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Antiguo 16/11/2009, 19:19   #1
JuanTrillo
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Primer post Destacado
Editado por JuanTrillo; 12/02/2016 a las 13:40

Ikarus OSD

Version 297.001 87.051 72.003

Consola: 297.001
Firmware 223: 087.051
Firmware uplink: 072.003

<descargar>




Drivers USB. <descargar>

Manual. <descargar>

Tutorial General detallado<descargar>

Guia de Conexionado detallado<descargar>

Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

Guia de Ventana de vuelo<descargar>

Webs:
http://www.ikarus-osd.com
http://www.dsrobotics.com

Tutorial Gps Flytron (Juande)<link>
GPS Isolator:http://www.aeromodelismovirtual.com/...=26549"]<link>
Tipografía MINI<descargar>

Programador para desarrolladores.
http://dx.com/p/usb-debug-adapter-fo...1#.UuLRxIq0o94
Adaptador de programador:
<link>
Fuentes Ikarus completos:
https://code.google.com/p/ikarus-osd/



Ejemplo de perfecto RTH con Ikarus.(by Juanvivo)
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Antiguo 27/09/2013, 14:45   #4921
loriga
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Hola Juan, gracias por tu respuesta. Mi gps es ls20033





La duda es si la batería la puedo dejar en el gps después de volar o es conveniente sacarla cuando no se usa. Fija o estraible .
Otra duda es sobre el estabilizador de vuelo. Por lo leido parece q el prodoce menos quebraderos de cabeza es el copilot IR , sobre el fy -30a . ¿estoy equivocado? A la hora de comprar uno cual es el mas recomendable o hay otros compatibles con el ikarus
Un saludo.

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Antiguo 27/09/2013, 17:45   #4922
JuanTrillo
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Hola Juan, gracias por tu respuesta. Mi gps es ls20033





La duda es si la batería la puedo dejar en el gps después de volar o es conveniente sacarla cuando no se usa. Fija o estraible .
Otra duda es sobre el estabilizador de vuelo. Por lo leido parece q el prodoce menos quebraderos de cabeza es el copilot IR , sobre el fy -30a . ¿estoy equivocado? A la hora de comprar uno cual es el mas recomendable o hay otros compatibles con el ikarus
Un saludo.

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Estamos terminando de probar un circuito realizado por Waverider que mejora sensiblemente la captacion de satelites ademas de llevar un regulador de 3,3v, con lo cual abre enormemente el abanico de posibles gps a conectar con Ikarus sin tener que añadir circuitería.

La pila es pequeña y queda solidaria al gps. Sacas gps y pila juntos. De hecho algunos lo retractilan unidos.

Ikarus es compatible con el cabezal copilot directamente sin hardware adicional.

Si usamos el interface FY2IR podemos usar cualquier sistema estabilizador con salida PWM, por ejemplo:

FY20A
FY30A
CopterPilot
Multiwii
etc...

Yo sigo usando el cabezal copilot, mas simple que un búcaro y no menos eficaz.

JuanTrillo
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Antiguo 28/09/2013, 09:05   #4923
loriga
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Gracias Juan por tu ayuda.
Unas dudas menos.:thumbup:
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Antiguo 30/09/2013, 12:20   #4924
loriga
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256 Mensajes
Hola. Ayer probé el gps y en pocos minutos tenia 8 satelies. Estaba el día bastante cubierto. Lo apage espere un rato lo volví a conectar y al momento tenia otra vez los ocho satélites. Al final quedo así.Archivo adjunto 46149
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Nombre:  uploadfromtaptalk1380536404053.jpg
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Antiguo 30/09/2013, 14:56   #4925
yapahoe
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578 Mensajes
Pero que has puesto solo la pila?
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2013, 15:19   #4926
loriga
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Si y una ferrita lo mas cerca posible del gps como leí por este hilo.
Funcionar, funcionó . Ahora solo me falta configurar el resto.:what:

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Antiguo 01/10/2013, 11:47   #4927
malopezn
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A ver si os gusta... :)



Saludos!
malopezn está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2013, 12:52   #4928
hibrido
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Enviar un mensaje por MSN a hibrido
Mmmmm, estaria bien que juan se llevara algunas para Murcia, si tu no vas.

No se sí me gusta más construir o volar
hibrido está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2013, 12:54   #4929
loriga
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Muy chulo .
¿Que iría atornillado por fuera al fuse del avión?
Con indicador de conexiones seria perfecto.
¿que material es?
¿Disipara bien el calor?

