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Antiguo 16/11/2009, 19:19   #1
JuanTrillo
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Primer post Destacado
Editado por JuanTrillo; 12/02/2016 a las 13:40

Ikarus OSD

Version 297.001 87.051 72.003

Consola: 297.001
Firmware 223: 087.051
Firmware uplink: 072.003

<descargar>




Drivers USB. <descargar>

Manual. <descargar>

Tutorial General detallado<descargar>

Guia de Conexionado detallado<descargar>

Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

Guia de Ventana de vuelo<descargar>

Webs:
http://www.ikarus-osd.com
http://www.dsrobotics.com

Tutorial Gps Flytron (Juande)<link>
GPS Isolator:http://www.aeromodelismovirtual.com/...=26549"]<link>
Tipografía MINI<descargar>

Programador para desarrolladores.
http://dx.com/p/usb-debug-adapter-fo...1#.UuLRxIq0o94
Adaptador de programador:
<link>
Fuentes Ikarus completos:
https://code.google.com/p/ikarus-osd/



Ejemplo de perfecto RTH con Ikarus.(by Juanvivo)
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Antiguo 22/06/2012, 12:30   #3301
JuanTrillo
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Es el que tengo puesto.. pero solo deja activar autopilot y copilot y cambiar entre home y hold
jaja. !YO SE PORQUE!

Me apuesto contigo una Cruzcampo fresquita a que no tienes seleccionado esto en configuracion osd.

JuanTrillo
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Antiguo 22/06/2012, 13:29   #3302
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jaja. !YO SE PORQUE!

Me apuesto contigo una Cruzcampo fresquita a que no tienes seleccionado esto en configuracion osd.

JuanTrillo
..

Te debo una cruzcampo fresquita


Ahi tengo puesto "HUD 1" .. cuando desisti de la mezcla 223 pense que no podria cambiar de pantalla y lo fije a HUD1

Osea si pongo Tx Select y activo interruptor 3 (o era interruptor 3 basico) me tiene que cambiar la pantalla?


Porque son 811 kms en coche que si no me acercaba gustoso
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Antiguo 22/06/2012, 13:56   #3303
JuanTrillo
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..

Te debo una cruzcampo fresquita
El día que me las cobre las pendiente acabo en "alcoholicos anonimos"


Cita:
Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Ahi tengo puesto "HUD 1" .. cuando desisti de la mezcla 223 pense que no podria cambiar de pantalla y lo fije a HUD1

Osea si pongo Tx Select y activo interruptor 3 (o era interruptor 3 basico) me tiene que cambiar la pantalla?
Dos letras. SI

JuanTrillo
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Antiguo 22/06/2012, 18:30   #3304
bvuaemal
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FPV/UAV System Power Considerations – Avoiding multiple ground return paths

All, attached a link to an interesting article how multiple ground returns might give brownouts or I have read even can damage the OSD.
Personally I have no experience yet with it.

http://fpv-japan.com/technical-info/...-return-paths/

Take Care
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Antiguo 22/06/2012, 18:41   #3305
leandrorc
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Enviar un mensaje por Skype™ a leandrorc
ostras juan estos son los que van a clonarlo ..juju ya se han recojido uno ...
__________________
TEAM FPV LEVANTE
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Antiguo 22/06/2012, 21:56   #3306
bvuaemal
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voltage regulator for Ikarus GPS

Juan,

If I would replace the ikarus GPS voltage regulator with this one from flytron would that improve the issue of GPS reception? Any experience?
http://www.flytron.com/camera-transm...regulator.html

Thanks
bvuaemal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2012, 23:18   #3307
JuanTrillo
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Iniciado por bvuaemal Ver mensaje
Juan,

If I would replace the ikarus GPS voltage regulator with this one from flytron would that improve the issue of GPS reception? Any experience?
http://www.flytron.com/camera-transm...regulator.html

Thanks
A good filtered 5 to 3,3 regulator improve gps caption
Best results with ferrite in gps end of line and independent 5v to gps.

JuanTrillo
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Antiguo 23/06/2012, 04:57   #3308
javicol
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Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Me conformo con que no sea "plug and pray"

Si tienes algunas sugerencias de mejora mas "concreta" será muy bien recibida.
El concepto plug & play bajo mi punto de vista simplificaría y a la vez limitaría las múltiples configuraciones que Ikarus puede adoptar.

Si Ikarus viniera en un kit completo incluyendo avión, baterias, motor, esc, receptor y emisora podría ser plug & play. Pero

