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Antiguo 24/01/2016, 17:45   #3451
rortega
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Por cierto rortega, por donde resides en la peninsula, +- solo aproximado para hacerme una idea de la quedada, por que no se por que, me da la intuición que paras por una esquina ¿no?.
Al sur, provincia Huelva...
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Antiguo 24/01/2016, 17:50   #3452
rortega
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Necesito tramas mavlink para probar ésto ...
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Antiguo 24/01/2016, 17:52   #3453
Guillesan
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Bueno vamos a ver, necesitas tramas, lo que yo tengo:
El OSD MyFlyDream por el puerto data y configurandolo en el setup entrga tramas Mavlink, las que usaba yo en mi prueba real , es decir dime como grabo yo esas tramas y te las envio.
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Antiguo 24/01/2016, 17:53   #3454
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La flip32 saca tramas mavlink lo tengo probado con el minimosd
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Antiguo 24/01/2016, 17:55   #3455
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Bueno vamos a ver, necesitas tramas, lo que yo tengo:
El OSD MyFlyDream por el puerto data y configurandolo en el setup entrga tramas Mavlink, las que usaba yo en mi prueba real , es decir dime como grabo yo esas tramas y te las envio.
Creo que con el hércules podrías enviar lo que entre por el puerto serie a un archivo, a modo de log. Con eso creo que me bastaría.
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Antiguo 24/01/2016, 17:57   #3456
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La flip32 saca tramas mavlink lo tengo probado con el minimosd
What???? explicate ... no me estarás diciendo que con cleanflight se puede sacar telemetría mavlink???? si es así ando muy desactualizado últimamente, jajaja.
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Antiguo 24/01/2016, 17:58   #3457
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Creo que con el hércules podrías enviar lo que entre por el puerto serie a un archivo, a modo de log. Con eso creo que me bastaría.
Vale lo preparo y lo pruebo de grabar, tengo que cogerlo del OSD montado en el avion, la velocidad que usaba era 9600 (es configurable) por bajarlo por Openlrs pero grabarlo podria usar cualquier velocidad , me parece que Mavlink por defecto usa 57600. OK
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Antiguo 24/01/2016, 17:59   #3458
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Esto no se si tambien te serviria, en java.
https://github.com/DrTon/jMAVSim
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Antiguo 24/01/2016, 17:59   #3459
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Yo solo se lo que hago que utilizo un minimosd con la Flip32 y se que lo que entra en minimosd es mavlink o sea que la Flip32 saca los datos de telemetria mavlink
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Antiguo 24/01/2016, 18:01   #3460
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Vale lo preparo y lo pruebo de grabar, tengo que cogerlo del OSD montado en el avion, la velocidad que usaba era 9600 (es configurable) por bajarlo por Openlrs pero grabarlo podria usar cualquier velocidad , me parece que Mavlink por defecto usa 57600. OK
La velocidad no me importa, luego lo meto yo en un programita que me creé y lo saco poco a poco por el puerto serie del ordenador...
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Antiguo 24/01/2016, 18:06   #3461
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Esto no se si tambien te serviria, en java.
https://github.com/DrTon/jMAVSim
Eso es más o menos lo mismo que ya tengo. En el mission planner tengo ya un multirotor virtual. El problema es que no puedo sacar (o no se como) las tramas mavlink que pudiera estar generando.
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Antiguo 24/01/2016, 18:07   #3462
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Vale vale pues nada monto el tinglado, debera ser mañana pero lo grabo.
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Antiguo 24/01/2016, 18:13   #3463
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Y digo yo, si a la Flip32 le metes la señal del simulador PGS, por el puerto de telemetria, el mismo donde se pone el Bluetooht sale protocolo mavlink.

O sea que simulas por un lado y grabas el log por el otro, o si tuvieras 2 flip32, lo metías directo.
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Antiguo 24/01/2016, 18:14   #3464
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Estoy flipando o me falta poco ?????
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Antiguo 24/01/2016, 18:14   #3465
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Estoy flipando o me falta poco ?????
No sera que eres un flipao y ahora te as dado cuenta jajajajajajaja
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Antiguo 24/01/2016, 18:16   #3466
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Pues va a ser que si, pero es lo que trae meterse en estos menesteres.
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Antiguo 24/01/2016, 18:17   #3467
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Pues va a ser que si, pero es lo que trae meterse en estos menesteres.
Dios los cria y ellos se juntan , fijate donde estamos un domingo por la tarde, por cierto hoy he ido a volar y montar el avion y bajarse una niebla del copon todo una.
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Antiguo 24/01/2016, 18:20   #3468
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Aaaaaaaaaaaa yo estuve volando ayer y hacia una mañana expectacular.
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Antiguo 24/01/2016, 18:21   #3469
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Aaaaaaaaaaaa yo estuve volando ayer y hacia una mañana expectacular.
Ya ves , bueno sera cosa de esperar , por cierto el invierno no me gusta coñe, sera por ser mediterraneo y estar muy bien acostumbrado al buen tiempo.
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Antiguo 24/01/2016, 18:42   #3470
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Y digo yo, si a la Flip32 le metes la señal del simulador PGS, por el puerto de telemetria, el mismo donde se pone el Bluetooht sale protocolo mavlink.

