Arducopter ARDUCOPTER

[igc23]

hola a todos,

No se si alguno ha tenido al oportunidad de probar los arducopter que venden ya preparados con GPS, control de altitud, sensor de obstaculos etc

http://www.youtube.com/watch?v=A3FyJ...ayer_embedded#!

http://code.google.com/p/arducopter/

http://code.google.com/p/arducopter/...rduCopter?tm=6

Alguno sabeis que tal van?

[JaviTecH]

Yo estoy preparandome el arduwiino...


es lo mismo pero con los gyros de WII motion plus...

Estoy esperando el arduino nano, y la expansion shield.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876


echale un vistazo....

Iniciado por igc23

hola a todos,

No se si alguno ha tenido al oportunidad de probar los arducopter que venden ya preparados con GPS, control de altitud, sensor de obstaculos etc

http://www.youtube.com/watch?v=A3FyJ...ayer_embedded#!

http://code.google.com/p/arducopter/

http://code.google.com/p/arducopter/...rduCopter?tm=6

Alguno sabeis que tal van?

[igc23]

Bueno para mi lo importante sería no tener que comprar nada, ni soldar giros, comprar el arducopter configurarlo todo y volar. Por lo menos la versión comercial que venden. No se si puede llegar a ser tan estable o "fiable" como un mikrokopter, por eso preguntaba si alguno con experiencia con MK lo tenía.

[JaviTecH]

pues por lo que he visto, si que puede llegar a ser muy estable... y sobre todo con el gps... yo he visto videos con los gyros de wii y el nunchaku de wii que es un acelerometro.... y va superestable...

supongo que sera para grabar videos... no?

[igc23]

Si la idea sería esa, poder grabas, fotos, fpv.
tampoco soy tan valiente omo para meterme en verengenales de programacion y demás.

[IronArthur]

Iniciado por JaviTecH

Yo estoy preparandome el arduwiino...


es lo mismo pero con los gyros de WII motion plus...

Estoy esperando el arduino nano, y la expansion shield.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876


echale un vistazo....

Hola,

Yo ando fabricandome uno igual, pero que expansion shield para el nano estás hablando?

Salu2

[JaviTecH]

http://www.emartee.com/product/41937...pansion-Shield

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876

Iniciado por IronArthur

Hola,

Yo ando fabricandome uno igual, pero que expansion shield para el nano estás hablando?

Salu2

[igc23]

creo que después de montar un hexa con la placa KK el arducopter será mi proximo montaje con el chasis que ya tengo con el kk,
Lo único es necesario programas por codigo con el arducopter? y tampoco tengo muy claro si hace el vuelta a casa

[warthog]

Solo he mirado por encima en el foro de rcgropus y por lo que entiendo tiene control de altura automatico con un sensor barometrico y tambien control de posicion para lo que lleva instalado tambien un GPS.
Ahi otro hilo en rcgroups de un grupo de gente que se hacen llamar ardupirates:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1286011
y que tienen otro desarrollo muy similar al del arducopter (no son piratas, estan reconocidos como amigos por los de diydrones, creadores del arducopter http://diydrones.ning.com/profiles/b...-taken-over-by)
Un saludo

[IronArthur]

Los ardupirates son modificaciones al código base del arducopter, para añadir cosas "beta". Que en el arducopter van poco a poco.

Salu2

[igc23]

Ya decidido a montar un arducopter sin que aun esté funcionando el vuelta a casa del arducopter. Lo que ahora no se es por que tipo de configuración decidirme si un quad, tricoptero coaxial de 6 motores o quad coaxial de 8 motores.
El tema es que no caiga ante el fallo de un motor, y que no se vean afectadas las prestaciones de vuelo ante la perdida del motor

Un quad en X quedaría descartado aunque por consumo y prestaciones es lo que mas me gustaría.

Se que un hexacoptero si falla un motor puede volar pero dependiendo de su carga no será muy maniobrable, podría girar sobre si mismo descontrolado.

Un tricoptero coaxial “6 motores” creo que mantendría mejor las prestaciones de vuelo y maniobrabilidad ante un fallo de motor “no se si me equivoco”

Y un quad coaxial “8 motores” seguro que no le afectaría demasiado la perdida de un motor. Pero a mas motores mas consumo, baterías mas grandes, mas peso.

Pero claro mirando por hay he visto que la forma de hacer un arducopter coaxial creo que es poner un cable en Y en los dos variadores que van a los dos motores coaxiales ¿Esto es así? o hay código en el que cada variador motor sea independiente en el caso de los coaxiales.

[trokola]

Mi hexa (es MK) va cargadito (algo mas de 2200 gr) y vuela muy bien con 5 motores (he roto 3 veces una helice en vuelo). Vibra todo, le cuesta mas enfrentase al viento y el yaw se resiente bastante pero no se pone a dar vueltas como loco. Yo estoy muy contento y no me haria un octo.