- Se puede conectar por pwm o ppm
- Puedes poner una o dos baterías
- puedes poner cualquier gps
- puedes poner cualquier amperímetro
- puedes poner fy20/fy30/copilot y cualquier imu con salida pwm
- puedes usar control único de alerones con un servo o flaperones
- puedes usar configuración cola en T o en V
- puedes usar tilt como segundo aleron o como activador de estabilizador externo o como disparador de cámara.
- puedes alimentar cada uno de estos elementos; camara1, camara2, Transmisor de vídeo, de forma independiente a 5 ó 12v.
- puedes configurar las tres pantallas de vuelo, la pantalla de failsafe y la de resumen al gusto.
- puedes configurar control dependiendo de las posibilidades de programacion de tu emisora con interruptor de dos posiciones, interruptor de 3 posiciones, deslizante , mezcla 223, externamente con dexplex o con hardware 224 o con el futuro prometedor desarrollo de waverider llamado PPM_MAX.
- puedes volar con estabilización en alerones o direccion
- puedes volar con control de rumbo automático sobre alerones, direccion o ambos.
- configurable actitud maxima por eje pitch y roll.
- control independiente por canal de ajustes PID y recorrido
- configuración de control de vuelo bidireccional con uplink.
- configurable modelo en servidor web por medio de google sketchup.
- configuración de rutas por wp.
- configurable como UAV puro en caso de FailSafe
- configurable intercomunicación entre consolas y seguimiento automatico a otro osd.
- configurable pan&tilt para servos de 90, 180 y 360º
- configurable teclas de consola para cualquier funcion de vuelo
- configurable cualquier joystick para control asi como pulsadores para control.
- configurable grabación de video en disco duro de la consola controlando frames por segundo, calidad y troceado de archivos.
- El archivo de log no es configurable. Lo guarda todo.

¿De verdad es posible hacer todo esto plug&play?

JuanTrillo
Hola JuanTrillo:

Grandiosa ilustración. Bueno la intención no es cuestionar ni mucho menos, tal vez es mas el deseo de poder disfrutar de un equipo como ikarus, pero con mayor simplicidad en su uso.
javicol está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/06/2012, 05:15   #3309
javicol
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Iniciado por leandrorc Ver mensaje
Te has repetido en lo mismo , juan ya te ha constestado a tu repetida pregunta en el post 3284 de esta misma columna un poco mas arriba.
:)
javicol está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2012, 01:09   #3310
carnisser
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La verdad es que un osd con funciones como el ikarus o un simple rth requiere de tiempo y pruebas de configuración, el ikarus tiene un interfaz muy intuitivo y para dudas ya ves como se las gastan en este hilo... mejor imposible.
Un osd plug and play dudo que te ofrezca todo esto pero siempre tienes de más sencillos y simples como el easy osdv2 por ejemplo, eso si que és plug and play pero ni de lejos te ofrece las opciones de ikarus.
carnisser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2012, 04:09   #3311
javicol
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Iniciado por carnisser Ver mensaje
La verdad es que un osd con funciones como el ikarus o un simple rth requiere de tiempo y pruebas de configuración, el ikarus tiene un interfaz muy intuitivo y para dudas ya ves como se las gastan en este hilo... mejor imposible.
Un osd plug and play dudo que te ofrezca todo esto pero siempre tienes de más sencillos y simples como el easy osdv2 por ejemplo, eso si que és plug and play pero ni de lejos te ofrece las opciones de ikarus.
Hola carnisser:

Agradezco su respuesta, ya entiendo. Solo que no conozco de fondo Ikarus, falta comprarlo y complementarlo con FMA autopilot II, tal vez son compatibles, verdad?
javicol está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2012, 13:47   #3312
JuanTrillo
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Iniciado por javicol Ver mensaje
Hola carnisser:

Agradezco su respuesta, ya entiendo. Solo que no conozco de fondo Ikarus, falta comprarlo y complementarlo con FMA autopilot II, tal vez son compatibles, verdad?
Ikarus puede emplear ambos sistemas copilot



Se recomienda integrar la estabilizacion en el propio osd empleando solo el cabezal IR



El nuevo sistema FMA autopilot II tambien puede ser empleado usandolo como sistema independiente de estabilizacion en conjunto con ikarus.

Para ello debemos conectar ikarus en modo pwm

Entradas Ikarus

CONTROL
DIRECCION
MOTOR

Salidas Ikarus

DIRECCION
MOTOR

Los giros en modo RTH y WP los hará el modelo solo con direccion. El control de altura se hará solo con motor. Este modo de trabajo presenta algunos inconvenientes con respecto al modo recomendado ppm:

- No tenemos informacion de la actitud del modelo (horizonte artificial)
- Ikarus no controla alerones y elevador
- Necesitamos activar la estabilizacion en los modos ikarus STAB y AUTO

Esto último es posible automatizarlo mediante el empleo del canal auxiliar y programarlo para dar una salida pwm programable en sus valores MANUAL, STAB y AUTO por separado. De esa forma, si el receptor entra en FS, al comunicarlo a ikarus, éste activa la estabilización externa del FMA autopilot II y procede a realizar la vuelta a casa.

Creo que conseguimos mayor eficiencia en este sistema si solo empleamos los sensores.

JuanTrillo
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Antiguo 25/06/2012, 21:15   #3313
LUISDC3
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alguien tiene un easyglider con ikarus que postee la config?
gracias
LUISDC3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2012, 23:57   #3314
JuanTrillo
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Iniciado por LUISDC3 Ver mensaje
alguien tiene un easyglider con ikarus que postee la config?
gracias
En dropbox/Ikarus last console+firmware/docs/configuration samples

Los tienes ordenados por nombre de piloto y modelo.

