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Antiguo 09/03/2016, 10:05   #1
Pabuba
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Ingreso 09/mar/2016
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Construyendo un Hexacóptero

Hola a tod@s!

Estoy tratando de hacerme un hexacópter y me gustaría que me aconsejárais sobre un par de cosillas.
1) Tirar de Ardupilot 2.8
2) Qué potencia de motores me aconsejais?

Mi intención es que tenga una serie de características:
- vuelo por waitpoints
- RTH
- gimbal
- tren retráctil
- instalación de servos para diversos usos...

Gracias. Salu2!!!
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Antiguo 09/03/2016, 21:29   #2
franmamme
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Me apunto al tema.... Voy buscabdo lo mismo... Ya tengo gimbal... Fpv.. Y pdb... Mirando el Kongcopter fh800

desde Málaga
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Antiguo 10/03/2016, 19:51   #3
franmamme
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Yo pensaba :
Kongcopter fh800
Esc 40a
Motores 360kv aproximadamente
PIXHAWK. Completa
Baterias 16000ha 6s

Como voy?

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Antiguo 11/03/2016, 09:18   #4
Pabuba
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Ingreso 09/mar/2016
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Hola!

he estado mirando y con un motor de 360kv, igual se queda corto, al menos lo que yo creo, igual subirlo hasta los 900kv. Porque quiero que en caso de fallo en uno de ellos poder continuar con un mínimo. La otra opción que barajo es bajar a los 500kv y dotar la nave de un paracaídas.

En cuanto a la controladora...la Pixhawk me gusta, pero creo que la nueva versión de Ardupilot (2.8); creo que mejora la 2.6 y posiblemente se le saque más rendimiento que a la Pix...

Gracias Fran...seguimos viendo...jjjaaa
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Antiguo 11/03/2016, 09:20   #5
franmamme
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Pero para levantar peso mejor 360kv... A parte de menos consumo. No?

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Antiguo 11/03/2016, 09:25   #6
Pabuba
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Ingreso 09/mar/2016
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De todas formas si metes un motor de 360kv, una batería de 6S está un poco de más....con una de 4S 10.000mAh y ECS 20A; creo que irá más que sobrado y te aseguraría una autonomía de 17-18min

si subes a los 500kv; las 6S las veo con ECS de 40A; como decías.
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Antiguo 11/03/2016, 10:40   #7
franmamme
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Para levantar una nex poe ej. Con un hexa que de por si pese 2kg digamos sin bateria.. Que pondrías?.. No. Me aclaro mucho aun con motores y esc

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Antiguo 11/03/2016, 10:51   #8
jagar
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Creo que os estais haciendo un lio de cuidado.
Para levantar peso y tener autonomia,pocos KV,mucho diametro de pala y voltaje alto.
360kv, 15" y 6s por ejemplo
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Antiguo 11/03/2016, 10:54   #9
franmamme
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Cita:
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Creo que os estais haciendo un lio de cuidado.
Para levantar peso y tener autonomia,pocos KV,mucho diametro de pala y voltaje alto.
360kv, 15" y 6s por ejemplo
Esa es la configuracion que tenía pensada... Con 6s

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Antiguo 11/03/2016, 10:55   #10
franmamme
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Y esc??

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Antiguo 11/03/2016, 11:43   #11
jagar
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Los que necesite el motor
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Antiguo 11/03/2016, 14:31   #12
wifileg
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Hola!

.

En cuanto a la controladora...la Pixhawk me gusta, pero creo que la nueva versión de Ardupilot (2.8); creo que mejora la 2.6 y posiblemente se le saque más rendimiento que a la Pix...

Gracias Fran...seguimos viendo...jjjaaa
buenas

vas mal encaminado,la pix esta muy por encima de cualquier apm,de hecho ya los fimewares ya no salen para las apm ,debido a los recursos de hadrware que no tiene
te aconsejo leer el hilo de la pixhawk que hay en este foro ,como la wiki de arducopter
el tema de 2.5 ,2.6 2.8.si pueden traer algun cambio de hadrware,pero estan mas enfocado a cambios de regulador,con o sin magnetrometro y la posibilidad de desabilitarlo mediante jumper.ademas en un multi lo suyo es externo
si puedes pillate una pixhawk.

saludos
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pixhawk,apm 2.5.x,naza,kk2,y6,kk,gaui330........
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Antiguo 11/03/2016, 14:52   #13
franmamme
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En eso si lo tengo claro... Pixhawk

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Antiguo 11/03/2016, 15:04   #14
Pabuba
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qué mareo...miraré entonces, valorando más vuestra experienciaq ue por ello preguntaba, el ver el tema pixhawk...

Muchas gracias.
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Antiguo 11/03/2016, 15:07   #15
franmamme
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Pixhawk PX4 PIX 2.4.6 32 bit brazo regulador de vuelo y M8N GPS / 4 G tarjeta TF / Led / PPM / PM / I2C Multicopter de
http://s.aliexpress.com/EBBVR7jA
(from AliExpress Android)

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Antiguo 11/03/2016, 15:16   #16
Pabuba
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Gracias Fran!!!
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Antiguo 11/03/2016, 16:14   #17
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Primeras soldaduras de la pdb

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Antiguo 07/08/2016, 15:30   #18
franmamme
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Siguiente paso...

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Antiguo 10/08/2016, 14:28   #19
franmamme
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Sigo...

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Antiguo 11/08/2016, 13:12   #20
juanjojjjjjj
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Cita:
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Sigo...

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Buena pinta tiene ese chasis.
quien te lo ha fabricado
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juanjojjjjjj está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2016, 21:07   #21
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Comprada pixhack....

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