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Antiguo 16/11/2009, 19:19   #1
JuanTrillo
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Primer post Destacado
Editado por JuanTrillo; 12/02/2016 a las 13:40

Ikarus OSD

Version 297.001 87.051 72.003

Consola: 297.001
Firmware 223: 087.051
Firmware uplink: 072.003

<descargar>




Drivers USB. <descargar>

Manual. <descargar>

Tutorial General detallado<descargar>

Guia de Conexionado detallado<descargar>

Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

Guia de Ventana de vuelo<descargar>

Webs:
http://www.ikarus-osd.com
http://www.dsrobotics.com

Tutorial Gps Flytron (Juande)<link>
GPS Isolator:http://www.aeromodelismovirtual.com/...=26549"]<link>
Tipografía MINI<descargar>

Programador para desarrolladores.
http://dx.com/p/usb-debug-adapter-fo...1#.UuLRxIq0o94
Adaptador de programador:
<link>
Fuentes Ikarus completos:
https://code.google.com/p/ikarus-osd/



Ejemplo de perfecto RTH con Ikarus.(by Juanvivo)
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  productos ikarus.jpg
Vistas: 1606
Tamaño:  174,9 KB (Kilobytes)
ID: 37848   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  1.jpg
Vistas: 326
Tamaño:  153,6 KB (Kilobytes)
ID: 61090  
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Antiguo 28/04/2012, 00:17   #2911
jerd
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boa noite

então o gps que vem com o IKARUS vendido pela ELECTRONICRC
cujo custo são 199€ trabalha com tensão 3.3 ou 5vc?

agradecido
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Antiguo 28/04/2012, 01:33   #2912
JuanTrillo
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boa noite
então o gps que vem com o IKARUS vendido pela ELECTRONICRC
cujo custo são 199€ trabalha com tensão 3.3 ou 5vc?
agradecido
El gps que elecronicarc vende en el kit ikarus es de 3,3v. El cable que suministra lleva incorporado la electronica para reducir el voltaje a 3,3 desde los 5v de ikarus.

JuanTrillo
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Antiguo 28/04/2012, 12:46   #2913
jerd
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bom dia
sr.Juan

agradecido
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Antiguo 28/04/2012, 13:32   #2914
jerd
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[QUOTE=jerd;241246]bom dia
sr.Juan

ao ler o manual do IKARUS vem um ajuste sobre os servos
determinar mínimo, centro e máximo do recorrido deles
como se faz para o determinar?

quanto ao valor para o gps
muito agradecido
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Antiguo 28/04/2012, 14:50   #2915
JuanTrillo
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[QUOTE=jerd;241267]
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bom dia
sr.Juan

ao ler o manual do IKARUS vem um ajuste sobre os servos
determinar mínimo, centro e máximo do recorrido deles
como se faz para o determinar?

quanto ao valor para o gps
muito agradecido
Tienes un asistente que detecta los canales


y un segundo asistente que almacena los recorridos.



El valor de gps es el que tenga establecido por defecto. Para el que suministra Eladio es 38400

JuanTrillo
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Antiguo 28/04/2012, 16:41   #2916
bvuaemal
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Algunos problemas de gps se solucionan alimentando el gps externamente con un Ubec independiente. Pruebalo aunque sea solo por curiosidad.

gps->ikarus: masa y TX
gps->Ubec: masa y vcc (5v)

