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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2009, 20:02   #2941
Anguita
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Anguita, si aún tienes pues me vendrían bien para aislar mi receptor que hace agua a los 100 metros por las interferencia.

te mando un MP

desde ya gracias.
ya estan metidos en el sobre.- cuando salga a ver al Sr.J.B. con coca cola y el 33,33% de hielo te los echo al buzon
el puerto tambien recibira en poco tiempo el convoluto dew los optoacopladores
Judasall te envio un puñao der optos 50 unidades y tu las repartes

quedan 800 unidades, creo que voy a invadir España de optoacopladores
al que me regale 2 piñones para mi heli de segunda mano bee king II, le regalo 300 optoacopladores
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Editado por Anguita; 18/06/2009 a las 20:12
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Antiguo 18/06/2009, 23:38   #2942
jorgecu
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La alimentacion del GND esta puesta en el lado correcto del PIC? , es el cable negro,y el positivo lo tengo la la patilla de la izquierda refiriendonos al anteriormente nombrado , alguien me lo puede confirmar

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Antiguo 18/06/2009, 23:41   #2943
jorgecu
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Anguita si aun tiene , te importaria enviarme varios , asi los repartiria aqui en Zaragoza el proximo dia 28 que tenemos la quedada y seguro que nos vienen bien, gracias y saludos
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jorgecu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2009, 01:00   #2944
ertopogigio
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Jorge, GND: pin 8 y 19. Positivo: pin 20.
En la foto no se aprecia muy bien, pero dá la impresión que el GND se lo has metido al pin 18 y el positivo del pin 20 lo tendrás por el reverso de la placa no? en la foto no se vé.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/06/2009, 07:10   #2945
jorgecu
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No,esta en el 19 ,lo que pasa que el aislante del cable engaña, poruqe me quede sin cables finitos y tuve que poner ese y el positivo lo tengo en el reverso de la placa .Cuando venga de trabaja conectare la patilla 8 a gnd que solo tengo que hacer una pista de estaño en la placa
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jorgecu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2009, 08:37   #2946
Anguita
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Iniciado por jorgecu Ver mensaje
Anguita si aun tiene , te importaria enviarme varios , asi los repartiria aqui en Zaragoza el proximo dia 28 que tenemos la quedada y seguro que nos vienen bien, gracias y saludos
cuenta con ellos
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Antiguo 19/06/2009, 18:40   #2947
rcjuampa
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
AL FIN !!!!! he confirmado la solución al problema del Locosys. Al principio el Dakar me lo tomaba a 5HZ y de allí no pasaba..... probé con varias pilas y con suerte arrancaba una o dos veces por día (imaginar la cantidad de veces que lo probaba). Luego de Una semana vi en una pagina ( http://webx.dk/index.htm ) que no usaban bateria, solo le conectaban un capacitor y listo. Pues aquí va el diagrama y la prueba de que funciona:
Hola Jorge, con ese esquema te va a funcionar bien, solo que el capacitor no hace realmente de backup ya que alimenta todo el gps. Para que haga de backup el puente de pin1 a pin6 va con un diodo, te muestro en las imágenes como lo armé en el gps de esta forma. De los 5V al pin1 estoy usando un solo diodo 1N4148, la tensión queda bien y funciona perfectamente. Usando dos diodos en serie tuve bastantes problemas y funcionaba cuando se le antojaba.
El firmware de tu gps viene en 9600bps, no hace falta pila de backup para guardar la configuración y que el Dakar pueda configurarlo, pero igualmente tengo unas pilitas con pines para soldar y voy a ver cómo queda.
Saludos
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Antiguo 19/06/2009, 23:19   #2948
pollonsky
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Iniciado por Anguita Ver mensaje
ya estan metidos en el sobre.- cuando salga a ver al Sr.J.B. con coca cola y el 33,33% de hielo te los echo al buzon
el puerto tambien recibira en poco tiempo el convoluto dew los optoacopladores
Judasall te envio un puñao der optos 50 unidades y tu las repartes

quedan 800 unidades, creo que voy a invadir España de optoacopladores
al que me regale 2 piñones para mi heli de segunda mano bee king II, le regalo 300 optoacopladores

Hola Anguita

pues a mi me hacen falta tres si quieres puedes regalarmelos yo pago los portes, claro.