Aeromanolete 01.xml
Apanyz GLIDER 01.xml
Apanyz GLIDER 02.xml
Birouse 01.xml
Blas GLIDER 01.xml
Blas GLIDER 02.xml
Chacon SKYWALKER 01.xml
Ignacio GLIDER 01.xml
Ignacio GLIDER 02.xml
Ignacio GLIDER 03.xml
Ignacio GLIDER 04.xml
Ignacio GLIDER 05.xml
Ignacio VIRUS 01.xml
Jagasevilla JOYTOFLY 01
Jagasevilla MENTOR 01.xml
Jagasevilla MENTOR 02
Jagasevilla VERDE 01.xml
JuanTrillo SAETA 01.xml
JuanTrillo SIRIUS 01.xml
JuanTrillo SIRIUS 02.xml
JuanTrillo SKYWALKER 01.xml
JuanTrillo SKYWALKER 02.xml
JuanTrillo STARGLIDER 01.xml
JuanTrillo STARGLIDER 02.xml
JuanTrillo STARGLIDER 03.xml
JuanTrillo STARGLIDER 04.xml
JuanTrillo STARGLIDER 05.xml
JuanTrillo STARGLIDER 06.xml
JuanTrillo STARGLIDER JOY 01.ikarus_joy
JuanTrillo STARGLIDER JOY 02.ikarus_joy
Kala 01.xml
Mikel STARFLY 01.xml
Mikel STARGLIDER 01.xml
Nosepo GLIDER.xml
Ricardo 01.xml
Ruben 01.xml
Ruben 02.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 01.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 02.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 03.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 04.xml
SkyWorker 01.xml
Wolfmann FPVRAPTOR 01.xml
Wolfmann FPVRAPTOR 02.xml

Simplemente abres configrar osd o autopilot, clicas dos veces sobre "no conectado" y seleccionas "abrir archivo"

Si no tienes acceso a dropbox mandame un MP con tu email.

JuanTrillo
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Antiguo 27/06/2012, 18:12   #3315
JLT_GTI
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El valor de seguridad del motor lo pones a 1000 y guardas. No deberia darte error de nuevo. Ese valor es con el que informas a ikarus que poner para detener el motor.
Mmmm.. pues acabo de poner 1000 y guarde y me sige dando el error...


Cita:
53.112 x 2 = 106.224 Cambialo y debe darte la medida correcta. Lo que no entiendo es porque no te lo hace al calibrar.
Puse 53.112 y me marcaba menos consumo aun... asi que siguiendo mi intuicion informatica probe a poner la mitad.. 26.5 y pico y ahora ya esta muy aproximado (a 6A reales me marca en pantalla 5.8 y a 3A reales unos 2.6 .. diria que no esta mal) ...


Cita:
Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje

Si el osd no tiene almacenados WayPoints

centro->derecha Cambia de pantalla / AUTO
derecha->centro MANUAL

centro->izquierda cambia a HOLD / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / STAB
centro->izquierda cambia a HOME / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / MANUAL
Acabo de probarlo y con interruptor 3 basico y TX select si me deja cambiar entre camaras... ahora bien.. veo que al darle para arriba para cambiar la pantalla se activa el autopilot tambien hasta que vuelvo al centro.. es normal no?

Lo que me preucupa es alguna activacion "accidental" del AP y que arme algo... en ikarus el AP toma control instantaneo del avion o te deja un par de segundos? si tengo las Ps a 0.0300 ? (me fije que por algun motivo tengo la I de pitch gains a 0.02 (las demas Ies a 0) esta bien asi no?

La verdad es que para el primer vuelo estoy tentado de deshabilitar el AP por si acaso .

Bueno... me queda abrirle un par de tomas de ventilacion a ikarus y acolchar las Fatshark para que se puedan usar
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Antiguo 28/06/2012, 02:41   #3316
JuanTrillo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Mmmm.. pues acabo de poner 1000 y guarde y me sige dando el error...
Sube tu configuracion autopilot (JLT_GTI.XML.DWG) y veo cual es el problema.


Cita:
Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Puse 53.112 y me marcaba menos consumo aun... asi que siguiendo mi intuicion informatica probe a poner la mitad.. 26.5 y pico y ahora ya esta muy aproximado (a 6A reales me marca en pantalla 5.8 y a 3A reales unos 2.6 .. diria que no esta mal) ...

offset (v): valor de lectura en voltios con motor parado
ganacias (A/V): amperios indicados por cada voltio incrementado en lectura.

Ejemplo: Amperimetro que en su datasheet dice que offset=1,5v y que incrementa 50mV por amperio (hasta 50A)

offset= 1,5 v
ganancia= 1v/50mv=1000mv/50mv= 20 A/V

Luego si subimos la ganancia para una misma entrada (V) obtendremos mayor lectura (A)


Cita:
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Acabo de probarlo y con interruptor 3 basico y TX select si me deja cambiar entre camaras... ahora bien.. veo que al darle para arriba para cambiar la pantalla se activa el autopilot tambien hasta que vuelvo al centro.. es normal no?
Claro. Está explicado detalladamente en un par de videos unos post atras.
La idea es que dejando el interruptor en uno de los extremos sepas que el avion hace RTH

Cita:
Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Lo que me preucupa es alguna activacion "accidental" del AP y que arme algo... en ikarus el AP toma control instantaneo del avion o te deja un par de segundos? si tengo las Ps a 0.0300 ? (me fije que por algun motivo tengo la I de pitch gains a 0.02 (las demas Ies a 0) esta bien asi no?

