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Antiguo 30/01/2016, 12:09   #3871
rortega
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...

En fin esto ya esta volable y lleva 1 hora con el simulador sin problemas.

sl2
Pues me alegro, sí que son buenas noticias.
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Antiguo 30/01/2016, 12:10   #3872
Guillesan
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Pues seguimos con las buenas noticias, vuelbo del campo, pruebas muy positivas, funciona en general, algún ajuste más pero muy contento. Tengo vídeo,lo subo cuando llegue a casa
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Antiguo 30/01/2016, 12:10   #3873
rortega
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Aunue aún no está operativo el HOME a través de GPS Local, en un rato voy a subir el firm y el esquema de conexiones actualizado para que podáis empezar a preparar las conexiónes y poder hacer pruebas de GPS de recepción/visualización.
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Antiguo 30/01/2016, 12:11   #3874
rortega
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Pues seguimos con las buenas noticias, vuelbo del campo, pruebas muy positivas, funciona en general, algún ajuste más pero muy contento. Tengo vídeo,lo subo cuando llegue a casa
Buenos, pues sí que son buenas noticias las de esta mañana.

Espero ese vídeo, lo colgaremos junto a la ayuda.
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Antiguo 30/01/2016, 12:30   #3875
rortega
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Alguien recuerda a cuántos baudios trabaja el GPS VKEL aquel barato?
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Antiguo 30/01/2016, 12:39   #3876
carabin
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Buenas noticias lo del Gps Local 👍 y yo liado con las mecánicas Brrrr

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Antiguo 30/01/2016, 12:43   #3877
Simba
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Alguien recuerda a cuántos baudios trabaja el GPS VKEL aquel barato?
Puede trabajar a lo que quieras, yo lo tengo a 4800, pero lo he llegado a utilizar a 38400 y a 10 hz, funciona sin problemas.
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Antiguo 30/01/2016, 12:49   #3878
Simba
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Bueno pues tengo no muy buenas noticias.

Experimento cuelgues de la Flip32 al cabo de unos 40 minutos de funcionamiento, antes dije que la tenia 1 hora en marcha, pero no lo tengo claro.
Antes de comentar esto lo he vuelto a probar y al los +- 30 minutos se ha vuelto a colgar.
Lo que hace es que empieza a girar sin parar.
Antes de alarmarnos, voy a cambiar la Flip23 por la nueva y la someteré a test.

Igual es solo la flip32 vieja, pero de no serlo seria algún bug de soft ????

Ahora lo voy a dejar que tengo que salir con la family luego seguiremos.

sl2
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Antiguo 30/01/2016, 13:00   #3879
javiec
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Mirar que curioso el vídeo... Mira al norte siempre pero si le giro unos grados para abajo no hace nada, si lo hago para arriba rápidamente vuelve a su sitio, pero si bajo para abajo hasta que no doy casi los 180° no reacciona... Que se os ocurre?


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Antiguo 30/01/2016, 13:21   #3880
rortega
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Mirar que curioso el vídeo... Mira al norte siempre pero si le giro unos grados para abajo no hace nada, si lo hago para arriba rápidamente vuelve a su sitio, pero si bajo para abajo hasta que no doy casi los 180° no reacciona... Que se os ocurre?

https://youtu.be/9_LEWS4YJ60

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Buffff....te puedo contestar cualquier cosas viendo eso, je je...

Prueba a meter algún valor en min_pan_speed. Ese parámetro está para cosas como esas, porque hay servos a los que les cuesta arrancar.

Vamos a ver de todo con esta versión de 32bits...lo que nunca hemos visto...
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Antiguo 30/01/2016, 13:24   #3881
rortega
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Ya está subido al repositorio la versión del firm que ya es capaz de leer datos de GPS:

amv-open360tracker-32bits /NAZE 1.8.0 Jan 30 2016 / 10:37:57 (7793736)

Aquí tenéis la demostración de que el tracker se entiende con el GPS VKEL.

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Antiguo 30/01/2016, 13:25   #3882
Guillesan
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Joder Raúl vas tú más deprisa programando que nosotros probando. Yo en un rato subo vídeos de la prueba en campo.
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Antiguo 30/01/2016, 13:26   #3883
javiec
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Buffff....te puedo contestar cualquier cosas viendo eso, je je...

Prueba a meter algún valor en min_pan_speed. Ese parámetro está para cosas como esas, porque hay servos a los que les cuesta arrancar.

Vamos a ver de todo con esta versión de 32bits...lo que nunca hemos visto...
Es la Crius, la Flip32 murió...