:thumbup::thumbup::thumbup:

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Antiguo 01/10/2013, 14:09   #4930
malopezn
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341 Mensajes
Cita:
Iniciado por hibrido Ver mensaje
Mmmmm, estaria bien que juan se llevara algunas para Murcia, si tu no vas.

No se sí me gusta más construir o volar
Si, Juan llevará varias unidades. Yo lo tengo imposible.

Cita:
Iniciado por loriga Ver mensaje
Muy chulo .
¿Que iría atornillado por fuera al fuse del avión?
Con indicador de conexiones seria perfecto.
¿que material es?
¿Disipara bien el calor?

:thumbup::thumbup::thumbup:
Los tornillos que lleva son de 16. Enroscan en una tuerca integrada dentro de la columna, con esa configuración puedes pegarlo a un panel ya que la parte baja es lisa. Si le pones tornillos más largos saldrán por debajo de las columnas y lo puedes atornillar a un panel.

Juan esta trabajando en un panel de conexiones para colocar sobre la tapa superior, cogido con los propios tornillos de la caja.

Es PLA. La he sacado en blanco y en negro. Esta extruido con boquilla de 0.35 y un alto de capa de 0.20. Estoy esperando color plata, rojo, gris...

Los laterales son totalmente abiertos, el calor debe evacuarse lateralmente. Adicionalmente la zona superior (IKARUS) esta ahuecada para que salga el calor.

Saludos!
malopezn está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2013, 09:06   #4931
loriga
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Gracias por la aclaración, veo que lo tenéis todo pensado .
Un saludo. :)

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Antiguo 02/10/2013, 10:17   #4932
loriga
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Hola a todos, ayer conseguí acabar de leer todo este hilo no sin esfuerzo . Ahora empiezo a intentar configurar el ikarus, y ya me están surgiendo las dudas.
Llevo mas de un año volando en fpv , con resultados satisfactorios, pero sin ningún osd.

Avion : Fpv Raptor. 2m. (flaps y alerones funcionan de alerones)
Emisora: 2,4 Futaba Fx-30
Receptor: R6014 hs
Head tracker: X- Gyro 1000
Tx yRx vídeo: 1,2
Gafas del tiburón gordo
Gps: Locosis que parece que funciona
Sensor I & V. Delectronicarc
Osd : IKARUS aun sin usar.

Como podéis ver aún no tengo receptor con salida ppm ni rssi. Mi idea es hacerme en muy corto plazo con un lrs. (Dragón L. o Ezuhf)??????????

El sistema de estabilización esta ya de camino. Me decante por el Copilot cpd4.

He establecido el canal 6 como el de control y el sistema de control con un interruptor de 3 posiciones. Ya puedo moverme por el MENU.
Mi primera intención ,antes de hacerme con el sistema PPM es usar mi configuración actual como toma de contacto y para ir controlando el osd. Pero ya han surgido los primeros problemas.
Ayer intente configurar los voltimetros de batería de motor y video y creo que lo conseguí, cuando intente calibrar lo de la intensidad vi que el motor no me responde. Tenia el conector de regulador del motor enchufado en la salida 9 del Ikarus (salida servo de motor). Lo conecte después en la entrada 6 entrada servo motor ( modo no ppm). También si resultado.

Intente calibrar los servos pero no consigo pasar del al que se pone rojo.
Me podéis ayudar
Otra duda que supongo que tiene que ver con lo anterior es que cuando quiero que se abra directamente la pantalla de vuelo enchufando primero el motor no lo hace y aparece la ventana del menú.

Perdonar por el rollo, muchas gracias y un saludo.
loriga está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2013, 10:44   #4933
JuanTrillo
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Iniciado por loriga Ver mensaje
Hola a todos, ayer conseguí acabar de leer todo este hilo no sin esfuerzo . Ahora empiezo a intentar configurar el ikarus, y ya me están surgiendo las dudas.
Llevo mas de un año volando en fpv , con resultados satisfactorios, pero sin ningún osd.

Avion : Fpv Raptor. 2m. (flaps y alerones funcionan de alerones)
Emisora: 2,4 Futaba Fx-30
Receptor: R6014 hs
Head tracker: X- Gyro 1000
Tx yRx vídeo: 1,2
Gafas del tiburón gordo
Gps: Locosis que parece que funciona
Sensor I & V. Delectronicarc
Osd : IKARUS aun sin usar.

Como podéis ver aún no tengo receptor con salida ppm ni rssi. Mi idea es hacerme en muy corto plazo con un lrs. (Dragón L. o Ezuhf)??????????

