OSD by Sinver & Company

ah bueno, es que penasaba que el plastico termoretractil se ceñia al sensor, que es plano y por eso pensaba que alomejor quedaba mas hermetico de lo que debería.

[luismito]

Jope´me voy de vacaciones y a la vuelta ya has desarrollado el OSD de narices. En cuanto le coloques el GPS aquí tienes un cliente.La verdad es que impresiona lo que se pued e hacer con microchips y un lenguaje de programación.

podriamos añadirle un termometro para ver a que temperatura se esta por ahi arriba :P

y un programa simple para modificar parametros, que yo soy un cateto y de C solo se printf, scanf, y para de contar xd

[sinver]

Okis Luismito, y Dani q es el q se encarga del soft GPS me confirmo ayer q ya lee parámetros NMEA y los traduce a metros, etc. en fin q me fuera preparando con lo de los gráficos q probaremos en breve y tal

En cuanto a lo de la temperatura ya lo había pensado y de hecho tengo una versión q lee un LM35 q como sabreis es un sensor de temperatura analógico pero de momento lo aparqué por q sino la pantalla cuando metamos coordenadas, dirección y velocidad va a parecer un cromo !!!! pero bueno todo se andará a ver como va quedando.

Salu2 !!!!!

[luismito]

La verdad es que con todos esos datos, la pantalla puede parecer un puzzle.Probablemente tendrás que alternarlos.

Como sugerencia,creo que lo que a nosotros nos interesaría es el rumbo,la velocidad y el rumbo y distancia al próximo Wpoint, para el caso de una ruta de navegación, y si no lo mismo pero al campo de vuelo.
De esta forma nunca nos perderíamos, y sabríamos si nos estamos saliendo de nuestros límites de vuelo. (jope,que pasada).

Es un inventazo.Todos sabemos que está ahí,pero hay que saber hacerlo factible por peso,fiabilidad y costes.Enhorabuena.Cuenta conmigo para dividir costes(porque de apoyo técnico ná de ná).Saludos.

[sinver]

je je ej eje je !!! ok Luismito tomo nota

salu2 !!!!

[Fleming]

Empezado por sinver

... Dani q es el q se encarga del soft GPS me confirmo ayer q ya lee parámetros NMEA y los traduce a metros, etc. en fin q me fuera preparando con lo de los gráficos q probaremos en breve y tal

En cuanto a lo de la temperatura ya lo había pensado y de hecho tengo una versión q lee un LM35 q como sabreis es un sensor de temperatura analógico pero de momento lo aparqué por q sino la pantalla cuando metamos coordenadas, dirección y velocidad va a parecer un cromo !!!! pero bueno todo se andará a ver como va quedando.

Salu2 !!!!!

Buenas, pregùntale (plis) como convierte de Latitud/Longitud a metros, porque es con lo que me estoy metiendo y no encutro mucho en Google.
Retomando un hilo antiguo, he visto el datashet del BOB-4 que puedes ponerlo a 4800, por el tema de homogenizar la UART, lo que no se es como se verá el OSD.
Ya que vas meter sensor de temperatura, a lo mejor puedes ahcer corrección de temperatura la para calcualr la altura, y ganar un poc más de precisión...
Saludos

[sinver]

Pues no tengo ni idea ya q todo el soft de captura y conversion de GPS lo lleva Dani.

Efectivamente el BOB - 4 se podría configurar al Baud Rate q quisieramos pero precisamente no lo quiero bajar por la integración grafica ya q entonces casi se verá como se generan los polígonos y es por eso por lo q no lo he reconfigurado.

Global Sat ha contestado pero para lo q ha dicho más les valia haberse callao !!!! :evil: q cuadrilla de subnormales macho !!!!!

tu te crees q pueden decir q envíe el siguiente comando ?

