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Antiguo 28/06/2016, 02:59   #6301
santonopoulos
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Ingreso 21/may/2016
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Bueno perdon por el retraso, he estado muy liado y esta pregunta se me habia pasado por alto.
Revisando las conexiones creo que si lo tienes bien.
Ok ya reportaras el funcionamiento.
Suerte y saludos.
Gracias, Maestro!

Sigo viendo este hermoso proyecto.

Saludos!
santonopoulos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/07/2016, 05:55   #6302
santonopoulos
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Ingreso 21/may/2016
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Hola chicos!

Mi AMV360Tracker está listo, pero no me tiene éxito con las versiones de firmware del repositorio GitHub. Todo parece ir bien, pero el "PAN siervo" no se mueve. El comando HEADING no tiene ningún efecto, ni el botón TEST del Driver MFD. El servo PAN sólo funciona durante el proceso de calibración y lo hace muy bien. En el modo CLI, lo valor PWM PAN permanece "0000", mientras que el valor PWM TILT cambia pulsando el botón TEST del Driver MFD ( N-E-S-W ) y el siervo TILT se mueve perfectamente.

En el display los datos Alt, Dis, H, A, estan correctos, pero aun así, el PAN no arranca .

Me gustaría probar el firmware 6.0.1. Si alguien lo tiene, envíeme por favor.

Gracias!

Saludo a todos!!!
santonopoulos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/07/2016, 07:41   #6303
rortega
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Ingreso 20/abr/2012
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Iniciado por santonopoulos Ver mensaje
Hola chicos!

Mi AMV360Tracker está listo, pero no me tiene éxito con las versiones de firmware del repositorio GitHub. Todo parece ir bien, pero el "PAN siervo" no se mueve. El comando HEADING no tiene ningún efecto, ni el botón TEST del Driver MFD. El servo PAN sólo funciona durante el proceso de calibración y lo hace muy bien. En el modo CLI, lo valor PWM PAN permanece "0000", mientras que el valor PWM TILT cambia pulsando el botón TEST del Driver MFD ( N-E-S-W ) y el siervo TILT se mueve perfectamente.

En el display los datos Alt, Dis, H, A, estan correctos, pero aun así, el PAN no arranca .

Me gustaría probar el firmware 6.0.1. Si alguien lo tiene, envíeme por favor.

Gracias!

Saludo a todos!!!
Te he enviado un mensaje privado, ya nos contarás si te ha funcionado.
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Antiguo 19/07/2016, 16:51   #6304
santonopoulos
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Te he enviado un mensaje privado, ya nos contarás si te ha funcionado.
Maestro Raul,

Estas fueron las palabras mágicas que faltaban. Ahora, todo lo funciona como se esperaba. Este fin de semana voy a probarlo en el campo. Estoy usando la versión 6.0.8.

Gracias por su ayuda rápida!

Muchas felicidades !!!

Saludos.
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Antiguo 23/07/2016, 13:12   #6305
javiec
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Antiguo 26/07/2016, 11:57   #6306
Simba
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Hola chicos que pasa como estan Uds.
Esto anda un poco parado, yo casi no he volado nada últimamente, pero sigo al tanto del hilo.

Un saludo a todos.
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Antiguo 26/07/2016, 12:57   #6307
rortega
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Yo ahora mismo ando en un aeropuerto con mi mujer y mi hija, nos vamos todos a Suiza, así que OS podéis imaginar.

Lo más que he podido hacer es estos días es probar iNav, pero no termino de solucionar problemas que me surgen. Espero estabilizarme pronto y volver al lío.
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Antiguo 26/07/2016, 22:15   #6308
Simba
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Hola Raul, ya veo que estáis de traslado, y lo primero es la familia, ya habrá tiempo de retomar nuestros trastos.

Yo estoy bastante vago, serán las calores y poco voy a hacer ya que me largo unos días a Torla (Ordesa), a ver si nos refrescamos y hacemos algunos paseos por esas Montañas.

Un saludo.
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Antiguo 14/08/2016, 11:51   #6309
javiec
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Buenas señores de nuevo, la semana que viene creo que voy a trasladar mi tracker a 32bit para poder cambiar de protocolos en campo facilmente.

Ya que veo que esto es más o menos estable en 32bit, sería posible disponer el código fuente ya Rortega? O cuando estimas que podrás subirle al github?

