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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 00:40   #2761
Naver
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92 Mensajes
ajuste RSSI dakar

hola a todos

estoy liado con el tema del RSSI y queria que alguno me explicase como se hace el ajuste de los potenciometros . seguro que esta ya dicho pero llevo leidos hoy unos 400 post y tengo ya los ojos como paelleras.
Naver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 00:48   #2762
jalves
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Hola,

Cristóbal explicou aquí: http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1724
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 00:52   #2763
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Vos otros tienen suceso com os ficheiros *.kml producidos pelo google earth e o DakarOSDManager última versión ?

Aquí, o DakarosdManager funciona bien con o circuito.kml , mas non con os *.kml obtenidos a partir do google earth
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 01:04   #2764
jlezana
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Vos otros tienen suceso com os ficheiros *.kml producidos pelo google earth e o DakarOSDManager última versión ?

Aquí, o DakarosdManager funciona bien con o circuito.kml , mas non con os *.kml obtenidos a partir do google earth
jalves no uses rutas exportadas a KML, si no hace los puntos usando Marcas de posicion, luego exportas a KLM

Eso que comentas me paso ami tambien y el error era ese.


Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 01:28   #2765
Ricardo José
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Problemas con video

Pumuky, EB7DLN, Jorge

Ya probe con los caracteres sobre fondo blanco, tanto con la intensidad al minimo y al maximo y es la misma falla, por lo visto mi camara de prueba (CMOS) tiene una señal de la ostia !!!! de todas formas se ve muy bien con los caracteres sobre fondo negro(gris), asi que es un inconveniente menor.

Ya consegui el MAX232 asi que voy a armar la interface y usando el OSDmanager ultima version y comprobar esa parte.

Tengo filtrado a pasto, en el reg que lleva de 12,6 a 5 volt del dakar tiene 470uf a la entrada y a la salida, solo faltaria poner el capacitor de tantalio de 470nf SMD que tiene lugar para soldar en la plaqueta (!OJO! es de 470nF y NO de 470uf de acuerdo con el cidigo que se habia publicado), en la placa con conectores do0nde centralizo la distribucion de corriente tengo 470Uf y 100nf en paralelo con la alimentacion de 12,6 v.

Creo que el ruido puede entrar por la base del transistor que cambia los niveles del GPS a TTL cuando esta en circuito abierto, si se le pone una R de 5K a masa el problema desaparece...

Rocardo Jose
LU6EX
Ricardo José está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 11:04   #2766
Pumuky
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Cita:
Iniciado por Ricardo José Ver mensaje

Creo que el ruido puede entrar por la base del transistor que cambia los niveles del GPS a TTL cuando esta en circuito abierto, si se le pone una R de 5K a masa el problema desaparece...

Rocardo Jose
LU6EX
Me parece interesante esto que comentas, pero necesito mas informacion, hablamos del Ruido que puede estar transmitiendose a los demas aparatos del Avion o de ruido en la pantalla??.

Dime como iria conectada dicha resuistencia, a ver si puedo hacer algunas pruebas.

Hoy precisamente estuve hablando con Acristobal de este tema, hay mucha gente que tiene ruido al conectar el Dakar, y yo de por si se de sobra que el GPS produce ruido, le comente a Acristobal, que tal vez el partado de amplificacion de la señal del GPS podria ser fuente de ruido, y yo tal vez por mi inexperiencia al diseñar placas no hubiera sabido aislar esas interferencias con masa alrededor como hacen en las placas profesionales.

Todo quedo ahi, pero esto que me dices es muy interesante.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 14:00   #2767
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
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Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
jalves no uses rutas exportadas a KML, si no hace los puntos usando Marcas de posicion, luego exportas a KLM

Eso que comentas me paso ami tambien y el error era ese.


Saludos

J.L
Estoy usando waypoints, marco sobre o mapa, agrupo numa carpeta e después guardo "guardar local como... Teste.kml"

Este fichero tiene una estructura diferente da estructura de circuito.kml

No Dakarosdmanager A longitud aparece con dos . (quer decir 0093..6516,W) .

O dakar funciona, mas a posición fica a 6250 da posición home guardada en la memoria. O Lince non funciona.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 14:16   #2768
jlezana
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Estoy usando waypoints, marco sobre o mapa, agrupo numa carpeta e después guardo "guardar local como... Teste.kml"

Este fichero tiene una estructura diferente da estructura de circuito.kml

No Dakarosdmanager A longitud aparece con dos . (quer decir 0093..6516,W) .

