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Antiguo 20/10/2015, 19:39   #2041
rortega
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O sea que en mi caso en el Cloneout 250 con la Flip32+, le meto el GPS tal cual dices, y por el mismo sitio que sale el Tx para el MinimOSD, puedo sacar la trama Frsky, que deduzco es la misma que utiliza el MinimOSD
No, así no, fíjate en estas dos imágenes que he sacado de mi configuración:

1.- Primero habilitamos softserial y telemetry en la pestaña Configuration.


2.- Luego configuramos los puertos tal cual los ves.

La UART1 con el protocolo MSP (Multiwii) para configuración vía cleanfilght-configuration, OSD, etc..., para todo aquel dispositivo que funcione con el protocolo de Multiwii.

La UART2 la uso para el GPS, que lo tengo conectado a los pines 3 y 4, para lo cual debemos usar PPM, si no esos pines quedarían ocupados por los canales de la emisora.

Y SOFTSERIAL1 para sacar la telemetría hacia el recepor FrsKy (sólo se usan el pin que hace de tx en la controladora, que se conecta al rx del receptor, y la masa). El pin tx del softserial1 es el pin 6, por lo que es necesario tener también habilitado el PPM, de lo contrario ni éste ni los del GPS podríamos usarlos

3.- Y finalmente, el parámetro que consigue hacer magia:

set telemetry_inversion=1

Sin este último y pequeño detalle, te puedes tirar horas y horas intentándolo que nada de nada...

Te voy a pegar por aquí mi configuración, pero ten en cuenta que yo uso NAZE32 y podría algún parámetro ser distinto. Comentar también que no he afinado nada, ni pids, ni data, está casi todo por defecto, y el GPS aún lo tengo a 9600 bauds:

Código:
# dump

# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct  2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature TELEMETRY


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 2 115200 9600 0 115200
serial 30 4 115200 57600 9600 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 169
set magzero_y = 355
set magzero_z = -292

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  2.500
set i_yawf =  1.000
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 
Imagino que ésto te despejará un montón de dudas...

Ahora en otro post pongo la info del mod para el módulo tx DJT de la emisora.

No os compréis aún la Taranis, que Rangaird debe ir por el segundo round, ya le he pasado hace un buen rato los resultados de las primeras pruebas tras la modificación.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 20/10/2015, 19:45   #2042
rortega
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Todo esto claro está utilizando en el Traker la versión Frsky, de tal forma que lo que salga de la Taranis, (por su puerto serial ) lo conectamos al Bluetooht, y tal cual lo entenderá perfectamente nuestro Traker360.
Sí, esa es la idea, pero ojo con lo de la Taranis, siempre va a depender de que tipo de módulos receptor tengamos:
  • Los "D" usan protocolo FrSky D
  • Los nuevos módulos "X" usan protocolo FrSky X
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Antiguo 20/10/2015, 19:51   #2043
rortega
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Y ya para nota, ¿como podíamos utilizar nuestro GPS V.Kel, sin necesidad de utilizar una placa Nace32 o flip32 ? Con un Rx Frsky se entiende, ya que yo lo utilizaría para un velero con telemetria para el traker.
Para este tema, cleanflight también hace magia.

Hay un concepto relativamente nuevo, del que aún no me he empapado del todo, que se basa en la utilziación de los SPORTS, de modo que podríamos conectar el GPS a la controladora de vuelo tal y como he explicado antes, pero a la hora de configurar el puerto softserial, especeficamos SPORT.

Al inyectarlo al rx del módulo FrsKy tipo "X" la telemetría del GPS se enviaría algo así parecido a como si conectáramos el GPS directamente a la Taranis.

Ésto último que comento tendría que volver a verlo con calma, pero te lo dejo a tí para que lo investigues, pues yo con tanto centrarme en FrSky D, con todo lo que he mirado y leído, lo aparté de mimente para hacer sitio...(madre mía, es que son muchísimas cosas las que lleva ya uno en la cabeza para echar a andar el cacharrito).

Cita:
P.D. yo creo que no hay en ningún lado, nada parecido a esto en cuanto a versatilidad y multifunción de diferentes protocolos, esto es una caña total.
Sí, a mí me parece fascinante, imagino que se me nota a leguas, jajajaja.
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Antiguo 20/10/2015, 20:08   #2044
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Sí, esa es la idea, pero ojo con lo de la Taranis, siempre va a depender de que tipo de módulos receptor tengamos:
  • Los "D" usan protocolo FrSky D
  • Los nuevos módulos "X" usan protocolo FrSky X
Bueno yo pretendía utilizar la Taranis sin módulos externos, ya que según me indicaron por el conector que tiene en el compartimiento de la bateria, junto a la SD, por ese conector que es un puerto serial, se saca toda la telemetria.