Por otro lado, los que habéis pasado de 8bit a 32bit, que pasos me recomendáis que haga para hacerlo todo como se debe?

En el de 32bit ya se permite tener servos invertidos o hay que invertir por hardware aun?

Muchas gracias!!

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Antiguo 14/08/2016, 22:22   #6310
rortega
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El código voy a tardar en publicarlo, vivo a tiempo total entre el trabajo y mi niña de mes y medio, y aún tengo código que "limpiar".

La versión estable es la 6.0.8.

La versión 6.4.0 podemos decir que es experimental pues tiene algunas diferencias en cuanto al sistema de estimación de posición, que se supone mejora bastante, pero aún no hay feedback de compañeros que lo hayan probado. Yo mismo aún no he tenido ocasión de probarla en vuelo real, pues se me juntó algún percance con el ZMR, unido a las vacaciones y el nacimiento de mi hija (en un par de semanas espero realizar pruebas reales).

Sigue la wiki para la instalación y configuración, y busca los últimos mensajes del hilo del foro para ver las diferencias entre ambas versiones.
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Antiguo 14/08/2016, 22:24   #6311
rortega
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Los servos no se pueden invertir por soft aún.
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Antiguo 26/08/2016, 15:39   #6312
javiec
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Buenas, ya tengo transformado el tracker a 32bit...

He realizado todo lo que pone en la Wiki:
Pan0
Calibrate =1
Guardo
Calibrate
Guardo
He puesto los baudios del bluetooth para hacer 'servotest'
Todo comunica bien, muevo tilt y se mueve bien pero intento hacerlo con pan y no se mueve, pongo heading 180, dice que lo hace pero no se mueve...

Os pongo aquí una captura del dump




Que veis mal?

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Antiguo 26/08/2016, 15:45   #6313
rortega
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Te envío privado con la solución
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Antiguo 26/08/2016, 16:14   #6314
javiec
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X cierto, el Display que tengo aquí I2C no funciona, es de adafruit.

Podéis decirme que Display estáis usando para comprar uno?

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Antiguo 26/08/2016, 16:44   #6315
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Te envío privado con la solución
Solucionado, gracias!

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Antiguo 26/08/2016, 17:31   #6316
rortega
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Iniciado por javiec Ver mensaje
X cierto, el Display que tengo aquí I2C no funciona, es de adafruit.

Podéis decirme que Display estáis usando para comprar uno?

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https://github.com/raul-ortega/amv-o...ware-soportado
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Antiguo 26/08/2016, 22:03   #6317
javiec
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Vale, ya tengo todo aparentemente funcionando, a ver como me levanto mañana que ando jorobado y si estoy mejor voy a probarlo.

Por otro lado, yo lo llevo con telemetria MFD, tengo el driver instalado dentro del tracker y me gustaria, tengo el canal de telemetria conectado al driver pero me gustaria dejar un bluetooth en el interior para configurar siempre que quiere el tracker por Bluetooth con el movil (aun no tengo el LCD), seria posible utilizar uno de los SoftSerial para entrar en el modo CLI?

Es un engorro tener que estar quitando la telemetria para meter el bluetooth, si se pudiera seria muy bueno.

Gracias!
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Antiguo 27/08/2016, 09:15   #6318
rortega
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De momento no es posible, pero la idea es esa, separar el puerto de telemetría del puerto de configuración.
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Antiguo 27/08/2016, 10:48   #6319
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Sería cojonudo, voy a probar hoy el tracker a 32bit con protocolo MFD.



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Antiguo 27/08/2016, 19:28   #6320
rortega
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Qué tal las pruebas?
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Antiguo 27/08/2016, 21:43   #6321
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Han ido bien, la putada lo del tener que estar quitando y poniendo el bluetooth/telemetría para dejarlo ajustado...

A ver si lo implementas jeje y se puede tener todo a la vez jejeje

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Antiguo 28/08/2016, 16:29   #6322
javiec
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Podrías poner una opción que sea telemetría por softserial si o no, y que el puerto de configuración siempre sea el mismo y la telemetría le entre por otro lado...

No se cuanto de difícil será pero estaría bien.

