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Antiguo 11/09/2015, 11:06   #1171
TURRUK
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Se debe a que yo haciendo pruebas posiblemente he desactivado en el config.h la línea define LCD_DISPLAY I2C

Actívala, y disculpa el error.
Parece que todo bien, esta activada pero no va
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Antiguo 11/09/2015, 11:08   #1172
Simba
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Si a mi tambien me pasaba, es debido a la version del LCD tienes que poner:
#define LCD_I2C_ADDR 0x27 //default 0x27.

Sigo probando luego comento.
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Antiguo 11/09/2015, 11:14   #1173
TURRUK
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Si a mi tambien me pasaba, es debido a la version del LCD tienes que poner:
#define LCD_I2C_ADDR 0x27 //default 0x27.

Sigo probando luego comento.
Ole simba parece que ya eres un experto ya funciona en esta linia #define LCD_I2C_ADDR 0x27 //default 0x27 esta va 0x3f o mejor esto.
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Antiguo 11/09/2015, 11:15   #1174
rortega
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Si a mi tambien me pasaba, es debido a la version del LCD tienes que poner:
#define LCD_I2C_ADDR 0x27 //default 0x27.

Sigo probando luego comento.
Exacto, eso es, es la dirección del LCD, que tiene puesta la del mío.

Cada vez que descarguéis una nueva versión debéis comprobar todos los parámetros del config.h

Lo suyo es usar un comparador de archivos de texto. El notepad+ con el correspondiente plugin activado es muy útil para comparar dos archivos.

Otra opción es haceros un checklist a mano en una libreta.
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Antiguo 11/09/2015, 11:30   #1175
Simba
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Bueno al lio, tengo que decir variar cosas.
con tantas pruebas anoche me cargue una escuadra del servo tilt se pulió las estriás de la escuadra de plástico, y se descoyunto el engranaje del eje perforado, vamos que se paso la rosca, en un agarrotamiento con los cables.
Esto ocurrió cuando intente probar con el simulador de GPS. No se sienta nada bien en esta versión, y literalmente su vuelve majara, arranco tanto el tilt como en Pan a toda leche y mis servos son de 10Kg, pero bueno hay que seguir. Que no decaiga la fiesta.

Otra cosa
El cambio a InOut no me gusta, solo se nota un retraso considerable y no le veo que sea mejor.
De momento me quedo con el out.
Y ando preocupado por el comportamiento cuando le llegan datos de Telemetria, en mi caso era el simulador GPS.
Decir que tengo activado el #define DEBUG pues si no no funciona nada.
En fin es lo que hay.

Sl2
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Antiguo 11/09/2015, 11:33   #1176
rortega
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No os quiero castigar mucho, pero ya tengo integrado la función de easing en el bucle principal.

De este modo el resto del programa no se tiene que esperar a que el servo de tilt complete el movimiento, ahora lo que espera es 20milisegindos a lo sumo para seguir haciendo otros cálculos y no ir en detrimento del rendimiento del servo de pan, digamos que se entremezclan las tareas.

Lo probaré esta tarde en casa y ya os cuento si va o no bien.
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Antiguo 11/09/2015, 11:36   #1177
rortega
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Bueno al lio, tengo que decir variar cosas.
con tantas pruebas anoche me cargue una escuadra del servo tilt se pulió las estriás de la escuadra de plástico, y se descoyunto el engranaje del eje perforado, vamos que se paso la rosca, en un agarrotamiento con los cables.
Esto ocurrió cuando intente probar con el simulador de GPS. No se sienta nada bien en esta versión, y literalmente su vuelve majara, arranco tanto el tilt como en Pan a toda leche y mis servos son de 10Kg, pero bueno hay que seguir. Que no decaiga la fiesta.

Otra cosa
El cambio a InOut no me gusta, solo se nota un retraso considerable y no le veo que sea mejor.
De momento me quedo con el out.
Y ando preocupado por el comportamiento cuando le llegan datos de Telemetria, en mi caso era el simulador GPS.
Decir que tengo activado el #define DEBUG pues si no no funciona nada.
En fin es lo que hay.