O dakar funciona, mas a posición fica a 6250 da posición home guardada en la memoria. O Lince non funciona.
Que raro tu problema, yo NO uso Waypoint en Earth uso muchos los que aparece en la foto y no he tenido problemas...

Saludos

J.L
Imágenes adjuntas
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 14:31   #2769
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Si, son los mesmos que yo utilizo
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 15:59   #2770
Marcos Souza
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Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Hello everybody,

Some one could audict what I did wrong at my Dakar ?

When I turn it on using this diagram connections I can see the video signal at TV but Dakar's message doesn't appear on screen and the image cames with lot of noise.
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  DAKAR CONNECTIONS.JPG
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Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 16:15   #2771
Fred
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Iniciado por Marcos Souza Ver mensaje
Hello everybody,

Some one could audict what I did wrong at my Dakar ?

When I turn it on using this diagram connections I can see the video signal at TV but Dakar's message doesn't appear on screen and the image cames with lot of noise.
Pode parecer obvio,mas ajustaste o potenciometro de contraste?
No esquema parece tudo OK....
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 16:26   #2772
Marcos Souza
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Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Pode parecer obvio,mas ajustaste o potenciometro de contraste?
No esquema parece tudo OK....
Ajustei sim. O problema é que a imagem que aparece na tela é a imagem da câmera porém com muito "chuvisco". A mensagem de apresentação do DAKAR não aparece na tela.

Já testei as resistências e o regulador de voltagem e nada resolveu.

Quando conecto a camera direto no transmissor, a imagem fica perfeita.

Pelo que li a respeito, quando o problema é de regulagem da resistência, a imagem fica distorcida. Não é o meu caso. A imagem fica sem distorções, apenas com algum tipo de interferência sobre a imagem.

Alguma dica?
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 18:33   #2773
Fred
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Hola Marcos,
Solo asi no veo mucho más que decir, sino verificar los cortos entre pistas e los valores de los componentes, con especial atencion al cristal.
Podrias poner una foto a ver si alguien ve algo suspecho...
suerte ,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 21:29   #2774
Ricardo José
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Me parece interesante esto que comentas, pero necesito mas informacion, hablamos del Ruido que puede estar transmitiendose a los demas aparatos del Avion o de ruido en la pantalla??.

Dime como iria conectada dicha resuistencia, a ver si puedo hacer algunas pruebas.

Hoy precisamente estuve hablando con Acristobal de este tema, hay mucha gente que tiene ruido al conectar el Dakar, y yo de por si se de sobra que el GPS produce ruido, le comente a Acristobal, que tal vez el partado de amplificacion de la señal del GPS podria ser fuente de ruido, y yo tal vez por mi inexperiencia al diseñar placas no hubiera sabido aislar esas interferencias con masa alrededor como hacen en las placas profesionales.

Todo quedo ahi, pero esto que me dices es muy interesante.

Tengo que aclarar que estoy usando un setup de prueba, que consisten en PC, Monitor de 7" entrada A/V con su fuente de 220v CA a 12v CC, DAKAR 2.5b, lince con servo de 180º conectado en forma directa con el dakar/camara, regulador lineal de 12,6 a 5 v (7805) camara cmos de 12 volts, bateria lipo de 1200 ma 3S, NO tengo ningun transmisor ni receptor conectado, tampoco tengo GPS, por eso queda sin ninguna carga la entrada del GPS al Dakar y es en esta condicion cuando el Dakar se resetea, enciende y apaga el led en forma aleatoria ( siempre vuelve la pantalla inicial del DAKAR), si conecto una resistencia de 5k entre la entrada del GSP en el Dkara y masa el problema desaparece.
Me parece normal el comportamiento por las razones antes dichas, lo unico llamativo es no poderlo hacer funcionar con los caracteres en negro con fondo blanco, Hoy probare con otra camara.

Espero que valga la aclaracion .!!!!

Ricardo Jose
Ricardo José está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2009, 22:28   #2775
jlezana
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Optocoplado sobre la placa China Dakar para el Canal Auxiliar

Para los que les interese revisen el segundo post de este hilo:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116

He optocoplado el Dakar directamente sobre la Placa China con componentes normales, Funciona muy bien, no ocupa casi nada de espacio, y se puede cellar con Silicolan Caliente, Esto elimina la Conección de Tierras Comunes entre el Dakar, Video, y BEC, cuando utilizan dos voltimetros, y un canal Auxiliar conectado al receptor, limpiando completamente cualquier interferencia proveniente del BEC, Ardupilot, TX de video hacia al Receptor del Avión, por las tierras, ahí explico la modificación en la alimentación que hay que realizar.

