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Antiguo 16/03/2016, 00:51   #5611
Guillesan
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Ok pondré 5
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Antiguo 16/03/2016, 00:55   #5612
Guillesan
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Esta posibilidad de antena en movimiento se comentó ya hace mucho en el foro alemán , en la posibilidad de embarcar la antena en un coche( movil) y tener la posibilidad de controlar el avión o lo que fuera desplazándose. Eso habré la puerta a realizar "ciertas virgerias" , la verdad no sé si lo haré nunca.
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Antiguo 16/03/2016, 00:55   #5613
rortega
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Estoy probando lo de guardar la última posición de tilt, en principio va, no parece que pegue trancazo...
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Antiguo 16/03/2016, 00:59   #5614
rortega
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Esta posibilidad de antena en movimiento se comentó ya hace mucho en el foro alemán , en la posibilidad de embarcar la antena en un coche( movil) y tener la posibilidad de controlar el avión o lo que fuera desplazándose. Eso habré la puerta a realizar "ciertas virgerias" , la verdad no sé si lo haré nunca.
Eso es lo que decía yo hace unos mensajes más atrás, que alguien había comentado eso mismo que comentas tú... Ésto lo que abre la puerta es la puerta a que la nueva norma no impida que nos alejemos más de 500 metros con al avión en FPV, je je ... ¿Imaginas uno subido en el coche haciendo fpv mientras el amiguete conduce y tiene el avión a vista? Las leyes siempre tienen lagunas, y la tecnología siempre va por delante, je je.
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Antiguo 16/03/2016, 01:02   #5615
Guillesan
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Hace ya tiempo puse el link de un vídeo de un tío que se había montado un remolque con todo lo imaginable para controlar el avión , tiraba de el un 4x4 , pilotaba un hidroavión y después de un largo vuelo por carretera siguiéndolo aterrizaba en un lago
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Antiguo 16/03/2016, 01:03   #5616
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Hace ya tiempo puse el link de un vídeo de un tío que se había montado un remolque con todo lo imaginable para controlar el avión , tiraba de el un 4x4 , pilotaba un hidroavión y después de un largo vuelo por carretera siguiéndolo aterrizaba en un lago
No me des ideas, que en España tengo una fregoneta
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Antiguo 16/03/2016, 01:04   #5617
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No as visto el vídeo?
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Antiguo 16/03/2016, 01:09   #5618
Simba
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El Traker de Turruk un MFD AT, hace eso que comentáis, instalandole un GPS local.

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Antiguo 16/03/2016, 01:13   #5619
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Vi un vídeo de un tipo con un remolque espectacular, pero no recuerdo a ver visto la parte en la que se desplaza.
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Antiguo 16/03/2016, 01:14   #5620
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Ok parece que si era ese. Había montado una carlinga excepcional en un remolque
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Antiguo 16/03/2016, 01:20   #5621
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Lo encontre, ved y flipar:
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Antiguo 16/03/2016, 01:25   #5622
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Queee fuerte !!!

Bueno señores, hasta mañana.
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Antiguo 16/03/2016, 01:25   #5623
Guillesan
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Ok buenas noches
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Antiguo 16/03/2016, 13:12   #5624
macgver
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Hi Rortega

Today I tested MAVLINK. But the coordinates seem to be a problem, I ask whether this protocol can operate properly?

MY User APM Copter 3.3.3 version.

macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 15:01   #5625
macgver
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This is what I use the GPS simulator to test 8 & 32 Bit Version Video.

macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 15:45   #5626
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Iniciado por macgver Ver mensaje
Hi Rortega

Today I tested MAVLINK. But the coordinates seem to be a problem, I ask whether this protocol can operate properly?

MY User APM Copter 3.3.3 version.

https://youtu.be/dHrTgQsGQwk
Could you capture frames into a file? I would analyze what happens...

I tested the protocol with data provided by Guillesan and it worked well, but the frames were produced with MyflyDream autopilot.
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Antiguo 16/03/2016, 15:50   #5627
rortega
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Great!!! Could you explain a bit what we see? I see a gap between both, is it caused by the firmware or is a bad synchronization cause by the edition of the video?
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Antiguo 16/03/2016, 15:50   #5628
macgver
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Could you capture frames into a file? I would analyze what happens...

I tested the protocol with data provided by Guillesan and it worked well, but the frames were produced with MyflyDream autopilot.
Hi Rortega


How to capture frames into a file? I try 8 bit there will be errors.
macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 15:53   #5629
macgver
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Great!!! Could you explain a bit what we see? I see a gap between both, is it caused by the firmware or is a bad synchronization cause by the edition of the video?