[igc23]

Iniciado por trokola

Mi hexa (es MK) va cargadito (algo mas de 2200 gr) y vuela muy bien con 5 motores (he roto 3 veces una helice en vuelo). Vibra todo, le cuesta mas enfrentase al viento y el yaw se resiente bastante pero no se pone a dar vueltas como loco. Yo estoy muy contento y no me haria un octo.

Pues es una alegría oir eso, nadie había comentado como se comportaba realmente el hexa ante la perdida de un motor, yo había leido lo que he comentado que no mantenia la orientacion.

ya que hacerme uno de 8 motores o coaxiales la verdad es que no me apetecía nada, baterias mas grandes, mas pasta, mas quebraderos de cabeza, además el chasis del hexa ya lo tenía hecho y así lo aprovecho sin modificar nada. tengo los motores del hexa orijinal así que los voy a aprovechar para el arducopter hexa

[judasall]

Iniciado por igc23

Ya decidido a montar un arducopter sin que aun esté funcionando el vuelta a casa del arducopter. Lo que ahora no se es por que tipo de configuración decidirme si un quad, tricoptero coaxial de 6 motores o quad coaxial de 8 motores.
El tema es que no caiga ante el fallo de un motor, y que no se vean afectadas las prestaciones de vuelo ante la perdida del motor

Un quad en X quedaría descartado aunque por consumo y prestaciones es lo que mas me gustaría.

Se que un hexacoptero si falla un motor puede volar pero dependiendo de su carga no será muy maniobrable, podría girar sobre si mismo descontrolado.

Un tricoptero coaxial “6 motores” creo que mantendría mejor las prestaciones de vuelo y maniobrabilidad ante un fallo de motor “no se si me equivoco”

Y un quad coaxial “8 motores” seguro que no le afectaría demasiado la perdida de un motor. Pero a mas motores mas consumo, baterías mas grandes, mas peso.

Pero claro mirando por hay he visto que la forma de hacer un arducopter coaxial creo que es poner un cable en Y en los dos variadores que van a los dos motores coaxiales ¿Esto es así? o hay código en el que cada variador motor sea independiente en el caso de los coaxiales.

Al final te has lanzado?
Yo estoy leyendo mucho y creo que es una buena opcion, pero a mi me gustaria un Hexa si se puede, ya que en ningun sitio he visto el tipo de heli que se puede montar.

[igc23]

Iniciado por judasall

Al final te has lanzado?
Yo estoy leyendo mucho y creo que es una buena opcion, pero a mi me gustaria un Hexa si se puede, ya que en ningun sitio he visto el tipo de heli que se puede montar.

Si de momento tengo que esperar a la electronica para poder montarlo, a ver que tal me arreglo, la idea es montar un hexa. Poero tambien se me ha metido en la cabeza montar un quad con los sensoresd e la wii

[JCVMadri8les]

Ig y compañía... Ha seguido alguien la fabricación del Ardu?

Yo estoy ya en ello. La intención es un Hexa. Gran parte del pedido lo tengo ya en mi poder.

[igc23]

Aupa,

Tengo la electrónica ahora mismo,GPS, Ardupilot mega con el oil pan, brujula. me faltan los motores y variadores, solo he leído los manuales varias veces para enterarme bien de todo.
Como es la primera vez que me meto con esto del arduino primero he construido un quad pequeño con los sensores de la wii de nintendo y vuela bastante bien.
Estoy pillando el callo a volar los multis.
En cuanto me llegue lo demás me pondré con el montaje y la programación del arducopter, que creo que será en dos o tres semanas

[miquel.s.m]

ya me contareis, lo tengo montado y conectado, pero a falta de montar los motores, pero no tengo tiempo, demasiadas cosas.
yo lo monte en un duemilanobe, por no comprar otro

[JCVMadri8les]

Bueno, IG. Pues estás como yo: a falta de Esc y motores. Estos de Hobbykings tardan una barbaridad. A diferencia de Driyones, que en cuatro días estaba todo aquí.

También haré el chasis, de policarbonato y naylon. Quiero que no sobrepase lo 450 gramos.

[SithX]

Buenas me presento, yo vengo del foro multiwiicopter, espero por aqui ser de gran ayuda cuando empieze a montar el arducopter, Saludos!!

Me gustaria haceros la primera pregunta, el tema del software que se integra del arduino mega ¿Cual es? es que he descargado de ésta web:

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

EL ardupilot mega 1.02 pero vienen muchos PDE

Como vá ese tema?

Gracias!!

[JCVMadri8les]

Se necesitan noticias urgentes de quiénes han seguido la "Ruta Arducópter".
Yo estoy de lleno en ello. Ya tengo el chásis (made spain) y estoy en el proceso de soldadura de cables. Las placas ya las tengo en su punto exacto de cocción.. A falta de códigos y esos otros menesteres!