El sistema de estabilización esta ya de camino. Me decante por el Copilot cpd4.

He establecido el canal 6 como el de control y el sistema de control con un interruptor de 3 posiciones. Ya puedo moverme por el MENU.
Mi primera intención ,antes de hacerme con el sistema PPM es usar mi configuración actual como toma de contacto y para ir controlando el osd. Pero ya han surgido los primeros problemas.
Ayer intente configurar los voltimetros de batería de motor y video y creo que lo conseguí, cuando intente calibrar lo de la intensidad vi que el motor no me responde. Tenia el conector de regulador del motor enchufado en la salida 9 del Ikarus (salida servo de motor). Lo conecte después en la entrada 6 entrada servo motor ( modo no ppm). También si resultado.

Intente calibrar los servos pero no consigo pasar del al que se pone rojo.
Me podéis ayudar
Otra duda que supongo que tiene que ver con lo anterior es que cuando quiero que se abra directamente la pantalla de vuelo enchufando primero el motor no lo hace y aparece la ventana del menú.

Perdonar por el rollo, muchas gracias y un saludo.
Hola Loriga:

Empecemos:

Mientras no inyectes señal SPPM en Ikarus, éste no te va a poder estabilizar el avion. El modo PWM o normal, aunque éste ultimo ya no lo es, emplea dos entradas de servos y sus dos salidas correspondientes. Los canales usados son los de motor y dirección. Alerones y elevador se conectan directamente al receptor o a algun sistema de estabilizacion IMU pwm directamente (fy20/fy30/copterpilot/multiwii/eagle 2D/3D) o a la centralita del sistema de estabilizacion optico COPILOT.

Ademas debes seleccionar como modo de control en configuracion osd la forma Normal, no ppm.

Mi consejo.

- Asegurate de que tanto consola como osd sean de la version 06/06/2012
- Si no tienes salida ppm en el rx:
(A) Espera a tenerla y usalo solo como osd
(B) Localiza un PPMENCODER. Aunque no tengas RSSI, no es imprescindible. Basta con que tu RX actual tenga la posibilidad de configurarle el FS (FailSafe)

Tambien está la posibilidad de que te busque una centralita copilot sin uso que debo tener por algun cajon. En ese caso ajustas de forma independiente la estabilizacion, pudiendo dejar un canal en la emisora con un pot para cambiar la sensibilidad en vuelo o si no dispones de suficientes canales decirle a Ikarus que lo active automaticamente en los modos STAB,AUTO y FS conectando la entrada de control de la centralita copilot a la salida TILT de Ikarus e indicando esta funcionalidad en la ventana de configuracion.

En este caso Ikarus gobernará solo direccion para cambios de rumbo y motor para cambios de altura. Asi lo hemos hecho muchos con excelentes resultados hasta que entramos en el maravilloso mundo del SPPM y su simplicidad.

Otra cosa.

Si solo usas una bateria de 3S en el avion, puedes poner un jumper entre el positivo y el tercer pin de la entrada de bateria de video de Ikarus y alimentar Ikarus desde masa y vcc de la entrada de bateria de motor. En este caso lo que estas haciendo es que tango Vcc video como Vcc motor sean la misma (ojo solo en caso de 3S) e Ikarus NO pasará por la ventana de menu, sino irá directamente a la ventana de vuelo.

Y entonces...¿Cómo fijo la casa?
Muy fácil. Realizas el atajo de emisora y voila!

Y entonces...¿Cómo sé que está haciendo el atajo de emisora?
Muy fácil. Añades el instrumento BAXRD en tu pantalla.

JuanTrillo
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Antiguo 02/10/2013, 11:32   #4934
loriga
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Hola Juan, creo que voy a esperar a tener el LRS
Creo que tu tienes el D L. Me gusta el Ez Uhf pero no encontré demasiada informacion en castellano. ¿alguna sugerencia.?
Lo de ppmEncoder no me convence mucho por complica un poco el asunto. Y creo q no sirve para poder alejarme un poco con seguridad.
Gracias por ofrecerme el estabilizador pero ayer ya compre uno copilot
Uso dos baterías de 4000 en el motor y de mil en el vídeo.
Seguiré estudiando lo de ppm .A ver q LRS elijo

Muchas gracias y un saludo.