I found 8 & 32 Tilt have not synchronized.

My use GPS simulator (5HZ).

8Bit FW Version=0.9
32 Bit FW Version=4.05.
macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 16:03   #5630
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Could you provide your config.h forma de 8bits and the configuration params of the 32bits?
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Antiguo 16/03/2016, 16:11   #5631
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Could you provide your config.h forma de 8bits and the configuration params of the 32bits?
file is: https://drive.google.com/file/d/0Bxo...ew?usp=sharing
macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 16:23   #5632
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El vídeo de macgver muestra como hay un comportamiento diferente entre el tilt de 8bits y el de 32, pero he visto que en la configuración hay valores distintos en los parámetros de easing.

Seguramente influye, pero aunque fuesen iguales, dudo que el comportamiento sea exactamente igual.
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Antiguo 16/03/2016, 17:25   #5633
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Iniciado por macgver Ver mensaje
There are some differences in the values of easing parameters between 8bits and 32bits. It could cause a differnt behaivor.

In 32 bits you have 60 steps, and each one takes 15 ms.

In 8 bits you have only 10 steps.

Also you have min angle set to 4 in 32bits, but 2 in 8bits.

Nevertherless, there are differences in the implementation that could cause differents behaivors between both versions.
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Antiguo 16/03/2016, 17:28   #5634
macgver
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Nevertherless, there are differences in the implementation that could cause differents behaivors between both versions.[/QUOTE]

OK, I understand. Thanks for the explanation.

other issue. How to capture frames into a file?
macgver esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/03/2016, 17:30   #5635
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Cita:
Iniciado por macgver Ver mensaje
Nevertherless, there are differences in the implementation that could cause differents behaivors between both versions.
OK, I understand. Thanks for the explanation.

other issue. How to capture frames into a file?[/QUOTE]
You can use Hércules for that purpose.
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Antiguo 16/03/2016, 22:16   #5636
Simba
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Hola, Guillesan ¿como fueron las pruebas ?

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Antiguo 16/03/2016, 22:55   #5637
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Parece por lo que nos cuenta macgver que mavlink no va muy bien, yo hice pruebas en us día con la telemetría de guillesan y funcionaba, pero es cierto que en algunos momentos, al principio de pasarle el archivo a través de hércules, se veía algun dato mal, pero va tan rápido que es imposible... Intentaré revisar la parte de mavlink por si detecto algo.

Hoy aún no he tenido oportunidad de ponerme con el tema del home, pero le voy a dedicar al menos una hora al asunto, y si no ya mañana con más profundidad.
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Antiguo 16/03/2016, 23:00   #5638
Simba
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OK, pero Guillesan iba a probar ¿ MAVLINK o GPS-Telemetry ?

Es por salir de duda si en vuelo real, ha tenido algún problema con GPS-Telemetry.
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Antiguo 16/03/2016, 23:12   #5639
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Iniciado por Simba Ver mensaje
OK, pero Guillesan iba a probar ¿ MAVLINK o GPS-Telemetry ?

Es por salir de duda si en vuelo real, ha tenido algún problema con GPS-Telemetry.
La verdad es que ahora mismo no sé en qué protocolo lo iba a probar...

Yo debería estar probando el FrSky en el campo, pero desde que aquí se hacía de noche antes de las 5 de la tarde (afortunadamente ya alargan los días) y que hasta anoche mismo estaba nevando, y todas las modificaciones que hago, no hay quien se ponga a reparar el ZMR para hacer pruebas reales.
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Antiguo 16/03/2016, 23:34   #5640
Simba
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Yo no he podido, hacer pruebas reales en condiciones, el Ala no he podido volar, por haberme dejado la batería de vídeo en casa , y el Micro 250 no lo tengo bien configurado, desde el aporrizaje del otro día, y no me fio de que la Telemetria, este funcionando bien.

No obstante, he estado dando vueltas por el campo, con el Dron en la mano, y el resultado ha sido un poco desalentador, ya que unas veces la dirección del Traker era correcta y otras bastante mala, en distancias de entre 80m a 150m.

Sospecho que el enlace de Telemetria con el Dron, no esta muy fino, ya que con el simulador, funcionaba perfecto.
En fin quiero pensar, que sea la Telemetria y no el Traker, por eso de mi interés, en saber los resultados de Guillesan.
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