JT
I have not flown for a long time. Too busy at work. However today had a successful flight?
Auto pilot did not crash my plane – Copilot worked brilliantly
Two issues
1 GPS reception is not stable. Again it was approx. 35-40 C outside and I guess that the Ikarus plate was 50-60C (even with heat sink). I also have a ferrite ring installed. Ikarus is supplying 12 to my camera and video transmitter.
· I had some difficulty to get ready to fly signal (sats stayed for a while on 3- 4 sometimes jumping up and down between 0 and 6 sats).
· Flying In the air with reception of 8 -9 sats now and then suddenly the sats dropped to 3 or I get some flashes of NOP.
This fluctuations in sats makes me nervous to do flying long range without LOS.
Advice? Experience ? Will the Flytron GPS solve the problem ?
2 I had some difficulty calibrating the co-pilot horizontally. I got several times very strange horizontal readings (0.4 – 0.6 ; 1.8-1.5). I already tightened all the female connections I am using a new co-pilot connection cable.
Any experience on this matter? Is there a way to check the co-pilot head?
3 Auto pilot worked (did not crash my plane and kept it quite stable) only took very big turns to go home. I am flying a Artech Diamond (wingspan 2.5 m, weight 3kg)
Settings Tail gain P= 0.1 Drive Limit = 0.5. On my next flight am intending to increase the tail limit from 0.5 to 0.9 and ad increase the rumbo-ail from 0 to 10.
Advice?
Thanks
bvuaemal
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Antiguo 28/04/2012, 18:28   #2917
JuanTrillo
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Iniciado por bvuaemal Ver mensaje
I have not flown for a long time. Too busy at work. However today had a successful flight?
Auto pilot did not crash my plane – Copilot worked brilliantly
Two issues
1 GPS reception is not stable. Again it was approx. 35-40 C outside and I guess that the Ikarus plate was 50-60C (even with heat sink). I also have a ferrite ring installed. Ikarus is supplying 12 to my camera and video transmitter.
My experience about gps captions with ikarus have been improved installing it well-ventilated or using 2s to ikarus from equilibrator and giving 12v to camera & tx from central pin of jumpers. Ask for details if more info needed about this kind of connection.
Cita:
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· I had some difficulty to get ready to fly signal (sats stayed for a while on 3- 4 sometimes jumping up and down between 0 and 6 sats).
· Flying In the air with reception of 8 -9 sats now and then suddenly the sats dropped to 3 or I get some flashes of NOP.
This fluctuations in sats makes me nervous to do flying long range without LOS.
Advice? Experience ? Will the Flytron GPS solve the problem ?
Our experience with flytron gps is very possitive. 10hz with internal bat, regulator to 3,3 and leds to indicate function. I have installed it in tail on stabilizator of skywalker and my problem finished.
Cita:
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2 I had some difficulty calibrating the co-pilot horizontally. I got several times very strange horizontal readings (0.4 – 0.6 ; 1.8-1.5). I already tightened all the female connections I am using a new co-pilot connection cable.
Any experience on this matter? Is there a way to check the co-pilot head?
I have soldered cables from copilot head to ikarus. Very sensible to movement to connector. In main menu, next to sat info, you will see the volts value that ikarus receive, verify 1,6 like center values at start.

To calibrate in flight fiels, cover copilot head with opaque black cloth to fix center. Verify both values are similar to 1,6 before push enter.

To calibrate gain, usual mode, vertical plane looking at ground and enter.
Tipical values are 1,8-2,2

Cita:
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3 Auto pilot worked (did not crash my plane and kept it quite stable) only took very big turns to go home. I am flying a Artech Diamond (wingspan 2.5 m, weight 3kg)
Settings Tail gain P= 0.1 Drive Limit = 0.5. On my next flight am intending to increase the tail limit from 0.5 to 0.9 and ad increase the rumbo-ail from 0 to 10.
Advice?
Thanks
bvuaemal
¿P=0,1? NOOOOO. try this:
1. verify autopilot menu. // heredar pid MUST be checked.
2 Rumbo ail=20
3 Altitud ele= 20
4 check giro coordinado and center slider.
5 check heredar del PID
6 P value all to 0,03 // not 0,1
7 Drive Lim all to 0,5

The actitude of your plane never will be bigger than 20º in autopilot mode.

See this tutorial for details. I am looking for any "better english spoken than me" to translate to english.