$PSRF102,9600,8,1,0*12

o

$PSRF102,38400,8,1,0*22 ( por cierto q a nosotros no nos sale ese cheksum )

a lo q le dije q era lo q había hecho en repetidas ocasiones tal y como le decía en mi pregunta y q era lo q hacía mal y q como debía de proceder ?

aún estoy esperando la respuesta, a ver si hay suerte y contesta dentro del mismo mes y eso, q cuadrilla macho !!!!!

Bueno el caso q me voy por la tangente ................. el caso es q no implementaremos sensor de temperatura por dos motivos:

la pantalla va a parcer un cromo con tanto numerito

el barómetro ya implementa calibración y compensación de temperatura o al menos eso dice su data sheet y yo me lo creo todo, je je j ej ej !!!!!

el caso es q como queremos poner las coordenadas tb y la velocidad además de la dirección pos es q no nos va a caber ya q queremos dejar bastante pantalla para la flecha de navegación y eso

salu2 !!!!!

[Andrés]

Qué pasada Sinver, da gusto ver que hay gente como Dani y tú mismo que os molestais en desarrollar este tipo de cosas :D Sois vosotros los que hacéis que nuestro hobby evolucione

Mis felicitaciones :o


Pensando en el GPS, como decís las coordenadas no son demasiado "prácticas" y ocupan demasiado espacio en pantalla. En un principio creia que lo mejor sería diréctamente una flecha indicándo hacia dónde está el campo de vuelo. Si al lado de ésta flecha se pudiese poner una distancia al campo de vuelo sería genial. Tampoco haría falta mucha precisión, pero tener una idea de lo lejos que estás sería de gran ayuda. Con éste dato junto con los datos de voltaje de las baterías sería una información fantástica para saber en todo momento cuándo hay que volver a casa.

Pero lo que acabo de pensar es que estos datos no ayudarían en caso de perder el avión, ya que no sabes si te has ido al norte o al sur ya que en un avión es dificil saber el rumbo que llevas sin una brújula.

Por lo que ahora mismo la mejor idea que se me ocurre sería indicar también el rumbo del avión. Con números (0-359º) sería muy preciso, pero no se si necesitamos tanta precisión y serían muchos datos en pantalla.

A ver que os parece esta idea. Sería tener sólo 3 datos. En vez de indicar el rumbo relativo del avión, indicar valores absolutos, es decir, dos flechas a modo de brújula de toda la vida, una indicando el rumbo del avión (orientación) y otra indicando el rumbo a seguir para volver al punto de partida, y un valor numérico con la distancia aproximada al campo de vuelo. Incluso si es posible (que no lo se) las dos flechas podrían estar superpuestas en el mismo espacio para que molesten el minimo posible.

De esta manera siempre sabrías hacia donde te has ido (parece una obviedad pero sobre todo cuando vuelas con viento es fácil liarse y perderse), para volver a casa con poner las dos flechas paralelas (o que se uniesen si van superpuestas en el mismo espacio) ya estarías encaminado, y tendrías muy pocos datos que entorpezcan la visión. Las flechas no necesitarían ser más grandes que un dígito normal.

Y en el peor de los casos que por lo que sea pierdas el avión, teniendo un rumbo y una distancia tienes un punto de partida por el que empezar a buscar.

¿Qué os parece la idea?

[sinver]

si bueno es algo parecido lo q hemos pensado

creo q ya lo comenté pero bueno ahora lo tenemos más definido.

en lugar de una especie de radar donde el avión se mueve dentro de un radio, puse una foto en su día de como podría ser, Dani pensó, por q no ponemos una flecha como en un GPS y q sea la flecha la q se va moviendo por la pantalla en función de nuestro movimiento ?

Cuando me lo dijo , pensé , a ver q no me entero muy bien de la jugada, pero si lo pensais es lo más intuitivo para volver a casa q os podeis imaginar, solo es pillar el tranquillo e ir a "cazar" la flecha de tal modo q el lado desigual será el punto donde el Easy despegó memorizado automáticamente en ese momento , justo al despegar, asi q nada más haber despegado la flecha se irá bajando a la parte inferior de nuestra imagen y con la punta hacia el centro de la imagen y en cuanto viremos se orientará según nuestra posición no se si me pillais.

