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Antiguo 05/03/2016, 23:44   #5281
rortega
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Me está costando muchísimo dar con el problema del esasing, la única forma que tengo de hacer debug es por el mismo puerto por donde le meto la telemetría, y cuando lo tengo el simulador funcionando no puedo acceder al puerto para leerlo. Además ando en precario desde que se me rompió el conector usb de la Flip32, y ando con el ftdi, poniendo bluetooth, quitando bluetooty y pinchando directamente, una ya otra vez, prueba y error...

He extraído el algoritmo que calcula el easing, creando una aplicación para poder ejecutarlo en el pc y no en la flip32, para ver el comportamiento, y no veo fallo.

Podría ser que haya algún problema de conversión de tipos de datos en alguna parte del códito, pero hasta que no me llegue el FTDI que estoy esperando desde hace una semana, no voy a poder leer del puerto a la vez que escribo. He probado incluso con dos bluetooth en Y, pero no hay forma ...
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Antiguo 06/03/2016, 00:00   #5282
rortega
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Estoy buscando el post en el que Simba decía que función de easing es la que mejor le va.

Por defecto en la de 8 bits está activada la EASE_OUT_CIRC.

Pero en la de 32 bits por defecto está la EASE_OUT_QRT.

Simba recuerdas cual de ellas es la que dijiste que te iba mejor?
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Antiguo 06/03/2016, 09:52   #5283
rortega
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Buenas noticias, ya lo he resuelto... era un pequeño bug, lo tenía delante de los ojos y no ha bía forma de encontralo..

No lo he subido aún al repositorio, estoy añadiendo alguna modificación relacioanda con lo que hablamos de los botones y haciendo tests...
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Antiguo 06/03/2016, 10:05   #5284
Simba
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La buena era la circle esa era la que mejor resultado daba en el 8 bits.


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Antiguo 06/03/2016, 11:36   #5285
rortega
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Bueno, ya están las pruebas realizadas y el firmware subido, como versión 3.4.

El easing ya es ajustable, ya no hay vibraciones y se corresponde el comportamiento con lo que se especifica en los parámetros.

Espero que ahora si os vaya bien.
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Antiguo 06/03/2016, 11:39   #5286
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Se me ha olvidado comentar que también está implementado lo de los botones.

En la pantalla de telemetría, junto al heading del tracker y del avión, he puesto el parámetro Of: que toma valores desde -20 a 20 en función de las pulsaciones de los botones.

Cada pulsación se almacena en memoria automáticamente, y es recordada aunque se reinicie el tracker.

Recordad, que sólo tienen ese efecto esas pulsaciones si el seguimiento se ha iniciado y hemos rebasado la distancia mínima.
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Antiguo 06/03/2016, 11:53   #5287
Simba
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Cojonudo lo cargo y lo pruebo.
Luego reporto resultado.

Gracias Raúl .

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Antiguo 06/03/2016, 13:04   #5288
carabin
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Bueno lo del Azimut ya está implementado Rortega sigues siendo un máquina , si veis que con los botones es engorroso el ajuste , pues yo creo que el ajuste se debería hacer en vuelo y a distancia , se puede hacer con potenciometros multivuelta con un zócalo que con un simple agujero en el chasis y con un simple destornillador de relojero se haga la tarea más fácil , pero bueno esperamos al que Simba nos diga que tal va , es sólo un idea .





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Antiguo 06/03/2016, 13:11   #5289
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Simba, si aún no le has metido mano y te puedes esperar, estoy metiendo una nueva función easing, se llama outCubic. Ya la tengo implementada pero aún no la he probado. No me gusta de la outCirc el arranque que hace tan brusco al principio...
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Antiguo 06/03/2016, 13:19   #5290
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Antiguo 06/03/2016, 13:24   #5291
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Probada, sigue siendo mejor la outCir, así que no hace falta que eseperes...
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Antiguo 06/03/2016, 13:37   #5292
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Hola a todos, pues bien ya esta probado el Easing y los botones de Offset.

El Easing funciona y funciona bien, ahora es cuestión de ajustar a la maquina, según que pesos y servos, pero creo que va bastante bien. Voy a poner un video de como me funciona.
Yo le he dejado así:
easing = 1
easing_steps = 60
easing_min_angle = 4
easing_milis = 15


El ajuste de Offset con los botones, muy bien Raul funciona de P.M., sencillo y totalmente efectivo, no se necesita nada mas, OK y mis felicitaciones por el exito.

Sl2.
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Antiguo 06/03/2016, 13:56   #5293
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Antiguo 06/03/2016, 13:57   #5294
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Bueno, son muy buenas noticias, de verdad...

Al final he metido una nueva función easing, outExpo.

No la voy a subir aún, para no dar más trabajo... Es más parecida a la outQuarq, pero arranca más rápido y desde la mitad en adelante suaviza más incluso que la outCirc (sobre el papel), pero no estoy seguro de que se note mucho la diferencia, al menos con la mini antena simulada con un palo de comida china y un peso en el extremo.



Otra cosa que he hecho es permitir bajar easing_milis de 15, se puede hasta 5. Se podría subir los steps a 100 y de esta forma tener unos pasos más graduales en la parte final.

La voy a dejar implementado, y ya más adelante la subo para que se pruebe junto a otras mejoras que vengan.
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Antiguo 06/03/2016, 14:00   #5295
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La verdad es que el movimiento en este vídeo se nota mucho mejor que en el de ayer...

¿¿¿Por cierto, la cascada de la foto es la que está cerca de los Llanos del Hospital, camino del Aneto???
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Antiguo 06/03/2016, 14:04   #5296
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Si efectivamente es el forau del Aigualluts y el Aneto al fondo.