La verdad es que para el primer vuelo estoy tentado de deshabilitar el AP por si acaso .
Para el primer vuelo haz como LeandroRc que le ha ido de fabula. Dejalo en interruptor 3 basico. Deja el cambio de pantalla y camara para los siguientes vuelos una vez bien ajustado STAB y AUTO.

Deja las I a 0.
- Cuando quieras afinar las trayectoria en ruta pondremos un 10% del valor de P, pero eso mas adelante.
Rumbo ail=20
- maximo alabeo permitido
Altitud elev=10
- maximo cabeceo permitido
Pon las P a 0,03
- Tiene un rango de trabajo de 1/0,03=33. Eso quiere decir que en los giros y cambio de alturas 33 grados de error o de diferencia de altura activará mando hasta alcanzar drive lim y los angulos solicitados altitud elev y rumbo ail. Suficiente para excelente estabilizacion y giro.
Pon los drive lim a 1.
-Ikarus asigna el mismo recorrido de mando de tu emisora
Giro coordinado activado
- activa Altitud elev y rumbo ail
todo el deslizante hacia alerones
- vamos a girar solo con alerones
Heredar del pid activado
- esto queda para la segunda evaluacion.

Cita:
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Bueno... me queda abrirle un par de tomas de ventilacion a ikarus y acolchar las Fatshark para que se puedan usar
Es muy importante que el horizonte esté muy bien ajustado. Es el secreto del exito.

JuanTrillo
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Antiguo 28/06/2012, 04:07   #3317
JLT_GTI
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Cita:
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Sube tu configuracion autopilot (JLT_GTI.XML.DWG) y veo cual es el problema.
A donde la subo?

Cita:
offset (v): valor de lectura en voltios con motor parado
ganacias (A/V): amperios indicados por cada voltio incrementado en lectura.

Ejemplo: Amperimetro que en su datasheet dice que offset=1,5v y que incrementa 50mV por amperio (hasta 50A)

offset= 1,5 v
ganancia= 1v/50mv=1000mv/50mv= 20 A/V
En offset tengo 0.000V .. eso salio del asistente.. pero no se que datos tiene mi sensor (es el de electronicaRC del kit de 50A)

Cita:
Rumbo ail=20
- maximo alabeo permitido
Altitud elev=10
- maximo cabeceo permitido
Pon los drive lim a 1.
-Ikarus asigna el mismo recorrido de mando de tu emisora
Esto sera buena idea? tengo los drive lim a 0.5 ... recuerda que de primeras va a ir sin estabilizador ..y yo he volado mucho el Escuela antes y ahora en pruebas (con lastre) y se que se las arregla bien con una respuesta suave de mandos.. una respuesta brusca de timon por ejemplo lo hara alabear mucho y hara caer el morro .. pero eso ya se ira viendo experimentalmente ..


Cita:
Es muy importante que el horizonte esté muy bien ajustado. Es el secreto del exito.

JuanTrillo
horizonte?
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Antiguo 28/06/2012, 06:48   #3318
aeromanolete
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Posible sensor de posicion en sustitucion del cabezal Copilot

Hola a todos:
Buscando por la red, he encontrado una posible (en teoría) alternativa al cabezal copilot para Ikarus. Se trata de un sensor acelerometro de tres ejes, de los cuales usaremos solo dos, que tiene la misma alimentación que el copilot y dá una tensión proporcional a su inclinación similar a la proporcionada por el copilot, con lo cual, bastaria con conectar en el patillaje adecuado, configurar y calibrar solo una vez. Se trata de este:
http://www.goodluckbuy.com/adxl335-3...-0-4-inch.html

Lo mejor de todo es su precio, que es de 10$ puesto en casa, aunque tambien lo he visto en Ebay a 6$.
Llevo unos dias investigando y mirando aplicaciones y todo parece que va a servir perfectamente, pero hasta que no me llegue y lo pruebe, no os puedo dar seguridad.

Os mantendré informados .
P.D: Si alguien con mas conocimientos electrónicos nos pudiera sacar de la duda, adelantaríamos algo.
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Antiguo 28/06/2012, 11:02   #3319
JuanTrillo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Bueno hoy ajuste un par de valores en Ikarus segun consejos de Juan ...ajuste el RSSI minimo a 0.8... en realidad es 0.7V voltimetro en mano pero para tener algo de margen ... active la casilla de "Heredar del PID" que no se que hace.. cambie las P a 0.0200 cambie el timon a alerones y repeti el asistente e intente recalibrar el amperimetro usando esta vez otro avion (enchufe el sensor a otro avion que tengo que es potente pero es mas facil de manejar que la cabana del Escuela sujetada en la mano a 11mil rpm )..

-Me sigue dando error de "error cargando configuracion seguridad de motor" al entrar en AUTOPILOT

El motor y los servos estan calibrados y el valor minimo en AUTOPILOT del motor es 1096us ..como hago para que deje de dar este error?


