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Antiguo 06/09/2015, 11:14   #1021
rortega
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Ingreso 20/abr/2012
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Priemra prueba :
en el tracker del FRQMax, no funciona.
Introduzco las tramas desde el RVGS, tanto en HKilmore como en airbender.
Pongo aqui una captura de dichas tramas desde la consola de arduino, ojo son en conexion directa sin pasar por el Arduino, no puedo usar debug por que en FRQMax no tiene implantado el serial .
Son con el avion posicionado con seis satelites.

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...
Haré una prueba esta mañana y grabaré lo que me muestra en pantalla.
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rortega esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/09/2015, 11:16   #1022
Guillesan
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Haré una prueba esta mañana y grabaré lo que me muestra en pantalla.
OK, pero me da en la nariz que tu idea de decodificarlo aparte con el i2c Nav va a ser mano de santo.
O puede que un arduino nano esclavizado solo para descifrar tramas, que no va a venir de un atmega mas currandose la trama.
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/09/2015, 13:41   #1023
rortega
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Ingreso 20/abr/2012
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Priemera prueba :
en el tracker del FRQMax, no funciona.
Introduzco las tramas desde el RVGS, tanto en HKilmore como en airbender.
Pongo aqui una captura de dichas tramas desde la consola de arduino, ojo son en conexion directa sin pasar por el Arduino, no puedo usar debug por que en FRQMax no tiene implantado el serial .
Son con el avion posicionado con seis satelites.

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$1,1,00194939,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,220,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0033,0,*0F
$1,1,00194943,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,167,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*03
$1,1,00194947,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,167,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*07
$1,1,00194951,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,166,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*01
$1,1,00194955,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,166,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*05
$1,1,00194959,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,166,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*09
$1,1,00194963,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,166,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*00
$1,1,00194967,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,166,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*04
$1,1,00194971,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*00
$1,1,00194975,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*04
$1,1,00194979,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*08
$1,1,00194983,41.572328,N,001.973692,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0D
$1,1,00194991,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0F
$1,1,00194995,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0B
$1,1,00194999,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*07
$1,1,00195003,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0C
$1,1,00195007,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*08
$1,1,00195011,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0E
$1,1,00195015,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0A
$1,1,00195019,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*06
$1,1,00195023,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0F
$1,1,00195027,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0B
$1,1,00195031,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*0C
$1,1,00195035,41.572328,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*08
$1,1,00195039,41.572324,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,164,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0032,0,*08
$1,1,00195043,41.572324,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0033,0,*05
$1,1,00195047,41.572324,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0033,0,*01
$1,1,00195051,41.572324,N,001.973693,E,+00312,+00312,254,0021,0000,005,+000,165,000,000,000,000,1156,0002,00050,0161,06,000,0033,0,*06
Es normal que no te funcione con esas tramas, me refería a las tramas del primer post en las que las pusistes, que empiezan por $RV0 o $0.

Estas que me has puesto, como empiezan por $1 no valen para la modificació nque he hecho, ahora las acepta sólo cundo son cero.

Prueba a subir el firm que he compartido, sin usar gps local, y mete tramas con $RV0 o $1 a ver que tal va.
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Antiguo 06/09/2015, 13:56   #1024
rortega
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He probado también dichas tramas volviendo a dejar el código como originalmente está por el autor, y no muestra nada, aún teniendo los datos que se necesitan en las mismas posiciones. No voy a graba el vídeo al final para mostrar lo que sale con la modificación y las otras porque no hace falta, simplemente muestra los datos de altitud, satelites, posición, con la primera trama y luego ya no saca nada, lo deja todo a cero.

Esta tarde le dedicaré un ratillo y voy a empezar a hacer el sketch para decodificar la trama por separado en la otra controladora. Iré contando conforme vaya avanzando.
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Antiguo 06/09/2015, 13:59   #1025
Guillesan
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Ok , espero tus noticias
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Antiguo 06/09/2015, 15:38   #1026
Simba
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Probada versión sin gps local en tierra frente a mi casa.
En LCD se ven los satélites del avión.
Me espero a que coja 7 y apretó botón home y empieza a seguir avión.
Parece que va bien. No puedo probar Tilt pero no hace mobimientos extraños.
Todo indica que en vuelo ira bien al menos como hasta ahora y con suerte mejor.
Es todo hasta que lo vuele.
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Antiguo 06/09/2015, 15:44   #1027
Simba
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Lo de esperar a pillar 7 satelites ¿sigue este parámetro o no?, ¿cuanto tiempo se tiene que estar apretando el botón home?.
Lo he apretado por lo menos 5 segundos, por similitud con el de calibración, pero no se si para este es correcto.
Puedo probarlo pero es que no tenia tiempo y solo lo hice una vez.
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Antiguo 06/09/2015, 15:48   #1028
rortega
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Probada versión sin gps local en tierra frente a mi casa.
En LCD se ven los satélites del avión.
Me espero a que coja 7 y apretó botón home y empieza a seguir avión.
Parece que va bien. No puedo probar Tilt pero no hace mobimientos extraños.
Todo indica que en vuelo ira bien al menos como hasta ahora y con suerte mejor.
Es todo hasta que lo vuele.
Son buenas noticias

