Pregunta adaptador de nmea a traves de UART para escribir mavlink

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by ALBERTHAMON, Oct 28, 2017.

  1. ALBERTHAMON Miembro Activo

    ALBERTHAMON
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    Hola,
    Intentaré explicarme lo mejor posible:
    estoy buscando por la red un adaptador/conversor, que sea capaz de leer tramas de gps nmea para convertirlas en protocolo mavlink.

    solo necesito latitud longitud y altura.

    Lectura directa del serial del GPS, entrada a un arduino (pro mini por ejemplo) y salida del mismo para ser leido por ejemplo con un minim osd.

    Ya os digo, he buscado por la red, pero no he encontrado nada.
    A ver si me podeis echar un cablecito.
    gracias,
     
  2. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Lo que te voy a contar te puede parecer una burrada, pero si tienes una controladora NAZE32 puedes meter alguna versión de iNav (como mucho la 1.7.3), y configurarla para emitir telemetría mavlink, conectándole un gps nmea/ublox...

    Otra opción es usar el firmware del tracker con una NAZE32 y hacer parecido, pero requiere por mi parte retocar el firmware para que haga la conversión sin que se haya iniciado el hipotético seguimiento.
     
  3. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Alberto, ¿Te queda algún Ikarus?
     
  4. ALBERTHAMON Miembro Activo

    ALBERTHAMON
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    Gracias Raul, la verdad es que estaba buscando el menor espacio posible, por eso comentaba el minipro. La naze ya la tenia en cuenta como ultimo recurso.

    Por ahora lo dejaré estar y echaré mano de una apm aunque para nada es lo que buscaba.
    gracias,

    Juan, pues no tengo, pero se saldría mucho de tamaño al igual que la naze.


    gracias a ambos,
    Saludos,
     

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