Sl2
Revisaré a fondo lo del tema del debug esta tarde.

Lamento lo de los servos.
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Antiguo 11/09/2015, 11:37   #1178
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No os quiero castigar mucho, pero ya tengo integrado la función de easing en el bucle principal.

De este modo el resto del programa no se tiene que esperar a que el servo de tilt complete el movimiento, ahora lo que espera es 20milisegindos a lo sumo para seguir haciendo otros cálculos y no ir en detrimento del rendimiento del servo de pan, digamos que se entremezclan las tareas.

Lo probaré esta tarde en casa y ya os cuento si va o no bien.
En teoría al tenerlo integrado en el bucle principal, la telemetría tampoco debería verse muy afectada.
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Antiguo 11/09/2015, 11:37   #1179
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OK, lo que queria decir en el anterior mensaje, era que con el #define DEBUG comentado //, el sistema de amortiguación no funciona.
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Antiguo 11/09/2015, 11:41   #1180
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Iniciado por rortega Ver mensaje
En teoría al tenerlo integrado en el bucle principal, la telemetría tampoco debería verse muy afectada.
Vale pero aviso a navegantes, ojo con meterle la Telemetria sin estar prevenido, por que el Traker se puede ir a la basura por no decir a la mierda.
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Antiguo 11/09/2015, 11:43   #1181
Guillesan
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Estoy parado por mecánica pero este fin de semana lo termino, mi antena será una buena base de prueba por las dimensiones os pongo unas fotos que aclaran lo que digo
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Antiguo 11/09/2015, 11:44   #1182
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Yo quedo a la espera de la ultima versión .
Que quede claro que esto es una fiesta vale.
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Antiguo 11/09/2015, 12:31   #1183
marcoasj
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Estoy parado por mecánica pero este fin de semana lo termino, mi antena será una buena base de prueba por las dimensiones os pongo unas fotos que aclaran lo que digo
Una foto del engranaje del servo de la "superantena" cuando puedas please....


Enviado desde mi SM-G900F mediante Tapatalk
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Permiso para aporrizar en...cualquier sitio...
marcoasj esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/09/2015, 12:36   #1184
Guillesan
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Este es el tilt


Y este el pant
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Antiguo 11/09/2015, 15:59   #1185
rortega
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Iniciado por Simba Ver mensaje
Vale pero aviso a navegantes, ojo con meterle la Telemetria sin estar prevenido, por que el Traker se puede ir a la basura por no decir a la mierda.
Por eso decía en su momento que no de hiciesen las pruebas con las antenas montadas, para no fastidiar nada. Estamos en fase experimental. Yo, no obstante, en las pruebas físicas con mi tracker aún no he experimentado nada extraño, ningún comportamiento de volverse locos los servos.
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Antiguo 11/09/2015, 16:03   #1186
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Pues a mí hoy me ha llegado esto...



Sólo me falta por llegar el gps, cuando lo tenga montado intentaré hacer con el pruebas de seguimiento reales, aunque sin antena.
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Antiguo 11/09/2015, 16:05   #1187
Simba
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Por si sirve de algo el problema de volverse loco le entra en cuanto le arranco el simulador de gps.
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Antiguo 11/09/2015, 16:10   #1188
rortega
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Iniciado por Simba Ver mensaje
Por si sirve de algo el problema de volverse loco le entra en cuanto le arranco el simulador de gps.
A mí me ocurría al tener el debug activo que la telemetría le llegaba unos instantes y de repente dejaba de recibirla, demasiada información se enviaba desde la crius hacia el portátil.
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Antiguo 11/09/2015, 16:11   #1189
rortega
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Si os parece subo la modificación. Es sólo un archivo, el .ino
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Antiguo 11/09/2015, 16:13   #1190
rortega
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Si os parece subo la modificación. Es sólo un archivo, el .ino
No la he probado en el tracker aún, pero tengo que salir al súper, necesito víveres, que si no habrá quien programe sin comer.
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Antiguo 11/09/2015, 19:13   #1191
fazer5
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Antiguo 11/09/2015, 19:16   #1192
fazer5
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Estoy parado por mecánica pero este fin de semana lo termino, mi antena será una buena base de prueba por las dimensiones os pongo unas fotos que aclaran lo que digo
Al final te van a enchironar con esas antenas
Un saludo guille y a ver si nos vemos.
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Antiguo 11/09/2015, 19:19   #1193
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Iniciado por fazer5 Ver mensaje
Al final te van a enchironar con esas antenas