Podría modificarlo para que no sea necesario pulsar el botón, de modo que al inicio en cuanto detecte que tiene x satélites, posición válida se active el home automáticamente.

Y si seguimos así, vamos a tener que montarnos un github para llevar nuestra propia versión...
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Antiguo 06/09/2015, 15:49   #1029
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Lo de esperar a pillar 7 satelites ¿sigue este parámetro o no?, ¿cuanto tiempo se tiene que estar apretando el botón home?.
Lo he apretado por lo menos 5 segundos, por similitud con el de calibración, pero no se si para este es correcto.
Puedo probarlo pero es que no tenia tiempo y solo lo hice una vez.
Sólo pulsar y soltar, es inmediato.
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Antiguo 06/09/2015, 15:57   #1030
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Bien pues funcionar funciona, no quiero ir a dar mas paseos por delante de casa, que tengo a los vecinos algo mosqueaos, y los que no me conocen se quedan alucinando. Ya me explicareis, un señor mayor con un cacharrito lleno de luces, (Micro 250) que anda y corre sin parar de mirar hacia su casa, es para mandar llamar a los loqueros .
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Antiguo 06/09/2015, 16:00   #1031
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Bien pues funcionar funciona, no quiero ir a dar mas paseos por delante de casa, que tengo a los vecinos algo mosqueaos, y los que no me conocen se quedan alucinando. Ya me explicareis, un señor mayor con un cacharrito lleno de luces, (Micro 250) que anda y corre sin parar de mirar hacia su casa, es para mandar llamar a los loqueros .
No quiero ni pensarlo cuando empiecen a verme así
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Antiguo 06/09/2015, 17:25   #1032
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Ya he hecho un sketch separado para decodificar las tramas RVOSD y probado en la controladora.

Lamento tener que decir que el resultado es similar, se traga la primera trama, obtengo los datos de altitud, latitud, longitud y número de satélites y los saco por consola serie.

La segunda trama que le meto de como resultado 0 en todos los datos, y se los voy metiendo uno a uno...

Ahora me iré a correr un rato por el bosque, cuando vuelva intentaré depurar el algoritmo por si el problema está en é, si fuera así no tardaría mucho en encontrar el fallo.
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Antiguo 06/09/2015, 17:26   #1033
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Ya he hecho un sketch separado para decodificar las tramas RVOSD y probado en la controladora.

Lamento tener que decir que el resultado es similar, se traga la primera trama, obtengo los datos de altitud, latitud, longitud y número de satélites y los saco por consola serie.

La segunda trama que le meto de como resultado 0 en todos los datos, y se los voy metiendo uno a uno...

Ahora me iré a correr un rato por el bosque, cuando vuelva intentaré depurar el algoritmo por si el problema está en é, si fuera así no tardaría mucho en encontrar el fallo.
El archivo rvosd.cpp lo he incorporado tal cual a mi sketch, quiere decir que el algoritmo que decodifica la trama es el mismo.
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Antiguo 06/09/2015, 17:26   #1034
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Ok que te de el aire ,
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Antiguo 06/09/2015, 18:07   #1035
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Hola Guillesan. El frqmax si tiene implantado el serial. Debajo del serial del frq esta el serial del tracker. Dispones De todos los pines tal cual pide el manual del hardware
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/09/2015, 18:08   #1036
Guillesan
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Hola Jaime me refería al serial del micro de la antena Tracker
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Antiguo 06/09/2015, 18:14   #1037
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ahora estoy fuera. Pero creo recordar que puse los dos serials de ambos micros. En los pines uní esta encima de otro
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Antiguo 06/09/2015, 18:19   #1038
Guillesan
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ahora estoy fuera. Pero creo recordar que puse los dos serials de ambos micros. En los pines uní esta encima de otro