Por ej, imaginaros q la flecha esta arriba a la izda, pues nada, alabeo izda y a por ella y empezará a bajar hacia la parte inferior y a moverse hacia el centro de la pantalla, eso querría decir q volvemos en sentido contrario al q despegamos, OK?

En cuanto podamos colgaré un video con una demo q queremos hacer en breve con el coche y el portatil para q veais el efecto.

Salu2 !!!!!

[Wavess]

Pensando en el GPS, como decís las coordenadas no son demasiado "prácticas" y ocupan demasiado espacio en pantalla

Pues para mi casi que son indispensables si pierdes el avion no hay mejor forma de encontrarlo que con las coordenadas gps. Pueden salvar muchos aviones, baterias, lipos y demas historias. Asi que para mi indispensables

[luismito]

Lo que a continuación os digo,lo hago sin tener ni puñetera idea de electrónica,aunque sí de navegación.

Supongo que en la pantalla lo más sencillo es ubicar números.

En navegación por mar,siempre se compara el rumbo real con el de destino.Si el real es mayor se gira a la izquierda,(babor), y si es menor a la derecha (estribor).Con estos dos números cerca,aprendes rápidamente a orientarte.Si añades la distancia a destino,ya tienes situado el avión.

De hecho,si pierdes el avión y conoces las coordenadas (mucho mas dificiles de memorizar que un rumbo y una distancia),necesitarás una carta o un gps para localizar el avión.Si tienes carta o gps, es muy sencillo de localizar también: metes rumbo y distancia, le sumas al rumbo 180º desde el punto de espegue y ya has localizado el avión.Las coordenadas no te dan de una forma intuitiva la posición del avión, y el rumbo y la distancia sí.

Si planteas el gps como un instrumento de orientación en vuelo las coordenadas no valen para nada.Si lo planteas como un medio de localizar un avión aporrizado, son igual de útiles que el rumbo a destino y la distancia. (El error que podamos cometer al introducir datos,va a ser mucho menor que el cometido desde que dejamos de ver la pantalla hasta que el avión aporriza, por ejemplo, salvo que sigamos teniendo señal después de aporrizar).

[Wavess]

En mi caso, y vuelvo a insistir para mi, lo mas facil es tener las coordenadas gps, ya que no tengo que memorizar estas, simplemente repasando el video en el campo de vuelo y introduciendolas en mi agenda gps, me monto en el coche y voy directo al avion. Yo creo que mas sencillo imposible.

[Andrés]

Empezado por Wavess

y introduciendolas en mi agenda gps, me monto en el coche y voy directo al avion. Yo creo que mas sencillo imposible.

Si tienes agenda con gps sí, pero ¿y si no tienes?


Yo lo que digo es lo mismo que Luis, con rumbo y distancia no sólo ayuda en la navegación, sino también para encontrar el avión, y con muchos menos datos en pantalla (visión más limpia).

Además con las coordenadas necesitas tenerlo grabado, porque si no nadie se va a acordar de cuales eran justo antes del posible desastre. Y como dice Luis, las coordenadas son más exactas pero siempre se pierde la señal antes del choque, por lo que tampoco sirve de mucho tanta precisión.


Yo creo que con dos flechitas y una distancia lo tendríamos todo (rumbo, posición y distancia), para volver nada más sencillo que girar hasta que las dos flechas apunten al mismo sitio, y además ocupando todo sólo 5 dígitos en pantalla :)

Sinver, no crees que tener una flechita dando vueltas por la pantalla puede resultar un poco molesto :?