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Antiguo 02/10/2013, 14:46   #4935
JuanTrillo
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Iniciado por loriga Ver mensaje
Hola Juan, creo que voy a esperar a tener el LRS
Creo que tu tienes el D L. Me gusta el Ez Uhf pero no encontré demasiada informacion en castellano. ¿alguna sugerencia.?
Lo de ppmEncoder no me convence mucho por complica un poco el asunto. Y creo q no sirve para poder alejarme un poco con seguridad.
Gracias por ofrecerme el estabilizador pero ayer ya compre uno copilot
Uso dos baterías de 4000 en el motor y de mil en el vídeo.
Seguiré estudiando lo de ppm .A ver q LRS elijo

Muchas gracias y un saludo.

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Sabia desición.

Mis LRS:
EasyLink 433 by Fred. Una maravilla en aquel tiempo aunque ya ha quedado atras.
Thomas 433.
Dragon Link 433
y proximamente la joya de la corona... LRS MAX de mi amigo Waverider.

Mi vecino ya no aparca en el garaje.

Todos lo que he probado son excelentes. 0 problems.

JuanTrillo
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Antiguo 02/10/2013, 23:01   #4936
loriga
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Gracias, me es de gran ayuda.:)

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Antiguo 04/10/2013, 00:35   #4937
JLT_GTI
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El sabado si las condiciones lo permiten hare la primera prueba con el copilot (el cual tengo la impresion de que voy a necesitar multiples pruebas para dejarlo recto)..

Hize la configuracion en casa con lo de ponerle la mano por delante y la derecha.. y las configuraciones de OSD Y Autopilot ahora mismo las tengo asi:







Considerando que es el Escuela (lo tiene que hacer todo con direccion solo) y que lleva el copilot y mejor giros relativamente suaves.. como lo veis? algo a cambiar

Por cierto.. yo el otro dia tenia puesto 1,66 en IR Gain y ahora veo que me sale 0,41? es por haber configurado (que no calibrado) en casa? lo fijo manualmente a 1,66 (por ahora sera un dia nublado de sobre 20ºC)
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Antiguo 04/10/2013, 10:49   #4938
JuanTrillo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
El sabado si las condiciones lo permiten hare la primera prueba con el copilot (el cual tengo la impresion de que voy a necesitar multiples pruebas para dejarlo recto)..

Hize la configuracion en casa con lo de ponerle la mano por delante y la derecha.. y las configuraciones de OSD Y Autopilot ahora mismo las tengo asi:







Considerando que es el Escuela (lo tiene que hacer todo con direccion solo) y que lleva el copilot y mejor giros relativamente suaves.. como lo veis? algo a cambiar

Por cierto.. yo el otro dia tenia puesto 1,66 en IR Gain y ahora veo que me sale 0,41? es por haber configurado (que no calibrado) en casa? lo fijo manualmente a 1,66 (por ahora sera un dia nublado de sobre 20ºC)
Ponlo manualmente a 1,7 (IR gain). Eso es por hacer el asistente en casa.
Recuerda que tras cualquier cambio debes reiniciar el osd.

Recuerda que debes conectar direccion del escuela a la salida de alerones de Ikarus. Asi Ikarus utilizará la direccion como unico elemento movil para cambiar rumbo y estabilizar pensando que son alerones, que es como está configurado en autopilot. Esto es asi porque Ikarus contempla cualquier combinacion de estabilizacion y giro entre alerones y direccion menos todo hecho solo por direccion. Quien hizo la ley hizo la trampa

Aplomo y suerte Maestro.

JuanTrillo
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Antiguo 04/10/2013, 11:28   #4939
JLT_GTI
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Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Ponlo manualmente a 1,7 (IR gain). Eso es por hacer el asistente en casa.
Recuerda que tras cualquier cambio debes reiniciar el osd.
La cuestion es.. si ya hize el asistente de poner la mano delante y a la derecha y fijo el IR gain manualmente...necesito hacer algo mas? o con eso Ikarus ya sabe orientarse? (o dicho de otro modo tengo que seguir haciendo algo antes del vuelo?)

Tengo direccion en la salida de alerones y todo puesto a giro coordinado alerones (de todos modos es asi como estabilizan y giran las alas no?)

La configuracion que tengo puesto en los mandos que tal esta? que angulos salen de ahi?
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Antiguo 05/10/2013, 16:34   #4940
bvuaemal
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Gain question

Juan,

Temperatures are coming down to below 40C in Qatar. Flying season is slowly starting.

Question: Do you have any typical IR gain settings if the FMA copilot sensor is crossed on the plain? Normally I had approx 1.6 now with the sensor crossed I measure approx. 3.0

INfo: I have bought this summer the Hobby King NEO-6M GPS (approx 20USD) and got it working with Ikarus. I have not flown with it yet. I will let you know the results.