Tengo ganas de conectar mi dakar al receptor para cambiarle las patallas haber que tal.

Venga un saludo pa´t@s.
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Antiguo 20/06/2009, 01:11   #2949
Anguita
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Hola Anguita

pues a mi me hacen falta tres si quieres puedes regalarmelos yo pago los portes, claro.

Tengo ganas de conectar mi dakar al receptor para cambiarle las patallas haber que tal.

Venga un saludo pa´t@s.
pasame tu direccion por privado y cuenta con unos pocos
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Anguita está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/06/2009, 09:18   #2950
pepeleshe
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Ingreso 01/nov/2006
73 Mensajes
Cita:
Iniciado por Anguita Ver mensaje
25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion
Putada tonta ..... no me he dado cuenta de pòner sellos al envio... el cartero os cobrara 80 Cts de Lauro, si no os llegan hacermelo saber y repito el envio.... pero esta vez pongo sellos...Os lo prometo
MERSS.- enviandolos esta tarde.-a ti te he puesto sellos
Wavess.-Javiroarak.- Lezana.-Juan Trillo.- Enviados.- que los disfruteis.- Atte.EA4ANQ.-A vosotros , tambien van con sellos

Gracias Anguita, ya estoy esperando a cartero con el sello para que no se los lleve de vuelta.
pepeleshe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2009, 11:18   #2951
judasall
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Ingreso 12/feb/2009
De Becerril de la Sierra (Madrid)
1.158 Mensajes
Muchisimas gracias por los optos. Cada metro mas que me aleje, lo haré dandote las gracias.


Alguien podria decirme cuento consume el dakar?
Saludos.
judasall esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/06/2009, 11:33   #2952
icaro
* *
 
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Ingreso 14/nov/2007
De SANTANDER
225 Mensajes
Hola: viene en la 4ª linea del primer post, unos 25 mA aprox.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...79&postcount=1

Saludos.
icaro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2009, 12:58   #2953
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
me he equivocado de hilo. eliminar.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2009, 23:00   #2954
jaime
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Avatar de jaime
 
Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
si no es mucho pedir me podrias mandar unos cuantos opto para los que estamos aqui en esta zona?.

gracias y

un saludo
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 00:17   #2955
Pumuky
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Creo que sin querer y con toda la buena intencion del mundo estamos ensuciando un hilo que ya de por si es inmenso.

tal vez por PM? o un hilo nuevo?
__________________
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Antiguo 22/06/2009, 00:34   #2956
merss
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Hola a todos, quiero dar las gracias a Anguita por los optoacopladores! 25 que "ma enviao el tio bruto" Muchas gracias!

Bueno, querría dejar una preguntita, que aunque no es del Dakar si que esta relacionado con él. Existe alguna forma de conectar el dakar con el RSSI del receptor de forma que este optoacoplado todo el sistema?

He estado probando y efectivamente utilizando el operacional lm555 (creo que era este) no hay conexión directo entre el Dakar y el receptor, pero claro, si optoacoplas el receptor, no compartirían las masas, y mi pregunta es.. funcionaria bien estando conectadas las masas a baterías distintas?

Lo que a lo mejor podría funcionar sería que un pic convirtiera el voltaje en un tren de pulsos que pasen por un optoacoplador y que en el otro extremo conectar un pic que descodifique este tren y por una salida analógica varíe la salida de voltaje para que lo pueda leer el dakar como Rssi.
Opiniones?

Saludos
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Antiguo 22/06/2009, 06:25   #2957
jlezana
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Iniciado por merss Ver mensaje
Hola a todos, quiero dar las gracias a Anguita por los optoacopladores! 25 que "ma enviao el tio bruto" Muchas gracias!

Bueno, querría dejar una preguntita, que aunque no es del Dakar si que esta relacionado con él. Existe alguna forma de conectar el dakar con el RSSI del receptor de forma que este optoacoplado todo el sistema?

He estado probando y efectivamente utilizando el operacional lm555 (creo que era este) no hay conexión directo entre el Dakar y el receptor, pero claro, si optoacoplas el receptor, no compartirían las masas, y mi pregunta es.. funcionaria bien estando conectadas las masas a baterías distintas?

