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Antiguo 27/02/2015, 07:55   #1
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Posición gps en el móvil con Openlrsng

Hola a todos, quiero compartir con vosotros un proyecto para tener en el móvil la posición gps de nuestro avión, dron, etc. Para todos los que usamos 433Mhz.
Se necesita:
-Un móvil con bluetooch (Fácil).
-Receptor: Cualquier receptor con openlrsng, los de Waverider, Orangelrs, etc (ya lo tenemos)
-Un gps que no usemos, no importa que sea viejo o de pocos hercios.(Hay nuevos en Ebay europa por 18€).
-FTDI normalmente todos los usuarios de openlrsng tenemos uno para usar el configurador de chrome.
-Un módulo bluetooth HC-06 (Unos 4$ pedido a China, en Ebay España unos 9€)

Para que funciones hace falta:
Configurar el software del openlrsng: activar la telemetría y fijar los baudios de trasmisión
Configurar el gps: Fijar los baudios de trasmisión y frecuencia de actualización
Configurar el bluetooch: Fijar los baudios de trasmisión a la misma tasa que en el openlrsng
A partir de aquí solo hay que conectarse con el móvil al bluetooch y a través de un programa de terminal recibimos la posición gps de nuestra aeronave en tiempo real.
Me están haciendo una aplicación en Android, que mostrará los datos.

-Activar la telemetría en openlrsng es sencillo a través del configurador de Chrome.
Serial baudrate (bps): Lo fijáis a 4800, también podéis ponerlo a 9600 o 19200, pero cuanto más rápido, se perderán más paquetes de datos.
Telemetry: Lo fijáis a Yes.
Mute Buzzer: Es opcional, si está a No, cuando se pierde un paquete de telemetría pita el módulo de la emisora, en Yes no pita.

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Configurador.jpg
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ID: 58867

Configurar el gps:
Depende del gps que utilicéis

Por ejemplo, el Mini OSD System de hobbyking no hace falta configurarlo, porque está configurado de origen a 4800 baudios, le podemos cambiar la frecuencia de actualización o que tramas manda, pero funcionaria sin hacer nada.
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Miniosd.jpg
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ID: 58868
Lo normal es bajarse el software configurador del gps que vamos a utilizar y con el, fijar la tasa de trasmisión de datos, la frecuencia de actualización y que tramas de datos queremos.
Las tramas que necesitamos son $GPRMC y $GPGGA y la frecuencia la podemos fijar a 1 o 2 hz, no la pongáis a 10hz porque mandaremos demasiada información y saturaremos de datos nuestro canal de comunicación.
Dejo links a los configuradores más habituales, cada marca, tiene el suyo
Gps U-Blox usa U-Center, Gps SiRF usa SiRFDemo.
Para usar estos programas usaremos un FTDI.
Hay que conectar el rx del ftdi al tx del gps, el tx del ftdi al rx del gps (normalmente no está conectado, habrá que soldarlo o con un cablecito hacer contacto con el pin RX del gps, solo lo necesitamos para esta fase), el negativo al negativo y el + del ftdi al + del gps.
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Nombre:  fot3.jpg
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ID: 58869

Configurar el bluetooch:
Volveremos a utilizar el ftdi, solo necesitamos configurarle, la tasa de baudios de trasmisión a 4800 o si hemos optado por 9600 o 19200 baudios. Ya que lo vamos a configurar, le podemos cambiar el nombre y poner la clave que queramos.
El conexionado igual que antes: rx a tx, tx a rx, +5v a Vcc del bluetooch y negativo a negativo.
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Nombre:  fot4.jpg
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Nombre:  fot5.jpg
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ID: 58871

Usaremos un programa de terminal, si habitualmente usáis uno, pues ese, si no, es muy fácil usar el Terminal v1.93b.
El HC-06 viene por defecto a 9600, 8 bits, sin paridad y sin control de flujo, ejecutáis el Terminal y lo configuráis como en la imagen, seleccionáis el com del ftdi y le dais a conectar

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  terminal.jpg
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ID: 58872

Para comprobar que está comunicándose, teclear AT y darle a enviar contestará OK
Para cambiar el nombre tecleáis en la línea de abajo:
AT+NAMENOMBRE (el comando es AT+NAME y el nombre el queráis, por ejemplo 433, sin dejar espacio) y enviar.
Para cambiar el pin: AT+PIN1234, lo mismo de arriba, sin espacios y el comando en mayúsculas.
Para cambiar la velocidad: a 4800baudios, teclear AT+BAUD3, a 9600 AT+BAUD4, a 19200 AT+BAUD5
Ojo, al cambiar la velocidad perderemos la conexión y tendremos que desconectar y poner los baudios del programa terminal a lo que hayamos definido si queremos seguir trasteando.

