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Antiguo 24/02/2016, 00:23   #5011
rortega
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Pues están bien la posición y el signo... He comprobado la trama que entra en un decodificacor online y me da perfecto, no sé por qué el orus lo saca en el pacífico.
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Antiguo 24/02/2016, 00:25   #5012
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Hay que calibrar los mapas o algo antes de usarlo?
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Antiguo 24/02/2016, 00:26   #5013
Simba
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Y digo yo ¿ no se podría ver en el Google Maps?
Es que no veo la forma de ver punto gps en el orux y en el Google Maps es muy fácil.

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Antiguo 24/02/2016, 00:28   #5014
Simba
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Hay que calibrar los mapas o algo antes de usarlo?
Que yo sepa no, a mi con el simulador me salia directamente mi casa

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Antiguo 24/02/2016, 00:28   #5015
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Pincha en este enlace: http://rl.se/gprmc

Y luego mete cualquiera de estas tramas, que son las que me devuelve el tracker. Verás que se te situa en torno a Zürich (Suiza):

$GPGGA,123519,4743.574,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*08
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.593,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*01
$GPGGA,123519,4743.612,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0b
$GPGGA,123519,4743.612,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0b
$GPGGA,123519,4743.612,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0b
$GPGGA,123519,4743.612,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0b
$GPGGA,123519,4743.612,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0b
$GPGGA,123519,4743.631,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0a
$GPGGA,123519,4743.631,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0a
$GPGGA,123519,4743.631,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0a
$GPGGA,123519,4743.631,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0a
$GPGGA,123519,4743.631,N,853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0a
$GPGGA,123519,4743.650,N,853.812,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0c
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Antiguo 24/02/2016, 00:46   #5016
Simba
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Si ya lo probé, sale cerca de Zurich.

Lo del Orux ya se como ver en el mapa el punto GPS, solo hay que poner el dedo encima un segundo y sale un menú desplegable para elegir.
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Antiguo 24/02/2016, 00:48   #5017
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Si ya lo probé, sale cerca de Zurich.

Lo del Orux ya se como ver en el mapa el punto GPS, solo hay que poner el dedo encima un segundo y sale un menú desplegable para elegir.
Yo me referái a que se centrara en la posición que recibe desde el tracker.

El caso es que se centra sólo, y se ve como avanza, pero sobre el pacífico. A mí me da que hay que calibrar el mapa o algo ... Lo mismo en esta actualización de oruxmaps hay que hacerlo, no lo sé, nunca lo he usado.
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Antiguo 24/02/2016, 00:49   #5018
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le das a ¿que hay aqui? y sale nombre latitud y longitud.
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Antiguo 24/02/2016, 00:51   #5019
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Bueno, mañana más, pero ya andamos cerca ...
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Antiguo 24/02/2016, 00:51   #5020
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Pues no se, pero si sale bien y se centra perfecto, cuando le mando las tramas directas del simulador, y el avioncillo vuela sobre mi barrio, te debería funcionar igual a ti ¿no?
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Antiguo 24/02/2016, 00:51   #5021
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Eso mañana mas.
Buenas noches.
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Antiguo 24/02/2016, 00:59   #5022
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Ya lo tengo Raul, hay una opción en Mapa/Recalibrar mapa.
Creo que con eso se centra en la posición GPS que estés situado.
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Antiguo 24/02/2016, 01:39   #5023
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Ya he resuelto el tema, no podía acostarme sin resolverlo :)

Es una chorrada, simple formato. Los dos ceros que he marcado en rojo faltaban. Ahora sí.

$GPGGA,123519,4743.612,N,00853.813,E,1,08,1f,1f,M,1f,M,,*0B

Mañana meto agrego la altitud, la hora exacta si es posible, la trama $GPRMC ... si todos los datos que traemos desde el simulador están disponibles ...
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Antiguo 24/02/2016, 01:45   #5024
Simba
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Ok pues ale a dormir.

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Antiguo 24/02/2016, 21:43   #5025
rortega
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Ya tengo las tramas GGA y MRC implementadas, y funciona, pero hay datos que paso de forma fija, a modo de ejemplo. Ahora tengo que hacer que los distintos decodificadores, para cada protocolo de telemetría de entrada, decodifiquen esos datos, y así pasárselo a las tramas mavlink, NMEA , etc, de salida. Un lío ...
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Antiguo 24/02/2016, 22:04   #5026
Guillesan
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Estupendo Raúl, una cosa más , las tramas Mavlink del horizonte artificial pitch,roll,yaw no se retransmiten por softserial , es así? No es posible? Mucho lío?
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/02/2016, 22:56   #5027
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Estupendo Raúl, una cosa más , las tramas Mavlink del horizonte artificial pitch,roll,yaw no se retransmiten por softserial , es así? No es posible? Mucho lío?
De momento no, pero lo vamos a hacer. He hecho antes lo de NMEA porque lo tenía casi implementado. Como para NMEA también me faltan datos que decodificar desde la telemetría de entrada, haré ambas cosas en paralelo, porque algunos datos serán comunes...
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Antiguo 24/02/2016, 22:58   #5028
Guillesan
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Nada como siempre a tu bola, era por confirmar si no estaba implementado o fallaba algo. Tengo todo preparado para la prueba en vuelo real pero....... parece que este fin de semana va a llover y mucho. Murphy vive
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/02/2016, 23:23   #5029
carabin
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Cita:
Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Nada como siempre a tu bola, era por confirmar si no estaba implementado o fallaba algo. Tengo todo preparado para la prueba en vuelo real pero....... parece que este fin de semana va a llover y mucho. Murphy vive
Ten cuidado con dejarlo a su bola que puede estar pensando en un Tracker de 128 bits 😲 ja ja