Todo esto son son posibilidades que tenemos a nuestro alcance, pero que yo actualmente no necesito, ya que voy con todo en 433 con los orange, pero siempre se puede utilizar, en el caso de querer simplificar la instalación y utilizar el sistema con 2,4g y la Taranis a pelo.
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Antiguo 20/10/2015, 20:11   #2045
rortega
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Bueno yo pretendía utilizar la Taranis sin módulos externos, ya que según me indicaron por el conector que tiene en el compartimiento de la bateria, junto a la SD, por ese conector que es un puerto serial, se saca toda la telemetria.
Sí, eso debe ser así, pero a lo que me refiero es a que la Taranis te sacara información de un protocolo u otro en función del tipo de receptor FrSky que tengamos instalado en el aeromodelo.
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Antiguo 20/10/2015, 21:35   #2046
Guillesan
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Me alegra mucho que se vaya solucionando el tema Frsky.
Y si , eso fue lo que me llamo la atencion de este programa, la versatilidad para funcionar en varios plataformas, versiones de telemetria etc..
Lo dicho caña, que terminara funcionando.
Yo sigo ajustando el tema mecanico de la antena grande para seguir probandola con RVOSD.
La pequeña esta ya totalmente contrastada con Mavlink y Gps_telemetry, de lujo.
Un saludo a todos.
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Antiguo 21/10/2015, 13:11   #2047
marcoasj
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Dos cuestiones

A ver chicos, un par de preguntas..

Si tengo un modulo bluetooth en la emisora con el modulo lrs de orange emitiendo la telemetria....

Se puede conectar a ese modulo por bluetooth otro modulo mas a parte de el de el tracker?

En caso afirmativo ¿ existe alguna manera de ver la cantidad de señal RSSi con alguna aplicación android al igual que vemos las tramas del gps con el oruxmap, por ejemplo?
__________________
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Antiguo 21/10/2015, 13:15   #2048
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A ver chicos, un par de preguntas..

Si tengo un modulo bluetooth en la emisora con el modulo lrs de orange emitiendo la telemetria....

Se puede conectar a ese modulo por bluetooth otro modulo mas a parte de el de el tracker?

En caso afirmativo ¿ existe alguna manera de ver la cantidad de señal RSSi con alguna aplicación android al igual que vemos las tramas del gps con el oruxmap, por ejemplo?
La idea es tener el tracker y a la vez una tablet conectada tambien al modulo lrs de orange por bluetooth

En la tablet usar el oruxmaps u otra aplicación en la que se pudiera ver tambien la cantidad de señal rssi....
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Antiguo 21/10/2015, 13:30   #2049
Simba
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La idea es tener el tracker y a la vez una tablet conectada tambien al modulo lrs de orange por bluetooth

En la tablet usar el oruxmaps u otra aplicación en la que se pudiera ver tambien la cantidad de señal rssi....
Pregunta ¿a que señal RSSI te refieres, a la reportada por el Rx Orange o a la reportada por el receptor de vídeo?

Y ¿para que quieres si no es mucho preguntar la señal RSSI representada en un mapa ?.
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Antiguo 21/10/2015, 13:50   #2050
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Pregunta ¿a que señal RSSI te refieres, a la reportada por el Rx Orange o a la reportada por el receptor de vídeo?

Y ¿para que quieres si no es mucho preguntar la señal RSSI representada en un mapa ?.
a la reportada por el Rx Orange, ya que no la puedo ver en el OSD ( tengo el G-0SD 3 que no tiene para visualizarla), me preguntaba si la podría ver de alguna manera aprovechando la salida del modulo de orange....

Casi todo el mundo tiene un osd integrado en un sistema de estabilización con RTh, pero yo lo tengo aparte (T1000FC)
__________________
Permiso para aporrizar en...cualquier sitio...
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Antiguo 21/10/2015, 14:07   #2051
marcoasj
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a la reportada por el Rx Orange, ya que no la puedo ver en el OSD ( tengo el G-0SD 3 que no tiene para visualizarla), me preguntaba si la podría ver de alguna manera aprovechando la salida del modulo de orange....

