MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre - Página 5

tuto2002 · 22-03-2010, 20:26

Tenía pendiente de abrir un regalo...

Un sistema de Comunicación Serie Inalámbricas
Con Módulos XBee

Estas son mis primeras impresiones

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-41-xbee

tuto2002 · 24-03-2010, 20:46

Al imprimir con Serial.print ( xxx ,BIN ) se eliminan los 0 de la izquierda
En algunos casos dificultan la lectura/interpretación de los datos
Os propongo este "truco"

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-07-printbin

Espero que os sea de utilidad

tuto2002 · 27-03-2010, 10:36

Creo que he encontrado la solución para Leer Radio

* Con Precisión
* Sin manipular el Receptor (para buscar los pulsos PPM)
* Que sirva para cualquier Emisora, Receptor y Banda

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-42-slavelr

tuto2002 · 04-04-2010, 11:48

He preparado el primer módulo del Configurador

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/1-43-confi-r

Os recomiendo:
Fijaros en el peculiar funcionamiento del Receptor Corona RD620

Que desde mi punto de vista, implica un “riesgo”

tuto2002 · 17-04-2010, 05:30

Seguramente pensareis que me he “fugado”, sin despedirme

He estado en la “loqueria”

Me lo tengo bien merecido por “meter la pata” y creerme mis propios errores…

La verdad es que al preparar el Configurador del Motor

Salían cosas extrañas. He llegado a pensar que había “brujas”.

NO hay brujas.

Varios errores juntos y ser un !!!!!!!

El primer error: El “orden de almacenar los datos en las uniones”

He corregido la Web

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-05-nota-008

El segundo “problema” las Comunicaciones Serie
Processing > Arduino

Hay que darle tiempo a Arduino para que se ·”despierte”

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-14-envia_recibe

Espero que os sirva, para evitar que os pongan una camisa ……

tuto2002 · 22-04-2010, 06:53

Quiero poner MiKuadricóptero en “orbita”
y no se hacer ni una simple

División con Decimales

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-08

Está claro que soy un..

tuto2002 · 23-04-2010, 20:53

Por las especiales características de los xxx-cópteros

Vamos a necesitar Ajustar los desplazamientos del stick del Acelerador
para que la Respuesta de los Motores sea :

“Suave” y “Centrada en el punto de equilibrio”

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-44-cz

tuto2002 · 05-05-2010, 09:50

Me he dado cuenta que necesitaba un sistema para:

Grabar en el PC las reacciones del Kuadricóptero al Control PID
Y luego poderlas Visualizar para hacer modificaciones en los Coeficientes PID

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-46-gr-pid

igc23 · 05-05-2010, 15:26

Aunque he adquirido un hexacoptero recientemente, voy a seguir este hilo, mi idea es poder construir en un futuro espero no muy lejano un koptero con el arduino siguiendo los resultados de tus avances, suerte con el proyecto y espero poder hacer alguna aportación.

tuto2002 · 18-05-2010, 19:36

Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el
Bucle de Control PID.
Considero que uno de los “módulos” más importantes es el
Configurador de Coeficientes PID

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-47-config-pid

Incluyo un video para poder evaluarlo
(Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor”
¡Ya lo he despedido!

cacer · 18-05-2010, 23:15

Simplemente impresionante el trabajo.

Felicidades!!!

tuto2002 · 22-05-2010, 07:48

Aunque con el Configurador se pueden visualizar / modificar los datos almacenados en la Memoria EEPROM

He pensado que sería conveniente tener un programa sencillo que nos permita:
- Acceder a todos juntos
- Grabarlos por primera vez y/o Modificarlos
- Guardar en un Fichero un detalle de los valores.

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-48-vm-eep

Nota:
Se puede utilizar para cualquier otro proyecto
Espero que os sea de utilidad

tuto2002 · 29-05-2010, 11:44

Después de lograr comunicar inalambricamente (Wireless) mi Arduino con el PC , intente
Cargar un Programa utilizando XBEE

El resultado ha sido un total…

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-49-xbee-cp

tuto2002 · 15-06-2010, 06:13

Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video

(Yo creo que para destrozarme la moral)

http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM

¿Será verdad o es un montaje?

Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga”, para terminar MiKuadricóptero

luico · 15-06-2010, 07:07

Cita:

Empezado por tuto2002

Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video

(Yo creo que para destrozarme la moral)

http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM

¿Será verdad o es un montaje?

Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga”, para terminar MiKuadricóptero

Lo tenias aquí publicado

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ht=MvRTALJp8DM
y aquí http://www.aeromodelismovirtual.com/...p8DM#post99195

tuto2002 · 26-06-2010, 13:46

He preparado, con Processing, un “modulo” que me permita visualizar la inclinación del Kudricóptero respecto a los Ejes X e Y.

Lo voy a utilizar para visualizar la información facilitada por:

Acelerómetro

Gyro:- Integrando las “velocidades angulares”

Espero que pueda serviros para vuestros proyectos

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-50-h-a

tuto2002 · 02-07-2010, 07:41

He incorporado al proyecto el segundo Gyro

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-51-gyro-2

Os aconsejo que toméis nota de:
El Extraño Comportamiento

cuando Gira en un solo sentido y se para

Y del error de la versión 17 de Arduino

en relación con los pines analógicos 8 a 15 del MEGA

tuto2002 · 04-07-2010, 06:41

He adaptado el programa de Horizonte Artificial
Para ver los resultados de las lecturas del Gyro

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-52-ver-g2

Prestar atención al efecto de los “rebotes” (representan casi el 70% del ángulo teórico)

tuto2002 · 07-07-2010, 17:06

Por varios motivos tenia sin “abrir”:

Un “Bautismo de Aire en Helicóptero”

Y ayer me decidí a abrir el “paquete”

Ha sido una experiencia alucinante,
Que supera con creces a cualquier otra de vuelo.

Y a la de ver a nuestros “cacharros” elevarse

Parece que estas sentado en una nube.

Aun me suena “trocoton-trocoton-trocoton-….”
De cuando me dejaron llevar los mandos.

Es una verdadera chulada que os la recomiendo.

http://www.intercopters.com/

tuto2002 · 09-07-2010, 06:59

Inicialmente pensaba que el Eje-Z no iba a tener ninguna utilidad.

Estaba totalmente equivocado.

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-53-acel-eje-z

NOTAS:
Ayer tuve el gusto de conocer a un colega “Roll360” de JUGUETRÓNICA
Si pasáis por Madrid os recomiendo hacer una visita a la tienda de la C/ Galileo
Es muy interesante y son súper amables.
Alternativamente podéis hacer una visita virtual www.juguetronica.com

tuto2002 · 10-07-2010, 18:15

Me interesaba comprobar si el Acelerómetro me va a servir
como “referencia de posición”, para aplicarlo en el Control PID.

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-54-ver-acel

Recordatorios:

El texto marcado en Color Azul incluye un “enlace”
Pulsando sobre las imágenes se ven ampliadas

tuto2002 · 12-07-2010, 06:44

Un “nuevo reto”.

Hacer un Brújula en el que la “corona central” gire según varía el ángulo

He preparado una “Nota Programación” con la solución .que propongo

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-09-girar-imag

tuto2002 · 13-07-2010, 12:30

¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en que se desplaza el Kuadricóptero ?

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-55-ver-gyro-z

tuto2002 · 16-07-2010, 07:26

Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la
Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun

http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167

Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo

(Naturalmente en ingles)

tuto2002 · 21-07-2010, 10:53

Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices

Os adelanto algunos datos y enlaces

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-70-helices

tuto2002 · 23-07-2010, 16:47

Me han chivado las causas del “extraño comportamiento” del Gyro
Y la forma de solucionarlo. !Facilísima !

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/g2-baja

Componente descartado del proyecto

tuto2002 · 26-07-2010, 07:04

He añadido en “Generalidades” una ficha sobre la Contra-Rotación

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-13-c-r

Y actualizado la ficha Hélices

tuto2002 · 28-07-2010, 07:32

Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas
E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo

Empecemos con 2 Grados de Libertad

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-58-gl2

¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad?

tuto2002 · 29-07-2010, 06:59

Pensando algo y copiando mucho

Creo que hay que establecer varias alternativas al estilo de volar del Kuadricóptero

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-57-m-v

tuto2002 · 31-07-2010, 08:34

Se me había ocurrido que un Deflector Fijo podía compensar la contrarrotación
Y permitirnos utilizar hélices “normales”

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-71-d-f

¡ Hasta Septiembre ¡ por Vacaciones cerramos el “Laboratorio COCINA”

22-03-2010, 20:26	#121
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	XBee Tenía pendiente de abrir un regalo... Un sistema de Comunicación Serie Inalámbricas Con Módulos XBee Estas son mis primeras impresiones https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-41-xbee Última edición por tuto2002 fecha: 24-03-2010 a las 20:45.

