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Antiguo 06/11/2015, 01:00   #1
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz sin latencia.

Última imagen DESCARGAR AQUÍ https://github.com/befinitiv/rpi_wif...2015-12-31.zip

Mi bloc donde pondré este y otros proyectos.
http://www.5jcopter.es/
Y mi canal de YouTube.
Como dice el titulo, quiero compartir con vosotros el trabajo de algunas personas de la comunidad de raspberry y el mio propio para que disfrutéis de esta trasmisión de vídeo.
Lo primero es dar las gracias a BEFINITIV que es el creador de este proyecto.
Yo por mi parte he trabajado en muchas partes y sobre todo en poder utilizar wifi en 5.8 que en su proyecto aun no lo ha conseguido.
Se trata de un sistema de trasmisión de vídeo por wifi en modo monitor.
Las ventajas del modo monitor es que la raspberry de aire lanza paquetes de video sin tener que tener una asociación wifi ,la raspberry de tierra recoje dichos paquetes.
Por lo tanto no hay desconeccion de wifi y lo que notaríamos seria perdida de FPS, pero no tendríamos desconeccion del wifi.
Con este sistema podremos tener video hd a 60 fps para nuestro fpv.
Ahora paso a detallar todo los que nos hace falta.
1. 2 x Raspberry pi a+....b+...pi 2b.
2. 1 x Cámara de raspberry pi.
3. 2 x pinchos usb dual banda(de momento tienen que ser estos, ya actualizare cuando acabe los scripts de otros pinchos mas potentes).
4. 2 x Micro sd clase 10 (si son de mas de 8Gbt mejor).
Ahora la parte de software.
Tenéis que descargaros los siguientes programas.
1. Win32DiskImager.
2. SDFormatter V2.0
Ahora tendremos que descargar esta imagene de disco.
1. https://github.com/befinitiv/rpi_wif...2015-12-31.zip
Procederemos con la instalación.
Primero formatearemos las micro sd con SDFormatter V2.0.
Después abrimos el programa Win32DiskImager con derechos de administrador.
Conectamos nuestra microsd que sera la misma imagen tanto para tx como rx.
Detecta automáticamente cual es cada uno.
En el Win32DiskImager le damos a escribir.
Cuando termine le daremos a extraer la micro sd con seguridad y listo.
Realizaremos el mismo paso con la imagen RX.
Ahora cogeríamos la raspberry de aire o TX le pondríamos la cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de de la raspi mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo.

Para grabar video, cuando la raspi rx arranque con memoria usb conectada empezara a grabar vídeo.
si no esta conectada la memoria usb se desconectara la grabación de vídeo automáticamente.

Actualización apagado automático.

Conectamos un pulsador entre el pin 22 y pin 17=3.3v
Conectamos una resistencia de 10k entre pin 22 y pin 20=gnd.
Pulsar más de 2 segundos para que la raspi se pague automáticamente.

Enlace al proyecto BEFINITIV
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Editado por juanjojjjjjj; 19/07/2016 a las 13:26
juanjojjjjjj está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 04:03   #2
supercanii
AeromodelismoVirtual
 
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De Vic - Barcelona
4.408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a supercanii Enviar un mensaje por Skype™ a supercanii
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.

__________________

supercanii esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 07:34   #3
RobertoMFS
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272 Mensajes
WOW! Muy Interesante...

Tengo un par de preguntas antes de darle al click de comprar...

Alcance con este pincho?
Posibilidad de utilizar la entrada de HDMI en lugar de la cámara raspberry?

Gracias por compartir y por currártelo!
Saludos
Rob.
RobertoMFS esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 07:44   #4
RobertoMFS
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Ingreso 29/ene/2012
272 Mensajes
Se puede tener varios receptores en tierra, o solo es 1 a 1?
RobertoMFS esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 08:52   #5
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Cita:
Iniciado por supercanii Ver mensaje
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.


Hay que compartir,todos no tenemos un dineral para gastarnos en un sistema de video digital.
Pero tenemos nuestra querida raspi.

Cita:
Iniciado por RobertoMFS Ver mensaje
WOW! Muy Interesante...