[sinver]

joder ya empezamos !!!!!!!

vale yo se lo comento a Dani q mire vuestras sugerencias y luego haremos lo q nos de la gana, ja ja aj aja ja aj !!!

q no q es broma, no os enfadeis q lo comentaremos y a ver q se puede hacer.

yo grabo todos los vuelos y gracias a eso pude recuperar el avión y sin GPS, osea q os aconsejo q los grabeis.Subí un video y como vereis si justo antes de perder la señal hubiese visto cordenadas del GPS en lugar de haberlo encontrado a las 23:50 del mismo sábado lo hubiera encontrado en 30 o 60 minutos como mucho por q además aunque se perdió la señal y las coordenadas no fueran del todo exactas al ir hacia esas coordenadas hubiese entrao el video con las coordenadas del aterrizaje exacto y solucionao.

Si q es cierto q te puedes pegar semajante piña q no emita señal alguna, pero insisto, te puedes aproximar mucho con las coordenadas de los ultimos momentos y tened en cuenta tb q perdemos antes radio RC q video por lo q las posibilidades de caer enviando video aumentan considerablemente.


De todos modos dejadme q lo pruebe , leche q no dais ni tiempo !!!

Salu2 !!!!!!!!! pa toooooooosssssssss !!!!!

[Andrés]

Empezado por sinver

joder ya empezamos !!!!!!!

vale yo se lo comento a Dani q mire vuestras sugerencias y luego haremos lo q nos de la gana, ja ja aj aja ja aj !!!

q no q es broma, no os enfadeis q lo comentaremos y a ver q se puede hacer.

Como nos vamos a enfadar, si yo sólo con poder ver como lo vais desarrollando y dar mi opinión soy feliz :D

[luismito]

Hacedme caso, he navegado mucho,Tengo sistemas GPS con flechitas,brujulitas, y toda la mandanga. He manejado sistemas de localización cartográfica que valen más que nuestros equipos, y sobre todo,los he manejado en situaciones muy desfavorables.

Si navegas con visibilidad de horizonte (como es nuestro caso),normalmente una vez que estas a rumbo de destino marcas un punto en el horizonte,o un accidente geográfico, y navegas fijándote en él,y solo miras los indicadores ocasionalmente o si vuelves a perder orientación.

En una situación dificil (de noche,sin visibilidad, montado en un cacharro que se mueve, y digamos por ejemplo haciendo una guardia de navegación con niebla de 2 a 4 de la mañana) acabamos utilizando rumbo real,rumbo debido y distancia al wp, y lo demás te importa un carajo porque no ves nada,salvo que tengas un plotter con demoras,cosa que no es nuestro caso.Lo que usas en la situación más complicada suele ser lo mejor para todo.

Un ejemplo: Navegamos rumbo 270, leemos distancia wp 1300m y rumbo a wp 240. se apaga todo y el cacharro se pierde.Con memorizar dos cifras, 240 y 1300, sabemos el lugar del apagón: (imaginemos que no se grabó nada).Con un GPS(o sin el,con una brújula y a pasos) desde el campo marcamos 1300m al 60º y nos ponemos sobre el punto del apagón. Desde ahí,podemos seguir buscando hacia el 270º,y si sabemos la altura y la velocidad, preveer un lugar de caida.

Intenta memorizar 55º 36.134N, 126º17.328W.(la posición que marca ahora mi GPS).Si te equivocas en alguna cifra que no esté entre las dos últimas puedes acabar bien lejos del avión.

De todas formas estamos hablando del chocolate del loro,porque al final habrá que buscar varias pantallas de representación,por ejemplo,una con datos de navegación , otra con indicadores del aparato y otra vacía.
Sinver,haced lo que os de la gana que segura que quedará de PM.Si entre toda esta palabrería sacais algo util,pues mejor,y si no para alante según vuestro criterio.Chao.

tengo una duda,

que pasa si despegas el avion, y para no perder el control en caso de que entre fuera del alcance de la radio, pues vas en coche a medida que lo vuelas, y de repente, se te gastan las baterias de la emisora (por decir algo)

entonces el avion entra en modo fail safe, y coge el gps y empieza a dirigirse hacia "mi"

pero yo ya no estoy donde estaba! el "back home" estará en el punto de partida y no donde estoy yo actualmente pk me he movido 10 km con el coche.

hay alguna forma de que venga donde estoy yo? y no 10 km más atrás que es desde donde despegó?

