Como montar un Mikrokopter

[Wavess]

Empezado por Bonhd

Pues la verdad LEM es que seguro que tienes razón pero la impaciencia me ciega. De hecho la TowerPro que estoy intentando rectificar va así. Y estos señores alemanes venden las Fet's sueltas. ¿será para eso?

De donde has cogido la informacion Bonhd? Creo recordar que no era demasiado complicado si estas acostumbrado a soldar, eso si alguno que otro se cargo uno de los primero que intento la modificacion.

[Bonhd]

Aquí tienes el reverso. Aunque el flash no deja ver muy bien. Pero que conste que el que esté rectificando un regulador no significa que sé lo que estoy haciendo. Lo único que hago es copiar las fotos de un tutorial.

[Bonhd]

Waves. Aquí tienes de donde lo he sacado http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589

[Bonhd]

LEM.
Como vi esto https://www.mikrocontroller.com/inde...1ce68f29bdb5f6 pensé que eran muy parecidos y que eran las Fet's.

[Wavess]

Empezado por Bonhd

Waves. Aquí tienes de donde lo he sacado http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589

Si es la misma fuente q tenia yo, estoy por pedir unos cuantos towerpros para lanzarme a ver con el tema y quizas tener 2 MK uno grandote y otro portatil, pero bueno tiempo al tiempo

[Bonhd]

Wavess. El objetivo de hacer el MK mas potente (en mi caso) es poder subir una cámara de video con un sistema independiente (del MK) de manejo. Que en total está entorno a los 2Kg. Pero la opción del octokopter parece mejor que poner al MK 4 motores mas potentes. Claro que lo mejor sería un octocopter con 8 motores mas potentes.

[albertocvr]

Mi MK no funciona ...... resulta que acabo de cambiar los reguladores originales por los conmutados r-785.0-1.0sip3 y al encenderlo ......no funciona , mido el voltaje y todo parece correcto , lo conecto al mktool a través de la navictrl como siempre y me dice que no puede conectar con la flctrl , lo mira un amigo en un osciloscopio y no hay actividad en el Atmel , ni siquiera en el reloj.... parece que o se a desprogramado o directamente a muerto el procesador , así que a cambiarlo.....( no es caro pero hay que programar todos los fuses , bootloader etc.). No se si habrá sido por alguna descarga estática o porqué pero es raro ?? .

[LEM]

Eso es una faena Albertocvr, una faena, supongo que habrás intentado dar marcha atrás y continúa muerto.

Bonhd, en el post 44 o 45 comentan algo de dos towerpro 25A que según los fet que monte va bien o no, y más adelante tambien han convertido unos supersimple que ya por baratos creo que no hay comparación.
De cualquier forma, lo más rápido es ponerle encima de los FDD e IRL, otro encima, si además montas una plaquita de aluminio a modo de radiador y montas los reguladores de canto para que el aire de las hélices refrigere los fet´s, podrías dar un buen paso.

[Wavess]

Empezado por albertocvr

Mi MK no funciona ...... resulta que acabo de cambiar los reguladores originales por los conmutados r-785.0-1.0sip3 y al encenderlo ......no funciona , mido el voltaje y todo parece correcto , lo conecto al mktool a través de la navictrl como siempre y me dice que no puede conectar con la flctrl , lo mira un amigo en un osciloscopio y no hay actividad en el Atmel , ni siquiera en el reloj.... parece que o se a desprogramado o directamente a muerto el procesador , así que a cambiarlo.....( no es caro pero hay que programar todos los fuses , bootloader etc.). No se si habrá sido por alguna descarga estática o porqué pero es raro ?? .

Pues si no parece nada normal el tema este no? Me extraña que sea de estatica. La otra vez que se desprogramo la atmel fue por algo parecido?.

[albertocvr]

Empezado por Wavess

Pues si no parece nada normal el tema este no? Me extraña que sea de estatica. La otra vez que se desprogramo la atmel fue por algo parecido?.

No , la otra vez fue al intentar cargarle una version distinta del soft ,concretamente quería pasar de la V0.71 a la anterior , creo que toqué algo de los fuses y se desprogramo todo . Ahora la cosa es mas rara ya que medí todos los voltajes nada mas poner los nuevos reguladores y todo parecia correcto , funcionaba el gps y la navi-ctrl , pero la flctrl no y en ninguna de las patas del Atmel habia acividad ....ni siquiera en el cristal , solo le llegan los 5v y la señal del Rx .....