Igual estoy equivocado pero , en una placa arduino digamos uno por ejemplo por su puerto usb puedes ver en la consola serial el debug, pero en FRQMax tienes si un serial de entrada , lo uso para entrarle la telemetria, la que proceda, pero no puedo conectarle la consola, no se si me explico. Y que conste que no me es problema, lo puedo probar en otra placa y depurarlo ( bueno de hecho el que sepa) , yo estoy solo homo betatester.
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Antiguo 06/09/2015, 18:26   #1039
Guillesan
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Resumiendo, usando FRQMax en su faceta de antena Tracker he probado los protocolos Mavlink y gpstelemetry, funcionan correctamente. El problema llega con esa placa y de hecho con todas la cabezoneria de usar la telemetria de RVOSD , por varias razones. Por que lo tengo, por que usa video para transmitirla, y por que estando dispuesto el sketch en el programa original al probarlo no funciono, y así se lo dije al creador Rangarid, intento depurarlo y no hubo suerte. Ahora gracias al amigo ROrtega estamos intentándolo de nuevo. En fin veremos que sale. Un saludo Jaime y cía . Espero estés disfrutando......
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Antiguo 06/09/2015, 20:03   #1040
rortega
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Resumiendo, usando FRQMax en su faceta de antena Tracker he probado los protocolos Mavlink y gpstelemetry, funcionan correctamente. El problema llega con esa placa y de hecho con todas la cabezoneria de usar la telemetria de RVOSD , por varias razones. Por que lo tengo, por que usa video para transmitirla, y por que estando dispuesto el sketch en el programa original al probarlo no funciono, y así se lo dije al creador Rangarid, intento depurarlo y no hubo suerte. Ahora gracias al amigo ROrtega estamos intentándolo de nuevo. En fin veremos que sale. Un saludo Jaime y cía . Espero estés disfrutando......
Creo que he encontrado el fallo. Estoy probando las tramas últimas que has pasado, las del post más reciente con el chorro largo de tramas que empiezan por $1, y el tracker a 115200 baudios se las traga todas. Se ve que esas tramas son las que coinciden con todos los campos que se indican en el código fuente.

Es posible que haya algún fallo más, pero esta vez relacionado con la transformación de los valores de latitud y longitud.

Te pongo aquí el link para que vuelvas a descargarte el archivo rvsod.cpp y vuelvas a hacer pruebas:

https://www.dropbox.com/s/1cw1epfwnrc5kbv/rvosd.cpp?dl=0


Ya me contarás...

Nota: Yo no estoy usando GPS Local, mi atmega328 tiene más tiempo de procesador para dedicar a decodificar tramas...
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Antiguo 06/09/2015, 20:06   #1041
Guillesan
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Creo que he encontrado el fallo. Estoy probando las tramas últimas que has pasado, las del post más reciente con el chorro largo de tramas que empiezan por $1, y el tracker a 115200 baudios se las traga todas. Se ve que esas tramas son las que coinciden con todos los campos que se indican en el código fuente.

Es posible que haya algún fallo más, pero esta vez relacionado con la transformación de los valores de latitud y longitud.

Te pongo aquí el link para que vuelvas a descargarte el archivo rvsod.cpp y vuelvas a hacer pruebas:

https://www.dropbox.com/s/1cw1epfwnrc5kbv/rvosd.cpp?dl=0


Ya me contarás...

Nota: Yo no estoy usando GPS Local, mi atmega328 tiene más tiempo de procesador para dedicar a decodificar tramas...
Venga maquina, compilo y pruebo, yo si llevo gps en la antena, lo pruebo asi y si no funciona, pues ya me dices como quitarlo, se que has hecho un programa especial para que funcione, ok
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Antiguo 06/09/2015, 20:09   #1042
rortega
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Venga maquina, compilo y pruebo, yo si llevo gps en la antena, lo pruebo asi y si no funciona, pues ya me dices como quitarlo, se que has hecho un programa especial para que funcione, ok
Guille, lo he vuelto a subir, me he dejado una instrucción de debug sin quitar. Por favor, descarga y vuelve a compilar. Perdona la molestia.
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Antiguo 06/09/2015, 20:11   #1043
Guillesan
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Vale, rectifico
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Antiguo 06/09/2015, 20:20   #1044
Guillesan
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Bueno una vez rectificado, algo a cambiado en el LCD pero no funciona correcto.
Pongo un vídeo para dar mas apreciación de lo que digo.
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Antiguo 06/09/2015, 20:32   #1045
Guillesan
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Aquí otro video, esta vez sin Gps local, se le atraganta algo.
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Antiguo 06/09/2015, 20:40   #1046
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No se si es importante pero , si desconecto la telemetria recibida al RVGS este reseteado a 00,00000N y 00,00000W en el arduino que no he desconectado no rectifica lo que le llega, es decir no actualiza, ahora está trabajando sin Gps local
Un video mas
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Antiguo 06/09/2015, 20:50   #1047
Guillesan
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Más datos , los satélites se cuentan mal
En rvgs