Casi todo el mundo tiene un osd integrado en un sistema de estabilización con RTh, pero yo lo tengo aparte (T1000FC)
Esoy como estabas tú con aquel OSD Rembizi que te compraste...... allá por el año 2013.....
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Antiguo 21/10/2015, 14:08   #2052
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a la reportada por el Rx Orange, ya que no la puedo ver en el OSD ( tengo el G-0SD 3 que no tiene para visualizarla), me preguntaba si la podría ver de alguna manera aprovechando la salida del modulo de orange....

Casi todo el mundo tiene un osd integrado en un sistema de estabilización con RTh, pero yo lo tengo aparte (T1000FC)
Pues creo que lo que pretendes es bastante imposible, me refiero a ver por Telemetria la señal RSSI del orange.
El Orange si que tiene una salida de señal RSSI directa en el puerto 1, y ademas la puedes meter en la sañal conjunta de todos los canales como PPM, pero no veo la forma de mandar esta información via Telemetria, ademas de que el puerto serie por el que mandamos las tramas NMEA, está al limite.
Lo mejor que puedes hacer y es lo mas económico, ya que comentas que el sistema de RTH lo tienes aparte, es meter un OSD que tenga visualización de RSSI y que sea económico, facil y testado. ¿Cual OSD? pues muy fácil un MinimOSD.

Yo y algunos compañeros lo llevamos montado en los Cloneout 250, y es una pequeña maravilla, lo tiene todo, todo menos lo que tu ya tienes, el sistema estabilizador y el RTH.
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Antiguo 21/10/2015, 14:10   #2053
Simba
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Esoy como estabas tú con aquel OSD Rembizi que te compraste...... allá por el año 2013.....
Si si, !! cono !! como te has acordado, el que se fue a nadar al Mediterráneo.
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Antiguo 21/10/2015, 14:11   #2054
marcoasj
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Pues creo que lo que pretendes es bastante imposible, me refiero a ver por Telemetria la señal RSSI del orange.
El Orange si que tiene una salida de señal RSSI directa en el puerto 1, y ademas la puedes meter en la sañal conjunta de todos los canales como PPM, pero no veo la forma de mandar esta información via Telemetria, ademas de que el puerto serie por el que mandamos las tramas NMEA, está al limite.
Lo mejor que puedes hacer y es lo mas económico, ya que comentas que el sistema de RTH lo tienes aparte, es meter un OSD que tenga visualización de RSSI y que sea económico, facil y testado. ¿Cual OSD? pues muy fácil un MinimOSD.

Yo y algunos compañeros lo llevamos montado en los Cloneout 250, y es una pequeña maravilla, lo tiene todo, todo menos lo que tu ya tienes, el sistema estabilizador y el RTH.
Y tiene para ver el voltaje de 2 baterias y el consumo??

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Antiguo 21/10/2015, 14:18   #2055
Simba
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Este es el susodicho OSD, pero creo despues de fijarme, que tendras un problema o quizas no, necesitas una placa Nace23 o Flip32, puesto que la entrada de datos al OSD es de protocolo Mavlink.

http://www.banggood.com/MinimOSD-MAV...d-p-73436.html
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Antiguo 21/10/2015, 14:23   #2056
marcoasj
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Este es el susodicho OSD, pero creo despues de fijarme, que tendras un problema o quizas no, necesitas una placa Nace23 o Flip32, puesto que la entrada de datos al OSD es de protocolo Mavlink.

http://www.banggood.com/MinimOSD-MAV...d-p-73436.html

Podria configurarse para SOLO poner en pantalla el RSSI, se me esta ocurriendo superponerlo al OSD que tengo................
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Antiguo 21/10/2015, 14:43   #2057
marcoasj
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Vale, creo que tengo la solucion con esto....

http://blog.oscarliang.net/e-osd-fla...-using-arduin/

Es perfecto creo...
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Antiguo 21/10/2015, 14:46   #2058
Simba
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Podria configurarse para SOLO poner en pantalla el RSSI, se me esta ocurriendo superponerlo al OSD que tengo................
No, necesitas disponer de toda la trama Mavlink, en ella esta todo lo necesario, es algo que es súper fácil con una placa Nace32 o similar, incluso puedes ver en pantalla el horizonte artificial, pero algo tan sencillo es debido a que la Nace 32 tiene salida Mavlink.