Tengo un par de preguntas antes de darle al click de comprar...

Alcance con este pincho?
Posibilidad de utilizar la entrada de HDMI en lugar de la cámara raspberry?

Gracias por compartir y por currártelo!
Saludos

Rob.
En 5.8 y con los pinchos wifi tal como esta tendrás el 1 km más o menos.
Yo con antenas de mayor ganancia en la de aire y una antena traker abajo he pasado de los 2 km.
También decir que podéis conectar 2 pinchos en la de aire y tendríamos diversidad de wifi.
No tendríais que tocar nada,el scripts se activa solo al conectar el segundo pincho.
Tambien decir que estoy trabajando en pinchos usb de 1w con lo que pasaríamos de los 10km o mas sin ningún problema.
Sobre lo del hadmi si se puede , pero de momento el único fabricante del convertidor de hdmi a spi de la raspi se quiere aprovechar de ser el único que lo tiene y esta a un precio desproporcionado.
espero que en breve otras compañías saquen ese producto a un precio mas asequible.

Cita:
Iniciado por RobertoMFS Ver mensaje
Se puede tener varios receptores en tierra, o solo es 1 a 1?
En aire puedes tener 2 pinchos emitiendo para aumentar la señal y redundancia.
En tierra puedes tener todas las raspis que quieras.
Foto de la b+
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Editado por juanjojjjjjj; 06/11/2015 a las 09:19
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Antiguo 06/11/2015, 09:42   #6
Mikel
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De Getxo/Medina de Pomar
1.563 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a Mikel
Muchas gracias Juanjo por tus aportes a la comunidad
Para los que llevamos mucho cuidado con el peso que incorporamos a bordo del copter, sería posible sustituir la Raspi por una controladora Pixhawk que además haga esas funciones?
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Aprendiz de todo y maestro de nada.

Editado por Mikel; 06/11/2015 a las 11:44
Mikel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 09:57   #7
JiTTeRMaN
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Ingreso 17/ene/2008
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386 Mensajes
Hola ....

No es correcto la coletilla del título de "sin latencia" ... de hecho, según los usuarios que están probando el sistema tiene mas o menos la misma latencia que con el "gstreamer" y el wifi de toa la vida , en estos hilos hablan de ello.

https://translate.google.com/transla...link-fon-Befi/

https://translate.google.com/transla...%26start%3D100

http://www.fpv-treff.de/viewtopic.ph...b451&start=100


Y el tema de la telemetría creo que todavía no lo tienen conseguido ... no se si tu distro es la misma que la de esta gente o has modificado algo .....


saludos
__________________
www.spinphi.com
JiTTeRMaN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 10:03   #8
asamnc
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De Collado Villalba
856 Mensajes
Brutal!!
Enhorabuena CRACK
asamnc esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/11/2015, 12:03   #9
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Cita:
Iniciado por JiTTeRMaN Ver mensaje
Hola ....

No es correcto la coletilla del título de "sin latencia" ... de hecho, según los usuarios que están probando el sistema tiene mas o menos la misma latencia que con el "gstreamer" y el wifi de toa la vida , en estos hilos hablan de ello.

https://translate.google.com/transla...link-fon-Befi/

https://translate.google.com/transla...%26start%3D100

http://www.fpv-treff.de/viewtopic.ph...b451&start=100


Y el tema de la telemetría creo que todavía no lo tienen conseguido ... no se si tu distro es la misma que la de esta gente o has modificado algo .....


