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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 14/06/2009, 01:32   #2911
xavi
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Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.
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Antiguo 14/06/2009, 09:31   #2912
Pumuky
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Hombre achacarlo al diseño cuando tanta gente lo estamos usando en vuelos tan lejos es un poco injustificado.

Yo conozco las interferencias del Dakar desde las versiones grnades, pero el problema en si no es el Dakar, sino el oscilador, todos los osciladores producen o pueden producir interferencias, si pones tu Dakar muy cerca de otros elementos tendras problemas, si su alimentacion no es muy limpia tendras problemas, en otras muchas ocasiones es necesario optoacoplar las conexiones, pero si realemente cr3ees que el Dakar es una fuente de interferencias prueba un ardupilot y luego nos cuentas, jeje. No es que los aparatos en si sean fuentes de ruido, esque ellos necesitan ese ruido para funcionar, por eso se insiste una y mil veces que la colocacion, distribucion e instalacion son un factor demasiado importante en cada avion. si aun asi no estas tranquilo, revisa el video de miguel EB7DLN creo que fueron 20km, con antena de emisora de serie FF7 y un Dakar chino montado. Eso si cambio todo en el avion y se quedo a 800m.
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Antiguo 14/06/2009, 10:56   #2913
xavi
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Pumuky, yo no dije que fuera el diseño el problema, solo digo cual uso para no postear un problema que tengo carente de información. Tampoco lo achaco al Dakar en si, por eso digo "mi Dakar". Tengo claro que este OSD funciona perfectamente. Pero el mío en custión tiene algún problema que genera muchísimo ruido. Tal vez algún componente? El post era para que me sugirieran algo, a ver si alguien tuvo un problema parecido y descubrió como solucionarlo.

En principio digo que "MI DAKAR Y SOLO EL MIO", en marcha con su propia batería, para el solo, sin conexiones eléctricas con el resto del avión, y a 15 cm del receptor, hace que los servos bailen.

Alguna sugerencia?
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Antiguo 14/06/2009, 14:15   #2914
Kiof
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Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.
xavi yo también tuve un montón de problemas con la placa del pedido conjunto, exactamente los mismos que estás teniendo tu reducción drástica del alcance hasta el punto de no poder volar, primero pensé que era del rcap3 que compartía canal con el Dakar, lo quité y seguía igual, le desconecté el auxiliar y lo mismo, le quité el osd al avión y todo volvia a la normalidad
Solo me ha pasado con esa versión, al final tuve que desecharla y fué a parar al cajón... Luego monté uno con el esquema de Cristobal en placa de isletas y no he vuelto a tener problemas.

Saludos
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Antiguo 14/06/2009, 18:57   #2915
Ricardo José
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Dakar Interferencias

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Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.

Yo soy radioaficionado y dentro de los equipos de radio coexisten circuitos digitales con osciladores a cristal y etapas de recepcion de alta sensibilidad y funcionan perfectamente, desde mi punto de vista el detalle son los blindajes, aca hablamos de trenzar cables y algunos de apantallarlos (blindaje) pero el resto del equipamiento NO esta blindado de ninguna manera, los receptores de RC que conozco (Futaba PPM, Hitec PPM y Corona PPM) tiene un envoltorio plastico que lo proteje del polvo, pero para las interferencia externas nada, habria que probar colocando blindaje al receptor, Bec y al dakar, que parecen ser los mas problematicos, en gral. el tx de video esta blindado y si esta bien construido solo deberia emitir en la frecuencia a la que fue diseñado, pero el resto tiene infinidad de armonicos por ser muchas las señale digitales (onda cuadrada) que se procesan.

Espero que esto sea de ayuda, yo estoy por comenzar las pruebas reales asi que aplicare estas ideas y ire postendo los resultados, tengo tiempo ya que estoy recien comenzando el avion y tengo la electronica al 95% , solo faltan los blindajes .... Jejejeje el tema es que vuelo con 72 mhz y no se como se comportaran los equipos de 35 mhz.