Yo estuve pensando en utilizar una Flip32+ como estabilizadora y con posible RTH a experimentar en aviones, en el Micro 250 esta probado y funciona.
Total que por 7 € de OSD y 23 € de la Filp32+ puedes tener un sistema OSD con estabilización y RTH, pero bueno es algo que se tendria que probar y sacar conclusiones, aunque estoy seguro que ya esta probado que si funciona.
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Antiguo 21/10/2015, 14:51   #2059
marcoasj
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No, necesitas disponer de toda la trama Mavlink, en ella esta todo lo necesario, es algo que es súper fácil con una placa Nace32 o similar, incluso puedes ver en pantalla el horizonte artificial, pero algo tan sencillo es debido a que la Nace 32 tiene salida Mavlink.

Yo estuve pensando en utilizar una Flip32+ como estabilizadora y con posible RTH a experimentar en aviones, en el Micro 250 esta probado y funciona.
Total que por 7 € de OSD y 23 € de la Filp32+ puedes tener un sistema OSD con estabilización y RTH, pero bueno es algo que se tendria que probar y sacar conclusiones, aunque estoy seguro que ya esta probado que si funciona.
Bueno, creó que tendremos que abrir otro hilo al respecto, pq nos estamos desviando del tema tracker....

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Antiguo 21/10/2015, 14:54   #2060
Simba
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Marcoasj, de todas formas y si no te quieres complicar y vas a lo seguro, te aconsejo que te montes el que yo tengo, el Storm OSD, yo tengo 2 y estoy super satisfecho, no me ha fallado nunca y mira que le he echo putadas.

http://www.goodluckbuy.com/cyclops-s...tive-case.html

Yo sin este o el MFD no vuelo, mejor me dedico a otra cosa, y empece a disfrutar del FPV a partir del Storm.
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Antiguo 21/10/2015, 14:56   #2061
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Bueno, creó que tendremos que abrir otro hilo al respecto, pq nos estamos desviando del tema tracker....

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Si creo que tienes razón que al final la liamos parda.
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Antiguo 21/10/2015, 20:00   #2062
rortega
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Bueno, volviendo al tema, os cuento como va la cosa. Rangarid se ha puesto en contacto conmigo por privado para pedirme más captura de datos (el chorro de tramas que suelta el módulo DJT por el bluetooth) y que le confirme datos con la aplicación de android, para asegurarse de que lo que recibe en las capturas de datos tiene sentido.

Yo, como os podéis imaginar, he estado investigando sobre el tema. El código que está usando Rangarid es una adaptación que ha hecho de un código que anda pululando por la red desde hace ya varios años. El ha prescindido de parte del código, que aparentemente no es necesario, entre otras cosas porque hay tramas que no se necesitan decodificar. Pero por lo que estoy viendo, ha prescindido de otras partes del código que podrían ser indispensable para que no se produzcan esos errores que vísteis e el vídeo que subí con las pruebas.

He estado consultando algunas especificaciones del protocolo, escritas por los autores de la aplicación de android, y es posible que esté pasando algo relativamente simple, que se estén produciendo errores en la transmisión o recepción como consecuencia de colisiones (es un enlace bidireccional) y no se estén controlando. En algunas ocasiones es posible que no se haya enviado en la trama en curso toda la información, quedando incompleta, y el protocolo lo soluciona enviando en la siguiente trama los datos que faltaban.

El código de Rangarid da por hecho que todas las tramas son buenas, por lo que creo que en algunas ocasiones se está mostrando en la pantalla datos como resultado de encadenar bytes que se podrían estar correspondiendo con las cabeceras de la siguiente trama...o eso creo...

Yo creo que estamos en el buen camino, y que es una cuetión de tiempo encontrar el fallo y corregirlo.
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Antiguo 21/10/2015, 21:01   #2063
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Éste es el mod realizado en el módulo DJT para conseguir capturar las tramas FrSky:

http://projects.onomato.biz/projects...nverted-signal

El link va directo al final de la página, pero por encima están las distintas variantes de mods que hay para capturar el protocolo FrSky D.

Las imágenes pueden prestarse a confusión porque se ven distintos colores de cables en una foto con respecto a otro, pero la descripción de la imágen donde se ven las soldaduras (cable azul y negro) es correcta.

Yo, además, soldé el negativo y el de 5 voltios en la base de los pines que ya trae el módulo, para no impedir la entrada del conector original para los accesorios de FrSky. Los cuatro hilos los saco por el hueco del pin que falta en el conector original, y con un adhesivo 3M pego el mío por la parte exterior, tal y como habéis visto en el vídeo que puse ayer o antes de ayer.
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Antiguo 22/10/2015, 08:32   #2064
marcoasj
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Desde luego esto es la caña, no existe en el mercado nada parecido ni de lejos........gran trabajo !!