saludos
Hombre de 100-160ms de latencia yo lo considero sin aunque no es estrictamente real.
Yo empece con el proyecto de BEFINITIV pero estoy modificando muchas cosas y creando otras que no están.
Por ejemplo al principio de su proyecto no funcionaba en 5.8 y yo a base de muchas pruebas lo conseguí.
Sobre la temeraria yo ya la tengo funcionando en la pixhawk pero estoy afinando algunas cosa,la manera de atacarlo yo es diferente a la de esta gente.
Sobre lo que comentaste de gstremer ,yo tengo raspberry pi b2 y escudo navio+ con arducoter y vídeo con gstremer.
Te puedo asegurar que gstremer tiene mucha mas latencia que este sistema.
saludos.
__________________
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Antiguo 06/11/2015, 12:53   #10
JiTTeRMaN
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386 Mensajes
Cita:
Iniciado por juanjojjjjjj Ver mensaje
Hombre de 100-160ms de latencia yo lo considero sin aunque no es estrictamente real.
Yo empece con el proyecto de BEFINITIV pero estoy modificando muchas cosas y creando otras que no están.
Por ejemplo al principio de su proyecto no funcionaba en 5.8 y yo a base de muchas pruebas lo conseguí.
Sobre la temeraria yo ya la tengo funcionando en la pixhawk pero estoy afinando algunas cosa,la manera de atacarlo yo es diferente a la de esta gente.
Sobre lo que comentaste de gstremer ,yo tengo raspberry pi b2 y escudo navio+ con arducoter y vídeo con gstremer.
Te puedo asegurar que gstremer tiene mucha mas latencia que este sistema.
saludos.
OK Juanjo .... tendremos que ir encargando otra rbpi y algun que otro pincho para poder seguir tus progresos.

Un saludo y gracias por compartirlo
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Antiguo 07/11/2015, 12:04   #11
juanjojjjjjj
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Cita:
Iniciado por JiTTeRMaN Ver mensaje
OK Juanjo .... tendremos que ir encargando otra rbpi y algun que otro pincho para poder seguir tus progresos.

Un saludo y gracias por compartirlo
No hombre yo solo devuelvo lo que me han dado.
Grasias a ustedes.
__________________
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Antiguo 07/11/2015, 12:53   #12
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.384 Mensajes
Cita:
Iniciado por juanjojjjjjj Ver mensaje
No hombre yo solo devuelvo lo que me han dado.
Grasias a ustedes.
Ole tu

Se echaba de menos hilos como este, donde compartir el conocimiento y trabajo de uno mismo sin ánimo de sacar beneficio económico, solo el reconocimiento y agradecimiento por parte de la comunidad.

Enhorabuena y gracias.
__________________
José Luis -EA2BQI-
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 13:14   #13
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.461 Mensajes
Yujuuu!!!!
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 07/11/2015, 13:15   #14
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.461 Mensajes
Me apunto...
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 13:19   #15
IvanA3
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De Avila
2.461 Mensajes
No sera mejor utilizar la a+ por el tema del peso y tamaño?
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 07/11/2015, 14:42   #16
juanjojjjjjj
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Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
No sera mejor utilizar la a+ por el tema del peso y tamaño?
Se puede sin ningún ploblemas.
Como poco en el 1° mensaje se puede utilizar la a+....b+.....pi 2b.
Saludos

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Antiguo 07/11/2015, 14:50   #17
Petertel
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1.363 Mensajes
Cita:
Iniciado por supercanii Ver mensaje
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.

Me uno a las felicitaciones de todos mis compañeros, aunque poco a poco este foro a veces empieza a recuperar lo que nunca debió perder, el altruismo puro y duro y los proyectos diy para compartir con los demás

Un saludo, sigue así y gracias.

Pd.- Por ahora no llevo idea de hacerme un tx en HD, pero me ha gustado mucho el proyecto...
__________________
*** MK & APM *** Team Maxdron *** www.maxdron.com
Petertel esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 14:53   #18
IvanA3
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De Avila
2.461 Mensajes
Esta es?

http://m.ebay.com/itm/Raspberry-Pi-M...951?nav=SEARCH

Para el rx no haria falta tan pequeña...pero merece la pena pillar la b? Son mas caras no?
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 15:21   #19
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Esta es?

http://m.ebay.com/itm/Raspberry-Pi-M...951?nav=SEARCH

Para el rx no haria falta tan pequeña...pero merece la pena pillar la b? Son mas caras no?
Yo mínimo pillaría la b+,pero como te dije son válidas las 3.
Te digo lo de la b+ mínimo porque cuando actualice más cosas quizás la a+ se quede corta

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juanjojjjjjj está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 15:23   #20
ebludt
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Ingreso 21/abr/2015
104 Mensajes
Se podría usar la orange pi pc?