JuanTrillo
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Antiguo 28/04/2012, 18:28   #2918
waverider
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Una pregunta Juan: me gustaría dejar el interruptor de 3 pos normal (no el basico) por el momento, tengo posicion arriba cambia entre home y hold y posicion abajo cambio de pantalla.

aquí es donde me gustaría saber en qué momentos se activa el autopilot aparte del failsafe. (no sea que lo active cuando no quiero )

con respecto al amperimetro me obligas a probar la ultima versión,
déjame que pruebe primero el osd que aun no lo he volado y luego le pongo la ultima. :)
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Antiguo 28/04/2012, 18:37   #2919
JuanTrillo
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Una pregunta Juan: me gustaría dejar el interruptor de 3 pos normal (no el basico) por el momento, tengo posicion arriba cambia entre home y hold y posicion abajo cambio de pantalla.

aquí es donde me gustaría saber en qué momentos se activa el autopilot aparte del failsafe. (no sea que lo active cuando no quiero )

con respecto al amperimetro me obligas a probar la ultima versión,
déjame que pruebe primero el osd que aun no lo he volado y luego le pongo la ultima. :)
Aunque te parezca mentira:
Interruptor tres basico es mas intuitivo para empezar.
La ultima version es mas completa y mas facil de manejar. (no al reves)

Tengo que repasar el uso del interruptor 3 pos normal, pero mientras quizas Apanyz pueda echarnos un cable, ya que lo ha usado bastante y debe acordarse. Luego lo cambio y pruebo si no se manifiesta Antonio.

Me he dado cuenta con el tiempo que el secreto es tener bien calibrado el horizonte. Con eso ya tienes un 70% de exito.

JuanTrillo
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Antiguo 28/04/2012, 18:57   #2920
waverider
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imagínate que por un momento el osd solo controla rudder de forma que el fy20 funciona por su lado y no estas usando el sensor del copiot...

entiendo que ikarus actuará sobre rudder en autopiot sin que influya el horizonte artificial... o se puede deshabilitar de alguna forma el horizonte?
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Antiguo 28/04/2012, 19:50   #2921
bvuaemal
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My experience about gps captions with ikarus have been improved installing it well-ventilated or using 2s to ikarus from equilibrator and giving 12v to camera & tx from central pin of jumpers. Ask for details if more info needed about this kind of connection.

Our experience with flytron gps is very possitive. 10hz with internal bat, regulator to 3,3 and leds to indicate function. I have installed it in tail on stabilizator of skywalker and my problem finished.

I have soldered cables from copilot head to ikarus. Very sensible to movement to connector. In main menu, next to sat info, you will see the volts value that ikarus receive, verify 1,6 like center values at start.

To calibrate in flight fiels, cover copilot head with opaque black cloth to fix center. Verify both values are similar to 1,6 before push enter.

To calibrate gain, usual mode, vertical plane looking at ground and enter.
Tipical values are 1,8-2,2


¿P=0,1? NOOOOO. try this:
1. verify autopilot menu. // heredar pid MUST be checked.
2 Rumbo ail=20
3 Altitud ele= 20
4 check giro coordinado and center slider.
5 check heredar del PID
6 P value all to 0,03 // not 0,1
7 Drive Lim all to 0,5

The actitude of your plane never will be bigger than 20º in autopilot mode.

See this tutorial for details. I am looking for any "better english spoken than me" to translate to english.

No worries Google Translate does miracles


JuanTrillo

Juan thanks for your quick response
1 Can you attach the drawing of the Ikarus 8V internal and 12V camera supply. I tried to stay away from this solution since have experienced several equilibrium lines breakages. Looks I have no choice
2 I will buy a Flytron GPS
3 How did you solder the pins? are these not from Aluminum? Did you make the solder internally?
4 I read some mails of auto pilot crashes therefore made very conservative settings. (to make sure I did not get any abrupt movements)
All my P settings at 0.01 (I made a typing error in the mail) all my Limit drives are at 0.5 except the throttle which is at 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only.



1. verify autopilot menu. / / MUST be checked pid inherit.
2 Rumbo ail = 20 My setting was 0 will increase it stepwise to 20
3 Altitude ele = 20 My setting was 10 will increase it stepwise
4 check coordinated turn and center slider.
My setting was not checked. What is the exact function of this coordinated turn and centre slider?
5 check inherit the PID
6 P value all to 0.03 / / not 0.1
My setting was 0.01 will increase the settings step wise and see how the plane behaves
7 Lim Drive all to 0.5
My settings all 0.5 except Throttle 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only. Actually I expected this behaviour with my settings. Should I not increase the Drive Limit to a higher value taking this behaviour into account.

