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Antiguo 16/02/2010, 19:51   #1
Rod
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Módulo FPV

Hace poco cambié todo mi sistema FPV de 2,4GHz a 1,3GHz.

La diferencia más apreciable ha sido el aumento de peso.

En mi Optima de FVK (http://www.youtube.com/watch?v=5zKroHUPsew ) esta diferencia se convirtió en pasar de un planeo plácido y relajado a un vuelo con motor y alguna metida de ala.

He decidido pasarme a un avión más grande así que cambié a un amigo mi CMPro Discus CS por su Elipsoid ( http://www.reichard.cz/en/models/ele...ders/elipsoid/ ) con morro destrozado.


Calculo que la carga alar de este avión me dará de sobra para cargarlo con todo el equipo que quiero ponerle:

Domo pan/tilt incorporando lo siguiente:
Cámara HD para grabación y vuelo FPV
Cámara con gran zoom coaxial y conmutada a la primera para FPV/observación.
Láser coaxial (no es ncesario pero me parece molón aunque no se vea desde fuera)

Puesto que todo lo anterior va a ser complicado encastrarlo en el fuselaje del Elipsoid (a la par que una pena) se me ha ocurrido elaborar un artefacto al que llamaré Modulo FPV.

Este módulo FPV es en pocas palabras una estructura añadida con todos los componentes que normalmente no corresponden al avión de turno.

En este caso el módulo FPV llevará un Domo pan/tilt con 2 cámaras, tren de aterrizaje (he pensado en hacerlo retráctil pero creo que lo dejaré para una segunda versión), baterías y transmisro de vídeo.

La idea también incluye una sistyema de fijación por tetones e imanes (para la fijación mecánia) y conectores rápidos (para todo lo eléctrico) de forma que se pueda desmontar y guardar el módulo sin mucha complicación.

Unas fotos que siempre son mejores que mil palabras.

Esta es la primera versión en Depron para ir ajustando tamaños y posiciones. La definitiva será en fibra de vidrio.
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Antiguo 16/02/2010, 20:07   #2
Rod
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Al módulo FPV le daré una forma lo más aerodinámica posible y aprovecharé su espacio para meter el transmisor apuntando hacia abajo y en el futuro una bombona de aire para el tren plegable.

Ideas y sugerencias bienvenidas.
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Editado por Rod; 28/05/2010 a las 19:50
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Antiguo 17/02/2010, 12:46   #3
fitozgz
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La idea es muy buena, muchos la hemos pensado pero pocos la hemos llevado a cabo. Había una foto por ahí de un compañero que lo ponía todo en una plaquita pero encima de las alas que también era buena idea.

Problemas... que todo lo que saques del avión te creará resistencias que pueden ser despreciables o no... según modelo y el invento que hagas. Muchas conexiones también...

En el caso que has puesto, la rueda delantera no te va a dejar ver un pijo hacia delante, deberías de poner la rueda atrasada y la cámara por delante o las 2 ruedas delante y la otra detrás... pero eso depende del modelo y cómo lo quieras hacer.

Adelante con el proyecto y pon fotos, fotos y fotos que es la mejor forma de verlo. Mucha suerte!!!!!
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Antiguo 17/02/2010, 14:34   #4
Fred
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He hecho este modulo video independiente (sin OSD) para pegar en una ala EPP,o cualqier otro avion o heli, para vuelos curta distancia.
Tiene bateria de 1000mah y el TX airwave de 500mW conectado a un solo elemento de la lipo, via dos diodos:

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Feo pero funciona
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Antiguo 17/02/2010, 15:52   #5
Amonal
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Enviar un mensaje por MSN a Amonal
La verdad es que es muy buena idea, por cierto el tren de aterrizaje como lo enganchaste ?