Es mega barata (17€) y su cámra también (ujnos 6)
ebludt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 19:44   #21
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Cita:
Iniciado por ebludt Ver mensaje
Se podría usar la orange pi pc?

Es mega barata (17€) y su cámra también (ujnos 6)
Si es compatible con el puerto spi de la raspi si.
También cualquier wedcam compatible con raspi serviría.
Pero habría de cambiar el scripts de vídeo.
Saludos

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juanjojjjjjj está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 21:47   #22
jupami
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Avatar de jupami
 
Ingreso 25/mar/2015
De Malaga
30 Mensajes
Un gran trabajo. Enhorabuena. Me hago seguidor de este hilo YA.
Gracias por compartir.

Enviado desde mi Motorola StarTAC
jupami esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 21:53   #23
skormel
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Ingreso 04/mar/2014
De Espartinas, Sevilla
18 Mensajes
Qué buena noticia!!!

Me apunto al hilo.

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skormel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2015, 21:53   #24
Ferna7
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Ingreso 07/jun/2010
De Nerja (Málaga)
489 Mensajes
FPV HD

Enhorabuena juanjo por el trabajo, esto pinta muuy bien.
La latencia en estos equipos siempre va existir, dependera de algun que otro factor, pero se movera entre 120 y 160 ms o sea igual que los equipos analogicos.
Saludos.
Ferna7 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/11/2015, 07:45   #25
PROGENITE
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Ingreso 04/nov/2014
De Madrid
3 Mensajes
Cita:
Iniciado por juanjojjjjjj Ver mensaje
Como dice el titulo, quiero compartir con vosotros el trabajo de algunas personas de la comunidad de raspberry y el mio propio para que disfrutéis de esta trasmisión de vídeo.
Lo primero es dar las gracias a BEFINITIV que es el creador de este proyecto.
Yo por mi parte he trabajado en muchas partes y sobre todo en poder utilizar wifi en 5.8 que en su proyecto aun no lo ha conseguido.
Se trata de un sistema de trasmisión de vídeo por wifi en modo monitor.
Las ventajas del modo monitor es que la raspberry de aire lanza paquetes de video sin tener que tener una asociación wifi ,la raspberry de tierra recoje dichos paquetes.
Por lo tanto no hay desconeccion de wifi y lo que notaríamos seria perdida de FPS, pero no tendríamos desconeccion del wifi.
Con este sistema podremos tener video hd a 60 fps para nuestro fpv.
Ahora paso a detallar todo los que nos hace falta.
1. 2 x Raspberry pi a+....b+...pi 2b.
2. 1 x Cámara de raspberry pi.
3. 2 x pinchos usb dual banda(de momento tienen que ser estos, ya actualizare cuando acabe los scripts de otros pinchos mas potentes).
4. 2 x Micro sd clase 10 (si son de mas de 8Gbt mejor).
Ahora la parte de software.
Tenéis que descargaros los siguientes programas.
1. Win32DiskImager.
2. SDFormatter V2.0
Ahora tendremos que descargar estas 2 imagenes de disco.
1. Tx el que va en el dron
2. Rx el que va en tierra
Ahora descargamos estos 2 scripts.
1. Scripts del tx.
2. Scripts del rx
Procederemos con la instalación.
Primero formatearemos las micro sd con SDFormatter V2.0.
Después abrimos el programa Win32DiskImager con derechos de administrador.
Conectamos nuestra microsd que sera el tx al pc.
En el Win32DiskImager seleccionamos la imagen TX y le damos a escribir.
Cuando termine le daremos a extraer la micro sd con seguridad y listo.
Realizaremos el mismo paso con la imagen RX.
Para 2.4 Ghz cogeríamos la raspberry de aire o TX le pondríamos la cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de de la raspi de tierra o RX mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo.
Ahora para los que lo quieran en 5.8Ghz tendríamos que hacer lo siguiente.
Conectaremos la raspberry pi al cable de Ethernet y la alimentamos.
Tendremos que saber la ip de nuestra raspberry y lo haremos desde nuestro ruter en el apartado ssh.
Tendremos que acceder a ella con el programa Putty metiendo la dirección ip que miramos en el ruter.
Se nos abrirá una pantalla terminal que nos pedirá usuario y ponemos pi .
después nos pedirá contraseña y le pondremos raspberry
Seguidamente escribimos lo siguiente.