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Antiguo 23/10/2015, 19:51   #2065
Simba
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Hola, estoy preparando la versión V2 del Traker360, con nueva mecánica y caja, y no tengo claro que seria mejor, si montar la placa Crius o un Arduino UNO que tengo parado, el sensor de brújula también lo tengo.

¿Que opiniones tenéis al respecto ?, las dos placas pueden hacer la misma función eso esta claro, pero ¿le veis alguna ventaja a la placa Arduino con la brújula por separado ?.

Un saludo.
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Antiguo 23/10/2015, 20:07   #2066
Guillesan
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Hola, estoy preparando la versión V2 del Traker360, con nueva mecánica y caja, y no tengo claro que seria mejor, si montar la placa Crius o un Arduino UNO que tengo parado, el sensor de brújula también lo tengo.

¿Que opiniones tenéis al respecto ?, las dos placas pueden hacer la misma función eso esta claro, pero ¿le veis alguna ventaja a la placa Arduino con la brújula por separado ?.

Un saludo.
Hola simba , veo que estas liado otra vez.
Yo he probado con un arduino uno.
Pros : ya lo tienes , barato, etc.
Contras: mas lio de montaje (los conectores de servos , i2c, etc tendras que mecanizarlos aparte, la brujula separada de la placa principal me ha traido mas problemas por tener inmobilizarla mucho, la brujula tambien le afectan mas las interferencias.
Es totalmente factible, solo que mas lio para montarla.......
Ya pasaras fotos de la nueva, OK
Suerte y al lio.
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Antiguo 23/10/2015, 20:13   #2067
marcoasj
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Hola, estoy preparando la versión V2 del Traker360, con nueva mecánica y caja, y no tengo claro que seria mejor, si montar la placa Crius o un Arduino UNO que tengo parado, el sensor de brújula también lo tengo.

¿Que opiniones tenéis al respecto ?, las dos placas pueden hacer la misma función eso esta claro, pero ¿le veis alguna ventaja a la placa Arduino con la brújula por separado ?.

Un saludo.
Opinó lo mismo que guilesan. Yo lo tengo por separado todo, ya veis el lío de cables en los vídeos, y a la brújula le afecta todo, es s curioso porque se comprueba muy buen teniéndola fuera, le acercas cualquier cosa y le cambias el campo magnetico.

Pros :

Yo OS veo a vosotros pinchar todo en el mismo sitio y que Gustazo.

Contras:
Para hacer pruebas de offset por ejemplo mejor fuera, pero nada más.


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Antiguo 23/10/2015, 20:45   #2068
Simba
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Bien pues queda claro, le montare la Crius que también tengo y listo.
Lo que comentas Guillesan de las interferencias sobre la brújula, ya sospechaba algo y por eso he echo la consulta, así se queda uno como mas convencido.
Ya pondré algunas fotos de como va la cosa, pero básicamente es el mismo diseño que el alemán, solo que mas grande, mas cómodo y con el modulo Tx Orange integrado en la caja, pero mecánicamente es casi igual.
Espero que por lo menos funcione igual que el V1.

Gracias
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Antiguo 23/10/2015, 20:49   #2069
Simba
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Por cierto aunque es cosa de Turruk, lo comento yo.
Estamos haciendo pruebas con una antena yagui de 1,2 en video, y el mando en 868, y estamos teniendo muchos problemas de interferencias y mordidas de señal en video, en cuanto se vuela por encima de los 2 Km, es decir que el 868 le crea ruido al video 1,2, en cuanto la señal disminuye por la distancia.

Guillesan lo comento por si puedes aportar algo.
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Antiguo 23/10/2015, 20:52   #2070
Guillesan
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Por cierto aunque es cosa de Turruk, lo comento yo.
Estamos haciendo pruebas con una antena yagui de 1,2 en video, y el mando en 868, y estamos teniendo muchos problemas de interferencias y mordidas de señal en video, en cuanto se vuela por encima de los 2 Km, es decir que el 868 le crea ruido al video 1,2, en cuanto la señal disminuye por la distancia.

Guillesan lo comento por si puedes aportar algo.
Armonicos, habeis "jugado con las frecuencias? "
Me refiero que canales de vidoe usais.
7-1200
8-1240
9-1280

y en 868 ?
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