Subo el min pan speed en la Crius??

Le tengo descomentado lo no_PID para no tener que ajustar.

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Antiguo 30/01/2016, 13:30   #3884
rortega
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También lo he probado con el simulador NMEA inyectado a los pines correspondientes, enviando tramas GGA y RCM. Ha sido con este simulador con el que he hecho todas las pruebas tras modificaciones de codigo fuente.

En el README he puesto toda la información, aunque os enlazo aquí el esquema y os pongo también los parámetros a tocar en la configuración del tracker:

feature GPS
set gps_baud = valor
set gps_provider = protocolo


La lista de bauidos para gps es la misma que para telemetría.

Los protocolos soportados son NMEA y UBLOX, escribimos por tanto el nombre. Ejemplo:

set gps_provider=NMEA

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Antiguo 30/01/2016, 13:41   #3885
rortega
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Entre las mejoras que supone haber usado el código de cleanflight, está el hecho de que pongamos los baudios que pongamos en la configuración del tracker el parámetro set gps_baud, el tracker se las entiende con el gps y se configura así mismo hasta encontrar los bauidos correctos.

Esta funcionalidad de autoconfiguración se puede desactivar si no os va bien.

Ésto que comento me gustaría que lo probárais por si se debiera todo a una paranoia mía...
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Antiguo 30/01/2016, 13:45   #3886
Simba
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Y eso por que? ???
Sospechas de algo ???
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Antiguo 30/01/2016, 13:48   #3887
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Y eso por que? ???
Sospechas de algo ???
No, no, es que tengo ya la cabeza como un bombo. Sé que cleanflight es capaz de hacer eso, y lo estoy incluso viendo como lo hace el tracker, pero ya no me fío ni de mi sombra, es como si me estuviese volviendo loco de tanto teclear, conectar, cargar, desconectar, teclear, cargar, probar ...
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Antiguo 30/01/2016, 13:49   #3888
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Lo chulo es que te sale hasta la calidad de las señales que recibe, en ese display tan pequeño, lo ingeniosos que son estos chicos de cleanflight...
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Antiguo 30/01/2016, 14:02   #3889
Guillesan
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Hola como decia hoy he probado la antena en el campo de vuelo aqui pongo dos videos , luego ya comentamos lo que veais. Un saludo.


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Antiguo 30/01/2016, 14:09   #3890
rortega
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Enhorabuena Guillesan, parece que hace su cometido ¿Con qué protocolo lo has probado?
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Antiguo 30/01/2016, 14:10   #3891
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Mavlink, sacado de un MyFlyDream y bajado con OpelrsGitsly 868 Mhz a 9600 baudios.
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Antiguo 30/01/2016, 14:10   #3892
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Qué bueno ese momento en el que se ve tu tracker moviéndose, al lado el del compañero más quieto que un gato de escayola.
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Antiguo 30/01/2016, 14:11   #3893
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Esta tarde vuelta a flashear con las novedades y mañana vuelta la cabra al monta.
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Antiguo 30/01/2016, 14:11   #3894
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Mavlink, sacado de un MyFlyDream y bajado con OpelrsGitsly 868 Mhz a 9600 baudios.
Estupendo.
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Antiguo 30/01/2016, 14:12   #3895
Guillesan
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En el Club ya me hechan de comer aparte. Me tienen por el loco de las antenas y demas. jajajajajaja
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Antiguo 30/01/2016, 14:20   #3896
rortega
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Esta tarde vuelta a flashear con las novedades y mañana vuelta la cabra al monta.
Guarda la configuración antes de machacar el firmware...
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Antiguo 30/01/2016, 14:21   #3897
Guillesan
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Guarda la configuración antes de machacar el firmware...
Ok si claro solo faltaba despues del currele. Jajajaja
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Antiguo 30/01/2016, 14:47   #3898
Mariete
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Buenas.

Me parece que hace algún tiempo alguien se bajó, de un foro alemán, el documento que describía el protocolo serie del MFD entre el driver azul y su mecánica pero no lo encuentro.

Lo tenéis por ahí? Recuerdo que era un fichero de texto bastante pequeño.
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Antiguo 30/01/2016, 14:51   #3899
rortega
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Guillesan, no carges el firmware, esta tarde va a estar ya con Home y todo.
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Antiguo 30/01/2016, 14:52   #3900
Guillesan
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Guillesan, no carges el firmware, esta tarde va a estar ya con Home y todo.
Con home te refieres a que lo cogera automatico con el gps local, si?
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