Take Care
BV
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Antiguo 28/04/2012, 20:58   #2922
JuanTrillo
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imagínate que por un momento el osd solo controla rudder de forma que el fy20 funciona por su lado y no estas usando el sensor del copiot...

entiendo que ikarus actuará sobre rudder en autopiot sin que influya el horizonte artificial... o se puede deshabilitar de alguna forma el horizonte?
Correcto. Te cuento:

Erase una vez...

Veamos un ejemplo de un compi:
REVEN: Skywalker con copilot completo usando la centralita. Ikarus solo comanda direccion y motor(cuando se le ocurra conectarlo)
En ese caso los giros los hace solo con cola y plano. La sensibilidad de copilot la tiene puesta con un pot con lo que puede ajustar en vuelo la estabilizacion para los dias de mucho aire.
En ese caso desactivas giro coordinado. Esto hace que direccion no sea influido por la actitud del avion, sino por su rumbo actual en relacion a rumbo destino. Cuando está activo necesita que IR este activo. En el caso de usar extabilizacion externa debemos desactivarlo.

Asi pues, si deseas confiar tu suerte exclusivamente al fy20 (que malo soy) es muy sencillo.

conectas normalmente el fy20. desactivas Ir en autopilot. desactivas giro coordinado y dale a p(tail)=0.01 para empezar, con drivelim(tail)=0,5 para empezar. Si deseas tener un modo sin estabilizacion puedes conectar el canal auxiliar (normalmente TILT) al canal de control del fy20 y cambiar los valores del canal min/med/max para que se active el fy20 en modo STAB y AUTO, quedando desactivado en modo normal. Para ello despliegas la pestaña "canal aux" en autopilot menu y seleccionas "Autopilot". Los valores que pongas en el canal auxiliar como minimo, medio y maximo serán las salidas del canal de control respectivamente para los modos MANUAL, STAB, AUTO. Por supuesto en caso de FS ikarus la activará. Esto es muy cómodo para:

a) ahorrarte un canal
b) no depender 100% del fy20a. Si se le va la pinza pasas a manual.

De todas formas asumes un riesgo ya que fisicamente los alerones y elevador van fisicamente conectados al estabilizador, por lo que no estas exento de un fallo del fy, pero es mas seguro que tenerlo siempre conectado desde que despegas.

Moraleja: En mi glider con cuerpo de star y en mi skywalker llevo el fy2ir que me hace muy feliz ¿Poqué? Porque si se me despega la bandeja del IMU lo observo inmediatamente por el horizonte o herramienta auxiliar y lo desconecto sin que nunca dicho dispositivo ataque directamente ninguna superficie de mando. Y ya me ha pasado.

Pero Ikarus es muy flexible como ves y permite configuraciones diferentes. Ello lo hace comodo y aparentemente complejo, pero una vez que sabes lo que hace cada opcion, te da una enorme sensacion de control.

JuanTrillo
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Antiguo 28/04/2012, 21:21   #2923
JuanTrillo
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Juan thanks for your quick response
1 Can you attach the drawing of the Ikarus 8V internal and 12V camera supply. I tried to stay away from this solution since have experienced several equilibrium lines breakages. Looks I have no choice




Cita:
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2 I will buy a Flytron GPS
wise desicion
Cita:
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3 How did you solder the pins? are these not from Aluminum? Did you make the solder internally?
from the base of connector. Do it carefully or use conventional conector+hot glue
Cita:
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4 I read some mails of auto pilot crashes therefore made very conservative settings. (to make sure I did not get any abrupt movements)
All my P settings at 0.01 (I made a typing error in the mail) all my Limit drives are at 0.5 except the throttle which is at 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only.
Perfect. My experience is optimal around 0.025


Cita:
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1. verify autopilot menu. / / MUST be checked pid inherit.
2 Rumbo ail = 20 My setting was 0 will increase it stepwise to 20
3 Altitude ele = 20 My setting was 10 will increase it stepwise
4 check coordinated turn and center slider.
My setting was not checked. What is the exact function of this coordinated turn and centre slider?
desactivated coordinated turn. TAIL only change depending of actual bearing and esmitated perfect bearing. Quantity of turn parameters are tail PIDs & tail Drive lim

activated coordinated turn. Similar to previously BUT actitude limited to angles Rumbo Ail & altitud ele. plain language "dont elevate or turn more than 20 degrees"

