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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 29/05/2009, 15:16   #2821
Marcos Souza
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Ya vi el video ,
Ahora yo tentaria el ajuste de contraste y intentar cambiar la color de las letras del display a ver la diferencia que hace.

Pero esas líneas que están distorsionando el texto? ¿Cómo puedo obtener una imagen perfecta sin dejar rastro?
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Antiguo 29/05/2009, 15:21   #2822
jjsueldo
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Todavía no funciona perfecto. Mira mi post # 2806 que muestran un video de cómo fue con los ajustes. ¿Sabes lo que podría ser el problema?

Gracias.

MS

Yo le agregaria un condensador electrolitico de 200uF o 470uF a la alimentación del Dakar.
Tambien puedes probar alejando la camara del TX
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Antiguo 29/05/2009, 16:07   #2823
Marcos Souza
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Yo le agregaria un condensador electrolitico de 200uF o 470uF a la alimentación del Dakar.
Tambien puedes probar alejando la camara del TX
Estoy usando la versión 1.7 de la placa de circuito. Dónde poner el condensador electrolítico en este sistema?
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Antiguo 29/05/2009, 16:14   #2824
Pumuky
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Marcos creo recordar que los condensadores del Cristal no tenian la marca negra, la marca se suele poner a los que estan medidos en picofaradios, si son de 33nf puede que te ocurra eso, habria que verificar si son nf o pf.
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Antiguo 29/05/2009, 16:22   #2825
Marcos Souza
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Marcos creo recordar que los condensadores del Cristal no tenian la marca negra, la marca se suele poner a los que estan medidos en picofaradios, si son de 33nf puede que te ocurra eso, habria que verificar si son nf o pf.

Hola Pumuki,

Yo cambié los condensadores de los cristales con otras con las marcas negras. Son picofaradios, seguro.

Gracias.
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Antiguo 29/05/2009, 18:46   #2826
jjsueldo
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MARCOS, puedes poner el condensador en cualquier parte donde tengas los 5V del 7805 y masa.
Tambien debes verificar los valores de las resistencias y condensadores que estan rodeando el LM1881

PUMUKY: pero si cambio el tx por el rx del GPS se supone que el Dakar no lo va a reconocer, aparte le estaria mandando señal TTL a la salida TX, eso no lo estropearia?
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Antiguo 29/05/2009, 23:56   #2827
jjsueldo
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Arranco el Locosys. Cuando le estaba sugiriendo a MARCOS que pusiera un Capacitor en los 5Vol del Dakar y controlando el mío observo que no tenia ninguno puesto, asi que agregue uno de 220Uf a los 5 Vol y otro de 470 Uf en los 12 Vol. También observé que cuando conectaba o desconectaba la alimentacion del Transmisor de video (compartida con el Dakar) algunas veces se reseteaba todo, entonces tambièn agregue un diodo a los 12 Vol justo antes del 7805. Con todo esto el GPS no tardo màs de 1 minuto en tomar satelites.
Ahora el problema es que solo tuve una sola oportunidad de probarlo ya que al segundo intento se nubló todo el cielo y ahora está lloviendo. probe al lado de una ventana y no paso nada.
Otra cosa; Yo también tengo un poco de ruido en la imagen sobre la linea de datos, esto mejoró bastante con los capacitores, pero aún tengo una linea con distinto tonos de gris... digo: no serà que eso es la info que va al Lince?
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Antiguo 30/05/2009, 00:23   #2828
Pumuky
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Arranco el Locosys. Cuando le estaba sugiriendo a MARCOS que pusiera un Capacitor en los 5Vol del Dakar y controlando el mío observo que no tenia ninguno puesto, asi que agregue uno de 220Uf a los 5 Vol y otro de 470 Uf en los 12 Vol. También observé que cuando conectaba o desconectaba la alimentacion del Transmisor de video (compartida con el Dakar) algunas veces se reseteaba todo, entonces tambièn agregue un diodo a los 12 Vol justo antes del 7805. Con todo esto el GPS no tardo màs de 1 minuto en tomar satelites.
Ahora el problema es que solo tuve una sola oportunidad de probarlo ya que al segundo intento se nubló todo el cielo y ahora está lloviendo. probe al lado de una ventana y no paso nada.
Otra cosa; Yo también tengo un poco de ruido en la imagen sobre la linea de datos, esto mejoró bastante con los capacitores, pero aún tengo una linea con distinto tonos de gris... digo: no serà que eso es la info que va al Lince?
Sep esa linea de datos que ves encima es la que interpreta el lince, pero apenas se ve. Ajusta la intensidad ya que aveces bajando la intensidad se esconde arriba del todo.
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Antiguo 30/05/2009, 02:46   #2829
jjsueldo
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Novedades; Cielo Casi abierto y varios intentos de que funcione; pero nada. La verdad me tiene sorprendido el tipo de falla
Mañana voy a comer guiso de GPS


He tomado las siguientes lecturas en la alimentacion:
A la salida del 7805 : 5,02 Vol
He puesto dos diodos en serie para alimentar el GPS
En la conexion de GPS (sin el gps conectado): 4,32 V
En la conexion de GPS (con el gps conectado): 3,46 V

Es normal esa caida de tension con el GPS conectado?