[juan ruiz]

Bueno el tema va para adelante,esto es como todo poco a poco se van viendo resultados satisfactorios,no es nada facil si no se sabe donde hay que tocar pero es una buena plataforma,nosotros gracias al amigo Julio que es nuestro ingeniero particular.


Saludos

[igc23]

Iniciado por juan ruiz

Bueno el tema va para adelante,esto es como todo poco a poco se van viendo resultados satisfactorios,no es nada facil si no se sabe donde hay que tocar pero es una buena plataforma,nosotros gracias al amigo Julio que es nuestro ingeniero particular.


Saludos

Tiene muy buena pinta ese arducopter, yo lo tengo un poco parado, ahora mismo ando con el multiwii familiarizandome con la programación y demás, pero en cuanto pueda me pongo a montarlo ya que tengo la electrónica del arducopter.

Vete contándonos que tal va el bicho, por cierto ya lo has probado en vuelo con el GPS y el vario?

[JCVMadri8les]

Pensé que aquí se había paralizado el asunto...

Yo lo tengo a punto de caramelo. Cargar códigos y calibrar. He podido soldar todo los "soldable" y más.
Lo malo es que no tengo ni puñetera idea del asunto códigos y todo eso! Y menos aún configurar la Futaba. O sea, que me he metido en un lio que pa qué

Por cierto, no sé si sabéis que hay códigos para Hexa. Pero no en Arducópter, si no en Ardupirates. Que está más avanzado.

Algunas imágenes de la "Evolución de la Especie". Desde el plano inicial.

[carnacea]

Iniciado por JCVMadri8les

Pensé que aquí se había paralizado el asunto...

Yo lo tengo a punto de caramelo. Cargar códigos y calibrar. He podido soldar todo los "soldable" y más.
Lo malo es que no tengo ni puñetera idea del asunto códigos y todo eso! Y menos aún configurar la Futaba. O sea, que me he metido en un lio que pa qué

Por cierto, no sé si sabéis que hay códigos para Hexa. Pero no en Arducópter, si no en Ardupirates. Que está más avanzado.

Algunas imágenes de la "Evolución de la Especie". Desde el plano inicial.

Podrias poner un listado del material que has empleado y donde los has comprado? sobre todo motores y variadores que es con lo que estoy un poco mas perdido, el cacharro te esta quedando fantastico.

Saludos.

[JCVMadri8les]

Iniciado por carnacea

Podrias poner un listado del material que has empleado y donde los has comprado? sobre todo motores y variadores que es con lo que estoy un poco mas perdido, el cacharro te esta quedando fantastico.

Saludos.

A la noche te pongo listado completo de componentes. El chasis lo he fabricado yo. Lo más que puedo hacer (si es que efectivamente vuela) es mandarte un fichero para que te lo corten con una fresadora y lo ensamblas tú. Voy a preparar desglose completo de tornillería y todo lo demás. Tiene un poco de "tela". Pero si vuela va a ser la leche. Sobre todo por que está hecho en policarbonato y no rompe ni en broma.
http://www.youtube.com/watch?v=E-uuzL5u1sg

[carnacea]

Iniciado por JCVMadri8les

A la noche te pongo listado completo de componentes. El chasis lo he fabricado yo. Lo más que puedo hacer (si es que efectivamente vuela) es mandarte un fichero para que te lo corten con una fresadora y lo ensamblas tú. Voy a preparar desglose completo de tornillería y todo lo demás. Tiene un poco de "tela". Pero si vuela va a ser la leche. Sobre todo por que está hecho en policarbonato y no rompe ni en broma.
http://www.youtube.com/watch?v=E-uuzL5u1sg

Muchas gracias por tu amabilidad pero por mi parte no necesito el chasis ya que lo voy a montar con largueros de aluminio aunque si lo pones seguro que habra compañeros que lo agradeceran.

Saludos.

[JCVMadri8les]

[JCVMadri8les]

Bueno, ahí va. Todo lo que he comprado es lo que recomendaban para una Hexa. Si es o no, lo sabré pronto. Pero ya hay volando más de uno. Y muy bien, por cierto.

ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6458
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4700
Hélices:
http://store.diydrones.com/Propeller...ac-0004-02.htm

Placas Principales y GPS (merece la pena pedirlo todo junto)
http://store.diydrones.com/ArduPilot.../kt-apm-01.htm
A parte compra el magnetómetro:
http://store.diydrones.com/HMC5843_T...hmc5843-01.htm

En total me ha salido por unos 370 euros.

Y, ahora, te dejo el enlace al wiki más avanzado y que se va desarrollando cada día por todos los participantes, que no es el de Diydriones,
es el de Ardupirates:
http://code.google.com/p/ardupirates/wiki/ThePirates

[jorge saeta]

Hola, voy a instalar la versión Arducoptermega en mi hexatrino y antes de hacerlo he hecho un backup de los PIDs que tengo actualmente. El PID del sonar es diferente que el del Barométrico (althold). Los pongo aquí por si a alguien le puede servir de ayuda.
Saludos!!