O sea que simulas por un lado y grabas el log por el otro, o si tuvieras 2 flip32, lo metías directo.
Vamos a ver...seguro que cleanflight saca mavlink???

Lo tengo delante, a mí me da FrSky, Hott, msp (multiwii) y SmartPort.

Que versión de cleanflight tienes?
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Antiguo 24/01/2016, 18:45   #3471
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Si seguro, yo la utilizo con el minimOSD, este que te pongo y que veras lee protocolo Mavlink.

http://www.banggood.com/es/MinimOSD-...d-p-73436.html
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Antiguo 24/01/2016, 18:48   #3472
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En mi micro 250 lo utilizo, y la tenia con GPS, viendo todos los parametros incluida la posición GPS en el MinimOSD.
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Antiguo 24/01/2016, 18:49   #3473
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Si seguro, yo la utilizo con el minimOSD, este que te pongo y que veras lee protocolo Mavlink.

http://www.banggood.com/es/MinimOSD-...d-p-73436.html
No te estarás confundiendo??? Yo he manejados muchos MinimOSD y conectado a Multiwii, Nazd M Lite, Naze32, APM y PixHawk... Si lo usas con PixHawk o APM, efectivamente, le llega mavlink, pero si lo usas con Multiwii, Naze32/Flip32, lo que le llegan son mensajes tipo MSP, no mavlink, que yo sepa...salvo que en el caso de cleanflight indique los otros protocolos que he comentado.

O no te entiendo, o hay algo que sabes que a mí se me escapa...
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Antiguo 24/01/2016, 18:52   #3474
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No yo no se na de na, solo que en el Minimosd pone que es protocolo Mavlink y que a mi me funciona con la Flip32 y Cleanflight
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Antiguo 24/01/2016, 19:01   #3475
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No yo no se na de na, solo que en el Minimosd pone que es protocolo Mavlink y que a mi me funciona con la Flip32 y Cleanflight
Sí, pone mavlink porque inicialmente se creó para usarlo con APM...pero con el paso del tiempo se ha ido usando en otras plataformas, como he comentado antes. Todo depende del firmware que le metas, el MinimOSD hablará un idioma u otro...Es simplemente un arduino al que le han puesto al lado un chip de vídeo para que escriba en él, lo que sea capaz de entender por el puerto serie depende del firm que le metamos...
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Antiguo 24/01/2016, 19:04   #3476
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Vale pues será así yo no se nada mas
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Antiguo 24/01/2016, 19:35   #3477
rortega
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He subido al repositorio la versión 1.6.0 con mavlink (y también MFD y GPS_TELEMETRY), por si alguien pudiera probarla:

https://github.com/raul-ortega/amv-o...LINK-1.6.0.hex

La versión 1.5.1 (MFD y GPS_TELEMETRY) sigue estando descargable:

https://github.com/raul-ortega/amv-o...acker_NAZE.hex

Los otros protocolos que quedan pendiente van a ser mucho más fáciles de integrar que el mavink.

De todos el que más curro me ha dado ha sido GPS_TELEMETRY, porque la librería TinyGPS es específica para Arduino, y he tenido que adaptar el código a mano para poder integrarla y compilarla para esta plataforma.

Mi plan es integrar los otros protocolos que quedan pendiente y meterle mano al GPS Local. No va a ser complicado porque voy a reusar el código para gestión de GPS que lleva cleanflight y usar la misma uart y pines que se usan en NAZE32/Flip32 para conectarlo.
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Antiguo 24/01/2016, 19:40   #3478
Guillesan
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Una maquina, pensando en el gps local. Los dos modelos mas o menos normales son MTK y Ublox, en la version 8 bits si se compila con version MTK el software le manda al inicio al gps dos o tres ordenes para que se configure para trabajar con solo GGA , 1Hz me parece y algo mas asi se pasa de tener que preparar el gps antes de instalarlo, seria posible tenerlo presente en el 32 bits y ponerle tambien las ordenes pertinentes a Ublox ? asi en configuracion CLI seria 1= MTK 2=U-Blox y el firmware lo configura a gusto......
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Antiguo 24/01/2016, 19:44   #3479
Guillesan
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En el 8 bits para MTK es esto:

#ifdef LOCAL_GPS
void initGps() {
#ifdef MTK
//set to 1Hz
gpsSerial.println("$PMTK220,1000*1F");
//delay for ack/nack as softserial cannot read and write at the same time
delay(20);

//only enable GGA sentences
gpsSerial.print("$PMTK314,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29");
//delay for ack/nack as softserial cannot read and write at the same time
delay(20);
#endif //MTK
}
#endif //LOCAL_GPS
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Antiguo 24/01/2016, 20:28   #3480
rortega
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cleanflight soporta también ublox:

https://github.com/cleanflight/clean...er/docs/Gps.md
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