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Antiguo 08/07/2015, 22:59   #391
manreg
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Esta es la nueva antena que estoy terminando en grande
Guillesan, ¿puedes poner alguna foto del servo tilt y su conexión con la varilla donde están instaladas las anteenas? ¿que servo has utilizado para el pan y el tilt?

Saludos.
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Antiguo 08/07/2015, 23:03   #392
Guillesan
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Rodamientos 10mm a cada lado de la caja
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Antiguo 08/07/2015, 23:18   #393
Guillesan
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Ajuste de la brujula

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Antiguo 08/07/2015, 23:28   #394
supercanii
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Viendo los sistemas de antenas a lo bestia que estan instalando, en ellos no sería mejor poner el sensor (el MPU6050) solidario a la "antena*" para que mida "in-situ" la inclinación y asi poder usar el sistema de motorización que mejor valla y no sea este quien indique la posición.?? al estilo gimbal brushlees.
Lo mismo que hacen con la brujula/paneo leen la posición de la brújula e intentan llegar a la posición buscada, hacerlo con el tilt... (solo es un pensamiento en vos alta)


*cuando digo antena puede ser el eje, y/o cualquier otra parte que se mueva con ella. no necesariamente pegado a la antena..
__________________

supercanii esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/07/2015, 00:13   #395
Guillesan
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Iniciado por supercanii Ver mensaje
Viendo los sistemas de antenas a lo bestia que estan instalando, en ellos no sería mejor poner el sensor (el MPU6050) solidario a la "antena*" para que mida "in-situ" la inclinación y asi poder usar el sistema de motorización que mejor valla y no sea este quien indique la posición.?? al estilo gimbal brushlees.
Lo mismo que hacen con la brujula/paneo leen la posición de la brújula e intentan llegar a la posición buscada, hacerlo con el tilt... (solo es un pensamiento en vos alta)


*cuando digo antena puede ser el eje, y/o cualquier otra parte que se mueva con ella. no necesariamente pegado a la antena..
Pues no es mala idea no, aunque en la placa que uso no podria apartar el MPU6050, pero en otras si. Lo tomo en conciencia. Gracias.
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Antiguo 09/07/2015, 00:34   #396
supercanii
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Pues no es mala idea no, aunque en la placa que uso no podria apartar el MPU6050, pero en otras si. Lo tomo en conciencia. Gracias.
jaja al alemán lo vamos a tener trabajando fulltime* con los pedidos de "mejoras" porque seguramente tenga que modificar algo en el código para que lea el sensor y actué en conciencia al igual que hace con la brújula o igual ya lo tiene implementado no se...


*ya bastante nos hizo currar la Merkel a ahora le toca a ellos...
__________________

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Antiguo 09/07/2015, 12:23   #397
marcoasj
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Tienda DIOTRONIC, si no los ves dímelo y te compro una bolsa

http://www.diotronic.com/componentes..._209_7118.aspx
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Antiguo 09/07/2015, 12:24   #398
Guillesan
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Bien Marcoasj, esos son , buena búsqueda.
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Antiguo 09/07/2015, 12:27   #399
marcoasj
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Bien Marcoasj, esos son , buena búsqueda.
Y estaban bien pero bien escondidos...
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Antiguo 09/07/2015, 13:17   #400
marcoasj
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Servo

Este Servo de 360 nos sirve?

http://www.diotronic.com/raspberry-p...079_26768.aspx


DIGITAL CONTINUOUS ROTATION (360°) SERVO

El Digital Continuous Rotation(360°)Servo Module es un Servo Motor. Lleva el conector TinkerKit de 3 pines para ser conectado directamente al Sensor Shield. (Si no se utiliza el Sensor Shield recuerdate que el conector siempre tiene la señal en el pin del medio, sin importar el color de los cables del Servo).
Es la mejor opción para agregar elementos de robótica o mecatrónica a tu proyecto.

Los servo motores se componen de motores eléctricos mecánicamente conectados a un potenciómetro. Arduino controla el Servo por medio de Servo Library.
El Servomotor es continuo: al variar la anchura del impulso, eso se traducirá en la rotación en una dirección u otra.