Suerte

Ricardo Jose
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Antiguo 15/06/2009, 00:22   #2916
xavi
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Yo soy radioaficionado y dentro de los equipos de radio coexisten circuitos digitales con osciladores a cristal y etapas de recepcion de alta sensibilidad y funcionan perfectamente, desde mi punto de vista el detalle son los blindajes, aca hablamos de trenzar cables y algunos de apantallarlos (blindaje) pero el resto del equipamiento NO esta blindado de ninguna manera, los receptores de RC que conozco (Futaba PPM, Hitec PPM y Corona PPM) tiene un envoltorio plastico que lo proteje del polvo, pero para las interferencia externas nada, habria que probar colocando blindaje al receptor, Bec y al dakar, que parecen ser los mas problematicos, en gral. el tx de video esta blindado y si esta bien construido solo deberia emitir en la frecuencia a la que fue diseñado, pero el resto tiene infinidad de armonicos por ser muchas las señale digitales (onda cuadrada) que se procesan.

Espero que esto sea de ayuda, yo estoy por comenzar las pruebas reales asi que aplicare estas ideas y ire postendo los resultados, tengo tiempo ya que estoy recien comenzando el avion y tengo la electronica al 95% , solo faltan los blindajes .... Jejejeje el tema es que vuelo con 72 mhz y no se como se comportaran los equipos de 35 mhz.

Suerte

Ricardo Jose
LU6EX
Hola Ricardo, gracias por el consejo, estoy barajando la posibilidad de forrar el receptor con papel aluminio conectado a masa para producir el efecto de la jaula de Faraday. En principio ´los dos aviones me volaban sin problemas hasta que probé el Dakar que armé, hay algo que está resonando y tirando espurias electricas, a la mayoría la versión de pcb le ha funcionado, algunos han optoacoplado las conexiones con el rx y han solucionado sus problemas así. El mio hace lo mismo que si acerco el avión a una PC, sin contacto eléctrico alguno me enloquecen los servos. No se los receptores que usan, pero el Wfly que viene con la emisora no tiene blindaje alguno y se ve bastante sensible al ruido eléctrico.
En la semana iré probando aislando electromagnéticamente los componentes uno a uno a ver que pasa.

Kiof, me dejas más tranquilo sabiendo queno soy el único que le ha metido ruidos .

Un saludo
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Antiguo 15/06/2009, 00:53   #2917
Pumuky
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A ver no hace falta que kiof te lo diga eso te lo digo yo, hasta que consegui que el mio fuera mas o menos bien tambien tarde lo suyo, el canal AUx no lo utilizo ya que sin optoacoplar es de los que mas problemas me da.

Alimentar el Dakar desde la bateria del motor tambien da problemas, todos y cada uno de los cables que se conectan al Dakar tambien da problemas, de hecho estuve rediseñando el circuito de las placas para rellenar todos los huecos vacios con pistas de masas tal cual llevan las placas mas profesionales tal vez se gane un poquito con esa pequeña medida.

ahora bien una vez todo solucionado, instale el ardupilot y todo volvio a comenzar de nuevo, los problemas son la gran cantidad de sistemas que llevamos todos juntitos sin aislar unos de otros. Habeis destripado alguna vez un movil?? ahi es donde uno se da cuenta que todas esas jaulas de metal dentro de ellos tienen su porque.

Porque un circuito SMD puede ser mas problematico, pues supongo que al pasar pistas de todo tipo tan cerquita unas cruzandose con otras pues hacen que en si todo el circuito sea mucho mas sensible de producir o recoger este ruido, no siempre sera que lo produzcan sino tambien que lo reciben como una antena y lo transmiten por todas sus conexiones. Tal vez (ojo que no lo he probado) si este fuera el caso aislar el receptor no serviria de nada ya que el ruido entra por el Dakar y este es transmitido por diversas conexiones, si fuera asi el que deberia de llevar la caja faraday seria el propio Dakar. Ojo que esto son solo suposiciones, no hay nada probado con resultados publicados. Pero si un movil lleva distintas jaulas puede que unas sean para no sacar ruido y otras para no recibirlo.
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Antiguo 15/06/2009, 01:17   #2918
Ricardo José
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Ingreso 23/nov/2008
De Ituzaingo - BsAs - Argentina
23 Mensajes
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola Ricardo, gracias por el consejo, estoy barajando la posibilidad de forrar el receptor con papel aluminio conectado a masa para producir el efecto de la jaula de Faraday. En principio ´los dos aviones me volaban sin problemas hasta que probé el Dakar que armé, hay algo que está resonando y tirando espurias electricas, a la mayoría la versión de pcb le ha funcionado, algunos han optoacoplado las conexiones con el rx y han solucionado sus problemas así. El mio hace lo mismo que si acerco el avión a una PC, sin contacto eléctrico alguno me enloquecen los servos. No se los receptores que usan, pero el Wfly que viene con la emisora no tiene blindaje alguno y se ve bastante sensible al ruido eléctrico.
En la semana iré probando aislando electromagnéticamente los componentes uno a uno a ver que pasa.