[espariz]

Hola AlbertoCVR, siento el fallo que te ha dado, si quieres que te pida a Alemania el Atmel o otro componente o te haga alguna consulta dimelo que te ayudo en lo que pueda... a ver si lo solucionas...


Os he puesto un video (con un pulso malisimo, perdonad) con la descripción del montaje que ha hecho el compañero del club, con los variadores desmontables por si queréis ver como está hecho:

[espariz]

Empezado por Bonhd

Lo del octocopter... ya. Por favor pide los 4 motores Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34 y 4 variadores BL-Ctrl V1.2 (SMD vorbestückt) .
Pero en cualquier caso trata de enterarte lo de los variadores en paralelo.
Seguiré con la conversión pero me echa un poco para atrás el hecho de tener que hacer 3 mas.

Hola Bonhd, los 4 variadores si que estan de camino, los motores Roxxy aun no lo se, me imagino que no, pero aun no me han contestado, son lentooooossss, lo siento, en cuanto sepa algo te digo...

[espariz]

Empezado por LEM

Hola a todos
...
Espariz
ya que les consultas a los alemanes:

Podrías preguntarles si con el interface bluetooth, se podrían cambiar configuraciones en vuelo en tiempo real sin necesidad de aterrizar, apagar y volver a encender , etc ?
Ya sé es una cosa rara pero bueno

Hola LEM, te estuve mirando un poco anoche lo del modulo Bluetooth, de momento decirte que es mejor si lo pidieras tu directamente aqui porque creo que te viene con todos los componentes soldados y no es muy caro (39 euros + lo que te cobren de envio):

http://www.tigal.com/product.asp?pid=1126

(Creo que el que te puedo traer yo de mikrokopter.com viene sin componentes)

Aqui tienes mas info sobre el modulillo:
http://www.free2move.se/pdf/F2M03GX_GXA.pdf
http://www.free2move.se/pdf/Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf
http://www.free2move.se/pdf/Wireless_UART_protocol_v4.pdf
http://www.free2move.se/program/F2M_BlueCFG_4_00_beta.exe
http://www.free2move.se/pdf/QualificationDesignCertificate_F2M03GX_GXA.pdf


Creo que hay un pequeño problema, que el modulo funciona a 3,3V y las salidas de la FC son de 5V, por lo que tendrias que adaptar ese voltaje para alimentarlo creo (aparte de conectar a la FC, que me imagino que será a los mismos pines donde enchufamos el MKUsb). Esto lo arreglan con un pequeño regulador de tension de 3,3V con un condensador en paralelo...

Aqui te explican muy bien como adaptarlo para ponerlo en el MK, con fotolito y demas para que te hagas esta placa "adaptadora", etc:


http://66.163.168.225/babelfish/tran...opic-1296.html

Por otro lado tiene cosas muy buenas, como por ejemplo un alcance de unos 350 metros si hay vision directa... (hasta 1000 metros si ponemos un modulo en el MK y un modulo en el PC unido mediante un MKUSB) (los 350 metros son si en la parte de tierra solo ponemos un "pincho" bluetooth de buena potencia compatible con BT 2.0 y EDR... (casi cualquier pincho BT de los que venden ahora)

Por si te lo quieres investigar, el programa para configurar el modulo es:

Free2move Configuration Software http://www.free2move.se/program/

He encontrado muy poca documentación sobre esto:

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/F2M03GXA

Estudiate lo que dicen en el foro:
http://66.163.168.225/babelfish/tran...topic-799.html

Dicen que en principio solo hay que conectar cablecillos para aliimentacion (positivo y negativo), uno para TX y uno para RX, o sea que no parece muy complicado lo que es la conexion "fisica"... en estos pines del modulo BT:

Pin17 -->> GND
Pin20 and Pin36 -->> 3V
Pin33 -->> RX
Pin34 -->> TX

Como admite hasta 3 o 4 Mbps de ancho de banda, hay sitio para mandar INCLUSO SONIDO entre el MK y el Portatil, parece tener muchas posibilidades...

Aqui tienes tambien info interesante:
http://66.163.168.225/babelfish/tran...und-bluetooth/

Ahi puedes ver lo del Ground Station (por ejemplo):


Te permite configurar incluso desde una PDA con BT, y ver los parametros "en directo":



O SEA, EN RESUMEN, ES UN CABLE COMO EL USB CON QUE UNIMOS (MKUSB MEDIANTE) EL PC CON EL MK, pero "INVISIBLE" Y DE "1000 METROS" DE LARGO, CON LO QUE ESTO CONLLEVA DE VENTAJAS...