Saludos

J.L
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Antiguo 28/05/2009, 01:38   #2776
El_Nono
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Hola Gente, Cristobal!

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Que raro tu problema, yo NO uso Waypoint en Earth uso muchos los que aparece en la foto y no he tenido problemas...

Saludos

J.L
Disculpen mi ignorancia pero... no es mucho mas cómodo usar la herramienta de ruta en vez innumerables marcas de posición??? estoy hablando en el google earth ya que me parece que es el programa mas estándar y popular para este tipo de usos.

Saludos.

El Nono
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Antiguo 28/05/2009, 02:28   #2777
jlezana
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal!



Disculpen mi ignorancia pero... no es mucho mas cómodo usar la herramienta de ruta en vez innumerables marcas de posición??? estoy hablando en el google earth ya que me parece que es el programa mas estándar y popular para este tipo de usos.

Saludos.

El Nono
Nono lo hice pero marca error al importarlo con el Manager... no se por que, asi que hay que tomar el camino largo jejeje

Saludos

Si quieres prueba y veras.

J.L
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Antiguo 28/05/2009, 13:00   #2778
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,

Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.

Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 14:44   #2779
Marcos Souza
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Ingreso 20/may/2009
De Curitiba - Brasil
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Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Hello folks,

I'd like to share with you a problem I'm having with DAKAR.

See below some snapshots from my PCB and a little movie from my TV screen that shown the resulting image from the DAKAR with my system.

I'm using a 1.3Ghz video system with KX171 NTSC camera.

Someone has ever seen something like that before?

Regards,

Marcos







Editado por Marcos Souza; 28/05/2009 a las 15:23
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 15:05   #2780
jalves
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.

Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos
Hola Cristóbal,

O oziexplorer non es libre como o google earth (por enquanto...), a versión trial non permite a creación do fichero *.wpt , a versión demonstración non importa jpeg (para crear un mapa local), o registo son 95$...

Os diversos programas que he utilizado aceitan o *.kml de google, o Dakar manager aceita también, mas a longitud tiene un error, inclusive no próprio dakarmanager aparecen uns puntos (. ) na janela con os datos .

É pena, o dakar tiene tudo para ser una ferramenta excelente.


Todavia, GRACIAS pelo aporte, pelo dakar, Lince, apoio, etc.
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Antiguo 28/05/2009, 15:32   #2781
Pumuky
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Iniciado por Marcos Souza Ver mensaje
Hello folks,

I'd like to share with you a problem I'm having with DAKAR.

See below some snapshots from my PCB and a little movie from my TV screen that shown the resulting image from the DAKAR with my system.

I'm using a 1.3Ghz video system with KX171 NTSC camera.

Someone has ever seen something like that before?

Regards,

Marcos



Hola Marcos segun veo tu placa, no veo que estes usando los condensadores adecuados para el Dakar, revisa el esquema y los componentes porque me temo que tienes alguna confunsion en casi todos tus condensadores.

Si no es asi que alguien me corrija.

Siento contestarte en Español, si lo hago en ingles es probable que no te dijera lo que quiero expresar.

Saludos
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 15:38   #2782
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Gente, Cristobal!!!

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Nono lo hice pero marca error al importarlo con el Manager... no se por que, asi que hay que tomar el camino largo jejeje


Si… lo sabía y justamente por ello lo decía, ya que actualmente no soporta la importación de rutas del google earth

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.
Si, es cierto que desde el GE no se pueden manejar la altura de los waypoint por separado aunque actualmente lo hacemos con la herramienta ardupoint que utilizamos para convertir al formato del ardupilot.
Pero me parece que tampoco es algo tan grabe al menos para hacer pruebas.

Cita:
Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos
Mmmm…. Como te decía… me parece que el GE es algo mas popular y encima gratis. Seguramente no será la herramienta mas sofisticada pero al menos la mayoría de la gente tiene acceso a el. Además, creo que con el la exportación es mucho mas fácil y con menos pasos. (no hay que andar haciendo otras conversiones, etc.)

Obvio que esta es mi opinión y no se que opinan la mayoría, además de que tu tienes la ultima palabra como padre de la criatura.

Saludos.

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 15:40   #2783
Marcos Souza
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Ingreso 20/may/2009
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Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Hola Marcos segun veo tu placa, no veo que estes usando los condensadores adecuados para el Dakar, revisa el esquema y los componentes porque me temo que tienes alguna confunsion en casi todos tus condensadores.