Y en arduino


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Antiguo 06/09/2015, 21:24   #1048
rortega
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No se si es importante pero , si desconecto la telemetria recibida al RVGS este reseteado a 00,00000N y 00,00000W en el arduino que no he desconectado no rectifica lo que le llega, es decir no actualiza, ahora está trabajando sin Gps local
...
No lo he entendido muy bien, creo que has querido decir que si desconectas la telemetría del RVSOD crees que debería aparecer todo a cero en el LCD ¿A eso te refieres? Yo creo que deja los últimos datos buenos que tuvo, supongo que para que puedas saber las últimas coorenadas en las que le perdiste la pista al avión, por si tienes que ir a buscarlo.

Lo de los satélites mal puede ser otra historia. Hay un pequeño problema por mi parte, no sé exactamente que debe mostrar el LCD cuando usas GPS Local ¿Los datos del GPS Local o los dátos del GPS remoto? En mi caso, al no usar GPS Local, me dejaba ese valor a 0, simplemente. Tuve que implementar la función para que los tomara del GPS remoto a través de la telemetría. Eso podría explicarlo

En cuanto a los datos de longitud y latitud, te hace lo mismo que a mí. Yo creo que hay algún error en en en la parte del algoritmo donde hace los cálculos de conversión. Es cuestión de que me ponga y haga la conversión correcta.

El resultado de la prueba es más que satisfactorio, todo indica que lee las tramas, ahora es cuestión de traducir bien los datos.

Este es el link para que te descargues el sketch completo de mi tracker y lo pruebes:

https://www.dropbox.com/s/xf70xryikceoz24/open360tracker-RVOSD-V1.1.zip?dl=0


Te lo he dejado con GPS Local activado y con RVSOD activado.

Ajusta en el config.h los baudios, tando de la telemetría como del gps local.

Y si vas a usarlo en el tracker revisa todos los parámetros de los servos.

Vamos pasito a pasito ...
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Antiguo 06/09/2015, 21:31   #1049
rortega
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Pégame aquí las tramas que realmente inyectes al tracker, las que definitivamente vayas a usar, vamos a hacer de ahora en adelante todas las pruebas dejando ya fijado ese tema, que voy a revisar todos los campos uno a uno para ir viendo si el algoritmo hace o no bien las conversiones de datos, y si toma o no el dato correcto en cada posición.
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Antiguo 06/09/2015, 21:42   #1050
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Pégame aquí las tramas que realmente inyectes al tracker, las que definitivamente vayas a usar, vamos a hacer de ahora en adelante todas las pruebas dejando ya fijado ese tema, que voy a revisar todos los campos uno a uno para ir viendo si el algoritmo hace o no bien las conversiones de datos, y si toma o no el dato correcto en cada posición.
Las tramas son las que te puse unos links mas arriba, uso Airbender por sewr un poco mas cortas , poquisimo pero como te decia todo ayuda.
Con respecto al gps te digo , una vez compilado sin gps local, en el LCD , Sxx me salen los gps que entran por la telemetria , aunque oscilan demasiado pasa de 0 a 9 ,8, 0, 9 cosa que no es real por que en la pantalla del RVGS estan fijados a 8 o 9.
Cuando al arduino le entra por primera vez la telemetria sale en pantalla unos datos lat,long, etc irreales , bien entiendo que no los decodifica bien, pero parece como si quedaran en un buffer,memoria y ya no se refrescan. Por que digo esto pues , habiendo dejado el arduino en marcha con los datos erroneos, paro el RVGS y en su pantalla pone 00,0000N 00,0000W y ese dato no sale en arduino, sera por que o no refresca o por que las tramas no son validas y el arduino las desprecia.
OK .
Espero puedas resolver este berengenal, te estoy agradecido enormemente, si terminas felizmente creo que habra mas de uno que se atrevera a usar la antena con RVOSD, pues al venir por video , descargas el enlace openlrs muy mucho con lo que se podria bajar el data rate a 4800 o 9600 para mayor alcance, no es que sea indispensable pero vaya para poder usar este osd en mejores condiciones si sirve.
UN SALUDO
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