Editado por jjsueldo; 30/05/2009 a las 15:37
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Antiguo 30/05/2009, 03:20   #2830
jjsueldo
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Saqué los diodos y puse un 78033 para que al GPS entren 3,3 Vol y la cosa sigue igual, reconoce el GPS a 5hz pero no toma satelites .

Una consulta: La funcion RX del gps conectada a la pata 17 del PIC; que funcion cumple?

Editado por jjsueldo; 30/05/2009 a las 20:25
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Antiguo 30/05/2009, 09:11   #2831
Pumuky
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si las tensiones varian muchisimo de tomarlas sin carga a tomarlas con algo de consumo.

Medir sin carga es un atraso, los valores no son tan reales.

Hablando de esto ayer me sorprendio un pequeño medidor de lipos digital, de estos que miden la tension de cada elemento de una lipo y la tension total, probocaba una pequeña carga de consumo aposta para que la medida fuera fiable.
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Antiguo 30/05/2009, 13:43   #2832
jalves
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Jalves , los marcadores de posición has de colocarlos por orden, es decir el punto de casa tiene que ser el primero, te recomiendo que lo llames 1, luego al siguiente punto en el recorrido lo llamas 2, luego 3, ...como en circuito.kml, así si tienes abierta la ventana del DakarOSDmanager y el GoogleEarth a la vez puedes saber en qué punto exacto se encuentra el avión y tener una orientación geográfica de su ubicación en el recorrido y con respecto al punto de casa.

No obstante en unos días tendré preparada la versión para importar rutas .kml

Como te decía anteriormente mira a ver si puedes adjuntar en un post el fichero .kml que dices que te daba error.

Saludos
Cristóbal,

O que escribiste es como yo tenho hecho.

Nos últimos días non tenho conseguido reproducir os errores, o que es extraño, non altere nadie no pc ou software

Cuando e se surgir, colocare aquí o fichero *.kml

Muchas Gracias pelo apoio/suporte
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Antiguo 30/05/2009, 22:54   #2833
Marcos Souza
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Amigos,

Me estoy loco con mi DAKAR. Intercambiado ya todas las resistencias, los condensadores, el LM, la resistencia variable, poner condensador electrolítico en la alimentacion, pero nada está funcionando bien.

¿Quién puede desentrañar este misterio?

Contunuo con la misma imagen en mi post # 2806
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Antiguo 30/05/2009, 23:57   #2834
Pumuky
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Marcos pon otra foto de la placa tal cual la tienes pero por las 2 caas a ver si vieramos algo mal.

decir cosas sin saber es mas complicado.
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Antiguo 31/05/2009, 02:38   #2835
jjsueldo
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MARCOS, al ajustar el potenciómetro del LM 1881 no cambia nada?
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Antiguo 31/05/2009, 02:59   #2836
Marcos Souza
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JJSUELDO e PUMUKI gracias amigo,

Problema resuelto. El circuito era el problema de la tierra.

Un amigo mío aquí en Brasil, André Felipe, me indicó que algunas cámaras comparten el GND del video con el GND de la batería, y fue mi caso. Hice los ajustes y ahora tenemos un DAKAR Ok.
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Antiguo 31/05/2009, 04:36   #2837
jjsueldo
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Me Alegro MARCOS
Ahora falta que yo solucione el problema con mi Locosys para tener otro DAKAR en funcionamiento.

Ya no sé que más probar

Hoy Domingo, al mediodia el GPS arrranco bien cuatro veces, hasta pude hacer funcionar mi nuevo LINCE. Muy contento me fui de paseo con mis hijas y cuando regresé hice otra prueba (todo conectado igual) y nuevamenta el mismo problema, esta vez se toma 40 minutos en arrancar con Cielo totalmente abierto !!!
La pila del GPS esta conectada, tiene 3,7V por lo tanto el arranque deberia ser casi instantáneo.... pero nada.
¿?