Yo creo que generará mucha resistencia y la aerodinámica te afectará pero todo es probarlo.
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Antiguo 17/02/2010, 20:55   #6
Rod
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Gracias por vuestros comentarios

Efectivamente, el principal inconveniente de esta historia es la resistencia aerodinámica que es inevitable a no ser que se coloque todo dentro del avión (pero es que de eso se trata, precisamente como comento, uno de los desarrollos en un segundo prototipo sería poner un tren retráctil para reducir este efecto secundario.)

Asumiendo este inconveniente todo lo demás son ventajas que estoy buscando: más espacio, más independencia entre avión y sistema video, más "desmontabilidad", más intercambiabilidad, más "modularidad"

Las ruedas son de pega por ahora (las he puesto malamente con cinta adhesiva para que se vea más claramente el concepto)

La rueda delantera la veo más o menos necesaria donde está para que sirva de referencia visual y para que el domo está protegido contra impactos, pero lo cierto es que sólo cuando esté terminado podré ver si molesta mucho o no.

Tengo faena y viajes durante un par de semanas que no podré hacer nada pero espero poder ir poniendo cosas después.

Cualquier otro comentario me vendrá también muy útil ....sobre todo si es antes de que lo tenga terminado.
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Antiguo 05/03/2010, 21:13   #7
Rod
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Link a la idea de sito que podría ser una evolución del concepto de Módulo FPV:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=5053
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Antiguo 05/03/2010, 21:26   #8
sito
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hombre gracias por el cumplido jejeje, rod quiero decirte, que lo de la rueda no es una molestia, en otro proyecto que lleve a cabo,
http://www.aeromodelismovirtual.com/...isplay.php?f=8
le puse rueda retractil, pero por problemas con los servos que la plegaban decidi ponerla fija, y te viene de maravilla para tener una referencia del centro, y si no quieres que se vea la rueda, lo unico que tienes que hacer es apuntar con la camara un pelin hacia abajo para que solo se vea un pelin la esponja de la rueda en la parte superior de la pantalla, y asi tienes todo totalmente despejado
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Antiguo 06/03/2010, 10:38   #9
Rod
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Gracias por la confirmación sito, efectivamente esa era la idea que tenía en mente.

En todo caso y si finalmente la rueda delantera va detrás de la cámara, he pensado en poner por delnate de la cámara un punto mira (será fácil con de hacer doblando un alambre) para tener una perspectiva clara durante el vuelo FPV
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Antiguo 06/03/2010, 19:36   #10
tintin
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la idea es acojonante, lo unico que yo le pondria patin de cola y adelantaria las dos ruedas, para evitar el tren delantero...
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Antiguo 06/03/2010, 20:47   #11
Rod
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Tintín ...sé por qué lo dices (menos resitencia, menos peso, menos complicación) peeeeeero ...una vez que te mueves en tren triciclo ya no quieres el biciclo.
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Antiguo 06/03/2010, 22:50   #12
tintin
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yo he probado triciclos, biciclos.... y prefiero patin trasero.... eso de ver levantar la cola del suelo a la hora de despegar me gusta mucho, ademas, he tenido algunos aterrizajes un poco bruscos, y el patin delantero casca bastante facilmente y suele romper fuselaje, o cuaderna parallamas....
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Antiguo 07/03/2010, 00:26   #13
fitozgz
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eso de ver levantar la cola del suelo a la hora de despegar me gusta mucho
¿Solo a la hora de despegar?
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Antiguo 07/03/2010, 00:54   #14
tintin
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Fito, tu a estas horas, un sabado y por el foro...???? me da que has bebido poco y vas a menos
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Antiguo 15/03/2010, 19:26   #15
Rod
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Continúo con el desarrollo:


Parece ser que estos días hay escasez fibra y resinas y no se pueden encontrar (en formatos bricolajeros) por ningún sitio así que, puesto que el Depron sólo no vale para nada, me he dado una vuelta por el Lery Merlin y he comprado contrachapado de 3mm.
Aprovecho las piezas de Depron para usarlas como plantilla sobre la madera
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Antiguo 15/03/2010, 19:30   #16
Rod
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Doblo los laterales sumergiéndolos en agua caliente unos minutos y dejándolos secar mientras fuerzo su curva con unos libros.