24-03-2010, 20:46	#122
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Imprimir Byte Completo Al imprimir con Serial.print ( xxx ,BIN ) se eliminan los 0 de la izquierda En algunos casos dificultan la lectura/interpretación de los datos Os propongo este "truco" https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-07-printbin Espero que os sea de utilidad

27-03-2010, 10:36	#123
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Leer Radio con Arduino Esclavo Creo que he encontrado la solución para Leer Radio * Con Precisión * Sin manipular el Receptor (para buscar los pulsos PPM) * Que sirva para cualquier Emisora, Receptor y Banda https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-42-slavelr

04-04-2010, 11:48	#124
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Configurador – Visualizar Radio He preparado el primer módulo del Configurador http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/1-43-confi-r Os recomiendo: Fijaros en el peculiar funcionamiento del Receptor Corona RD620 Que desde mi punto de vista, implica un “riesgo”

17-04-2010, 05:30	#125
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Aprendiendo de los ERRORES - Unión - Processing > Arduino Seguramente pensareis que me he “fugado”, sin despedirme He estado en la “loqueria” Me lo tengo bien merecido por “meter la pata” y creerme mis propios errores… La verdad es que al preparar el Configurador del Motor Salían cosas extrañas. He llegado a pensar que había “brujas”. NO hay brujas. Varios errores juntos y ser un !!!!!!! El primer error: El “orden de almacenar los datos en las uniones” He corregido la Web https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-05-nota-008 El segundo “problema” las Comunicaciones Serie Processing > Arduino Hay que darle tiempo a Arduino para que se ·”despierte” https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-14-envia_recibe Espero que os sirva, para evitar que os pongan una camisa ……

22-04-2010, 06:53	#126
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	+ ERRORES - División con Decimales Quiero poner MiKuadricóptero en “orbita” y no se hacer ni una simple División con Decimales https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-08 Está claro que soy un..

23-04-2010, 20:53	#127
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Configurador – Ajuste Motores – Curva-Z Por las especiales características de los xxx-cópteros Vamos a necesitar Ajustar los desplazamientos del stick del Acelerador para que la Respuesta de los Motores sea : “Suave” y “Centrada en el punto de equilibrio” https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-44-cz

05-05-2010, 09:50	#128
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Grabar en el PC y Reproducir Datos Control PID Me he dado cuenta que necesitaba un sistema para: Grabar en el PC las reacciones del Kuadricóptero al Control PID Y luego poderlas Visualizar para hacer modificaciones en los Coeficientes PID http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-46-gr-pid

05-05-2010, 15:26	#129
igc23 * Registrado: 06 abril 2010 Posts: 90	Aunque he adquirido un hexacoptero recientemente, voy a seguir este hilo, mi idea es poder construir en un futuro espero no muy lejano un koptero con el arduino siguiendo los resultados de tus avances, suerte con el proyecto y espero poder hacer alguna aportación.

18-05-2010, 19:36	#130
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Bucle de Control PID.- Configurador Coeficientes Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el Bucle de Control PID. Considero que uno de los “módulos” más importantes es el Configurador de Coeficientes PID https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-47-config-pid Incluyo un video para poder evaluarlo (Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor” ¡Ya lo he despedido!

18-05-2010, 23:15	#131
cacer * * * * Registrado: 03 enero 2008 Posts: 705	Simplemente impresionante el trabajo. Felicidades!!!

22-05-2010, 07:48	#132
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Ver / Modificar - Memoria EEPROM Aunque con el Configurador se pueden visualizar / modificar los datos almacenados en la Memoria EEPROM He pensado que sería conveniente tener un programa sencillo que nos permita: - Acceder a todos juntos - Grabarlos por primera vez y/o Modificarlos - Guardar en un Fichero un detalle de los valores. https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-48-vm-eep Nota: Se puede utilizar para cualquier otro proyecto Espero que os sea de utilidad

29-05-2010, 11:44	#133
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Cargar Programas con XBEE ??? Después de lograr comunicar inalambricamente (Wireless) mi Arduino con el PC , intente Cargar un Programa utilizando XBEE El resultado ha sido un total… https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-49-xbee-cp

15-06-2010, 06:13	#134
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Ciencia Ficción o directamente Imposible Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video (Yo creo que para destrozarme la moral) http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM ¿Será verdad o es un montaje? Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga”, para terminar MiKuadricóptero

