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Antiguo 17/06/2016, 23:19   #6271
rortega
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Ingreso 20/abr/2012
3.816 Mensajes
Si te pica la curiosidad pincha el OLED y en el CLI de cleanflight ejecuta feature DISPLAY.

Vas a notar que no te saca tramas a la frecuencia que a tí te gusta, porque envía tramas con datos de attitude, tramas de identificación de vehículo, etc, además de las de GPS.

Cuando vuelva de vacas puedo dedicarle un rato al código de cleanflight para quitar lo que no se usa.

Para FrSky es lo que yo he hecho.
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Antiguo 17/06/2016, 23:32   #6272
Simba
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Bueno si es por cacharrear se puede probar, pero vamos que lo suyo es lo que, poder utilizar un gps normal a 57600 bauds y con una cadencia muy cómoda, de lo menos 8 hz. Y luego que el Mavlink se lo trague sin problemas el Rx Orange.

Eso solo lo tienen sistemas de un precio muyyyyyy superior.


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Antiguo 18/06/2016, 20:50   #6273
santonopoulos
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Ingreso 21/may/2016
11 Mensajes
Casi listo...

Hola a todos!
Gracias a la ayuda de ustedes i de el nuestro compañero Ivan_Cillo, mi proyecto está casi listo.

Guillesan, puedes comprobar si el diseño de las conexiones entre MDF driver i la Flip32 son correctos ?

Saludo a todos!!!
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Antiguo 19/06/2016, 12:20   #6274
Simba
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Hola estoy probando lo del LCD en el GPS con la Flip, y todo funciona creo que bien, conexiones y puertos, pero el LCD no hace NA de NA, ni se enciende.
Pregunta tonta, el SCL y SDA, no se tienen que intercambiar entre el Oled y el puerto I2C, a ver si es eso que yo lo tengo sin cruzar.

Saludos.
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Antiguo 19/06/2016, 12:30   #6275
Simba
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Vale ya funciona, telia los cables SDA y CLS cruzados, los puse sin cruzar y ya esta funcionando.
Me saca todo lo de la Flip, incluido el GPS.

Saludos.
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Antiguo 19/06/2016, 13:39   #6276
rortega
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Cita:
Iniciado por Simba Ver mensaje
Hola estoy probando lo del LCD en el GPS con la Flip, y todo funciona creo que bien, conexiones y puertos, pero el LCD no hace NA de NA, ni se enciende.
Pregunta tonta, el SCL y SDA, no se tienen que intercambiar entre el Oled y el puerto I2C, a ver si es eso que yo lo tengo sin cruzar.

Saludos.
Entra en modo CLI desde cleanflight, teclea

feature display

y

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Antiguo 19/06/2016, 14:14   #6277
Simba
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4.652 Mensajes
Bueno esto demuestra que está funcionando y se supone que sacará el Mavlink igual que hacía en el Q250 para el GPS.
En fin creo que es un buen sistema y barato, para mejorar mucho la telemetria del Mavlink por el Orange.

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Antiguo 19/06/2016, 16:16   #6278
Jimmy_Dumm
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Señor Jimmy_Dumm , puede que sea un lio , pero ruego se abstenga de poner nada no relacionado con el post.
Para amenizarlo tenemos nuestros propios recursos.
Gracias.
Muy bien pues comento de este hilo. En algunas ocasiones me he metido a ver este hilo porque pertenezco a un grupo de whatsapp el cual inicio este.bonito proyecto, pero tambien numerosas ocasiones he sido testigo de como se ha vilipendiado y ninguneado a personas que han expuesto sus dudas en este hilo con referencia a lo que aqui se trata. Tambien he sido testigo en diversos grupos de whatsapp no solo el de este tracker, que otras personas ante tal trato no han expuesto sus dudas ni problemas al construirse este tracker.
Pues bien señor Guillesan solo le digo que vigile su post y que no se produzcan situaciones como las anteriormente citadas porque queda usted por los suelos, cosa que veo muy injusta dado que usted ha sido uno de los.mayores aportadores de este nuestro foro aparte de convertirse este hilo en un chat exclusivo para ciertas personas, que tampoco deberia ser asi.
Un saludo
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Jimmy_Dumm esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/06/2016, 16:20   #6279
Guillesan
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Eso es " mentira" aquí no se ha ninguneado a nadie, y siento que sea su opinión. Si no le gusta lo siento..……
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Antiguo 19/06/2016, 16:46   #6280
Jimmy_Dumm
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De Madrid
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Eso es " mentira" aquí no se ha ninguneado a nadie, y siento que sea su opinión. Si no le gusta lo siento..……
Vuelvo repetir, he sido testigo de esos comentarios en varios grupos de whatsapp, y en alguna ocasion me ha parecido verlo. Por mi zanjado el tema, suerte con el proyecto

