todos.

    Tengo una placa hoverfly gimbal que quiero utilizar para estabilizar un Gaui Crane III.

    El proceso de calibración lo hago todo sin problemas, pero al llegar a la calibración de los servos, cuando los activo desde el pc se vuelve loco. Los servos entran en resonancia al intentar corregir pequeñas vibraciones que acaban convirtiéndose en golpetazos que ponen en peligro la integridad del gimbal. Vamos que lo tengo que parar rápidamente porque si no me explota en pedazos.

    Reduciendo el parámetro "Scaling Factor" es como se reducen estas vibraciones pero deja de moverse en todo el recorrido y sin estabilizar correctamente.

    ¿Alguien puede echarme un cable??

    Gracias de antemano.
     
  2. masquerade Nuevo Miembro

    masquerade
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    Hola.

    El scaling factor debe estar ajustado para la desmultiplicación que tengas en cada eje. Para evitar esa vibración debes comenzar reduciendo "Acceleration Rate Gain" y/o "Overall Gain" dentro de la opción PID Gain del canal correspondiente.

    Espero que te sirva de ayuda.
     

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