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Antiguo 19/11/2015, 16:31   #2521
rortega
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Entonces donde esta fallando, porque la trama sale falsa ? Manual dice que es protocolo NEMA 0183.
No sé exactamente que es lo que saca, pero está clarísimo que son tramas de algún protocolo, a vers si encontramos información al respecto:

CC 00 1B C4 58 02 1D D2 02 00 38 B4 17 00 00 53 F1 8E 00
CC 00 1B C4 58 02 1D D2 02 00 38 B4 17 00 00 53 F1 8E 00
CC 00 1C C4 58 02 1C D2 02 00 38 B4 17 00 00 55 26 59 00
CC 00 1D C4 58 02 1C D2 02 00 38 B4 17 00 00 57 A7 DB 00
CC 00 1E C4 58 02 1B D2 02 00 38 B4 17 00 00 74 54 0F 00
CC 00 1E C4 58 02 1B D2 02 00 2E B4 17 00 00 3D 97 93 00
CC 00 1E C4 58 02 1B D2 02 00 2E B4 17 00 00 3D 97 93 00
CC 00 1F C4 58 02 19 D2 02 00 2E B4 17 00 00 26 76 6A 00
CC 00 1F C4 58 02 18 D2 02 00 38 B4 17 00 00 62 25 6A 00
CC 00 1F C4 58 02 18 D2 02 00 38 B4 17 00 00 62 25 6A 00
CC 00 1F C4 58 02 17 D2 02 00 2E B4 17 00 00 6A 16 48 00
CC 00 20 C4 58 02 16 D2 02 00 38 B4 17 00 01 BA 7A DD 00
CC 00 1F C4 58 02 16 D2 02 00 2E B4 17 00 00 67 86 D4 00
CC 00 1F C4 58 02 16 D2 02 00 2E B4 17 00 00 67 86 D4 00
CC 00 1F C4 58 02 17 D2 02 00 2E B4 17 00 00 6A 16 48 00
CC 00 1E C4 58 02 17 D2 02 00 2E B4 17 00 00 68 97 CA 00
CC 00 1E C4 58 02 18 D2 02 00 2E B4 17 00 00 29 67 74 00
CC 00 1E C4 58 02 18 D2 02 00 2E B4 17 00 00 29 67 74 00
CC 00 1E C4 58 02 19 D2 02 00 2E B4 17 00 00 24 F7 E8 00
CC 00 1D C4 58 02 1A D2 02 00 2E B4 17 00 00 35 C4 CA 00
CC 00 1D C4 58 02 1B D2 02 00 2E B4 17 00 00 38 54 56 00
....
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Antiguo 19/11/2015, 20:24   #2522
rortega
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Después de dar unas cuantas vueltas, he encontrado algo. En p

MFD AAT Control Protocol


(1) Serial protocol parameter:
TTL level, baudrate 19200 bps (default) / 38400bps
8 data bits, 1 stop bit, no parity

(2) control command

1) Test command
Send char 'N' to point north with elevation angle of 0 degrees
Send char 'E' to point deast with elevation 30 degrees
Send char 'S' to point south with elevation angle of 0 degrees
Send char 'W' to point west with elevation angle of 60 degrees

2) Standby command
Send char '#' to tell the AAT that coordinates are not set. This allows you manual rotation of the AAT.

3) Coordinates set command
Send char 'X' to tell the AAT that coordinates are set. Tracking will start if object is more than 10m away from AAT.

4) Link failure, enter offline mode
Send char '@' to tell the AAT that there is a connection failure. This allows you manual rotation of the AAT.

5) direction and elevation control commands
'D' + distance + 'H' + height + 'A' + target azimuth + '*' + checksum + <LF>

D: distance in meters - positive values only INTEGER
H: height relative to start point - positive/negative height possible, but minimal antenna angle is limited to 0° INTEGER
A: azimuth in degrees 0 - 359
Checksum: unsigned int 8bit, Sum up all chars of the "D***H***A*" string. Intermediate overflow discarded.
<LF>: Newline \n, ASCII code 0x0A

Example: D1001H120A265*??\n
distance: 1001m
height: 120m
azimuth: 265°
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Antiguo 19/11/2015, 21:11   #2523
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Pero la lectura de que pin la has realizado? Ten en cuenta que hay dos pines con datos. Uno con los datos del mfd y otros con los del vgps. Y ademas el vgps depende tambien de la version del firmware que lleve el driver
__________________
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Antiguo 19/11/2015, 21:16   #2524
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Pero la lectura de que pin la has realizado? Ten en cuenta que hay dos pines con datos. Uno con los datos del mfd y otros con los del vgps. Y ademas el vgps depende tambien de la version del firmware que lleve el driver
A ver si Turruk nos da más información y nos ilumina, porque únicamente tener un archivo en hexadecimal ...