Cita:
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5 check inherit the PID
This is done to make different gains in pitch & roll

Cita:
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6 P value all to 0.03 / / not 0.1
My setting was 0.01 will increase the settings step wise and see how the plane behaves
7 Lim Drive all to 0.5
My settings all 0.5 except Throttle 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only. Actually I expected this behaviour with my settings. Should I not increase the Drive Limit to a higher value taking this behaviour into account.

Take Care
BV
ok. Test and increase if you consider it necesary.

JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 11:06   #2924
jerd
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bom dia

tenho uma duvida para a qual peço ajuda

segundo o manual v.091 diz
Ikarus OSD se alimenta de la tensión de la batería de video, regulada a 5v. Incluso para
configurarlo desde el USB será necesario proporcionarle alimentación externa.

vendo um esquema de ligações no TUTARIAL
indica segundo interpretação minha a tensão (12vcc) da bateria de video liga directamente a ficha do lado dirt.do OSD

agradecia que alguem me esclareça pois vou inciar as ligações

agradecido
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Antiguo 29/04/2012, 11:34   #2925
JuanTrillo
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bom dia

tenho uma duvida para a qual peço ajuda

segundo o manual v.091 diz
Ikarus OSD se alimenta de la tensión de la batería de video, regulada a 5v. Incluso para
configurarlo desde el USB será necesario proporcionarle alimentación externa.

vendo um esquema de ligações no TUTARIAL
indica segundo interpretação minha a tensão (12vcc) da bateria de video liga directamente a ficha do lado dirt.do OSD

agradecia que alguem me esclareça pois vou inciar as ligações

agradecido

Ikarus se alimenta de la bateria de video. Esta bateria será utilizada para alimentar las camaras y tx de video. Internamente lleva un regulador lineal de 5v para alimentar los componentes internos. Será el propio micro el que genere los 3,3 v necesarios para el sensor de estabilizacion.

Ikarus NO alimenta los servos ni receptor. Esto se hace inyectando 5v por la linea vcc del conector ppm+rssi, bien a traves del conector de motor si el ESC incorpora BEC o a traves de un Ubec desde el receptor.

JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 12:37   #2926
jerd
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bom dia
sr. Juan
quero agradecer toda a ajuda e rapida que me esta a dar
sem ela estaria ás cegas
pois sou iniciante no FPV
e por muito que leio estou a aperceber de que para isto do FPV necessita ter muitos conhecimentos de electronica e não só

muito agradecido
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Antiguo 29/04/2012, 15:25   #2927
JuanTrillo
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bom dia
sr. Juan
quero agradecer toda a ajuda e rapida que me esta a dar
sem ela estaria ás cegas
pois sou iniciante no FPV
e por muito que leio estou a aperceber de que para isto do FPV necessita ter muitos conhecimentos de electronica e não só

muito agradecido
Gracias. Esperamos ansiosos tus videos con ikarus.

JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 15:38   #2928
JuanTrillo
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Un alumno aventajado

Nuestro amigo Juan Ignacio (aviador_a400), que lleva poco tiempo en el mundo FPV, se ha hecho recientemente 15,2 km con su nuevo velero sin alerones gastando tan solo 3300 mA de un total de 5000. Tiene un setup muy currado y es un claro ejemplo del trabajo bien hecho. Tiene un enviadiable apoyo tecnico dentro de la familia

Espero que pronto nos exponga su configuración y video de su record personal, pues creo que nos resultará muy instructivo.

Enga
JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 18:42   #2929
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wise desicion

from the base of connector. Do it carefully or use conventional conector+hot glue


Perfect. My experience is optimal around 0.025




desactivated coordinated turn. TAIL only change depending of actual bearing and esmitated perfect bearing. Quantity of turn parameters are tail PIDs & tail Drive lim

activated coordinated turn. Similar to previously BUT actitude limited to angles Rumbo Ail & altitud ele. plain language "dont elevate or turn more than 20 degrees"


This is done to make different gains in pitch & roll


ok. Test and increase if you consider it necesary.