Editado por Dmarioc; 27/02/2015 a las 08:12
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 08:02   #2
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Posición gps en el móvil con Openlrsng

Colocáis el HC-05 detrás del emisor de la emisora y lo conectáis con un cable hebra-hebra de 4 pins (rx a tx, tx a rx, + a Vcc, - a -), el orden en el Tx de Orangeopenlrs, mirándolo desde atrás de la emisora es Dtr, Tx, Rx, Vcc, Gnd, Gnd (DTR, no se usa).

Nombre: fot6.jpg
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Nombre:  fot7.jpg
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Nombre:  fot8.jpg
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En el Rx de Orangeopenlrs conectáis el Tx del gps al pin 12(sí no lo habéis cambiado), mirar foto y en los de waverider lo mismo, en el tengáis definido el puerto Rx del receptor. Aprovecháis un cable de servo y alimentáis el gps a la vez.

Ahora, en el móvil os podeis descargar un programa que admita datos de gps externo (en Android el OruxMaps , por ejemplo), con este prodreis conectar al gps externo (nuestro bluetooch), grabar la ruta, ver posición, velocidad, rumbo etc.

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Nombre:  Screenshot_2015-02-26-12-20-41.png
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Nombre:  Screenshot_2015-02-26-12-21-08.png
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Nombre:  Screenshot_2015-02-26-12-23-02.png
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ID: 58879


Espero que os sirva.
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 08:12   #3
judasall
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Ingreso 12/feb/2009
De Becerril de la Sierra (Madrid)
1.158 Mensajes
Muy buen sistema. Conozco gente que lo ha hecho con un LCD, pero con el movil es mas practico.
judasall esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 08:18   #4
Dmarioc
*
 
Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Hoy en día todo el mundo tiene el móvil encima y todos los que hacemos FPV hemos tenido un "susto" y hemos tenido que buscar el avión/quad/..

Proximamente, enlace con el Traker de Jalves "Seguidor de Antena con código libre".

Un saludo.
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 14:05   #5
Javmac
*
 
Ingreso 03/feb/2014
De Madrid
60 Mensajes
Wow!, super útil.
Javmac está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 16:05   #6
kingpin
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Ingreso 20/jun/2012
73 Mensajes
gracias Dmarioc!
el GPS a cuantos baudios hay que configurarlo? lo mismo que en el openlrs a 4800 por ejemplo??
kingpin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 20:27   #7
juanan_n1
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Avatar de juanan_n1
 
Ingreso 01/feb/2015
244 Mensajes
Temita a seguir!!


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juanan_n1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 22:08   #8
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Si, con 4800 es suficiente y no satura la transmisión de datos
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/02/2015, 22:10   #9
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Todas las pruebas la he hecho a 4800 y va muy bien
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Antiguo 02/03/2015, 08:39   #10
djmarko
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Avatar de djmarko
 
Ingreso 20/mar/2013
De Sevilla
612 Mensajes
Pillo sitio,muy intersante


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Antiguo 24/03/2015, 23:51   #11
djmarko
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Avatar de djmarko
 
Ingreso 20/mar/2013
De Sevilla
612 Mensajes
Me a llegado hoy el modulo BT,pero esta esto muy parado no?
__________________
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Antiguo 25/03/2015, 08:19   #12
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Sí que esta parado.

Sí necesitas ayuda para alguna cosa me lo dices y encantado de ayudar.