cd wifibroadcast_fpv_scripts
sudo nano tx.sh


Se nos abrirá el archivo tx.sh
Borramos todo lo que este dentro.
Copiamos todo lo que hay en el archivo tx que descargasteis anteriormente
y lo pegamos donde acabáis de borrar todo
le damos a Ctrl+o y después a Ctrl+x y saldremos de archivo.
Seguidamente escribimos lo siguiente para apagar de forma segura la raspberry.

sudo halt

Prosederemos a hacer lo mismo pero esta vez con el scripts Rx.
Seguidamente escribimos lo siguente.

cd wifibroadcast_fpv_scripts
sudo nano rx.sh


Se nos abrirá el archivo rx.sh
Borramos todo lo que este dentro.
Copiamos todo lo que hay en el archivo RX que descargasteis anteriormente
y lo pegamos donde acabáis de borrar todo
le damos a Ctrl+o y después a Ctrl+x y saldremos de archivo.
Seguidamente escribimos lo siguiente para apagar de forma segura la raspberry.

sudo halt

Pues ya lo tendremos todo listo para el vídeo fpv a 1080.
La raspberry de aire o TX le pondríamos tarjeta microsd y cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de la raspi de tierra o RX mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo en 5.8Ghz.
Ya iré actualizando con mas cosas en las que estoy trabajando para mejorarlas.
Grabación de vídeo a 1080 tanto en la raspi de tierra como en la de aire.
Botón de apagado seguro.
Antena traker comandada por la raspi de tierra .
Osd.
Telemetria por wifi con la pixhawk.
y muchas mas cosas .
En Internet tenéis miles de tutos de como acceder a la raspberry desde ssh y demás dudas que tengáis.
Para los mas osados aquí dejo la pagina del proyecto donde encontrareis toda la información menos lo del wifi en 5.8Ghz.
Saludos y espero que lo disfrutéis.
Enlace al proyecto BEFINITIV
Como tester del sistema puedo decir que en la fase Beta ya funcionaba perfectamente. Con las nuevas modificaciones y mejoras seguro que termina siendo uno de los sistemas mas recomendables para Pixhawk / Navío+.
Gracias Juanjo

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PROGENITE está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/11/2015, 10:02   #26
Solhead
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De Guadalajara
94 Mensajes
Enhorabuena por el trabajo y mas aun por compartirlo!!!! Para despues de navidades me montare un sistema completo.

Estuve buscando una pantalla/monitor a 1080 para acoplarselo a las Quanum V2 y no encontre nada.... alguien sabe de algun modelo o tienda donde se venda algo interesante??
Solhead está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/11/2015, 11:37   #27
djmarko
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De Sevilla
612 Mensajes
Pillo sitio para darle uso a las rasps que tengo por aquí
__________________
Si te gusta la fotografia de Aviacion,visita mi Flickr
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Antiguo 08/11/2015, 12:09   #28
Ferna7
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Ingreso 07/jun/2010
De Nerja (Málaga)
489 Mensajes
Cita:
Iniciado por Solhead Ver mensaje
Enhorabuena por el trabajo y mas aun por compartirlo!!!! Para despues de navidades me montare un sistema completo.

Estuve buscando una pantalla/monitor a 1080 para acoplarselo a las Quanum V2 y no encontre nada.... alguien sabe de algun modelo o tienda donde se venda algo interesante??
Yo tambien he estado buscando un monitor de unas 7" a 1080 pero no he encontrado nada economico y de fiar, muchas tiendas dicen que es 1080 y despues no lo es ademas las que son 1080 reales cuestan un paston.
Ferna7 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/11/2015, 12:43   #29
juanjojjjjjj
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Ingreso 10/ene/2014
350 Mensajes
Actualización grabación vídeo RX en primer pos.
Saludos
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Antiguo 08/11/2015, 14:25   #30
RCN
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Ingreso 31/ago/2012
De Tarragona
76 Mensajes
Gran trabajo juanjojjjjj, gracias por compartir, un saludo
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