Turruk, por favor, intenta aportar más información para intentar saber que es lo que tenemos.

A parte, estaría bien poder tener coordenadas del punto en el que hiciste la captura, altitud, distancia ... de este modo podría intentar averiguar en que parte de las tramas podrían estar algunos datos.
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Antiguo 19/11/2015, 21:35   #2525
rortega
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El decodificado del tracker analiza otro tipo de tramas, en el que no hay datos gps. Lo que intenta obtener es dato de distancia, altitud y azimut, así como el valr de checksum. Con eso es suficiente para mover el tracker, y el driver previamente ha decodificado las tramas gps.
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Antiguo 19/11/2015, 21:36   #2526
ALBERTHAMON
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Yo la verdad que como no me ha llegado todavía el driver para hacer pruebas, no puedo mas que mirar y dar un poco de guerra

a ver si no estoy equivoado, mi intención para hacer una lectura de datos, es coger el MFD, quitar el GPS y sustituirlo por un ftdi con el cual meterle una simulación nmea.
luego con el driver, coger la lectura por el puerto de datos mediante otro ftdi en otro pc a través de hyperterminal.
Lo mismo no es necesaria tanta historia, pero es lo que había pensado.


El pin de lectura de datos sería el pin 2 que se ve en la foto. No sé si el pin 4 también aporta datos.

Mediante el pin 2 se obtienen datos VGPS que según el manual indica esto:
Cita:
Virtual GPS communication baudrate 1200bps
* *Virtual GPS:AATDriver can virtualize itself as a bluetooth GPS module (external BT module required). It outputs the location information of the plane with $GPGGA and $GPRMC command.
*Virtual GPS mode is not available in AATDriver V5.07 firmware yet. Will support it in the new firmware shortly.
A ver si esta información sirve de algo.
saludos,
Imágenes adjuntas
Descripción:  
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Antiguo 19/11/2015, 21:40   #2527
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Yo la verdad que como no me ha llegado todavía el driver para hacer pruebas, no puedo mas que mirar y dar un poco de guerra

a ver si no estoy equivoado, mi intención para hacer una lectura de datos, es coger el MFD, quitar el GPS y sustituirlo por un ftdi con el cual meterle una simulación nmea.
luego con el driver, coger la lectura por el puerto de datos mediante otro ftdi en otro pc a través de hyperterminal.
Lo mismo no es necesaria tanta historia, pero es lo que había pensado.


El pin de lectura de datos sería el pin 2 que se ve en la foto. No sé si el pin 4 también aporta datos.

Mediante el pin 2 se obtienen datos VGPS que según el manual indica esto:


A ver si esta información sirve de algo.
saludos,
Pues si es verdad que van a entregar las tramas NMEA 0183 en las futuras versiones, sería la caña, eso ahorraría muchos quebraderos de cabeza. El problema lo veo a los que tengan versiones anteriores y que no puedan ser actualizadas con ese nuevo firm.
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Antiguo 19/11/2015, 21:45   #2528
ALBERTHAMON
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Turruk, sabes en que modo tienes configurado el driver? mfd o vgps?
mira en el manual como se configura:
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  driver.png
Vistas: 24
Tamaño:  33,5 KB (Kilobytes)
ID: 62539  
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Antiguo 19/11/2015, 21:52   #2529
ALBERTHAMON
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Pongo mas información del manual del driver por si ayuda.

Connect AATDriver to external devices
You can connect an external bluetooth module to the AATDriver. Using Bluetooth you can connect your laptop or mobile devices to the AATDriver to view and record the real-time flight data. The Bluetooth password is set to “1234”.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  driver 2.png
Vistas: 17
Tamaño:  52,0 KB (Kilobytes)
ID: 62540  
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Antiguo 19/11/2015, 23:32   #2530
TURRUK
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A ver si Turruk nos da más información y nos ilumina, porque únicamente tener un archivo en hexadecimal ...

Turruk, por favor, intenta aportar más información para intentar saber que es lo que tenemos.

A parte, estaría bien poder tener coordenadas del punto en el que hiciste la captura, altitud, distancia ... de este modo podría intentar averiguar en que parte de las tramas podrían estar algunos datos.
Hola perdon por tardar de responder, todo que explico el ALBERTHAMON yo hecho lo unico puede ser que no puse el AAT driver en modo VGPS. Voy a lleer mas manual.
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Antiguo 20/11/2015, 00:35   #2531
TURRUK
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Segun la manual como me intendido claramente dice siguiente:
1200bps
* GPS Virtual: AATDriver puede virtualizar como un módulo bluetooth GPS (necesidad de conectar con un módulo BT externo). Se da salida a la información de localización del avión con comando $ GPRMC $ GPGGA y.
* Modo Virtual GPS no está disponible en AATDriver V5.07 firmware. Lo apoyará en el nuevo firmware en breve.