Un saludo.
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/03/2015, 12:25   #13
monzon
* * * * * *
 
Ingreso 24/feb/2011
De Aljarafe - Sevilla
2.352 Mensajes
mola el proyecto , haber si le meto mano. para ios como que nada de nada no ?? sollo va con bt 4.0 y hay pocos y caros .
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Antiguo 01/04/2015, 16:43   #14
m€din@
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Avatar de m€din@
 
Ingreso 01/abr/2007
De Córdoba y Malaga
469 Mensajes
Interesante , pego la oreja por aqui...

Sl2
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www.antrack.es www.matacarpas.com
m€din@ esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 03:18   #15
waverider
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Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
Muy bien explicado. Yi tuve que instalarme la versión de gitsly de openlrsng y cambiar el tamaño del paquete para que me funciionara a 4800 y 5hz, veo que a ti te ha funcionado la normal cierto? Quizá sea porque tenia el Gps a 5 hz. Otra cosa a tener en cuenta es que esta bien tener una app que tenga mapas en el móvil y no tira de internet con mapas de lugares donde volamos...es otro pequeño dolor de cabeza. ;) estoy diseñando un Gps con modem para que también mande los datos por audio y te lea todas las celdas de las baterías... Seria un método mas para tomar los datos para un osd en tierra. A ver si OS saco tiempo y OS lo cuelgo esta semana. Dmarioc que alcance logras de telemetria??
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 03:43   #16
Zolber
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Avatar de Zolber
 
Ingreso 20/oct/2013
De Zaragoza
790 Mensajes
Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
Muy bien explicado. Yi tuve que instalarme la versión de gitsly de openlrsng y cambiar el tamaño del paquete para que me funciionara a 4800 y 5hz, veo que a ti te ha funcionado la normal cierto? Quizá sea porque tenia el Gps a 5 hz. Otra cosa a tener en cuenta es que esta bien tener una app que tenga mapas en el móvil y no tira de internet con mapas de lugares donde volamos...es otro pequeño dolor de cabeza. ;) estoy diseñando un Gps con modem para que también mande los datos por audio y te lea todas las celdas de las baterías... Seria un método mas para tomar los datos para un osd en tierra. A ver si OS saco tiempo y OS lo cuelgo esta semana. Dmarioc que alcance logras de telemetria??
Con la aplicación Oruxmaps puedes meterle una zona de vuelo en casa y trabajar en offline. Yo en la tableta tengo metido una zona en imagen topográfica del "topohispania 2.04" y con ortofotos seguramente se podría hacer igual.

Enviado desde mi Nexus 7
Zolber esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 07:19   #17
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
El alcance aun no lo he probado bien, el la zona de vuelo donde voy no puedo irme a más de un kilómetro y no pierde paquetes, esta semana que viene he quedado para probar ya en serio en una zona que podre llegar a los 8 o 9 km que es el limite actual de mi vídeo y baterías. Ya os contaré.


Tambien tengo un arma secreta para probar: tú receptor de 500mw

Todas la pruebas han sido con el minireceptor de Waverider

Un saludo a todos
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 07:57   #18
Jockerc
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Avatar de Jockerc
 
Ingreso 04/ene/2013
De Rubí(Barcelona)
66 Mensajes
Tomo asiento, muy interesante...
Jockerc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 19:02   #19
waverider
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Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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Vale dos detalles. Si no restringes las tramas a las dos que se necesitan entonces se satura el canal y llegan los datos entrecortados.
En oruxmaps, aplicaciíon que ya tenia instalada, desconocía que se pudiera usar gps externo. Una vez encuentras la OPCION ACTIVAR GPS EXTERNO todo va como la seda. Gracias, esta tarde lo probaré. voy a ver como se hace un tracking y se graba y lo pruebo
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 21:19   #20
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
Probado y funcionando. Y además cuando pierde el blutooth y demas se resincorniza bien y no requiere andar apagando cosas ni nada. he hecho una grabación del recorrido y va bien.
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/04/2015, 22:33   #21
Dmarioc
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Ingreso 12/ago/2014
41 Mensajes
Hemos probado a aterrizar en fpv el avión en una zona segura, para ir a recogerlo (simulando perdida a unos 600mts de nosotros).

Guardas el track y desconectas el gps externo, luego lo mas fácil es darle la opción al orux map de "Gestionar tracks/rutas", escoges el track que acabas de guardar y escoges "cargar como ruta" y en las opciones que te da, marcas "invertir ruta".