Kiof, me dejas más tranquilo sabiendo queno soy el único que le ha metido ruidos .

Un saludo
El echo que el circuito de montaje SMD este dando mas interferencia que el de montaje artesanal, se puede deber NO a menor interferencia sino a interferencias en frecuencias que NO afecten el Rx de RC, esto tendria sentido al ser mucho mas cortas y finas las lineas y por las 2 caras con baja perdidas a las altas frecuencias, por el material del impreso con respecto a la aislacion de los cables utilizados en el montaje artesanal.
Quizas deberiamos tambien probar desacoplar las alimentaciones con capacitores de 1000pf y ver de colocar algunas cuentas de ferrite en la alimentacion, ademas del ya nombrado blindaje, yo estoy pensando en hacer el alojamiento del dakar blindado desde el principio, no agrega mucho peso y saco un probable problema.

No hay que pensar en problema de la placa ya que no hay una forma practica de evitar este tipo de interferencias diferente a las descriptas.

Blindajes.
Capacitores de filtro y bloqueo.
Optoacoplado.
choques y ferrites en alimentacion y cables de señal.
Trenzado de cable.
Separacion fisica.

Si alguin se le ocurre algo mas agregemoslo a lista

Ricardo Jose
LU6EX
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Antiguo 15/06/2009, 01:27   #2919
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
En el PCB el peor son pistas paralelas, en un mismo lado pero tambien cuando en lados opostos de la placa.
Deacoplar con condensadores de varios valores (por ej. 1nf y 100nF y 10uF) y en varios sitios de la alimentacion puede ayudar bastante.
Las conexiones del cristal y de la massa junto al cristal es importante.

Pumuki,con un oscilloscopio se puede intentar detectar donde vienen las interferencias

Pistas finas se comportan como una indutancia maior que las largas y pueden entrar en resonancia.
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Antiguo 15/06/2009, 01:33   #2920
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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2.384 Mensajes
Yo hace tiempo que llevo blindados hasta los servos. Las inteferencias electromagnéticas es una de las principales causas de muchos de los problemas que se postean aquí en el foro.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/06/2009, 01:40   #2921
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes
Eso que dices del oscilo era algo que tenia en mente, todo ese ruido tiene que verse de alguna forma y si me apuras seguirlo hasta su fuente de origen.

A ver si me llega pronto y empiezo a aprender a utilizarlo.
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Antiguo 15/06/2009, 01:57   #2922
javiroarak
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Ingreso 19/nov/2007
De Donostia Guipuzcoa
394 Mensajes
Hola, este finde he estrenado el dakar en vuelo.
La verdad es que no he tenido mucha suerte con los satelites, le costo mucho rato conectar y luego no pillaba mas de 5 (en el coche haciendo pruebas me ha pillado 18,si no recuerdo mal), y de forma intermitente (estaba nublado) con lo que no me aportó una información fiable... Espero tener mas suerte en proximos vuelos.

Tuve que desconectar el voltimetro de la batería de motor porque el alcance de RX se reducía mucho, ¿es posible Optoacoplar la entrada de voltimetro? ¿y la del amperímetro?

Me ha ocurrido algo curioso que no se si sera normal: Si conecto el amperímetro o el GPS cuando el dakar está ya en marcha (alimentado), el PIC se calienta como si hubiera un cortocircuito, de hecho también se calienta el regulador...

El amperímetro no me funciona, Lo he comprobado y parece que todo esta bien. Creo que el Pic está dañado en la entrada del amperímetro por que lo conecté con la polaridad invertida

Saludos.
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Antiguo 15/06/2009, 02:00   #2923
Ricardo José
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Ingreso 23/nov/2008
De Ituzaingo - BsAs - Argentina
23 Mensajes
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Iniciado por Fred Ver mensaje
En el PCB el peor son pistas paralelas, en un mismo lado pero tambien cuando en lados opostos de la placa.
Deacoplar con condensadores de varios valores (por ej. 1nf y 100nF y 10uF) y en varios sitios de la alimentacion puede ayudar bastante.
Las conexiones del cristal y de la massa junto al cristal es importante.