Take Care
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Antiguo 06/10/2013, 16:28   #4941
JLT_GTI
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Al fin pude hacer un vuelo con el copilot estabilizando...

Creo que para ser el primer intento "a ciegas" ha quedado bien... por el video parece que esta un pelin mirando para arriba (el avion iba mirando algo para abajo, pero tambien es cierto que quizas lleva la camara un pelo baja para ver algo el morro) pero lateralmente parece ir bien...
La cosa era que quedase bien el horizonte artificial ..y por el video parece que mas o menos esta y solo requiere correcciones menores (o eso me parece a mi desde mi ignorancia)

Hay un problema.. en STAB parece ir bien... probe a inclinar algo el avion y poner STAB y lo dejaba recto .. pero al poner AUTO el avion se vuelve loco y empieza a dar coletazos.. es como si el auto quisiera girar y el STAB lo corrigiera tirando pal otro lado y asi continuamente


Podeis ver cuando se mete auto en 4:36 y 5:27.. en ambos casos el avion empieza a dar coletazos..

Tambien hubo una vez que puse STAB y cuando empeze el viraje manualmente le paso lo mismo... es como si el STAB luchara contra el viraje a base de golpes.. lo podeis ver en 1:55 meto modo STAB y a partir de 2:05 es cuando intento virar yo y empieza a resistirse.. pero entonces decido intentar el giro con menos mando y va mejor..

Alguna idea.. supongo que sera algun parametro del autopilot que tengo mal.. ahora lo tengo asi:



Solo que en IR Gain tengo 1,7
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Antiguo 06/10/2013, 18:42   #4942
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Jlt_gti: Estoy volviendo de La Garapacha. Mañana os contesto.
I am coming back from La Garapacha. I will answer tomorrow.

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Antiguo 07/10/2013, 11:49   #4943
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Al fin pude hacer un vuelo con el copilot estabilizando...

Creo que para ser el primer intento "a ciegas" ha quedado bien... por el video parece que esta un pelin mirando para arriba (el avion iba mirando algo para abajo, pero tambien es cierto que quizas lleva la camara un pelo baja para ver algo el morro) pero lateralmente parece ir bien...
La cosa era que quedase bien el horizonte artificial ..y por el video parece que mas o menos esta y solo requiere correcciones menores (o eso me parece a mi desde mi ignorancia)

Hay un problema.. en STAB parece ir bien... probe a inclinar algo el avion y poner STAB y lo dejaba recto .. pero al poner AUTO el avion se vuelve loco y empieza a dar coletazos.. es como si el auto quisiera girar y el STAB lo corrigiera tirando pal otro lado y asi continuamente

http://www.youtube.com/watch?v=VBAzfiE6p6s

Podeis ver cuando se mete auto en 4:36 y 5:27.. en ambos casos el avion empieza a dar coletazos..

Tambien hubo una vez que puse STAB y cuando empeze el viraje manualmente le paso lo mismo... es como si el STAB luchara contra el viraje a base de golpes.. lo podeis ver en 1:55 meto modo STAB y a partir de 2:05 es cuando intento virar yo y empieza a resistirse.. pero entonces decido intentar el giro con menos mando y va mejor..

Alguna idea.. supongo que sera algun parametro del autopilot que tengo mal.. ahora lo tengo asi:



Solo que en IR Gain tengo 1,7
Hola JLT_GTI:

Dos apuntes:

- No se leen las lecturas de pitch y roll al no disponer en el video de el instrumento auxiliar. ¿Me podrias pasar el archivo de log de ese vuelo?

-¿Volaste con IR GAIN=0,41? Me parece un valor tan bajo que dispara la sensibilidad del sensor de actitud y no te permite hacer giros suaves.

Mandame el archivo de log y confirmamos mis sospechas...

JuanTrillo
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Antiguo 07/10/2013, 11:58   #4944
JuanTrillo
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Juan,

Temperatures are coming down to below 40C in Qatar. Flying season is slowly starting.

Question: Do you have any typical IR gain settings if the FMA copilot sensor is crossed on the plain? Normally I had approx 1.6 now with the sensor crossed I measure approx. 3.0

INfo: I have bought this summer the Hobby King NEO-6M GPS (approx 20USD) and got it working with Ikarus. I have not flown with it yet. I will let you know the results.

Take Care

Hello bvuaemal:

Seville is one of the hottest place in spain. I remember used copilot IR gain=2,4 in August. Limit of copilot is 3,3 only avaible in volcanoes and hell.