Te pinta una raya con la dirección al último punto del recorrido, que es donde esta el avión y te da la distancia que te queda, te lleva al punto de aterrizaje a la primera.


Un saludo
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 00:16   #22
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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3.178 Mensajes
Es nuestro programa perfecto. Yo estoy usando los mapas de sigpac pasados a orux. Que los baje de una web. Sabéis de alguno que se pueda acercar algo mas?

Enviado desde mi ZOPO ZP998
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 02:18   #23
jfh900
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Ingreso 09/oct/2010
356 Mensajes
Si no he entendido mal, la conexión es por Bluetooth. ¿Que alcance tiene? ya que el Bluetooth es de muy corto alcance.
jfh900 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 06:50   #24
Dmarioc
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41 Mensajes
El tema de los mapas no lo estudiado a fondo, buscaré a ver que hay a parte de los que comentas.

La conexión por bluetooch es entre la emisora y nuestro móvil. Tienes hasta unos 10 mts. Con llevar el móvil encima "en el bolsillo" nunca la pierdes.
Dmarioc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 16:20   #25
Zolber
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Cita:
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Es nuestro programa perfecto. Yo estoy usando los mapas de sigpac pasados a orux. Que los baje de una web. Sabéis de alguno que se pueda acercar algo mas?

Enviado desde mi ZOPO ZP998
Ortofotos? O topográficos?

Yo por ejemplo me descargue en su día todo aragonés en ortofotos del centro de descargas nacional, 180gb... En ellos creaba rutas para BTT con el compegps, de ahí los pasaba al garmín que me leia el track en el topohispania( imagen topográfica) con nombres y detalles de barrancos, parajes, parideras... Etc

Enviado desde mi Lenovo A820
Zolber esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 17:32   #26
waverider
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Creo que es muy complicado para mi. Con un mapa con algo más de detalle que el que tengo me valdría. El de sigpac como ortofoto creo que es, en la comunidad de madrid son unos 400mb. No está mal porque vienen alturas pero desconocía sihay algo mejor. Aunque ya te digo que con este yo creo que si se puede encontrar facil el avión. :) Hasta en un trigal
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 18:08   #27
juanan_n1
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Avatar de juanan_n1
 
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244 Mensajes
Y no es mejor un Gps tracker que por 50 € lo tienes??
juanan_n1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 18:41   #28
Zolber
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Cita:
Iniciado por juanan_n1 Ver mensaje
Y no es mejor un Gps tracker que por 50 € lo tienes??
No he estudiado a fondo el tema por que estos señores se mueven en otras ligas muy superiores a la yo me muevo

Pero imagino que con este sistema te ahorras el peso del traker, la sim o el duplicado de sim y de si hay cobertura o no. Me imagino que es como una radiobaliza pero en tiempo real.... Estoy en lo cierto?

Enviado desde mi Lenovo A820
Zolber esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 18:42   #29
juanan_n1
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Avatar de juanan_n1
 
Ingreso 01/feb/2015
244 Mensajes
Lo malo es cuando cae y la bateria se suelta.. Que se acabò el invento.. Eso me suele pasar a mi y voy a pillar un rf v16 por 50€ q esta genial solo pesa 56gr


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
juanan_n1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2015, 20:07   #30
waverider
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Cita:
Iniciado por juanan_n1 Ver mensaje
Lo malo es cuando cae y la bateria se suelta.. Que se acabò el invento.. Eso me suele pasar a mi y voy a pillar un rf v16 por 50€ q esta genial solo pesa 56gr


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
gps tracker= PESO Y BULTO. NO SIEMPRE TIENE COBERTURa DEPENDIENDO DE DONDE VUELES.

RECEPTORES lrsmax + BATERIA DE 3 V NO SE SUELTA NADA si lo llevas bien dentro de su termo Y NO LLEVAS PESO. Es el mismo gps que se usa para el OSD. de hecho ahora esoty diseñando el GPSMAX que será un gps que se conecta al receptor y te manda la telemetria por este y por audio. ademas de tener voltimetros para 6 celdas. se acabo de montar rollos de cableados en aviones. ;)

saludos
waverider está desconectado   Responder Citando


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