Se pega todo y queda más o menos así
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Antiguo 15/03/2010, 19:38   #17
Rod
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Vamos haciendo ajustes de asiento y marcando el sitio donde va a quedar colocado el módulo FPV.
Perfilo el aspecto que va a tener el conjunto para ver dónde van a ir colocadas las ruedas, las carenas para el frontal y la parte de atrás del módulo y el domo de la cámara.
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Antiguo 22/03/2010, 20:44   #18
Rod
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...vamos para bingo.

Con alguna hora suelta vamos avanzando ...lento pero avanzamos.

Sigo con el Módulo FPV mientras voy acabando también el Elipsoid en el que irá montado.

Aunque sea lo último que hay que hacer ya he ido poniendo el tren de aterrizaje para ajustar niveles (no sea que después de ponerlo todo dentro vea que hay que desmontarlo para hacer sitio a un tornillo.
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Antiguo 22/03/2010, 20:46   #19
Rod
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Parece que el velero calza bien por ahora
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Antiguo 22/03/2010, 20:49   #20
Rod
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Unos detalles sobre la instalación de la rueda direccional que me ha quedado de un funcionamiento ...niquelao.
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Antiguo 22/03/2010, 21:11   #21
sito
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curioso lo de la ruedecita, tengo que decirte que es un montaje que me gusta por el tema de que cuando quieras volar con fpv tienes todo al milimetro en cuanto a pesos etc...... y si por lo que sea quieres volar normal simplemente quitas el cajon y sin ninguna modificacion mas, es decir en 10 segundos tienes el velero para volar normal. muy buen trabajo y idea, aunque te aconsejo que con foam le agas una puntita al cajon, para evitar el rozamiento con el aire con sus respectivos vicios de hacer insoportable el vuelo, opino que asi todo ira fenomenal

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Antiguo 22/03/2010, 23:04   #22
Rod
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curioso lo de la ruedecita, tengo que decirte que es un montaje que me gusta por el tema de que cuando quieras volar con fpv tienes todo al milimetro en cuanto a pesos etc...... y si por lo que sea quieres volar normal simplemente quitas el cajon y sin ninguna modificacion mas, es decir en 10 segundos tienes el velero para volar normal
Esa es la idea

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te aconsejo que con foam le agas una puntita al cajon, para evitar el rozamiento con el aire con sus respectivos vicios de hacer insoportable el vuelo, opino que asi todo ira fenomenal
Parece que me lees el pensamiento.

Desde luego tanto por delante como por detrás va un carenado de EPS. ´

Poco a poco irá saliendo
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Antiguo 22/03/2010, 23:04   #23
tintin
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me gusta la idea practica, rapida y economica
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Antiguo 21/05/2010, 19:59   #24
Rod
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Bueno, pues vuelvo a la carga con este proyecto después de un parón de dos meses por estar metido en el proyecto del Yak 55 en FP que al final no seguirá más adelante ...snif, snif
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=6073

He tenido que hacer algo que a casi ningún amante del vuelo le gusta hacer que es rajar un ala preciosa para meter un cable apantallado que será el que conecte el transmisor de vídeo en el ala al resto del sistema en el módulo FPV.
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Antiguo 21/05/2010, 20:04   #25
Rod
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Entre otras cosas ya he decidido la forma de fijar el módulo al fuselaje.

Había pensado en imanes de neodimio pero creo que es demasiado arriesgado dejarlo en eso por muy potentes que sean, así que será con unos pernos de métrica 3 en la parte delantera y en la parte de atrás sí que le meteré un imán.

Los tacos de espuma para carenar el módulo ya se están secando (he tenido que pegar varias láminas para dar lugar a un taco de las dimensiones necesarias)
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Antiguo 22/05/2010, 09:59   #26
Rod
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Bueno ....esta mañana me ha dado por ser trabajador.