-El amperimetro me sigue marcando tras la calibracion exactamente lo mismo que antes... la mitad exacta del consumo real.. (ademas mitad bastante precisa.. a 5A reales me marca 2.2 y a 20A reales me marca 10.2 por ejemplo)

Es curioso porque todas las veces que calibre me sale el mismo resultado... mitad del consumo real.. esto significa que la calibracion y sensor funcionan supongo ..solo que hay algun valor a modificar para "doblar" el valor que devuelve en pantalla... hay 2 valores ..offset que esta a 0.000 y Gain que esta a 53.112 ... ¿por cual creeis que deberia empezar? ¿O que valor hace que?

-Como sugirio Juan cambie la salida del timon del Escuela al AIL-OUT y configure alerones en el canal 1 y timon en el 5 (que no se usara) y marque la casilla "Heredar del PID" ... tengo seleccionado "Giro coordinado" y el deslizador esta todo a ALERONES ... lo dejo asi (Virara solo con timon y por ahora sin estabilizador)
Cita:
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A donde la subo?

En offset tengo 0.000V .. eso salio del asistente.. pero no se que datos tiene mi sensor (es el de electronicaRC del kit de 50A)

Esto sera buena idea? tengo los drive lim a 0.5 ... recuerda que de primeras va a ir sin estabilizador ..y yo he volado mucho el Escuela antes y ahora en pruebas (con lastre) y se que se las arregla bien con una respuesta suave de mandos.. una respuesta brusca de timon por ejemplo lo hara alabear mucho y hara caer el morro .. pero eso ya se ira viendo experimentalmente ..


horizonte?
Vamos a ver si me acabo de aclarar con tu setup. Segun entiendo vas a empezar con el escuela sin alerones y sin estabilizacion. Entiendo al preguntar por el horizonte que tampoco le vas a poner el sensor, cosa fundamental para evitar cualquier riesgo de enroscado.

El planteamiento que te propuse es para girar y estabilizar con un unico mando de cola, pero es FUNDAMENTAL disponer de un sensor de actitud.

Si sigues con tu idea de prescindir de copilot ikarus lo unico que debe manejar es:

motor y elevador: control de altura.
direccion: control de rumbo.

Aqui vamos a cambiar varias cosas para girar como una pava:

Como vas girar exclusivamente con direccion y no vas a estabilizar con este eje, no es necesario conectarlo a la salida de alerones. Dejalo a su salida de direccion. Con P=0,02 y Drivelim a 0,3 tendrás un giro muy suave, quizas demasiado, pero siempre podras ir incrementandolo. Te comento subir tu configuracion de autopilot al hilo ikarus. Para ello dale al boton guardar que tiene dicha ventana. Te salvara un archivo XML. Añadele a la extension ".dwg" para hacerla compatible con uno de los formatos soportados para subir documentos.

Es curioso. Le das mucha importancia al amperimetro y poca a la estabilizacion con IR. Yo pienso al contrario. La medida del voltaje de baterias me da una valiosa informacion y puedo volar sin amperimetro, pero sin horizonte artificial proporcionado por un IMU o un IR imposible ¿porque?

Porque te permite mantener siempre, independientemente de las condiciones de aire, la actitud del modelo dentro de unos rangos limites. Por muy autoestable que sea el velero, notarás que cuando gire a favor del viento dependiendo de la intensidad de este, hara circulos muy amplios y alejados, no pudiendo aumentar en exceso el mando a riesgo de poner en peligro la estabilizacion proporcionada por el diedro.

Elige un día de viento suave o calma para probarlo. Es mi consejo.

JuanTrillo
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Antiguo 28/06/2012, 12:40   #3320
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Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Vamos a ver si me acabo de aclarar con tu setup. Segun entiendo vas a empezar con el escuela sin alerones y sin estabilizacion. Entiendo al preguntar por el horizonte que tampoco le vas a poner el sensor, cosa fundamental para evitar cualquier riesgo de enroscado.
Pero si llevo meses diciendo mi configuracion inicial...

¿Que sensor? que yo sepa el horizonte lo da el sensor de IR no? Si no uso estabilizacion es porque no lleva ningun sensor al respecto.. (IR o inercial)

Cita:
Si sigues con tu idea de prescindir de copilot ikarus lo unico que debe manejar es:

motor y elevador: control de altura.
direccion: control de rumbo.
Pero si ya me compre un codificador PPM para ponerlo todo asi y que pueda controlar el elevador ... tal como me dijisteis que hiciera expresamente... ... ¿me decis ahora que no lo necesitaba?


Cita:
Es curioso. Le das mucha importancia al amperimetro y poca a la estabilizacion con IR. Yo pienso al contrario.
A ver....

no es que le de mucha importancia al amperimetro y poca al estabilizador IR.. lo he explicado muchas veces aqui ya ..pero venga una mas..

-Lo del Amperimetro es por tener resueltas cosas que pueda ajustar ya ahora ... no porque lo considere imprescindible .. es uno de los 3 sensores que llevo (GPS ,corriente y voltajes en ikarus) asi que mientras preparo el avion porque no voy a dejarlo lo mejor ajustado? No lo considero un sensor imprescindible para los primeros vuelos como dije en post anteriores ..