Pumuki,con un oscilloscopio se puede intentar detectar donde vienen las interferencias

Pistas finas se comportan como una indutancia maior que las largas y pueden entrar en resonancia.
Una de las cosas que me llama la atencion es que el blindaje del cristal en los cristales SMD no tienen una conexion para masa, este punto tambien se puede verificar.

En cuanto complete la colocacion del conector nuevo en el eb85 del lado del dakar, voy a llevar todo el engendro a laboratorio de un amigo que tiene un analizador de espectro para ver que se puede detectar.

Ricardo Jose
LU6EX
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Antiguo 15/06/2009, 02:23   #2924
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
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Iniciado por javiroarak Ver mensaje
La verdad es que no he tenido mucha suerte con los satelites, le costo mucho rato conectar y luego no pillaba mas de 5
Eso puede ser por interferencia del TX video, si no hay obstruccion de la antena GPS.

Cita:
Iniciado por javiroarak Ver mensaje
¿es posible Optoacoplar la entrada de voltimetro? ¿y la del amperímetro?
Javi,
No es facil, porque los oproacopladores normales no funcionan en modo analogico.

Cita:
Iniciado por Ricardo José Ver mensaje
Una de las cosas que me llama la atencion es que el blindaje del cristal en los cristales SMD no tienen una conexion para masa, este punto tambien se puede verificar.

En cuanto complete la colocacion del conector nuevo en el eb85 del lado del dakar, voy a llevar todo el engendro a laboratorio de un amigo que tiene un analizador de espectro para ver que se puede detectar.

Ricardo Jose
LU6EX
Es interessante tentar poner el blindage del cristal a massa, pero como es isolado no creo que va hacer mucha diferencia.

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2...3286.m20.l1116
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Antiguo 15/06/2009, 03:52   #2925
Pumuky
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4.092 Mensajes
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.
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Antiguo 15/06/2009, 20:42   #2926
Anguita
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opto

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Si alguien necesita optoacopladores, tengo muuuuchos CNY17F-3, los regalo.- hasta 100 unidades
datos del opto:
http://www.datasheetcatalog.com/data...CNY17F-3.shtml
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino.... se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos..., si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor.- EA4ANQ
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Antiguo 15/06/2009, 22:25   #2927
vallentino
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278 Mensajes
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Iniciado por Anguita Ver mensaje
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino.... se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos..., si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor.- EA4ANQ
Muchas gracias, en cuanto me lleguen te comento, quiero ir quitando tembleques de mi avion y con esto creo que lo resolveré en parte.

Saludos
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/06/2009, 22:39   #2928
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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1.114 Mensajes
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.
Se refiere a la Toma de Voltaje Pumuky yo también tuve que Conectar las Tierras de video y motor para poder tomar lectura del Voltaje del Motor, a ver si pronto desconecto esta parte y chequeo en vuelo que pasa.

Saludos

J.L
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Antiguo 15/06/2009, 22:52   #2929
Obiwan
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Ingreso 09/dic/2008
De Gines - Sevilla
194 Mensajes
Haaaalllllllllllllaaaaaaa.....30 optoacopladores

Ya los repartiré por mi zona si alguien necesita.

Muy agradecido
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La mejor forma de predecir el futuro es inventarlo
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Antiguo 15/06/2009, 23:28   #2930
elpuerto
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Iniciado por Anguita Ver mensaje
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino.... se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos..., si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor.- EA4ANQ
Hola, si aún tienes algunos, me gustaria hacer alguna prueba, ya que tengo un Rx futaba que me da algun problema. Gracias

Saludos.
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/06/2009, 23:57   #2931
trokola
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Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Yo tambien tengo unas interferencias horribles al unir las masas de la alimentaciones, por lo que no puedo conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar.

Tratare de optoacoplarlo con operacionales de bajo offset, a ver si sale algo ....
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2009, 00:52   #2932
javiroarak
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Ingreso 19/nov/2007
De Donostia Guipuzcoa
394 Mensajes
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.
Ok, entonces a traves del amperimetro es imposible meter ruido al RX, me quedo mas tranquilo

Lo de que se caliente el Pic me ocurre si conecto algo cuando está en marcha... Ademas hoy no ha funcionado, se ha quedado bloqueado cuando he hecho pulsación corta para marcar el punto de home. Creo que tengo que cambiar el PIC que ya se ha llevado varios calentones...