Lo que a lo mejor podría funcionar sería que un pic convirtiera el voltaje en un tren de pulsos que pasen por un optoacoplador y que en el otro extremo conectar un pic que descodifique este tren y por una salida analógica varíe la salida de voltaje para que lo pueda leer el dakar como Rssi.
Opiniones?

Saludos
Es buena la idea pero un micro mas creo que aumentaria el ruido al sistema...

Saludos..

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 08:54   #2958
javierbui
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De Jaén
113 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a javierbui
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Creo que sin querer y con toda la buena intencion del mundo estamos ensuciando un hilo que ya de por si es inmenso.

tal vez por PM? o un hilo nuevo?
Estoy deacuerdo. Por favor utilizar otros métodos alternativos como dice el amigo Pumuky. MP u otro hilo.

sdos.
javierbui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 12:56   #2959
bricoman
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EM-410

Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Eso puede ser por interferencia del TX video, si no hay obstruccion de la antena GPS.


Javi,
No es facil, porque los oproacopladores normales no funcionan en modo analogico.


Es interessante tentar poner el blindage del cristal a massa, pero como es isolado no creo que va hacer mucha diferencia.

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2...3286.m20.l1116

Compré un par de ejemplares del EM-410 de ebay y tras recibirlos, (perfectamente precintados) vienen sin antena como ya se veía en el anuncio PERO no consigo comunicarme con ellos, no emiten ni un misero byte, estoy a al espera de una antena con conexion MMCX a ver si resucitan

Observaciones:
OJO que en teoria van a 3.3V no a 5
Sin antena o bien no despiertan tras su largo letargo o ambos estan muertos
Dudo tambien acerca de si hay que alimentar forzosamente a traves del terminal de backup, ando en pruebas

Ya comentare si consigo algo util, porque solucion más barata es imposible encontrar
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 13:11   #2960
Fred
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Iniciado por bricoman Ver mensaje
Compré un par de ejemplares del EM-410 de ebay y tras recibirlos, (perfectamente precintados) vienen sin antena como ya se veía en el anuncio PERO no consigo comunicarme con ellos, no emiten ni un misero byte, estoy a al espera de una antena con conexion MMCX a ver si resucitan

Observaciones:
OJO que en teoria van a 3.3V no a 5
Sin antena o bien no despiertan tras su largo letargo o ambos estan muertos
Dudo tambien acerca de si hay que alimentar forzosamente a traves del terminal de backup, ando en pruebas

Ya comentare si consigo algo util, porque solucion más barata es imposible encontrar
Hola Bricoman,
Tambien compré uno y voy a postar los resultado cuando lo receber.
Parece que el vendedor tiene muchos.Ya tengo una antena de otro gps maritimo.
Ya tienes la hoja de datos?
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 14:32   #2961
bricoman
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Ingreso 17/jul/2008
28 Mensajes
Si, el datasheet lo tengo y ya he probado ambos gps, simulando la antena con una carga ohmica de 50 ohmios (impedancia de la antena de serie) y no consigo nada...

A ver si consigues algo bueno con la antena esa ¿q es MMCX o el otro conector aun mas pequeño (clásico en las wifi de portatil)?
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 15:12   #2962
Anguita
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De Guadalajara
145 Mensajes
optos

Perdonarme; No pensaba que esto se iba a liar de esta forma.- Siguiendo el consejo abro nuevo hilo.- de nuevo disculpas, efectivamente este hilo esta ya liaado de por si
__________________
EA4ANQ.-No hay ataudes con alforjas
Anguita está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 16:54   #2963
Fred
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Cita:
Iniciado por bricoman Ver mensaje
Si, el datasheet lo tengo y ya he probado ambos gps, simulando la antena con una carga ohmica de 50 ohmios (impedancia de la antena de serie) y no consigo nada...