Descripción del modulo:

Modulación Analog
Torsión 5V (3.30 kg-cm)
Velocidad 5V 0.17 sec/60°
Peso 44g
Tamaño L 42mm / W 20.5mm / H 39.5mm
Ángulo de rotación 360°
Tipo de conector TinkerKit


Gracias.
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Antiguo 09/07/2015, 13:52   #401
manreg
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yo he comprado la varilla de la CNC de acero, lso rodamientos, emngranajes y servo y todos los accesotrios en china... asi ire mas lento. pero os pondre fotos cuando lo vaya teniendo
¿Puedes poner los links de estas compras?
Gracias.
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Antiguo 09/07/2015, 15:15   #402
waverider
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La lista completa DIY

rodamientos eje:
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779656664

Eje 6mm: de longitud 200 porque mi caja es de 180x180 y me sobra 1cm por cada lado.
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779636664

Tornillos servos:
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779626664

Tuerca para tripode
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779616664

Engranajes 1:1 que no se si me valdrán con hueco 6mm
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779676664

Piñon para engranage. Espero que valga con lso otros. tiene pinta de que si.
http://es.aliexpress.com/item/12-Tee...303520213.html

Extensores para sujetar servo . son de la medida de mi servo.
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779666664

Servo 15-18Kg
http://www.aliexpress.com/snapshot/6...68104779646664
Quiza se quede algo corto de torque,... ya veremos. Espero que no porque yo solo quiero mover 1kg. y con los engranajes supongo que ira bien

Rodamientos base
http://www.ebay.es/itm/261897133828?...%3AMEBIDX%3AIT

Slipring
http://www.ebay.es/itm/190917550062?...%3AMEBIDX%3AIT

Tornillo hueco para pasar cables y sujetar engranage de arrriba
http://www.ferreteriajumillasola.com...gCodArtKEL2058
No he encontrado de los otros con base. Pero se que son de los que se usan como soporte para los portalamparas.

servo base:
http://www.goodluckbuy.com/gws-digit...n-1-28sec.html
MODIFICADO PARA GIRO CONTINUO METIENDO UN POT MULTIVUELTA DENTRO Y AJUSTANDOLO PARA QUE NO SE MUEVA EN 1500us

soporte de eje para sujetar la U de la antena
http://tienda.bricogeek.com/motores/...gearmotor.html

el plato giratorio es el puesto unos post atras.

y creo que eso es todo.

Los engranajes de la base estoy valorando que laguien me los imprima en PVC. Me han dicho que tiene que ser PVC para que aquanten . Si alguien tiene impresora sería estupendo que me hiciera el favor. Ya dispongo de los archivos!! los alemanes me han respondido.

Editado por waverider; 09/07/2015 a las 17:52
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Antiguo 09/07/2015, 15:36   #403
Simba
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El problema lo tendréis al tener que agrandar el diámetro del eje de la corona grande a 10 mm qués lo que parece tener el soporte roscado.
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Antiguo 09/07/2015, 15:53   #404
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Te refieres al engranaje grande la base no? ese ya tiene 10mm
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Antiguo 09/07/2015, 15:57   #405
Simba
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No, me refiero al engranaje central al que arrastra el servo de pan que tiene el tuyo 6 mm y los que ponian del lote de plastico eran de 3mm y hay que agrandan a 10 mm
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Antiguo 09/07/2015, 16:02   #406
Simba
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Yo los míos de recuperación de helicóptero ya me las tuberías que ingeniar con un torno para hacerlo y no es fácil con los de plastico por no tener soporte para fijar al torno.
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Antiguo 09/07/2015, 16:03   #407
waverider
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Iniciado por Simba Ver mensaje
No, me refiero al engranaje central al que arrastra el servo de pan que tiene el tuyo 6 mm y los que ponian del lote de plastico eran de 3mm y hay que agrandan a 10 mm
vale, los engranajes que yo he puesto son para el tilt. tiene 6mm porque el eje del tilt es de acero de 6mm y el acople al servo tilt es de unos 6mm. para ponerlo directo. Que es ahi donde dudo.

Los de pan no los he puesto porque van impresos en 3D. es la unica pieza que no está enla lista
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Antiguo 09/07/2015, 16:06   #408
Simba
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Vale Ok. Esos son los más complicados y esta claro que la solución fácil pasa por la impresión 3d
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Antiguo 09/07/2015, 17:00   #409
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Puieden ser de plastico perfectamente. Todo el peso queda sujeto por el plato que gira (cojinete)

es importante imprimirlos en ABS. eso si.
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Antiguo 09/07/2015, 17:37   #410
Guillesan
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No se si habeis visto esto:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=397

Son los que he usado yo, baratos y fuertes , se dejan trabajar muy bien.
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Antiguo 09/07/2015, 17:43   #411
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Si guillesan . muchas gracias. yo lo vi tarde, probaré´lo mio y si no va muy fino comrparé esos :)
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Antiguo 09/07/2015, 18:55   #412
Guillesan
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Este Servo de 360 nos sirve?

http://www.diotronic.com/raspberry-p...079_26768.aspx


DIGITAL CONTINUOUS ROTATION (360°) SERVO

El Digital Continuous Rotation(360°)Servo Module es un Servo Motor. Lleva el conector TinkerKit de 3 pines para ser conectado directamente al Sensor Shield. (Si no se utiliza el Sensor Shield recuerdate que el conector siempre tiene la señal en el pin del medio, sin importar el color de los cables del Servo).
Es la mejor opción para agregar elementos de robótica o mecatrónica a tu proyecto.