Un saludo guille y a ver si nos vemos.

Coñe hola, el domingo voy. Saludos
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Antiguo 11/09/2015, 19:35   #1194
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Iniciado por fazer5 Ver mensaje
Al final te van a enchironar con esas antenas
Un saludo guille y a ver si nos vemos.

Pedazo de antenas... Va ser que no voy a subir el nuevo código, rebentaría tus antenas del tirón, si vieras lo que hace en mi tracker que no lleva nada, te cagarías de miedo.
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Antiguo 11/09/2015, 19:40   #1195
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Pedazo de antenas... Va ser que no voy a subir el nuevo código, rebentaría tus antenas del tirón, si vieras lo que hace en mi tracker que no lleva nada, te cagarías de miedo.

Por lo rápido te refieres, tengo una mecánica mas pequeña, tu sube que ya me lo miro sin miedo.
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Antiguo 11/09/2015, 19:40   #1196
Simba
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rortega, para cuando tengas lista la ultima versión, si te parece podías cambiar la función InOut Quadratic por la Circular, creo que podría ir mejor y con pocos saltos la respuesta seria mas rápida.
De lo que se trata es de que amortigüe la salida y la llegada, pero en el centro tenga la máxima velocidad del servo.

Todo eso cuando sepamos a ciencia cierta, que se puede utilizar con Telemetria.
Yo de momento he cargado la versión 0.1 SGPSL, para volar mañana.
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Antiguo 11/09/2015, 20:53   #1197
rortega
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Iniciado por Simba Ver mensaje
rortega, para cuando tengas lista la ultima versión, si te parece podías cambiar la función InOut Quadratic por la Circular, creo que podría ir mejor y con pocos saltos la respuesta seria mas rápida.
De lo que se trata es de que amortigüe la salida y la llegada, pero en el centro tenga la máxima velocidad del servo.

Todo eso cuando sepamos a ciencia cierta, que se puede utilizar con Telemetria.
Yo de momento he cargado la versión 0.1 SGPSL, para volar mañana.
Ya está funcionando, de todos modos quiero hacer más pruebas, ya mañana por la mañana tranquilamente, cuando esté descansado.

Edito:

He detectado un fallo, que no estoy seguro si es a causa de las nuevas modificaciones o si viene arrastrando de lejos. El caso es que estando el hipotético avión volando y el tracker lo va siguiendo, cuando se pulsa el boton sethome, sin usar GPS Local, deja como altitud en el display la última altitud conocida, exactamente a la que volaba el avión y da igual que le mandes otra altitud distinta por el simulador, que como no se rebase no cambia. ¿Habéis notado ese fallo alguno? Es por descartar que tenga algo que ver con la nueva funcionalidad.

De todos modos ese error no debería darse en el campo de vuelo, me explico, no habría que pulsar el botón sethome si se está ya volando, pero ahí está el tema, que si se hace pasa eso.
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Antiguo 11/09/2015, 20:54   #1198
Guillesan
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No puedo ayudar, yo uso Gps local
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Antiguo 11/09/2015, 21:12   #1199
TURRUK
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Hola, si yo eh visto que sale una altura en lsd y penca va porque en mi balcon tanta altura en primer piso , no da va importancia, solo esto quiero comentar algo ayuda.
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Antiguo 11/09/2015, 21:41   #1200
Guillesan
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Ojo con altura relativa y altura real, igual te da a nivel de mar.
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