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Antiguo 10/03/2015, 09:17   #1
IvanA3
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De Avila
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Ayuda centrado de tercer eje en gimbal

Hola. Necesito la ayuda de alguien que me explique como se centra el tercer eje de un gimbal ya que no encuentro la logica por la que la controladora sabe donde esta el frente del multi. Quiero pensar que puede venir por la posicion de la placa del tercer eje o de la misma controladora pero no lo he leido en ningun sitio.

El caso es que le he añadido este tercer eje a mi multi y no queda centrado. Esta desplazado hacia un lado. El movimiento es correcto pero no centra.

Alguna idea?

Placa martinez. Codigo alexmox 2.1

Gracias!!
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EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 16/03/2015, 11:53   #2
IvanA3
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De Avila
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Al final se centra por los campos magneticos del motor por lo que el motor tiene posicion al montarlo. Aun asi...instale la v2.2b2 que tiene la opcion del offset en yaw para centrar y dejarlo fino.
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