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Antiguo 28/08/2016, 22:33   #6323
rortega
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Sí, se puede hacer, de hecho es algo que tengo pensado hacer, pero por estar centrado en mejorar el seguimiento aún no le he metido mano. Y desde que nació mi hija duermo muy poco, y el tiempo es muy relativo, y hay que estar con la mente muy lúcida para sentarse delante del código...
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Antiguo 28/08/2016, 22:46   #6324
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El mini skywalker x1 que estoy montando es para hacer pruebas con la antena, que con el micro me es casi imposible...
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Antiguo 28/08/2016, 22:53   #6325
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Si necesitas ayuda con el código o para avanzar más me puedes decir y te echo una mano

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Antiguo 29/08/2016, 11:36   #6326
rortega
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Si necesitas ayuda con el código o para avanzar más me puedes decir y te echo una mano

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Estás dispuesto a remangarte y contribuir activamente en el repositorio git?

Quiero hacer público el código fuente para que no se quede parado el proyecto, sería una pena que muriese aquí en el olvido...

No estoy muy orgulloso del estilo de programación usado y quería hacer limpieza antes, pero por la falta de tiempo creo que voy a hacerlo ya (ya es un término de tiempo relativo, la que manda es mi hija y no sé exactamente cuándo va a ser, pero lo voy a hacer ya).

Advierto que no va a ser fácil, y que habrá cosas que requerirán de un esfuerzo mental gordo para saber cómo funcionan y cómo enfocar el desarrollo para mejorarlo.

Voy a invitar a participar también al creador de la versión original de 8 bits, aunque creo que ya anda trabajando en una versión propia.

En unos días aviso cuando ya esté subido el código.
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Antiguo 29/08/2016, 11:50   #6327
rortega
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Han ido bien, la putada lo del tener que estar quitando y poniendo el bluetooth/telemetría para dejarlo ajustado...

A ver si lo implementas jeje y se puede tener todo a la vez jejeje

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Qué versión has usado?
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Antiguo 30/08/2016, 22:20   #6328
javiec
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Qué versión has usado?
6.0.8, me pareció leer que la última no estaba probada y como quería asegurar que todo el hardware iba bien puse esa y no la última.


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Antiguo 30/08/2016, 22:21   #6329
javiec
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Estás dispuesto a remangarte y contribuir activamente en el repositorio git?

Quiero hacer público el código fuente para que no se quede parado el proyecto, sería una pena que muriese aquí en el olvido...

No estoy muy orgulloso del estilo de programación usado y quería hacer limpieza antes, pero por la falta de tiempo creo que voy a hacerlo ya (ya es un término de tiempo relativo, la que manda es mi hija y no sé exactamente cuándo va a ser, pero lo voy a hacer ya).

Advierto que no va a ser fácil, y que habrá cosas que requerirán de un esfuerzo mental gordo para saber cómo funcionan y cómo enfocar el desarrollo para mejorarlo.

Voy a invitar a participar también al creador de la versión original de 8 bits, aunque creo que ya anda trabajando en una versión propia.

En unos días aviso cuando ya esté subido el código.
Si, claro que me gustaría remangarme e intentar ayudar a mejorar y contribuir con las mejoras que vayas saliendo.

Si quieres pasamos a Whatsapp o privado para ver cómo hacemos.

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Antiguo 13/09/2016, 13:46   #6330
Simba
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Hola chicos, espero que estéis todos bien.

Hoy después de estar liado con algunos otros proyectos, he vuelto a desempolvar el Traker, y no sabéis lo fácil que resulta olvidarse de todo, jaja jaja, es como volver al colegio, después de todo el verano de vacaciones.

Voy con la versión 6.0.8, aun sin probar en vuelo, pero en casa parece que todo funciona OK.

Ya no me acuerdo de lo del EPS (predictivo). Hay que tocar algo en menú o en CLI ????, ya no me acuerdo.

Lo único que he cambiado respecto de mis ultimas pruebas, es la versión que antes fue la 5.0, y que el la telemetría del Orange LRS, voy con la ultima versión, y le he metido baurate y data rate, a 57600 bauds, y 5 Hz de GPS, que igual le podría poner 10Hz, tal como llevo la telemetría.

El tema de subir la telemetría, es por que ando liado también con la APM, la cual trabaja con Mavlink a 57600.

Si tenéis alguna novedad o quereis ponerme alguna pega, no cortaros que yo sigo por estos lares.

Saludos a todos.
Simba esta en línea ahora   Responder Citando


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