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Antiguo 06/03/2016, 14:32   #5297
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Raúl cuando lo subas actualiza al menos el feature y el serial, para no tener que meterlo siempre.

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Antiguo 06/03/2016, 15:08   #5298
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Cita:
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Raúl cuando lo subas actualiza al menos el feature y el serial, para no tener que meterlo siempre.

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Para la próxima estará activas por defecto las features:

easing display gps vbat softserial

La función outCirc y los parámetros que has puesto para easing también estarán por defecto.

Y el serial para oruxmaps también.

Y no te pongo el serial 0 a 4800 porque para mí va a ser un coñazo, si no te lo ponía nada más que por la cantidad de pruebas que haces.
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Antiguo 06/03/2016, 15:20   #5299
Simba
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Raul tenemos un problema, Turruk me comenta y yo tambien he probado que en el Menu Calibración, no funciona bien, solo da 1/2 vuelta y se para.

Y al margen de esto, en la linea del Oled que sale el Off, cambia de posición según el angulo que tengamos por los dígitos las o menos largos (o a 360) y se hace incomodo, pero vamos que se lee bien.
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Antiguo 06/03/2016, 15:23   #5300
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Ya puesto te pongo mis datos y así ya los tengo. Ja jajaj ji ji.

version 3.4
# feature
Enabled: VBAT SERVO_TILT SOFTSERIAL GPS TELEMETRY DISPLAY EASING

# serial
serial 0 1 4800 57600 0 115200
serial 1 2 115200 9600 0 115200
serial 30 1024 115200 57600 9600 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200

# set
Current settings:
gps_baud = 2
gps_provider = NMEA
gps_sbas_mode = AUTO
gps_auto_config = ON
gps_auto_baud = OFF
home_min_sats = 6
telemetry_inversion = OFF
battery_capacity = 0
vbat_scale = 110
vbat_max_cell_voltage = 43
vbat_min_cell_voltage = 33
vbat_warning_cell_voltage = 35
p = 7000
i = 130
d = 10000
max_pid_error = 1
max_pid_accumulator = 12000
max_pid_gain = 500
pid_divider = 15
pan0 = 1500
pan0_calibrated = 1
min_pan_speed = 0
offset = 270.000
offset_trim = 2
init_servos = 0
tilt0 = 2050
tilt90 = 1110
easing = 1
easing_steps = 60
easing_min_angle = 4
easing_milis = 15
telemetry_baud = 1
telemetry_protocol = 8
start_tracking_distance = 10
mag_declination = 0
min_logic_level = -20465
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Antiguo 06/03/2016, 15:42   #5301
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Cita:
Iniciado por Simba Ver mensaje
Raul tenemos un problema, Turruk me comenta y yo tambien he probado que en el Menu Calibración, no funciona bien, solo da 1/2 vuelta y se para.
Seguramente se debe a una modificación que añadí, para que en caso de perder la telemetría durante dos segundos, se parase el servo pan y no siga girando. Es solucionable, en un rato lo arreglo y lo subo ...

Cita:
Y al margen de esto, en la linea del Oled que sale el Off, cambia de posición según el angulo que tengamos por los dígitos las o menos largos (o a 360) y se hace incomodo, pero vamos que se lee bien.
Ésto lo anoto, para próximas actualizaciones.
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Antiguo 06/03/2016, 15:46   #5302
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min_logic_level = -20465
Mira que error, y nadie se ha fijado ...
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Antiguo 06/03/2016, 15:46   #5303
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Raúl por lo que comentaste del póster conoces Benasque y el forau, yo estuve en Octubre y lo vi con las primeras nieves del año pasado.

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Antiguo 06/03/2016, 15:47   #5304
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Si yo lo había visto pero como si na, el que no save no ve.

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Antiguo 06/03/2016, 15:48   #5305
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Cita:
Iniciado por Simba Ver mensaje
Raúl por lo que comentaste del póster conoces Benasque y el forau, yo estuve en Octubre y lo vi con las primeras nieves del año pasado.

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He estado en la zona en varias ocasiones, y he hecho dos intentos fallidos de subir al Aneto por incidencias menores en algún acompañante.

He estado sobre todo en verano, pero una de ellas con nieve, nieve hasta la cintura...
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Antiguo 06/03/2016, 15:51   #5306
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Si si te pilla una buena tormenta en verano te puede nevar bastante a esa altura.
Yo quiero volver este año en verano y subir al refugió de Estos que este año pasado no nos dio tiempo.

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Antiguo 06/03/2016, 16:15   #5307
rortega
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Ya está arreglado y subido, como 3.5.
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Antiguo 06/03/2016, 16:26   #5308
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Ok me pilla fuera de casa está noche lo pruebo.

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Antiguo 06/03/2016, 20:32   #5309
Simba
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Comentar que esta tarde estuvimos probando el Traker de Turruk con la V 3.4.0.
En vuelo y ajustando el offset, podemos decir que es una herramienta muy muy buena, hay que probarlo para darse cuenta de lo necesaria que es, ya que pequeñas desviaciones de montaje, tanto de la propia placa como de las antenas, ahora se pueden ajustar de forma muy fácil, y apuntar perfectamente a la dirección correcta.

Me pongo ahora mismo a cargar la nueva V 3.5.
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Antiguo 06/03/2016, 22:11   #5310
Simba
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Reporto resultados y apreciaciones de la V 3.5.

El easing responde bien he variado muchos valores pero al final me quedo de momento con estos:

easing = 1
easing_steps = 90
easing_min_angle = 4
easing_milis = 15

Aprecio mejora en la amortiguación.

El calibrate desde el menu todo OK.

El ajuste de Offset una gozada, ya lo probareis y vereis lo util que resulta.

En fin de momento todo OK, pero amenazamos con Buscar errores .

sl2.
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