Cita:
Iniciado por trokola Ver mensaje
Yo tambien tengo unas interferencias horribles al unir las masas de la alimentaciones, por lo que no puedo conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar.

Tratare de optoacoplarlo con operacionales de bajo offset, a ver si sale algo ....
Trokola, creo que eres el FPV´ista que mas cerca me pilla... tendremos que hacer un micro encuentro por aqui cerquita...

Saludos.

Editado por javiroarak; 16/06/2009 a las 16:14
javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2009, 21:03   #2933
trokola
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Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Cita:
Iniciado por javiroarak Ver mensaje

Trokola, creo que eres el FPV´ista que mas cerca me pilla... tendremos que hacer un micro encuentro por aqui cerquita...

Saludos.
A ver si lo termino de poner todo a punto (voy poco a poco) y pillo un poco de cayo. Habra que ir buscando un sitio en el medio, por Lekeitio o por ahi

A ver si alguien mas hace alguna prueba y nos confirma tambien que le entran interferencias al receptor al unir las masas de las alimentaciones ...

¿Que frecuencia exacta estas usando en el equipo de radio? 35...
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Antiguo 16/06/2009, 22:02   #2934
JuanTrillo
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4.948 Mensajes
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Iniciado por Obiwan Ver mensaje
Haaaalllllllllllllaaaaaaa.....30 optoacopladores

Ya los repartiré por mi zona si alguien necesita.
Muy agradecido

Guardame uno si te quedan, please y muchas gracias Anguita.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 16/06/2009, 23:40   #2935
diegoh
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Ingreso 21/sep/2007
De Bogotá - Colombia
27 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a diegoh
Otro Dakar funcionando

Hola todos desde el otro lado del charco. Por fin conseguí un GPS locosys20033 y deseché los 3 ó 4 GPS viejos que no funcionaron y ahora tengo el Dakar funcionando excelentemente.

Gracias a Cristobal por su dedicación, a Fred por sus impresos y a todos por el apoyo.


Ahora sigo con el Lince.
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Diego H.
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Antiguo 17/06/2009, 10:43   #2936
Anguita
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Ingreso 31/mar/2009
De Guadalajara
145 Mensajes
optoacopladores

25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion
Putada tonta ..... no me he dado cuenta de pòner sellos al envio... el cartero os cobrara 80 Cts de Lauro, si no os llegan hacermelo saber y repito el envio.... pero esta vez pongo sellos...Os lo prometo
MERSS.- enviandolos esta tarde.-a ti te he puesto sellos
Wavess.-Javiroarak.- Lezana.-Juan Trillo.- Enviados.- que los disfruteis.- Atte.EA4ANQ.-A vosotros , tambien van con sellos

Editado por Anguita; 17/06/2009 a las 18:56
Anguita esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 17/06/2009, 13:30   #2937
luico
AeromodelismoVirtual
 
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De Murcia
3.209 Mensajes
Cita:
Iniciado por Anguita Ver mensaje
25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion


Algún día nos contaras el secreto
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2009, 13:56   #2938
vallentino
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Avatar de vallentino
 
Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
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Iniciado por Anguita Ver mensaje
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino.... se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos..., si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor.- EA4ANQ
OPTOS recibidos, da gusto contar con gente así en el foro...
Ahora a optoacoplar todo lo que haga falta.

Anguita muchas gracias por todo y animaros que se los quitan de las manos.

PD: si alguien necesita algunos por la zona de Madrid que lo diga, que se los paso.
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Antiguo 17/06/2009, 16:20   #2939
Obiwan
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Ingreso 09/dic/2008
De Gines - Sevilla
194 Mensajes
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Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Guardame uno si te quedan, please y muchas gracias Anguita.

Saludos
JuanTrillo
Pot supuesto y asi nos vemos que no tenemos excusa :)
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Obiwan está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2009, 19:31   #2940
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Yo quiero

Anguita, si aún tienes pues me vendrían bien para aislar mi receptor que hace agua a los 100 metros por las interferencia.

te mando un MP

desde ya gracias.
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