Yo llevo ultima V5.07 entoces de momento no sirve nada.
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Antiguo 20/11/2015, 08:03   #2532
ALBERTHAMON
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Pues eso parece turruk. Lo mismo ya esta disponible el nuevo firm.
Por cierto, como sabes el firm que llevas?
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Antiguo 20/11/2015, 10:58   #2533
TURRUK
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Pues eso parece turruk. Lo mismo ya esta disponible el nuevo firm.
Por cierto, como sabes el firm que llevas?
Hola porque yo e actualizado.
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Antiguo 20/11/2015, 15:28   #2534
Simba
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Hola he estado hablando co Turruk y me comenta que el procedimiento para la toma de tramas de datos es tal como comento correcto y lo hizo con su propio avión y GPS en tierra, pero recogido los datos del Driver vía vídeo.

Por otro lado llegamos a la conclusión de que los datos son validos, pero en un formato desconocido, pero interpretado fácilmente por APP Android, ya que el hizo pruebas en su día, recogiendo información en el Móvil, y representando el vuelo del avión en google, o sea que esto funciona pero hay que interpretar correctamente las tramas que saca.

Confirmamos también lo comentado, respecto a la total independencia de la electrónica de control del traker MFD, de lo que es el Driver.
La señal de vídeo pasa limpia y sin tocar la placa electrónica superior del Traker, a el Driver el cual la decodifica y manda datos al control de servos por un lado, y por el otro enchufe al exterior, sitio por donde se pueden tomar para otras aplicaciones o sea nuestro Traker360 o cualquier otra APP.

Lo que comenta MFD en sus instrucciones de salida virtual GPS NMEA, con una nueva versión de firmwar, de momento es solo ficción y publicidad encubierta, ya que no está perativo, pero si rortega prepara un (como lo llamas ??? ) Parser maravilloso, que sea capaz de entender estas tramas, seria la leche para muchos muchos seguidores de este hilo.
A fin de cuentas, lo que promete MFD, es un protocolo de conversión de sus tramas a un formato NMEA, que lo haria el propio Driver, pero de momento solo rortega puede hacerlo realidad.

Todo esto es nuestra idea de como esta el tema, pero podemos estar equivocados.

Un saludo.
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Antiguo 20/11/2015, 15:46   #2535
rortega
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De todo lo que has dicho, lo que que interesa es,

1) por un aldo :

"...manda datos al control de servos por un lado..."


Creo que por ahí salen las tramas con distancia, altitud y azimut que sabe decodificar nuestro tracker con su actual firmware.

2) y por otro lado:

"...formato desconocido, pero interpretado fácilmente por APP Android..."

Estas son las tramas que tenemos, y que a poco que sepamos si tenemos acceso al código fuente de esa aplicación android, seríamos capaz de descifrarla. La posción GPS puede ser vivable (con sus matices) descrifrarla con la información que ya tengo por parte de Turruk, y esa información que he ido encontrando de lo que parecen versiones más antiguas del protocolo.

Por tanto, necesitaría dos cosas:

1) Que intentéis sacar las tramas que le manda el driver al tracker MFD
2) Toda la información posible de la aplicación android que usáis.
__________________
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Antiguo 20/11/2015, 16:17   #2536
Simba
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4.680 Mensajes
Vale, pues supongo que si Turruk esta al loro, es el sabe que APP de android utilizaba, pero creo que es una APP gratuita de las normales.
También es Turruk el que dispone del Traker y Driver y conoce perfectamente por donde sacar la información que le llega a la placa de control de servos.
Si Turruk no contesta por estar desconectado, luego mas tarde me pongo en contacto via Movil y lo pongo al corriente.

Venga que esto ya lo tenemos.