-El Sensor IR (una vez mas) no lo estoy desprenciando.. no tengo uno.. este es el primer avion FPV que monto .. en el avion mas grande ,estable y floton que tengo ahora mismo.. y de primeras quiero empezar como si fuera un OSD basico practicamente.. unicamente que dado que Ikarus tiene funcion de AP porque no ajustar algo basico para hacer alguna prueba por curiosidad? No se que va a pasar en vuelo y el avion lleva ya unos 400€ de electronica a bordo sin haber siquiera empezado como FPV ... porque meterle el pack completo con 500 y pico y toodo a tope desde el principio para que luego salga algo mas como al chaval de aqui con un Raptor que con 600 y mucho y EagleTree con RTH, estabilizador, redundancia.. antenas de trebol y tracking y demas y en el primer vuelo a 100 metros de distancia el avion entro en FAILSAFE y se zambullo a 90º al suelo y reventaron las lipos conviertiendolo todo en ceniza...

Yo queria empezar en modo PWM de hecho... luego me convencisteis de que pillara el codificador PPM para que controlase tambien elevador , sacar ya el multiplicador de PAN (eso funciona bien ) y sencillez (todo a traves de un cable en vez de 3 para 3) y luego cuando ya tenia eso pillado salio el estabilizador IR...

personalmente creo que porque sobrecomplicarlo todo a configuracion total en los primeros vuelos?

Luego si.. cuando el avion este probado con el OSD funcionando .. tenga ya una fiabilidad (no pasen cosas raras o imprevistos) y sepamos que funcione se añadira el sensor IR para que el AP funcione bien autonomo y otras cosas para alcanze adicional como antenas de tipo trebol, patch en la recepcion.. baterias mas grandes (de primeras ire con una 2200 .. luego con 2 2200s en paralelo)

Lo dije varias veces.. como dice la propia guia de ikarus la primera vez empezar con ikarus como un OSD basico.. solo que mientras hago tiempo (aun me queda terminar un par de detalles en el avion que espero terminar hoy y ademas llevamos una temporada malisima de dias de vuelo porque solo volamos en sabado y eso reduce las ventanas una barbaridad)

Cita:
Como vas girar exclusivamente con direccion y no vas a estabilizar con este eje, no es necesario conectarlo a la salida de alerones. Dejalo a su salida de direccion.
pero si lo tenia asi y la semana pasada me mandaste cambiarlo a alerones ..... lo dejo en alerones o vuelvo a hacerme el asistente otra vez para cambiarlo a direccion


Cita:
Elige un día de viento suave o calma para probarlo. Es mi consejo.
logicamente
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Antiguo 28/06/2012, 14:39   #3321
JuanTrillo
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Iniciado por JLT_GTI Ver mensaje
Pero si llevo meses diciendo mi configuracion inicial...

¿Que sensor? que yo sepa el horizonte lo da el sensor de IR no? Si no uso estabilizacion es porque no lleva ningun sensor al respecto.. (IR o inercial)

Pero si ya me compre un codificador PPM para ponerlo todo asi y que pueda controlar el elevador ... tal como me dijisteis que hiciera expresamente... ... ¿me decis ahora que no lo necesitaba?


A ver....

no es que le de mucha importancia al amperimetro y poca al estabilizador IR.. lo he explicado muchas veces aqui ya ..pero venga una mas..

-Lo del Amperimetro es por tener resueltas cosas que pueda ajustar ya ahora ... no porque lo considere imprescindible .. es uno de los 3 sensores que llevo (GPS ,corriente y voltajes en ikarus) asi que mientras preparo el avion porque no voy a dejarlo lo mejor ajustado? No lo considero un sensor imprescindible para los primeros vuelos como dije en post anteriores ..

-El Sensor IR (una vez mas) no lo estoy desprenciando.. no tengo uno.. este es el primer avion FPV que monto .. en el avion mas grande ,estable y floton que tengo ahora mismo.. y de primeras quiero empezar como si fuera un OSD basico practicamente.. unicamente que dado que Ikarus tiene funcion de AP porque no ajustar algo basico para hacer alguna prueba por curiosidad? No se que va a pasar en vuelo y el avion lleva ya unos 400€ de electronica a bordo sin haber siquiera empezado como FPV ... porque meterle el pack completo con 500 y pico y toodo a tope desde el principio para que luego salga algo mas como al chaval de aqui con un Raptor que con 600 y mucho y EagleTree con RTH, estabilizador, redundancia.. antenas de trebol y tracking y demas y en el primer vuelo a 100 metros de distancia el avion entro en FAILSAFE y se zambullo a 90º al suelo y reventaron las lipos conviertiendolo todo en ceniza...

Yo queria empezar en modo PWM de hecho... luego me convencisteis de que pillara el codificador PPM para que controlase tambien elevador , sacar ya el multiplicador de PAN (eso funciona bien ) y sencillez (todo a traves de un cable en vez de 3 para 3) y luego cuando ya tenia eso pillado salio el estabilizador IR...

personalmente creo que porque sobrecomplicarlo todo a configuracion total en los primeros vuelos?