Sobre lo que me preguntabas, creo que si se puede controlar por BT el vuelo, cambiar parametros en vuelo, etc, mediante un software llamado DUBWISE, del que hay version para distintos sistemas operativos, en PCs, Tfnos Moviles, etc:

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en...direct=DUBwise

Un vuelo manejando desde el movil:


Manejo de motores desde una PDA:


Y una cosa mu chula: como te envia la telemetria en directo al movil, PC, etc que tengamos conectado por Bluetooth, te puede hasta avisar por voz de que la pila se está acabando...:



PERDONAD TODO ESTE ROLLO QUE OS HE CASCAO...

Yo de momento no me atrevo ni a mirar esto del Bluetooth, pero si alguno os poneis con ello contadnos por favor que tal os va la cosa eh? Saludos a Lem y a todos,

[helirap1]

Albertocrv ¿conseguiste arreglar el tuyo?

Empezado por Bonhd

Lo del octocopter... ya. Por favor pide los 4 motores ......
Seguiré con la conversión pero me echa un poco para atrás el hecho de tener que hacer 3 mas.

Je,je, veo que te has picado. Yo aún no he volado en exteriores y ya estoy pensando en uno grande, el que quiero cuando sea mayor es este:




De momento presento en sociedad el VRA-02, mi nuevo juguete, ya acabado

[JUPEPA]

Pedro; te ha quedado muy chulo..

De donde has sacado el hongo rojo, je je

[helirap1]

Empezado por JUPEPA

Pedro; te ha quedado muy chulo..

De donde has sacado el hongo rojo, je je

gracias. Es corcho pintado con spray de tamiya. Sencillo y ligero. Ya veremos la duración, pero por el precio.......

[Bonhd]

Helirap. Enhorabuena. Te ha quedado fantástico.
Pues sí quiero uno de 8 porque veo que me lentifico haciendo variadores (aunque estoy en ello).
Esta es una de las primeras pruebas de video. Es muy cortito, pero entre que el día no era el mejor y que todavía no estoy fino....
http://www.vimeo.com/2984527

[LEM]

que bonito

ya puedes ahora empezar a aporrearlo.

[espariz]

Empezado por helirap1

gracias. Es corcho pintado con spray de tamiya. Sencillo y ligero. Ya veremos la duración, pero por el precio.......

Te ha quedado muy bien Pedro, me gusta que sea bajito el "hongo", seguro que es mejor cuanto menos suba el centro para evitar "efecto pendulo", yo lo haré en plan cutrillo con la tarrina de CDs de momento...

Saludos, a ver si termino el mio y hace bueno un dia y quedamos!!

[espariz]

Empezado por helirap1

Hola, estoy intentando hacer un pequeño resumen de las funciones del MKTOOL que creo que puede ser interesante.

Mas que una traducción lo que pretendo es una explicación de para qué sirve cada parámetro.

Agradecería que realicéis cuantas correcciones consideréis oportunas, si alguien puede describir las funciones 'para tontos', mucho mejor para todos Cuando esté corregido lo volveré a poner 'en limpio'.

Si queréis, también podéis indicar los valores aconsejados o desaconsejados de los parámetros que conozcáis.

OJO, PARA CORRECCIONES

Espariz, si crees que algo puede servirte, lo coges, aunque es mejor esperar a que los expertos lo corrijan.

P.D. muchas gracias por indicarme los valores para el menú stick, el MK ya vuelve a ser civilizado.

Porfaaa algun genio que tengais un poquillo de tiempo, dadle un repaso por favor a este post de Helirap a ver si lo tiene bien para que no metamos la pata, gracias!!!!


AH, ACABO DE SUBIR las 11 paginas de este hilo hasta el dia de hoy, todas seguiditas en un PDF por si alguno no teneis Internet o quereis llevarlas a mano en el portatil: http://www.megaupload.com/?d=JFZWOYXM

Saludos!

[Bonhd]

Espariz y Helirap.
A primera vista (no he podido dedicarle mucho) (y desde luego no soy del grupo de los genios), sería tratar de poner pantallas de la última versión de MKTool. A ver si este finde tengo algo mas de tiempo para el MK.

[JUPEPA]

Ayer primera conexión del todo el entramado de cables;

1º Conexión de batería y encendido de emisora: Todo OK, todos los pilotos verdes.