He hecho la montura del servo PAN y he colocado el imán de cierre en la parte de atrás del módulo.
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Antiguo 22/05/2010, 10:06   #27
Rod
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Y hasta me ha dado tiempo a hacer una cosa que estaba dejando siempre para luego ...la cúpula de la cámara.

Con un bote de chicles, una bola sorpresa de Hello Kitty de a euro en el carriful y algo de paciencia lo tenemos montado en el rato en el que vuestra mujer baja a la cafetería a tomarse el desayuno sabadero.

Como yo no he bajado a desayunar me he quedado con má hambre que un perro chico pero así he trabajado con ahínco.

Bueno ...aquí lo complicado es tirar líneasrectas sobre una superficie esférica pero con buena mano y cinta de pintor se arregla en un momento.
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Antiguo 23/05/2010, 19:11   #28
Rod
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Esta tarde me ha dado tiempo a meter algunas cosillas más.

Me he vuelto loco buscando cáncamos por casa ...hace tiempo que no deben haber cáncamos entre otras cosas porque mi mujer hace tiempo que no me manda colgar cuadros ni nada parecido.

Bueno, a falta de cáncamos, para sujetar el Tx de vídeo, se me ha ocurrido doblar un alambre para insertarlo en el borde de fuga de semiala de estribor de forma que permita que el Tx se pueda quitar y poner con una simple gomilla elástica

Medir dos veces y cortar una ...como dice el sentido común.

...y aquí esá e Tx perfectamente acurrucadito en su sitio y agarrado por una simple gomilla ...quizá cambie la goma por una presilla plástica porqe me temo que el calor del Tx pueda llegar a descomponer la gomilla ....bueno ...ya iremos viendo eso más adelante.
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Antiguo 23/05/2010, 19:20   #29
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Claro que tener el Tx en el semiala de estribor produce varios efectos secundarios no deseados: resistencia aerodinámica asimétrica y necesidad de compensar el peso extra.

Como soy altamente alérgico a usar contrapesos de plomo he decidido usar la batería de vídeo para este fin.

Así que he largado otro cable apantallado por el semiala de babor (esta vez usando los orificios que ya tenía para la transmisión del servo de alerones) y he practicado una salida en el extrados a una distancia desde el fuselaje que he determinado equilibrando ambas semialas

Así que sobre el extrados del semiala de babor colocaré la batería de vídeo (una 1.300mAh 3S) carenándola hacia proa y popa de forma que me haga una resistencia aerodinámica similar a la que pueda hacer el Tx en el otro lado y al mismo tiempo que me equilibre las alas sin necesidad de añadir plomos en el otro lado. Dos pájaros de un tiro ....espero.

Ya veremos qué tal resulta y si los cálculos a ojímetro sobre resistencias son acertados (el de pesos se supone que está bien).
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Antiguo 24/05/2010, 19:23   #30
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Joé ....esta tarde tenía unas 3 horas para dedicarle al bicho y resulta que se han ido todas en idear la forma de articular el tilt dentro de la cúpula.

Para los que no os hayáis metido en un berenjenal de estos todavía (si váis con la cámara al aire) deciros que hay que tener en consideración el punto exacto de pivote de la cámara para que siga la curvatura de la cúpula ...puede parecer una tontería ...pero es que si no se calcula bien, no funciona.

Además hay que buscar un sistema de enganche sólido a la carcasa de la cámara. Por el tamaño de la cúpula, el enganche que trae de serie no vale.

Os pongo unas fotos explicativas

1.- Foto de la cúpula mostrando la apertura/recorrido máximo disponible para la cámara (línea roja)

2.- Foto de la cámara mostrando el punto de pivote que debe tener (debe estar por detrás de la cámara o se hace imposible obtenerlo)

3.- Foto de la cámara en la cúpula mostrando línea de apertura máxima de la cúpula y ángulos de trabajo de la cámara (línea azul)
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Preferiría estar volando.
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