Luego si.. cuando el avion este probado con el OSD funcionando .. tenga ya una fiabilidad (no pasen cosas raras o imprevistos) y sepamos que funcione se añadira el sensor IR para que el AP funcione bien autonomo y otras cosas para alcanze adicional como antenas de tipo trebol, patch en la recepcion.. baterias mas grandes (de primeras ire con una 2200 .. luego con 2 2200s en paralelo)

Lo dije varias veces.. como dice la propia guia de ikarus la primera vez empezar con ikarus como un OSD basico.. solo que mientras hago tiempo (aun me queda terminar un par de detalles en el avion que espero terminar hoy y ademas llevamos una temporada malisima de dias de vuelo porque solo volamos en sabado y eso reduce las ventanas una barbaridad)

pero si lo tenia asi y la semana pasada me mandaste cambiarlo a alerones ..... lo dejo en alerones o vuelvo a hacerme el asistente otra vez para cambiarlo a direccion


logicamente
Ten paciencia. "errare humane est" y "bien esta lo que bien acaba", aunque tengas que dar un paso atrás.

Me gustaría que no te limitaras a hacer sistematicamente las cosas sin intentar al menos entender el porque de las mismas. Te explico:

1. El uso del interruptor de tres posiciones está aqui

2. Ikarus estabiliza con alerones y gira con alerones y/o direccion
Sabiendo que no llevas alerones lo natural es conectar direccion a la salida alerones y habilitar en ikarus el giro y estabilizacion con alerones. Asi se ha ido Aviador_a400 a 15,2 km y rth completo. Pero.... para eso necesitamos datos del sersor. ¿que pasa si no hay sensor? Pues que usaremos direccion solo para girar en funcion de la diferencia de rumbo chachi y el actual. De ahi mi error porque estaba encabezonado en que llevabas sensor. Y solo por cuestion estadistica, eres el unico que no lo usa de los que ultimamente doy soporte. Disculpame mi despiste. Asi volvemos al plan "3 ejes autoestabilizado", que es lo que te he indicado en el post anterior. El ppm encoder esta muy bien comprado porque te va a permitir usar elevador para mantener altura, y no solo motor. Ademas lo necesitarás para cuando decidas sacarle el 100% a ikarus.

Tu puedes solo fijarte en las respuestas a tus post, pero yo debo recordar, cuan ajedrecista en plena simultanea, la posicion o setup de cada uno de los foreros y no son pocos afortunadamente.

Hay un hilo de setup donde podriais ir actualizandolo y me facilitaría mucho el trabajo de mi maltrecha neurona

JuanTrillo
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Antiguo 28/06/2012, 14:52   #3322
leandrorc
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y pregunto yo...

si no vas a usar sensor ,con que sistema piensas estabilizar el avion? sin sensor alguno el horizonte no va no?? y si el horizonte no va ,ikarus no sabe como esta el avion...si solo maneja cola y profundidad sin estabilizacion,ikarus lo manejara si sube bajara si se desvia metera cola para llevarlo..

pero y si se da la vuelta tu avion? al no haber sensor no sabe que esta al reves y se liara parda cuando intente llevarlo al sitio y tu lo veas caer enroscado como una culebra..

no sera culpa de ikarus si no de no llevar estabilizacion.

salvo que tu avion que yo lo he tenido ..sea un monstruo autoestable contra viento y tempestades...no se de nunca la vuelta ni se pique y siempre vaya plano..cosa que dudo, tendras que recurrir a un sistema de copiloto si o si...

digo todo esto por que despues de leer y leer tus post sigo sin enterarme..

solo vas a usar ikarus sin apoyo de copiloto?
asi solo podras disfrutar de la telemetria y del rth siempre cuando tu lo vayas corrigiendo de alerones como poco..

un saludo

pd: si entras en fail olvidate de que el avion vuelva a casa ,seria mucha suerte sin copiloto.
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Antiguo 28/06/2012, 16:32   #3323
JLT_GTI
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Ten paciencia. "errare humane est" y "bien esta lo que bien acaba", aunque tengas que dar un paso atrás.
No si en eso estoy....

QUOTE] Disculpame mi despiste. Asi volvemos al plan "3 ejes autoestabilizado", que es lo que te he indicado en el post anterior. El ppm encoder esta muy bien comprado porque te va a permitir usar elevador para mantener altura, y no solo motor. Ademas lo necesitarás para cuando decidas sacarle el 100% a ikarus.
[/QUOTE]

En absoluto pidas disculpas.. lo que faltaba despues de toda la ayuda y toda la gente que hay aqui


Cita:
Hay un hilo de setup donde podriais ir actualizandolo y me facilitaría mucho el trabajo de mi maltrecha neurona

JuanTrillo
Cita:
Iniciado por leandrorc Ver mensaje
y pregunto yo...

si no vas a usar sensor ,con que sistema piensas estabilizar el avion?

no sera culpa de ikarus si no de no llevar estabilizacion.

salvo que tu avion que yo lo he tenido ..sea un monstruo autoestable contra viento y tempestades...no se de nunca la vuelta ni se pique y siempre vaya plano..cosa que dudo, tendras que recurrir a un sistema de copiloto si o si...

digo todo esto por que despues de leer y leer tus post sigo sin enterarme..

solo vas a usar ikarus sin apoyo de copiloto?
asi solo podras disfrutar de la telemetria y del rth siempre cuando tu lo vayas corrigiendo de alerones como poco..