[luismito]

para eso tendrías que tener un piloto automático conectado al sistema.Creo que hay algún otro hilo al respecto.En cualquier caso con un GPS y conociendo la posición del campo de vuelo "en el que ya no estás"lo localizarías igual.Sivas spilotando el avión desde un coche,tendrás que llevar un GPS.

[sinver]

Zaapa, en ese caso hay algo muy económico q seguro q funciona, aunque creo q no lo han probado todavía.

Enganchas al avion la punta del nylon de un carrete de pescar y este lo sujetas bien al suelo y nada , no hay q moverse ni del sitio cuendo veas q deja de hacer ruido y q ya no sale mas linea tranquilamente dejas todo en el suelo apagas las gafas y tal , (la radio no para q no entre el Fail Safe) y nada, nada, a darle al manubrio para q el avión vaya viniendo.

Eso si, hay q tener encuenta q el gas tanto en la radio como en FS habría q dejarlo a 3/4 de gas o por ahí, se recomienda hacer una prueba antes, para q así el avión tenga siempre tenso el nylon y no se desplome.

me entiendes ?



Por otro lado Luis, hagamos lo q hagamos tened por seguro q esto q comentais de la navegación tan tu como André, y veo q entendeis del tema ( yo no tengo ni pajolera idea ) lo hablaré con Dani y aunque no se cambie drasticamente el concepto q teníamos en principio o si no se habrá q probar tb, pues seguro q cogemos ideas q puedan hacer mas util la resolución de un problema de desorientación o perdida del avión con o sin señal en el "aporrizaje"

Yo os agradezco a todos la colaboración y "palabrería" por q es bueno para el foro y para todos a los q nos gusta este rollito del FPV

Gracias chavales !!!!

ahhhhh y podeis seguir ehhh !!! q yo con esto no quiero zanjar nada ni dar sensación de ello, pero insisto, hay q grabar todos los vuelos para así poder "memorizar" las coordenadas en la SD claro, por q como tenga q recordar yo toda esa parrafada del GPS voy bueno, vamos q de hecho nosotros dabamos por hecho q todos los vuelos se graban, de ahí q alomejor no se entienda muy bien eso de poner las coordenadas reales del GPS.

Pero como ya digo, todo se andará !!!!!

Salu2 !!!!!!!!

[Wavess]

Yo sigo insistiendo en lo mismo, para mi lo mas comodo son unas coordernadas que no las tengo que memorizar porque las tengo en el video, e ir tranquilamente a el conduciendo mi sufrido coche campo a traves. POr cierto ya que veo que hay entendidos en la materia, que software usais para pocket pc para navegar por esos campos de dios?

[Fleming]

Empezado por zaapa

tengo una duda,

que pasa si despegas el avion, y para no perder el control en caso de que entre fuera del alcance de la radio, pues vas en coche a medida que lo vuelas, y de repente, se te gastan las baterias de la emisora (por decir algo)

entonces el avion entra en modo fail safe, y coge el gps y empieza a dirigirse hacia "mi"

pero yo ya no estoy donde estaba! el "back home" estará en el punto de partida y no donde estoy yo actualmente pk me he movido 10 km con el coche.

hay alguna forma de que venga donde estoy yo? y no 10 km más atrás que es desde donde despegó?

Par resolver eso, necesitas:
-Un GPS moviendose contigo.
-Un enlace de datos con el emisora-avión.
-Un micro que interprete la posición que le llega por el enlace de datos y actualice el punto "BACK HOME" en tiempo real.

[Fleming]

Empezado por Wavess

Yo sigo insistiendo en lo mismo, para mi lo mas comodo son unas coordernadas que no las tengo que memorizar porque las tengo en el video, e ir tranquilamente a el conduciendo mi sufrido coche campo a traves. POr cierto ya que veo que hay entendidos en la materia, que software usais para pocket pc para navegar por esos campos de dios?