26-06-2010, 13:46	#136
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Horizonte Artificial He preparado, con Processing, un “modulo” que me permita visualizar la inclinación del Kudricóptero respecto a los Ejes X e Y. Lo voy a utilizar para visualizar la información facilitada por: Acelerómetro Gyro:- Integrando las “velocidades angulares” Espero que pueda serviros para vuestros proyectos https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-50-h-a

02-07-2010, 07:41	#137
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Gyro LPR530AL Dual 300°/s He incorporado al proyecto el segundo Gyro https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-51-gyro-2 Os aconsejo que toméis nota de: El Extraño Comportamiento cuando Gira en un solo sentido y se para Y del error de la versión 17 de Arduino en relación con los pines analógicos 8 a 15 del MEGA

04-07-2010, 06:41	#138
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Visualizar Gyro LPR530AL Dual 300°/s He adaptado el programa de Horizonte Artificial Para ver los resultados de las lecturas del Gyro https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-52-ver-g2 Prestar atención al efecto de los “rebotes” (representan casi el 70% del ángulo teórico)

07-07-2010, 17:06	#139
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Mi Bautismo en Helicópteros Por varios motivos tenia sin “abrir”: Un “Bautismo de Aire en Helicóptero” Y ayer me decidí a abrir el “paquete” Ha sido una experiencia alucinante, Que supera con creces a cualquier otra de vuelo. Y a la de ver a nuestros “cacharros” elevarse Parece que estas sentado en una nube. Aun me suena “trocoton-trocoton-trocoton-….” De cuando me dejaron llevar los mandos. Es una verdadera chulada que os la recomiendo. http://www.intercopters.com/ Miniatura de Adjuntos

09-07-2010, 06:59	#140
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Acelerómetro EJE – Z ????? Inicialmente pensaba que el Eje-Z no iba a tener ninguna utilidad. Estaba totalmente equivocado. https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-53-acel-eje-z NOTAS: Ayer tuve el gusto de conocer a un colega “Roll360” de JUGUETRÓNICA Si pasáis por Madrid os recomiendo hacer una visita a la tienda de la C/ Galileo Es muy interesante y son súper amables. Alternativamente podéis hacer una visita virtual www.juguetronica.com

10-07-2010, 18:15	#141
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Ver Acelerómetro ADXL330 Me interesaba comprobar si el Acelerómetro me va a servir como “referencia de posición”, para aplicarlo en el Control PID. http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-54-ver-acel Recordatorios: El texto marcado en Color Azul incluye un “enlace” Pulsando sobre las imágenes se ven ampliadas

12-07-2010, 06:44	#142
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Processing - Girar Figuras Transparentes Un “nuevo reto”. Hacer un Brújula en el que la “corona central” gire según varía el ángulo He preparado una “Nota Programación” con la solución .que propongo https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-09-girar-imag Imágenes Adjuntas

13-07-2010, 12:30	#143
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Ver Gyro Eje-Z ( IDG1215) ¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en que se desplaza el Kuadricóptero ? https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-55-ver-gyro-z

16-07-2010, 07:26	#144
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Comprar Acelerómetro ???? Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167 Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo (Naturalmente en ingles)

21-07-2010, 10:53	#145
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Hélices Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices Os adelanto algunos datos y enlaces http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-70-helices

23-07-2010, 16:47	#146
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Gyro LPR530AL - Descartado Me han chivado las causas del “extraño comportamiento” del Gyro Y la forma de solucionarlo. !Facilísima ! https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/g2-baja Componente descartado del proyecto

26-07-2010, 07:04	#147
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Contrarrotación He añadido en “Generalidades” una ficha sobre la Contra-Rotación https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-13-c-r Y actualizado la ficha Hélices Última edición por tuto2002 fecha: 28-07-2010 a las 07:29.

28-07-2010, 07:32	#148
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Dos Grados de Libertad Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo Empecemos con 2 Grados de Libertad https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-58-gl2 ¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad?

29-07-2010, 06:59	#149
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Modos de Vuelo Pensando algo y copiando mucho Creo que hay que establecer varias alternativas al estilo de volar del Kuadricóptero https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-57-m-v

31-07-2010, 08:34	#150
tuto2002 * Registrado: 21 septiembre 2009 Ubicación: MADRID Posts: 99	Deflector Fijo Se me había ocurrido que un Deflector Fijo podía compensar la contrarrotación Y permitirnos utilizar hélices “normales” https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-71-d-f ¡ Hasta Septiembre ¡ por Vacaciones cerramos el “Laboratorio COCINA”

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