JuanTrillo

Juan, Your support has been excellent as usual. I will let you know the outcome. Although the temperatures are rising in Qatar (almost 40C now). Flying season is almost over. Then I have to wait till October.

Take Care
BV
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Antiguo 29/04/2012, 19:48   #2930
jerd
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sr.Juan

o que informou é sem duvida invejavel no mundo do FPV
não espero por varios factores ir tão longe
o meu setup é

emissor 900mhz 1500mw
antena patch 14db
gravador video shaublorenz
bateria /motor 12vcc 2650 mha
bateria/video 12vcc 16oomha
oculos
emissor 8ch jr 2.4 mhz
bosster 1w
antena emissora patch 9db
camera (se não engano) msh-36 c/lente de 3.6 mm

como vê ao pé dos veteranos muito me falta

quanto a videos assim que tiver mostrarei ok
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Antiguo 29/04/2012, 20:26   #2931
waverider
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Correcto. Te cuento:

Erase una vez...

Veamos un ejemplo de un compi:
REVEN: Skywalker con copilot completo usando la centralita. Ikarus solo comanda direccion y motor(cuando se le ocurra conectarlo)
En ese caso los giros los hace solo con cola y plano. La sensibilidad de copilot la tiene puesta con un pot con lo que puede ajustar en vuelo la estabilizacion para los dias de mucho aire.
En ese caso desactivas giro coordinado. Esto hace que direccion no sea influido por la actitud del avion, sino por su rumbo actual en relacion a rumbo destino. Cuando está activo necesita que IR este activo. En el caso de usar extabilizacion externa debemos desactivarlo.

Asi pues, si deseas confiar tu suerte exclusivamente al fy20 (que malo soy) es muy sencillo.

conectas normalmente el fy20. desactivas Ir en autopilot. desactivas giro coordinado y dale a p(tail)=0.01 para empezar, con drivelim(tail)=0,5 para empezar. Si deseas tener un modo sin estabilizacion puedes conectar el canal auxiliar (normalmente TILT) al canal de control del fy20 y cambiar los valores del canal min/med/max para que se active el fy20 en modo STAB y AUTO, quedando desactivado en modo normal. Para ello despliegas la pestaña "canal aux" en autopilot menu y seleccionas "Autopilot". Los valores que pongas en el canal auxiliar como minimo, medio y maximo serán las salidas del canal de control respectivamente para los modos MANUAL, STAB, AUTO. Por supuesto en caso de FS ikarus la activará. Esto es muy cómodo para:

a) ahorrarte un canal
b) no depender 100% del fy20a. Si se le va la pinza pasas a manual.

De todas formas asumes un riesgo ya que fisicamente los alerones y elevador van fisicamente conectados al estabilizador, por lo que no estas exento de un fallo del fy, pero es mas seguro que tenerlo siempre conectado desde que despegas.

Moraleja: En mi glider con cuerpo de star y en mi skywalker llevo el fy2ir que me hace muy feliz ¿Poqué? Porque si se me despega la bandeja del IMU lo observo inmediatamente por el horizonte o herramienta auxiliar y lo desconecto sin que nunca dicho dispositivo ataque directamente ninguna superficie de mando. Y ya me ha pasado.

Pero Ikarus es muy flexible como ves y permite configuraciones diferentes. Ello lo hace comodo y aparentemente complejo, pero una vez que sabes lo que hace cada opcion, te da una enorme sensacion de control.

JuanTrillo
debes estar hasta los huevos de pesados como yo que les cuesta entender todas las funciones. Pues no sabes lo que te agradezco todas las explicaciones.

tengo conectado el motor y el rudder a través del ikarus y pan tilt tambien. alerones y estabilizador lo llevo a través del FY directo.(asumiré el riesgo para las primeras pruebas.)

EN mi versión de firm no aparece la opción giro coordinado. para deshabilitar el IR tengo señalado la casilla de IR en NONE. Con esto crees que me irá bien?