Los servo motores se componen de motores eléctricos mecánicamente conectados a un potenciómetro. Arduino controla el Servo por medio de Servo Library.
El Servomotor es continuo: al variar la anchura del impulso, eso se traducirá en la rotación en una dirección u otra.

Descripción del modulo:

Modulación Analog
Torsión 5V (3.30 kg-cm)
Velocidad 5V 0.17 sec/60°
Peso 44g
Tamaño L 42mm / W 20.5mm / H 39.5mm
Ángulo de rotación 360°
Tipo de conector TinkerKit


Gracias.
Yo lo he probado y no me funcionaba del todo bien, no te lies y compra el de Bangood
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Antiguo 10/07/2015, 02:04   #413
supercanii
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Si hace falta yo les imprimo los engranajes en 3d... y si eso los envío todos a Guillesan y que él los "adjunte" a cada uno de los kit pedidos, asi ahorramos en portes.
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Antiguo 10/07/2015, 06:54   #414
rortega
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Iniciado por supercanii Ver mensaje
Si hace falta yo les imprimo los engranajes en 3d... y si eso los envío todos a Guillesan y que él los "adjunte" a cada uno de los kit pedidos, asi ahorramos en portes.
Yo los engranajes aún no los he pedido. Por mi perfecto.
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Antiguo 10/07/2015, 08:33   #415
marcoasj
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Iniciado por supercanii Ver mensaje
Si hace falta yo les imprimo los engranajes en 3d... y si eso los envío todos a Guillesan y que él los "adjunte" a cada uno de los kit pedidos, asi ahorramos en portes.

Por mi perfecto también..
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Antiguo 10/07/2015, 09:33   #416
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
Yo lo he probado y no me funcionaba del todo bien, no te lies y compra el de Bangood

Pedido.......
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Antiguo 10/07/2015, 09:43   #417
manreg
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Estos son de la bolsita que compre
Guillesan, para utilizar estos engranajes ¿atornillas el brazo del servo como se ve en la foto o taladras el eje y lo metes a presión?

Los engranajes creo que son estos:
Accesorios mecánicos para robotica
código C-6084
marca Cebek
Modulo 1.
En Sevilla los he visto en electrónica Goya.

Cebek también vende otros más pequeños, les llama modulo 0,5.

Saludos.
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Antiguo 10/07/2015, 09:48   #418
Guillesan
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Iniciado por manreg Ver mensaje
Guillesan, para utilizar estos engranajes ¿atornillas el brazo del servo como se ve en la foto o taladras el eje y lo metes a presión?

Los engranajes creo que son estos:
Accesorios mecánicos para robotica
código C-6084
marca Cebek
Modulo 1.
En Sevilla los he visto en electrónica Goya.

Cebek también vende otros más pequeños, les llama modulo 0,5.

Saludos.
He usado las dos formas, aqui si es verdad que se ve en la foto que uso atornillado pero tambien al servo he forzado la entrada del engranaje al servo, con mucho cuidado eso si.
Por cierto tener en cuenta que los engranajes necesarios estan incluidos en el kit aleman, lo digo para los que habeis comprado OK
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/07/2015, 09:56   #419
marcoasj
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Iniciado por Guillesan Ver mensaje
He usado las dos formas, aqui si es verdad que se ve en la foto que uso atornillado pero tambien al servo he forzado la entrada del engranaje al servo, con mucho cuidado eso si.
Por cierto tener en cuenta que los engranajes necesarios estan incluidos en el kit aleman, lo digo para los que habeis comprado OK

Cita:
Iniciado por marcoasj Ver mensaje
Por mi perfecto también..

Pues entonces no....
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marcoasj esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/07/2015, 12:01   #420
manreg
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Guillesan, tengo unas dudas sobre la varilla de 10 mm que utilizas en el tilt de tu tracker ¿exactamente que varilla es? ¿donde la has comprado? ¿entra fácilmente en los rodamientos o hay que meterla a presión?

Gracias.
manreg esta en línea ahora   Responder Citando


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