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carabin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2016, 00:11   #5030
Simba
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Yo acabo de ponerme a leeros, y es una satisfacción muy grande ver como progresa el tema.
Mi idea era como Guillesan sacar este fin de semana, en primicia el Tarker360 32 con su Oleg grande, que lo espero mañana, pero creo que se va ha jorobar por lluvia y aire, aunque aquí el Valencia suelen fallar bastante los del tiempo.

El caso es que pronto y vendida sea, la V3.0.0 se va ha ver anticuada y eso es algo muy grande.

Carabin a ver cuando puedes y nos comentas tus progresos, que ansioso estoy de ver como lo llevas.

Un saludo a todos y buenas noches, yo me retiro.
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Antiguo 25/02/2016, 07:58   #5031
rortega
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Pues estoy pensando en comprar otra controladora ... otra Flip32, porque a ésta se le ha desprendido el conector micro usb de cuajo. Imagino que de tanto meter y sacar el conector, y algunas veces que he simulado con el cable puesto, ha terminado por deteriorarse...bueno, y las soldaduras y lo mal anclado que va a la placa.

Suerte que tengo aquí un FTDI, que si no no hay nada que hacer...
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Antiguo 25/02/2016, 08:03   #5032
carabin
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Ese es uno de sus puntos débiles, yo repase la soldadura de la parte del chasis del conector pues vi que eso podría pasar

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Antiguo 25/02/2016, 10:50   #5033
Guillesan
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Hola chicos, pongo unas fotos de la antena casi terminada. Cada vez se hace más grande ( mamotreto), pero funcional.
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Antiguo 25/02/2016, 13:13   #5034
UTOPIAS
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Exclamation

Guille;
Lo que pasa es que os gusta cacharrear, esto lo vendéis después a la NASA.
Y la caja azul para sustituir qué o hacer qué?

sl2.
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Obras son amores y no buenas razones.
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Antiguo 25/02/2016, 16:16   #5035
rortega
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Es impresionante, la verdad. Y el OLED, de lujo.
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Antiguo 25/02/2016, 16:47   #5036
UTOPIAS
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1.232 Mensajes
otro punto de vista

En mi caso con la de 8 BITS, se mueve, por lo tanto si antes que la dejaba fija fui hasta casi 10Kms ahora ya con las prohibiciones, casi me da lo mismo que este desfasada 5º y que el TILT no haga 90º...
Ya iré ajustando si puedo y Guille lo pillo desocupado y con ganas, ... que se lleva unos trajines ...

salud, suerte y sl2.
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Obras son amores y no buenas razones.
UTOPIAS está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2016, 20:12   #5037
Ivan_Cillo
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648 Mensajes
Pues ya esta, ya he publicado el diseño 3d en thingiverse. Media hora y ya tiene 15 descargas...
Si me pasais las medidas de la pantalla nueva puedo modificar la tapa para si os quereis imprimir uno.
Ortega incluyelo en el repositorio como buenamente quieras.
A ver si consigo ir a probarlo al campo para ver como reacciona.

http://www.thingiverse.com/thing:1367337
Ivan_Cillo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2016, 21:53   #5038
Guillesan
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Ole, Ivan lo reviso, fijo que será de fábula. Te agradezco tu trabajo, un saludo.
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Antiguo 25/02/2016, 23:04   #5039
rortega
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Ivan_Cillo, lo descargaré y lo subiré, además de poner el link a thingiverse.

¿Por otro lado, Guillesan, puedes sacarme algun log con tramas mavlink? No sé si en las pruebas que hiciste la última vez y que me enviaste ya viene esa información que necesito para pitch, roll, yaw...los archivos los conservo pero no me he puesto a ello. Pero si me pasas un log con tramas nuevas donde hagas movimientos del avión bruscos en los 3 ejes para ver que se reflejen bien los movimientos en el mission planer, será mucho mejor.

Ya tengo medio preparado el código que toma esos datos de la telemetría y la manda a la de salida...
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Antiguo 25/02/2016, 23:15   #5040
Guillesan
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Iniciado por rortega Ver mensaje
Ivan_Cillo, lo descargaré y lo subiré, además de poner el link a thingiverse.

¿Por otro lado, Guillesan, puedes sacarme algun log con tramas mavlink? No sé si en las pruebas que hiciste la última vez y que me enviaste ya viene esa información que necesito para pitch, roll, yaw...los archivos los conservo pero no me he puesto a ello. Pero si me pasas un log con tramas nuevas donde hagas movimientos del avión bruscos en los 3 ejes para ver que se reflejen bien los movimientos en el mission planer, será mucho mejor.

Ya tengo medio preparado el código que toma esos datos de la telemetría y la manda a la de salida...
Ok lo estoy leyendo ahora, te hago el log mañana mismo y te lo mando.
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