Edito: se me olvidó pedir diculpas a los seguidores y creador de este hilo por ensuciarlo de mala manera y bajandome al nivel de uno de los que rondan este hilo y actuando como èl en otros hilos. Perdon por haber perdido la cordura y haber actuado ensuciando el hilo
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Jimmy_Dumm esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/06/2016, 16:48   #6281
rortega
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Eso es " mentira" aquí no se ha ninguneado a nadie, y siento que sea su opinión. Si no le gusta lo siento..……
Guillesan no sé por qué escribes ésto, pero si viene arrastrando de lo del otro día lo mejor es ir al perfil del usuario en cuestión y poner el ignore, no verás ninguno de sus mensajes, y hablará sólo todo el tiempo. Yo ya no veo ni sé nada de ninguno de ellos. Lo dije ayer, acostumbran a ésto, y van a estar atacando hasta que saquen a alguno de sus casillas. Poned el ignore si no queréis que revienten el hilo. Si respondes cita siempre para que quede constancia, porque luego borrarán todas sus respuestas.

Yo ya pedí ayer disculpas al autor del hilo de donde salió esta historia, lo único que yo hacía era rebatir una opinión con argumentos, hasta que entró la pandilla a reventarlo. Si no los ignoráis harán lo mismo con este hilo.
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Antiguo 19/06/2016, 16:49   #6282
rortega
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Simba, ya nos contarás que tal va esa telemetría con el orangerx
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Editado por rortega; 19/06/2016 a las 17:38 Razón: .
rortega esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/06/2016, 18:32   #6283
Simba
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Ok lo que si puedo recordaros, es que ya probé la mavlink con Orange en el Quad y va genial, por eso estoy liado con esto del gps y la flip, para un avion con Osd sin mavlink.

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Antiguo 19/06/2016, 20:51   #6284
Guillesan
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Simba a que baudios funciona tu mavlink-Orange ?
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Antiguo 20/06/2016, 01:00   #6285
Simba
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Ingreso 04/jul/2008
4.652 Mensajes
Perdona la tardanza Guillesan es que me acabo de dar cuenta.
Esta trabajando a 57600 y el gps a 4 hz, pero creo que irá bien a 8 hz.
Los 57600 son el Standar de mi placa APM.

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Antiguo 20/06/2016, 01:01   #6286
Simba
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Realmente no se los límites, pero lo miraré.

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Antiguo 20/06/2016, 01:24   #6287
Simba
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Ingreso 04/jul/2008
4.652 Mensajes
Mira Guillesan y compañía, pongo la siguiente explicación que me paso un amigo, referente a las posibilidades y límites que tiene nuestro querido Orange.
Copio y pego su comentario, que queda bastante claro:

Tal como hablamos en el campo de vuelo , te adjunto los archivos que es necesario retocar para poder transmitir telemetria desde el receptor Orange
en el Avión, hacia el receptor situado en tierra con cualquier modulo que dé datos en Protocolo Mavlink ( Ejemplo APM).

Como sabemos, el protocolo Mavlink permite lanzar multiples sentencias informando de una gran cantidad de datos y sucesos que ocurren en la placa
controladora de vuelo, permitiendo a esta comunicarse con aquellos módulos complementarios instalados en la nave ( Ejemplo el OSD
, o la telemetria hacia Tierra), a una alta velocidad de Baudrate.

El modulo ORANGE LRS, por diseño tiene limitado el ancho de banda de datos que puede bajar hacia tierra
( 8 bytes de bajada, incrustados en cada cuadro de sincronismo que marca el PPM de subida).

Por tanto ya tenemos un gran problema. La controladora APM lanza datos a un baudrate de por ejemplo a 57600 (unos 5700 bytes por Sg)
, mientras que nuestro Modulo Orange solo puede evacuar (8 bytes a una media de 50 cuadros/sg ( Según configuración))
, un máximo de 400 bytes por Sg. ; por tanto el Buffer de recepción de RS232 se satura inmediatamente , mandando a tierra a través de telemetria , datos corruptos.

Entonces la estrategia que se impone es la de recortar el flujo de datos Mavlink que entran en el Receptor Orange , a solo aquellos que nos interesen
para nuestro propósito ( Nuestro seguidor de Antena) , dejando intactos el resto de datos para otros módulos montados en el avión que también beben de
estos ( Ejemplo: el OSD)



Para el Seguidor de Antena ( Antenna Tracker para los Anglófilos) solo
vamos a necesitar la sentencia 24 del Protocolo Mavlink :

GPS_RAW_INT

time_usec_1 As LongWord
time_usec_2 As LongWord
lat As LongInt ------------------------------> utilizado Latitud
lon As LongInt ------------------------------> utilizado Longitud
alt As LongInt ------------------------------> utilizado Altura
eph As Integer
epv As Integer
vel As Integer
cog As Integer
fix_type As Byte ----------------> utilizado satélites fijados
satellites_visible As Byte ----------------> utilizado Nº satélites

Son 30 bytes de datos ; 6 bytes de cabecera ; y 2 bytes de CRC , en total 38 bytes


Si por ejemplo configuramos nuestra APM a 3 sentencias GPS_RAW_INT por segundo , tendremos una saturación de entrada de buffer de unos 114 bytes
por segundo, lo que nos da un margen suficiente para poder evacuarlos por telemetría ya que disponemos de hasta un máximo de
unos 160 a 400 bytes (según configuración del Orange (Baudrate en el Aire y frecuencia de cuadros PPM)).