Editado por jjsueldo; 01/06/2009 a las 01:49
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Antiguo 01/06/2009, 02:21   #2838
Marcos Souza
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Me Alegro MARCOS
Ahora falta que yo solucione el problema con mi Locosys para tener otro DAKAR en funcionamiento.

Ya no sé que más probar

Hoy Domingo, al mediodia el GPS arrranco bien cuatro veces, hasta pude hacer funcionar mi nuevo LINCE. Muy contento me fui de paseo con mis hijas y cuando regresé hice otra prueba (todo conectado igual) y nuevamenta el mismo problema, esta vez se toma 40 minutos en arrancar con Cielo totalmente abierto !!!
La pila del GPS esta conectada, tiene 3,7V por lo tanto el arranque deberia ser casi instantáneo.... pero nada.
¿?
JJSUEUDO,


Su GPS está transmitiendo sobre RS-232 o LVTTL?
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Antiguo 01/06/2009, 16:45   #2839
xavi
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GPS navilock USB

Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo
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Antiguo 01/06/2009, 17:04   #2840
Fred
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo
Es un assunto interessante porque hay muchos de estos GPS a precios interessantes,
Seria necessario quitar la blindage para saber si hay un circuito conversor para usb,y si es asi conectarse ante de este circuito...
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Antiguo 01/06/2009, 17:46   #2841
jlezana
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo
Si encontraras el Pin-Out en algún doc o pdf del conector que sale al USB quizás se podría saber si sirve o no, quizás salga por algún lado el numero de serie por donde buscar en Internet, haber si tienes resultados positivos y nos cuentas

Saludos

J.L
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Antiguo 01/06/2009, 18:52   #2842
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Es un assunto interessante porque hay muchos de estos GPS a precios interessantes,
Seria necessario quitar la blindage para saber si hay un circuito conversor para usb,y si es asi conectarse ante de este circuito...
Sí, es cierto, algunos de estos GPS transmiten en TTL y luego convierten la salida TTL a USB con un pequeño interface interno, si es posible interceptar ese punto de salida de datos TTL en algunos de estos GPS podríamos aprovecharlos para nuestros propósitos.

Saludos
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Antiguo 01/06/2009, 20:29   #2843
Marcos Souza
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Las USB tiene quatro pinos. No és los mismos del GPS (+ GND RX TX) ?

PIN 1 - +5 o 12V
PIN 2 - RX
PIN 3 - TX
PIN 4 - GND
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Antiguo 02/06/2009, 00:31   #2844
El_Nono
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Hola Xavi

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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo
Viendo las fotos... ese gps me parece sospechosamente similar a un EM401

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Nombre:  DSCF3327.JPG
Vistas: 112
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ID: 7504

De seguro que debe haber una interfaz serial a usb en el propio cable o conector ya que (que yo sepa) ese gps no tiene usb

Cualquier cosa fijate en el datasheet del 401:

http://www.fpv-bsas.com.ar/files/EM-401UserManual.pdf

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 02/06/2009, 00:39   #2845
Pumuky
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Pues si que parecen identicos, tal vez el conector de abajo saque la salida que necesita.
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Antiguo 02/06/2009, 00:48   #2846
El_Nono
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Hola Gente, Pumuky

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Pues si que parecen identicos, tal vez el conector de abajo saque la salida que necesita.
Entonces si ese gps es realmente un Em-401 entonces ahora sabríamos que era ese otro conector... un puerto USB ?????? !!!! Que bueno!!

Xavi!! podrías postear una foto donde se vea bien la entrada de los cables al gps??? me gustaria probar!!

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 02/06/2009, 01:06   #2847
raulhc
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Pumuky



Entonces si ese gps es realmente un Em-401 entonces ahora sabríamos que era ese otro conector... un puerto USB ?????? !!!! Que bueno!!

Xavi!! podrías postear una foto donde se vea bien la entrada de los cables al gps??? me gustaria probar!!

Saludos!!

El Nono
Me da que el conector esta ahi pero no va a ser funcional, pero para asegurar mejor es probarlo.

La "U" de las letras escritas en la antena indican version USB.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/06/2009, 01:33   #2848
Pumuky
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pienso igual que raul, lleva el pad pero no tendra el convertidor de señal montado.
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Antiguo 02/06/2009, 10:22   #2849
acristóbal
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Pero seguramente a Xavi sí que le funcione, Nono dile a Xavi cuales sosn los pines Tx y Rx, + y - y seguro que le hace funcionar
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/06/2009, 12:31   #2850
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
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Marcos Souza (y todos los que tengáis el gps gt-320), prueba este .hex que me pediste por privado para este modelo de gps y me cuentas.


Saludos
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