2º La conexión al MKUSB-PC perfecta, descargo actualización sin problemas, (pero dudas con los parámetros). Por ejemplo configuro los canales para emisora Futaba y para arrancar los motores en lugar de encenderse con la palanca de dirección a la derecha y abajo, estos se encienden con la palanca abajo a la izquierda.
¿Esto es así, o se soluciona invirtiendo el canal en la emisora?.

3º Anoche era tarde, pero esta tarde intentaré levantarlo.

Alberto (Espariz); tanto el receptor como el variador que te comenté, creo que funcionan perfectamente

Bernardo (Bonhd); ya de puesto podías poner los parámetros que tienes tú, para GPS+NC+M3 (por supuesto si tienes tiempo). Mi intención es que, en cuanto pueda los instalaré.


Saludos.

[Bonhd]

Jupepa.

Jupepa. 2º La conexión al MKUSB-PC perfecta, descargo actualización sin problemas, (pero dudas con los parámetros). Por ejemplo configuro los canales para emisora Futaba y para arrancar los motores en lugar de encenderse con la palanca de dirección a la derecha y abajo, estos se encienden con la palanca abajo a la izquierda.
¿Esto es así, o se soluciona invirtiendo el canal en la emisora?.

.
(no será que he aprendido a hacer citas. ¡¡Ya era hora!!)
Invierte el canal. O cuando quieras girar a izquierda, girará a derecha.

Aquí van mis pantallas. Con esto va muy dócil y se deja manejar. Pero recordad que yo también estoy aprendiendo. Todas las mejoras son bien venidas.

Alberto (espariz). Me preguntabas como configurar el MK para que vuelva solo si pierde la señal. Yo no lo he visto. Pero en la solapa "Sonstiges" tienes para poner el mínimo gas que quieres si pierde la señal. Se suele poner un valor en el que el MK baje pero no demasiado violento.

[espariz]

Fenomenal Bonhd!!!!

Gracias, solo dime porfa que emisora tenias y en que palancas tienes gas, roll, nick y yaw, saludos!!!!

[Bonhd]

Espariz.
Gracias, solo dime porfa que emisora tenias y en que palancas tienes gas, roll, nick y yaw, saludos!!!!

Mi emisora es la FF9 . Tengo Gas y Yaw a la izquierda y Nick y Roll a la derecha.

[JUPEPA]

Muchas gracias Bernardo; te debo una.

Si te pillara cerca podrías venir al encuentro que tenemos los de la zona centro el día 28 de Febrero en Guadarrama, y así ves el FPV en estado puro.je je

Yo espero llevar el MK para que me lo vea Wavess y le de un vistazo.

¿Entiendo que estas pantallas de configuración, es para tener instalada ademas de FC el resto de placas GPS+MK3+NC, porque voy ha poner los parametros tal cual?

Como me comentastes por email, entiendo que lo puedo programar todo desde la NC en los pines "Debug".

¿Tengo que tener conectada la FC y la NC por los conectores de 10 pines, ademas de por SPI, simultaneamente?


Repito te agradezco la ayuda que prestas.

[Bonhd]

Las solapas, "Channels", "Configuration", "Sticks", "Altitud" y "Gyro" son las solapas "básicas". Sus valores interactuan entre ellos. Trato de explicarme. A mayores valores en solapas como la de "Gyro" (por ejemplo) has de poner valores mas altos en "Stick" para no perder mando (cuidado con poner valores altos en "stick", el MK se vuelve muy sensible a los mandos).
Con los valores que os he puesto ahí, su comportamiento con mi emisora, es muy manejable y "obediente". Además de bastante estable.
Se pueden rellenar los valores de las solapas de las placas que no tenéis, no le afecta negativamente. Simplemente que al no tener la placa no hace esa función.
JUPEPA.
Yo enchufo el MKUSB al los pines de "DEBUG" y tengo la FC y la NC conectado por los 10 pines y por el "ISP" simultaneamente (por ahora va perfecto).
No sé si se me olvida algo. Si es así decídmelo.
Al ataque

[Bonhd]

Por cierto en mi solapa "Configuration" como nombre pone "Sport". Pero no sé porque. Para mi que no se comporta nada "Sport".

[espariz]

Muy buena tu ayuda Bohnd, solo una cosilla, sin ninguna prisa, sacanos una foto cuando conectes al PC para ver como quedan los cables cuando tienes gps, m3, navy y fc, gracias otra vez!!

[JUPEPA]

Alberto; mañana cuelgo un esquema que he preparado según los datos que me mandó Bonhd, y que aclaran como son las conexiones entre las placas.