A ver si consigues algo bueno con la antena esa ¿q es MMCX o el otro conector aun mas pequeño (clásico en las wifi de portatil)?
En vez de una carga podrias poner un pedaço de hilo de 4.8cm a 90º directamente en el conector y ver si recebe satelites.
(No estoy muy preocupado con el conector si necessario sueldo el cable.)
Has visto si el minigps funciona con el y si lo puedes programar?
Quisas se deberia abrir un hilo sobre esto.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2009, 22:32   #2964
bricoman
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Ingreso 17/jul/2008
28 Mensajes
EM-410

espero no ensuciar mucho este post

Experiencias personales SIN ANTENA (realmente un cable soldado)
- Evidentemente capto MUY mal los satélites
- NO consigo hacerlo funcionar con el minigps ya que misteriosamente se cierra el minigps al abrir el puerto, el resto de programas que tengo para lo mismo NO consigo que hagan nada, excepto el SIRFdemo pero es un engorro de manejar
- MUY MUY importante, aunque no tengáis batería de backup para poner, haced un puente para que tenga también tensión en el terminal 6 VBAT, así cuando alimentáis el gps, cree que tiene batería y funciona, si no, no hace absolutamente nada
- La velocidad por defecto es 4800

Y ahora si, si el descubridor del modulo quiere y tal, que abra un nuevo post en el foro, por cierto, a continuación pongo el log de 5segundos, se repite cíclicamente.


$GPRMC,201636.519,V,,,,,,,220609,,,N*4F
$GPGGA,201637.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201637.519,V,,,,,,,220609,,,N*4E
$GPGGA,201638.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*55
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201638.519,V,,,,,,,220609,,,N*41
$GPGGA,201639.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*54
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201639.519,V,,,,,,,220609,,,N*40
$GPGGA,201640.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201640.519,V,,,,,,,220609,,,N*4E
$GPGGA,201641.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,29,77,000,28,24,77,000,26,30,61,000,,21,17,000,*7A
$GPGSV,3,2,12,06,17,000,,10,16,000,,25,15,000,,02,07,000,*7B
$GPGSV,3,3,12,15,02,000,,23,-3,000,,13,-3,000,,05,-4,000,*63

Aunque como comenté, con el sirfdemo se puede configurar para conseguir solo RMC y GGA, luego con tener la batería de backup REAL ya debería ser compatible con el dakar, pero ese test, otro día

Editado por bricoman; 22/06/2009 a las 23:30
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 00:18   #2965
ASRASR
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Bueno, despues de unos meses en dique seco por el tiempo y el curro, he conseguido eliminar las interferencias llevando el receptor al centro del fuselaje, tambien he aprovechado para hacer uso de unos de los voltimetros, y me llama la atención que en pantalla me salen los dos con el mismo voltaje. ¿Esto es normal? si en el 2 no hay nada.
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 00:46   #2966
cacer
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1.129 Mensajes
Hola,

Me estoy montando un par Easy para FPV y Autonomo con autopilot y me gustaria conocer donde puedo adquirir 2 kit's o placas de este pedazo OSD DAKAR en Madrid

Muchas gracias a todos y no cambieis nunca.
cacer está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 08:30   #2967
ertopogigio
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Cita:
Iniciado por cacer Ver mensaje
Hola,

Me estoy montando un par Easy para FPV y Autonomo con autopilot y me gustaria conocer donde puedo adquirir 2 kit's o placas de este pedazo OSD DAKAR en Madrid

Muchas gracias a todos y no cambieis nunca.
Tendrás que montarlos tú, ó mandar a alguien que te los haga. Este OSD no se comercializa.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 10:39   #2968
ASRASR
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Cita:
Iniciado por ASRASR Ver mensaje
Bueno, despues de unos meses en dique seco por el tiempo y el curro, he conseguido eliminar las interferencias llevando el receptor al centro del fuselaje, tambien he aprovechado para hacer uso de unos de los voltimetros, y me llama la atención que en pantalla me salen los dos con el mismo voltaje. ¿Esto es normal? si en el 2 no hay nada.
Esta mañana he dado un vuelo para provar el voltimetro para la bateria de motor y horror, han vuelto las interferencias, así que he desconectado el cable que va al voltimetro y todo resuelto. Alguna sugerencia?
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 10:54   #2969
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
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Yo en mis cables de voltimetros tuve que añadirles masas alrededor y trenzarlos como si fueran cables de servo, y ademas tuve que alejar la instalacion lo que pude del Ardupilot, asi solucione los problemas con los voltimretros. Que todavia no entiendo como podian meter interferencias.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/06/2009, 11:27   #2970
cacer
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Ingreso 03/ene/2008
1.129 Mensajes
Gracias por la rapida respuesta.

¿Alguno de vosotros que tenga placas PCB y me quisiera vender un par de ellas?


Muchas gracias.
cacer está desconectado   Responder Citando


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