Por lo demás creo que empezaré así con las primeras pruebas pues mi intención es que si se me jode el FY en vuelo lo desactivo directamente desde el iterruptor de la emisora, ya que quiero aprovechar el TILT.

ya solo me queda aclarar en qué momentos se me activará autopilot, pero corrigeme si me equivoco:

1) Cuando apago emisora o entro en failsafe
2) Cuando tiro del interruptor hacia arriba y paso de HOLD a HOME.
3) cuando cambio a la pantalla autopilot

es asi?

Por lo demás entiendo que como lo tengo puesto el rudder solo actuará para fijar rumbo independientemente de si el avión está mas o menos inclinado, entendiendose que el FY20 está activo. correcto?
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Antiguo 29/04/2012, 22:30   #2932
JuanTrillo
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debes estar hasta los huevos de pesados como yo que les cuesta entender todas las funciones. Pues no sabes lo que te agradezco todas las explicaciones.

tengo conectado el motor y el rudder a través del ikarus y pan tilt tambien. alerones y estabilizador lo llevo a través del FY directo.(asumiré el riesgo para las primeras pruebas.)

EN mi versión de firm no aparece la opción giro coordinado. para deshabilitar el IR tengo señalado la casilla de IR en NONE. Con esto crees que me irá bien?
Pienso que sí pero debo asegurarme simulandolo en casa. Dime la versión instalada (¡Mira que no actualizar!) y te lo confirmo 100%

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Por lo demás creo que empezaré así con las primeras pruebas pues mi intención es que si se me jode el FY en vuelo lo desactivo directamente desde el iterruptor de la emisora, ya que quiero aprovechar el TILT.
Mira la ecuacion :

Tilt (ikarus)=Tilt(receptor)

El canal auxiliar como funcion tilt es el único que es 100% igual en su salida que en la entrada. De ahi que se añadieran nuevas funciones. O lo que es lo mismo, puedes pillar el tilt del receptor y usar la salida "tilt" de ikarus para activar / desactivar fy20 como te explique. Ahorras un canal y tambien acordarte de dejar activo el fy20 cuando programes FS.

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ya solo me queda aclarar en qué momentos se me activará autopilot, pero corrigeme si me equivoco:

1) Cuando apago emisora o entro en failsafe
2) Cuando tiro del interruptor hacia arriba y paso de HOLD a HOME.
3) cuando cambio a la pantalla autopilot

es asi?
Aclaro:

1. Cuando apagues la emisora siempre que hayas programado la posicion de FS del receptor como te explique. Lo tienes muy detallado en el tutorial con el ejemplo en el skywalker.
2. NO. Hold es una direccion de vuelo, no un modo. Puedes tener hold en modo manual, estabilizado o en autopilot.(en 223)
3. ESO SI. Autopilot es la palabra clave. Este puede estar activo hacia casa (HOME) hacia un wp (WP) o mantener altura y rumbo (HOLD)


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Por lo demás entiendo que como lo tengo puesto el rudder solo actuará para fijar rumbo independientemente de si el avión está mas o menos inclinado, entendiendose que el FY20 está activo. correcto?
Correcto. Ajusta los valores en autopilot en la linea TAIL. PIDs y limite de recorrido.

Como norma general recomiendo instalar el gpsemulator y un ftdi atacando la entrada gps para hacer una simulacion completa que incluye:

- Direccion de giro correcta de direccion
- Entrada en FS al apagar emisora
- Motor no salta hasta sobrepasar altura minima (en autopilot)
- Modo STAB (antes llamado copilot) y modo AUTOPILOT activan fy20 por el canal TILT
- La telemetria debe estar centrada. Ni sobresalir por arriba ni por debajo para poder ser decodificada.
- Dejar libre la primera fila y ultima de las pantallas que preparemos si vemos la imagen en una pantalla TFT/LCD/LED (con gafas no pasa)
- Practicar el uso del interruptor 3 posiciones (insisto que deberías empezar con el int 3 basico)

JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 22:36   #2933
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gracias Juan! mira vamos a hacer una cosa. como el tiempo no acompaña, voy a actualizar el firmware y voy a hacer la siumalción que me pides. creo que es importante. :)
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Antiguo 29/04/2012, 22:40   #2934
JuanTrillo
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gracias Juan! mira vamos a hacer una cosa. como el tiempo no acompaña, voy a actualizar el firmware y voy a hacer la siumalción que me pides. creo que es importante. :)
Perfecto. Si necesitas soporte "online" hazmelo saber y organizo una videoconferencia. Este servicio te lo apunto a tu cuenta

JuanTrillo
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Antiguo 29/04/2012, 23:30   #2935
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Altura máxima

¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...
__________________
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Antiguo 30/04/2012, 00:00   #2936
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¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...
alaaaa!!!! eso ya son palabras mayores!!
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Antiguo 30/04/2012, 12:08   #2937
jerd
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bom dia

li algures no manual tornar-se necessário levar o pc (portátil) para a pista?

penso que seja para fazer ajustes

mas se ja forem feitos de casa é necessário ?

eu tenho ocúlos e um gravador com dysplay

agradecido
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Antiguo 30/04/2012, 16:16   #2938
JuanTrillo
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bom dia

li algures no manual tornar-se necessário levar o pc (portátil) para a pista?

penso que seja para fazer ajustes

mas se ja forem feitos de casa é necessário ?

eu tenho ocúlos e um gravador com dysplay

agradecido
PC is necesary to change parameters like amperimeter adjust or pids. Also needed to display map and plane in real time.

You can flight without it. Wait until 5 sat. then connect motor bat and select ready to fly in menu. So you have fixed new home position.

JuanTrillo
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Antiguo 30/04/2012, 16:19   #2939
JuanTrillo
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¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...
Te lo contesto esta tarde, que tengo a Rafa en casa. Si solo llega a 10.000 m ¿le añadimos solo un digito mas o piensas pillar satelites en la luna?

JuanTrillo
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Antiguo 30/04/2012, 18:56   #2940
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Bueno tras un paron de 2 o 3 semanas por trabajo y montar un nuevo avion (un Phoenix 2000 que me pille para que haga de velero todoterreno) a ver si sigo y monto el equipo en el Escuela de una vez (tengo que fijar la camara al servo que por algun motivo no parece querer hacerlo y tengo que acortar soldando los cables que iran del receptor al codificador PPM)

Aunque ya me llego la emisora 9X que sera la que se use mas adelante para FPV (con esos modulos FRSky famosos) espero empezar con la Futaba de 35mhz.. pero aqui tengo dudas que a ver si alguien me puede ayudar.

Tendre que usar la mezcla 223 .... aun no tengo claro como va la cosa , he leido la wiki y se que va a base de asignar porcentajes de canal a 3 switches (uno de 3 y 2 de 2) ... pero las instrucciones y guias ademas de hacer referencias a radios diferentes ..en el caso de Futaba usan la 9C usando 4 mezclas.. cuando mi 7C solo dispone de 3 mezclas..

¿Alguien domina esto para orientar como lo programaria mas o menos con 3 mezclas? Partimos de que yo como de momento no voy a usar ruta podria prescindir en la Futaba de la funcion de cambiar waypoint.. de modo que solo necesitaria 2 switches (el de 3 para los pilotos automaticos y el de 2 para cambiar de camara)..

Podria ser:

Switch 3p
^ 20%
- 50%
V 80%

Switch 2p
^ 15%
V -20%

En la Futaba al menos se que al usar varias mezclas los valores se suman...
por ejemplo en el PHoenix tengo programado camber con los flaps al 10% y luego el butterfly con los flaps al 50% .. si activas uno u otro los flaps bajan los valores fijados pero si activar ambas camber y butterfly a la vez los flaps bajan un 60%..

De modo que asumo que si uso la config que pongo arriba a 2 switches creo que quedaria la tabla


1-35%
2-65%
3-95%
4-00%
5-30%
6-60%

Y en Ikarus estas 6 posiciones son las que se asignarian a las funciones de modo que Ikarus asumiria que las 1 2 3 serian las 3 funciones del piloto automatico con el switch 2 arriba y las 4 5 y 6 seria reconocer que el switch 2 ha cambiado de posicion abajo..

Es un lio
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