Tienes dos (bueno tienes muchos más), el OziExplorer CE y el Compe (este hasta tiene versiones para aviación).
Yo utilizo el OziExplorer, el tema de los mapas es un poco rollo (sino estan pasados) pero a mi me resuelve muy pero que muy bien... mírate esta página:
www.elgps.com
En la sección de programas

[Wavess]

Tienes dos (bueno tienes muchos más), el OziExplorer CE y el Compe (este hasta tiene versiones para aviación).
Yo utilizo el OziExplorer, el tema de los mapas es un poco rollo (sino estan pasados) pero a mi me resuelve muy pero que muy bien... mírate esta página:
www.elgps.com
En la sección de programas

Yo instale el oziexplorer una vez, pero me parecio un autentico coñazo el tema de los mapas y la calibracion y toda esta leche, no sabeis si existe algo tipo el tom tom que metas los mapas en la sd y a correr sin calibrar y nada?

PD El tom tom 6 puede navegar por coordenadas tal y como lo hacia el tt3, me pregunto si sera util para ir campo a traves.

[sinver]

Bueno pues nada ya os puedo confirmar q el dispoitivo no acepta cambio de Baud Rate tal y como nos temiamos.

Cando le metemos el comando NMEA correctamente con el checksum y <CR> <LF> simplemente se resetea y arranca volviendonos a decir q está a 4800 bps , modo inamovible en este GPS.

Salu2 !!!!

como va el proyecto? se puede decir ya que hace lo mismo q los de 5000$ ? :P

[Fleming]

Buenas Sinver.
Hoy mismo me llegó mi semi-equipo de Range.... el problema es que la contraria ya me ha planificado la tarde/noche y no puedo probarlo.... ARGGGGHHH!!! he leído en alguna página que los equipos de más de 500mW de potencia afectan a los GPS's, en concreto al modelo que tenemos de Globalsat... en cuanto le de esquinazo a la contraria, alimento el receptor a ver si me pilla satélites... ¿has probado esto ya?

[sinver]

lo acabo de probar ya q no lo había hecho y es cierto q me pilla satelites y al conectar el TX deja de parpadear el led de satelites fijados :evil:

he observado q aquí dentro le debe de venir justo pillar ya q según donde lo ponga si el TX de video encendido tampoco me pilla satelites

tendré q hacer un prueba más extensa en la calle y cuando me haya pillado unos cuantos satélites conectar el TX de video a ver si pierde alguno o todos !!!! :roll:

seguimos investigando, a ver si va a estar casi el soft para el OSD con GPS y lo q nos falta es precisamente eso un rx GPS en condiciones :?:

salu2 !!!!!!!

[Fleming]

Mañana en el trabajo (que no se enter mi jefe ;) ) busco el enlace, porque hay un pollo que le metió un filtro de murata entre la antena y el receptor (hay que dessoldarla por el pegote de estaño que tiene en medio)... mañana te cuento.

[sinver]

te puedo confirmar q tenemos un problema y serio con el rollo este del GPS y el TX ya q a última hora de ayer me bajé este soft:

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32.zip

lo instalé en el PC fijo y lo puse a currar

Es muy util por q se ve cuantos satélites y con q señal los pilla y me dí cuenta q en menos de 1 mt de distancia pasó de no pillarme ninguno a pillar 9, ya te digo q todo esto dentro de casa.

El caso es q cuando tenía los 9 pillaos con un 20% de señal de media conecté el TX de 1W y atomar por saco todos los satélites macho :twisted:

En fin, como ya digo faltaría probarlo en campo abierto o en la calle y hacerle la misma prueba pero si dices q hay ese precedente me da a mi q algo habrá q hacer por q seguro q de algún modo le afectará la RF irradiada por el TX de video

a ver si hay suerte y encuentras lo del filtro y algo más de info al respecto :cry:

salu2 !!!!!