La idea es empezar solo con el OSD... dejar por curiosidad parametros de autopiloto solo por probar e ir biendo como va la cosa (y si acaso a lo mejor activarlo experimentalmente a ver que pasa a distancia/altura segura) y una vez el avion este solido ya ir a la evolucion 2 con estabilizador .. con antenas mejores .. tal vez cambiando la Futaba por la 9X con FrSky (ya tienen receptores con RSSI y trama PPM integrados).

No intento aqui hacerme el listo y decir "Bah... estabilizacion pal que la necesite" ... simplemente empezar de forma sencilla e ir mejorando desde ahi.. mi plan original era un OSD barato a lo chino a montar sobre un Bixler o el CloudsFly.. luego surgio que si mejor un SkyWalker.. luego que si mejor el Escuela (que ya tenia por casa) ... luego me dijeron (especificamente ademas) que con Ikarus OSD y la estabilidad del Escuela podria tener RTH sin copilot ..decidi pillar Ikarus como inversion ya que si me pillo un OSD chino y luego quiero mejorar tendria que comprar otro y con Ikarus tendria uno en evolucion sin necesidad de comprar otro (salvo perdida) y de hay empezo a la cosa a complicarse ... (llevo haciendo este proyecto desde Enero con consultas desde antes)

Por haber hay gente por aqui que ha volado con otros OSDs en aviones similares sin copilot (hay uno que hizo RTHs y APs con un Elektra que es igual al Escuela usando EagleTree) pero no es mi intencion...

Por cierto.. acabo de terminar el trabajo estructural y de construccion en el Escuela ... al final decidi ir mas a lo seguro.. añadi 2 tomas de refrigeracion con cucharillas para meter aire dentro y 2 tomas de salida detras de estas para que salga el aire caliente.. en todo caso mejor que ir encapsulado deberia ser.. tambien agrande el agujero del mamparo que separa el compartimento delantero del central para que entre mas aire por la apertura que hay en la tapa de la cabina justo debajo de la helice (que esta ahi para sacar el cable de la bateria) ... puse un interruptor "integrado" para encender y apagar Ikarus con el avion montado y asi no malgastar corriente o recalentar el Tx de video o Ikarus






Y ya esta.. solo queda "decorar" las alas con algun esquema de alta visibilidad y listo para estreno FPV (bueno eso y ajustar la espuma de las Farshark y pillar un splitter de RCA)
JLT_GTI está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/06/2012, 16:39   #3324
leandrorc
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bueno,ejejej si quieres experimentar perfecto.

por eso te digo que tienes que tenr suerte de que te haga el rth sin ayuda.

tiene que estar el avion muy muy fino,pero imagina una rafaga de aire y que te lo gire ...adiosssss.

para nada he creido que te quieras hacer el listo ni mucho menos..

mi consejo por lo que vale un cabezal,es que te lo pilles y adios tanto embrollo.

yo lo compre el ikarus y por no calentarme lo vendi,ahora gracias a juan he adquirido otro,y en menos de 48 horas estaba montado y volando..rth perfecto a la primera.

pon un anuncio en el foro y mira a ver si alguien te vende una cabeza del copilot ,yo pille una vez una en 25 euros.

ahora tengo dos que son para un proyecto con esto jejeej pero que de momento no comento.

como ods solo bien,pero no hagas locuras de pruebas no sea que pierdas el bicho y lo sufras mas ..

un saludo y suerte...

veras como te gusta ikarus..
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Antiguo 28/06/2012, 20:09   #3325
jerd
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good afternoon

already once had for donlowad a file that constituted the pantalhas used
do not know how it happens that I have lost all
in case they are standard ot
will be possible to be sent back

the extent that I'm not very technically advanced in this area
I'll be very grateful
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Antiguo 28/06/2012, 20:27   #3326
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Today my flight back ended sadly. There was a strong wind, the plane flew on autopilot. Made a circle over the base and dispersed by wind up to 120 km \ h
We need to do speed control.
http://www.youtube.com/watch?v=W3Zym...ature=youtu.be
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Antiguo 29/06/2012, 02:08   #3327
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do not know how it happens that I have lost all
in case they are standard ot
will be possible to be sent back

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Rename these files without .DWG (only .OSD) and recover each over respective hud in screen config menu using load file button. These are not originals, but I think there are better

JuanTrillo
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: dwg sw_1.osd.dwg (2,7 KB (Kilobytes), 100 visitas)
Tipo de Archivo: dwg sw_2.osd.dwg (2,7 KB (Kilobytes), 94 visitas)
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Antiguo 29/06/2012, 02:09   #3328
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Today my flight back ended sadly. There was a strong wind, the plane flew on autopilot. Made a circle over the base and dispersed by wind up to 120 km \ h
We need to do speed control.
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Can you upload this video with telemetry to dropbox?

JuanTrillo
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Antiguo 29/06/2012, 08:06   #3329
SkyWorker
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JuanTrillo
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Antiguo 29/06/2012, 10:51   #3330
Misterio
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really, really want to function so that you can customize the console for maximum speed! When you reach the maximum speed of the motor must shut down despite the height. In flight the aircraft downwind accelerates very strongly, resulting in damage to the aircraft.
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