Maybe you need a vacation plans to spain to practice FPV.
You will be welcome

3.0 with 40º celcius is too much. Try 2,4/2,5

Use auxiliar instrument to revise readed angles in flight (use hud 3 for example)

Nice GPS. I am waiting for news about it in flight. (and videos of course)

JuanTrillo
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Antiguo 07/10/2013, 13:17   #4945
JLT_GTI
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- No se leen las lecturas de pitch y roll al no disponer en el video de el instrumento auxiliar. ¿Me podrias pasar el archivo de log de ese vuelo?
Te subo el log:

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-¿Volaste con IR GAIN=0,41? Me parece un valor tan bajo que dispara la sensibilidad del sensor de actitud y no te permite hacer giros suaves.
nop, la captura muestra 0,41 pero lo cambie a 1,7 a mano antes del vuelo y confirme volviendo a entrar luego que efectivamente marcaba 1,7

En el campo de vuelo no hize nada.. lo habia primero calibrado en casa por el metodo ese de poner la mano delante y luego a la derecha (supongo que eso es para decirle a Ikarus como esta orientado el sensor) y luego fije el IR Gain a 1,7 y con eso vole
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Antiguo 07/10/2013, 16:09   #4946
juanvivo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Creo que Juanvivo tenia un Escuela ...pero no se si llego a tenerlo volando con Ikarus
Voló! Si, Trillo me lo dejo estupendamente ajustado en los palacios. Las pruebas que hicimos alli fueron satisfactorias, aunque llegamos a la conclusion de que le faltaba motor. Me veia negro para subirlo manualmente, a si que en automatico ni te digo...

Lo deje un poco de lado por que me pille un raptor y monte el equipo ahi. Pero no descarto en volver a volar con el en el futuro...
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Antiguo 07/10/2013, 16:42   #4947
JuanTrillo
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nop, la captura muestra 0,41 pero lo cambie a 1,7 a mano antes del vuelo y confirme volviendo a entrar luego que efectivamente marcaba 1,7

En el campo de vuelo no hize nada.. lo habia primero calibrado en casa por el metodo ese de poner la mano delante y luego a la derecha (supongo que eso es para decirle a Ikarus como esta orientado el sensor) y luego fije el IR Gain a 1,7 y con eso vole

He estado reproduciendo tu vuelo con el FlightLogAnalizer y sincronizandolo con el video. La verdad es que es una gozada analizar frame a frame un vuelo.

Efectivamente las lecturas de pitch y roll son normales. He buscado las ultimas configuraciones de Aviador_a400 y Juanvivo, ambas sin alerones, y mi conclusion es que debes bajar sensiblemente las ganancias. Compruebalo tu mismo.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 07/10/2013, 16:58   #4948
JLT_GTI
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Gracias..

Una pregunta.. yo en IR sensor a parte de la ganancia tengo marcado solo "Cross sensor" , pero veo que ellos tienen tambien marcado "Cross rev" y "Pitch rev" (en uno los dos cross y el otro pitch rev)..

es correcta mi configuracion de solo cross sensor y ganancia?
JLT_GTI esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2013, 17:12   #4949
JuanTrillo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Gracias..

Una pregunta.. yo en IR sensor a parte de la ganancia tengo marcado solo "Cross sensor" , pero veo que ellos tienen tambien marcado "Cross rev" y "Pitch rev" (en uno los dos cross y el otro pitch rev)..

es correcta mi configuracion de solo cross sensor y ganancia?
Compruebalo tu mismo. Te copio la tabla de posiciones de la pagina 46 del tutorial y detallo cómo debe ir situado tu cabezal respecto a la linea de vuelo.

Saludos
JuanTrillo
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  IR_locations.JPG
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Descripción: 8 posibles posiciones del cabezal copilot.
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JuanTrillo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2013, 18:19   #4950
JLT_GTI
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Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Compruebalo tu mismo. Te copio la tabla de posiciones de la pagina 46 del tutorial y detallo cómo debe ir situado tu cabezal respecto a la linea de vuelo.
Pues lo tenia bien puesto... o tal vez Ikarus lo ponga al hacer el asistente?

A todo esto.. a la vista del video y del log crees que deberia reajustar la posicion del sensor o asi esta aceptable? si estuviera indicando una posicion de algo morro abajo influye en el RTH o Ikarus ya se las arregla con la altitud?
JLT_GTI esta en línea ahora   Responder Citando


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