Con estos datos, la sentencia 24 para 8 Hz sería de 304 bytes, y nos cabria perfectamente ya que tenemos un margen de hasta 400 bytes.
Simba esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/06/2016, 01:59   #6288
santonopoulos
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Ingreso 21/may/2016
11 Mensajes
Duda...

Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Simba a que baudios funciona tu mavlink-Orange ?
Maestro Guillesan,

Puedes, por favor, comprobar si el diseño de las conexiones entre MDF driver i la Flip32 son correctos ?

Saludos!

santonopoulos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2016, 19:09   #6289
Guillesan
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1.967 Mensajes
Cita:
Iniciado por santonopoulos Ver mensaje
Maestro Guillesan,

Puedes, por favor, comprobar si el diseño de las conexiones entre MDF driver i la Flip32 son correctos ?

Saludos!

Bueno perdon por el retraso, he estado muy liado y esta pregunta se me habia pasado por alto.
Revisando las conexiones creo que si lo tienes bien.
Ok ya reportaras el funcionamiento.
Suerte y saludos.
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/06/2016, 19:10   #6290
Guillesan
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1.967 Mensajes
Mañana domingo me dispongo a probar la nueva y reluciente version 6.4
Las pruebas de hoy en casa han salido correctas, mañana ya digo en el campo vamos a probarla.
Ya reportare.
Saludos.
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/06/2016, 19:29   #6291
Simba
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4.652 Mensajes
Hola hoy he probado la v6.0.8 con el Quad, Mavlink de la APM

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Antiguo 25/06/2016, 19:37   #6292
Simba
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4.652 Mensajes
Y tele Orange, parece que funcionar funciona, pero no puedo asegurar que funcione igual de bien que con la 6.0.
Le veo mucho más retraso pero aun no puedo estar seguro.
Ygual hay que ajustar algún parámetro de los nuevos y que aún no entiendo.
Se que en el menú del Traker hay algo de esto pero me he perdido un poco.
En cuanto dejas esto unos días es la leche.

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Antiguo 25/06/2016, 19:39   #6293
Guillesan
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Cita:
Iniciado por Simba Ver mensaje
Y tele Orange, parece que funcionar funciona, pero no puedo asegurar que funcione igual de bien que con la 6.0.
Le veo mucho más retraso pero aun no puedo estar seguro.
Ygual hay que ajustar algún parámetro de los nuevos y que aún no entiendo.
Se que en el menú del Traker hay algo de esto pero me he perdido un poco.
En cuanto dejas esto unos días es la leche.

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Cierto , es todo un menu, espero ver como se comporta la 6.4
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/06/2016, 19:39   #6294
Simba
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4.652 Mensajes
A ver si tu mañana puedes probar bien y salimos de dudas.
¿Que protocolo llevas?

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Antiguo 25/06/2016, 19:40   #6295
Guillesan
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Ingreso 31/oct/2008
De Barcelona
1.967 Mensajes
Cita:
Iniciado por Simba Ver mensaje
A ver si tu mañana puedes probar bien y salimos de dudas.
¿Que protocolo llevas?

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Mavlink capao (MyFlyDream) , aunque tambien he probado mavlink entero desde una pixhawk en casa. Todo correcto por ahora.
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/06/2016, 19:41   #6296
Simba
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Ingreso 04/jul/2008
4.652 Mensajes
Ok

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Antiguo 26/06/2016, 06:10   #6297
rortega
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3.816 Mensajes
Buscad unos cuantos posts más atrás para ver la última explicación que di sobre esa versión. Ahora me es imposible ayudaros, mi mujer dio a luz el jueves y aún está ingresadas.
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rortega esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/06/2016, 07:22   #6298
Guillesan
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De Barcelona
1.967 Mensajes
Hombre felicidades "papas" me alegro un montón. Espero haya ido todo bien. Un saludo
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/06/2016, 09:45   #6299
TURRUK
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397 Mensajes
Hola, felisidates Raul .
TURRUK esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/06/2016, 11:48   #6300
Simba
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Ingreso 04/jul/2008
4.652 Mensajes
Ok Raúl y muchas felicidades, ese traker si que te va a dar matraca.
Nada lo dicho muchas felicidades a los PAPAS.

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