sl2.
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Antiguo 20/11/2015, 17:10   #2537
TURRUK
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Hola, lo veo que no tan facil con esto,yo peguntado un amigo el en su dia queiria sacar esta trama pero nada. Sobre alpicacion es una de pagina oficial de MyFlydream son esta; MFD AAT App (para Android)
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Antiguo 20/11/2015, 18:05   #2538
TURRUK
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Hola, ya lo hecho las pruebas con distintas velosidades si que se nota algo nuevo , lo dejo link para analizar;
https://www.dropbox.com/s/fi8t0ha657...38400.txt?dl=0

https://www.dropbox.com/s/oxb5oqzhmq...09600.txt?dl=0
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Antiguo 20/11/2015, 18:28   #2539
rortega
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voy a analizarlo, mientras tanto genere otro archivo a 2400bauds
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Antiguo 20/11/2015, 18:32   #2540
Guillesan
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Y digo yo no será Mavlink por vídeo , en el MFD la salida data tiene varias configuraciones a saber old , 9600, 19200 etc , si yo he usado esa salida por allí y dársela a openlrs para bajarla a 9600 era mavlink, no será el mismo protocolo pero pasado por vídeo y bajado de velocidad? Igual digo tonterías pero.....
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/11/2015, 20:20   #2541
rortega
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Hola, ya lo hecho las pruebas con distintas velosidades si que se nota algo nuevo , lo dejo link para analizar;
https://www.dropbox.com/s/fi8t0ha657...38400.txt?dl=0

https://www.dropbox.com/s/oxb5oqzhmq...09600.txt?dl=0
El contenido de esos archivos no tienen ni pies ni cabeza, ahí no hay nada descifrable.
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Antiguo 20/11/2015, 20:28   #2542
Simba
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El contenido de esos archivos no tienen ni pies ni cabeza, ahí no hay nada descifrable.
Bien podía ser un código particular para su propio Traker y por supuesto indescifrable para alguien ajeno.

El otro puerto, el que esta pensado para usuarios ajenos, es el que debe ser mas fácil de interpretar, por tener un código que sera de uso publico.

Digo yo, por decir algo que aquí estoy haciendo fuerza para ver que sale.
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Antiguo 20/11/2015, 20:47   #2543
TURRUK
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Iniciado por rortega Ver mensaje
El contenido de esos archivos no tienen ni pies ni cabeza, ahí no hay nada descifrable.
Lo siento mucho señores eso todo lo que me da, no se por donde tirar.
O mejor como opina el Simba, esta codificado yo creo que fabricante no tan tonto para dejar tan facil.
a
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Antiguo 20/11/2015, 21:12   #2544
rortega
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Iniciado por Simba Ver mensaje
Bien podía ser un código particular para su propio Traker y por supuesto indescifrable para alguien ajeno.

El otro puerto, el que esta pensado para usuarios ajenos, es el que debe ser mas fácil de interpretar, por tener un código que sera de uso publico.

Digo yo, por decir algo que aquí estoy haciendo fuerza para ver que sale.
Yo me inclino a que el archivo de 1200 baudios es el que lleva datos buenos. Voy a seguir indagando para saber por donde toman los datos los alemanes con el MFD...
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Antiguo 20/11/2015, 21:19   #2545
rortega
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Lo siento mucho señores eso todo lo que me da, no se por donde tirar.
O mejor como opina el Simba, esta codificado yo creo que fabricante no tan tonto para dejar tan facil.
a
Turruk, ¿Puedes probar a sacar datos a 19200 baudios?

Es que en lo que puse ayer dice:

MFD AAT Control Protocol

(1) Serial protocol parameter:
TTL level, baudrate 19200 bps (default) / 38400bps
8 data bits, 1 stop bit, no parity
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Antiguo 20/11/2015, 21:26   #2546
TURRUK
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Turruk, ¿Puedes probar a sacar datos a 19200 baudios?

Es que en lo que puse ayer dice:

MFD AAT Control Protocol

(1) Serial protocol parameter:
TTL level, baudrate 19200 bps (default) / 38400bps
8 data bits, 1 stop bit, no parity
Ok a que metodo te refieres, como hoy o antes de ayer.
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Antiguo 20/11/2015, 22:24   #2547
rortega
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Ok a que metodo te refieres, como hoy o antes de ayer.
Qué metodo has usado y qué usaste antes de ayer?
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Antiguo 20/11/2015, 22:50   #2548
TURRUK
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Hola ya lo hecho pruebas con 19200 por conector grande y por conector pequeño. https://www.dropbox.com/s/22rs5y7xnf...rande.txt?dl=0

https://www.dropbox.com/s/7c027tpjcr...3%B1o.txt?dl=0
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Antiguo 20/11/2015, 23:36   #2549
rortega
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Hola ya lo hecho pruebas con 19200 por conector grande y por conector pequeño. https://www.dropbox.com/s/22rs5y7xnf...rande.txt?dl=0

https://www.dropbox.com/s/7c027tpjcr...3%B1o.txt?dl=0
Imagino que la coordenada GPS, altitud y demás son las mismas que me diste por privado, no?
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Antiguo 20/11/2015, 23:37   #2550
rortega
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Imagino que la coordenada GPS, altitud y demás son las mismas que me diste por privado, no?
Dime sats y altitud por aquí.
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