Si no es asi que alguien me corrija.

Siento contestarte en Español, si lo hago en ingles es probable que no te dijera lo que quiero expresar.

Saludos
Gracias Pumuky,

Soy capaz de escribir en portugués, si lo prefiere.

Yo realmente no entiendo nada de electrónica, y sólo pidió al vendedor de la tienda para vender los componentes a la lista de componentes que Cristóbal escribió el primer puesto.

¿Puedo indicar que algunos de sus componentes faltan?

Muchas gracias
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 15:44   #2784
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
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Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Si no es asi que alguien me corrija.Saludos
Lleva razon, los ceramicos que se ven en la foto parecen que son de 1pF , no de 100nF

The small ceramic caps seems to be 1pF, not 100nF.The ones used together with the crystal are important too, and from your pictures i would say the sighal is here but not synchronized.

Boa sorte!

Edit: Marcos, podrias poner fotos dos condensadores todos.As resistencias parecem todas OK...
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:03   #2785
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal!!!

Mmmm…. Como te decía… me parece que el GE es algo mas popular y encima gratis. Seguramente no será la herramienta mas sofisticada pero al menos la mayoría de la gente tiene acceso a el. Además, creo que con el la exportación es mucho mas fácil y con menos pasos. (no hay que andar haciendo otras conversiones, etc.)

Obvio que esta es mi opinión y no se que opinan la mayoría, además de que tu tienes la ultima palabra como padre de la criatura.

Saludos.

El Nono
Nono Agregale aeso que en el utlimo Manual el 09 :

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list

Integramos en tiempo Real las rutas con el Earth y el Serial Spliter jejejej ahora creo que tambien se puede utilizar el OSDmanager como lo hago con el Nmea generador es cosa de probar

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:03   #2786
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Como Fred te dice seria bueno una foto de los condensadores.

Los condensadores del Cristal son 2x33pf (picofaradios)
Los otros 2 condensadores del esquema son de 100nf=0,1uf (nanofaradios)

y para el de alimentacion es mejor usarlo mas grande 100uf o 470uf (microfaradios)

ami la primera vez que los pedi en la tienda me lie entre los picos, nanos y micros jajajaja.

Para los 2 del cristal deberian de ser tipo lenteja con marquita negra y deberia de poner 33.

Los 2 de la placa suelen ser de polister (plastico).

Y para la alimentacion suele usarse electrolitico (el redondo de toda la vida negro, con una marca para diferenciar el positivo y negativo)

Que conste que digo suele que tambien puede variar.
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EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:14   #2787
dc3
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Avatar de dc3
 
Ingreso 27/feb/2009
De Getafe
99 Mensajes
Un poco de ayuda.

Hola a todos,

Comentaros que acabo de montar un par de dakares de la ultima tirada que pidio el amigo pumuki, y digo he montado dos porque con el primero tenia la sospecha de haberme cargado el pic pues al montar el regulador de tension lo conecte al reves y no hacia su funcion asique con 7V que alimenté mi dakar hay que jo que me habia costado haber testeado antes, el caso es que este despues de grabar el pic lo conectaba y el led parpadeaba no estoy seguro si 4 o 5 veces y de ahí no pasaba ningun caracter me aparecia en la pantalla, me dio por suponer que el pic habia sufrido una sobre tension y acabo de montar uno nuevo y me ocurre exactamente lo mismo, unos parpadeos del led y ya esta, ni una señal mas de vida, he comprobado todos los componentes y su colocacion y estan tal y como lo tiene pumuki en su dibujo, alguna sugerencia??

muchas gracias de antemano.
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Despegar es opcional, aterrizar obligatorio
dc3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:18   #2788
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes
Marcos tengo una foto de un lince por aqui montado, te explique en la foto cual es cada condensador para qure lo entiendas mejor. aunque es un Lince su esquema es muy similar al de un Dakar. Asi lo veras mas claro.

DC3 puedes poner una foto, pero por lo que me dices si en 3 te pasa lo mismo apuesto mas por un problema de Grabacion del PIC o que el contraste esta al minimo y no se ve nada en pantalla.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  lince.jpg
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:24   #2789
Marcos Souza
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Ingreso 20/may/2009
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siguientes imágenes de los condensadores.

Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2009, 16:36   #2790
dc3
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Ingreso 27/feb/2009
De Getafe
99 Mensajes
dicho y hecho

aqui tienes dos, he de decirte que no grabo el pic con el winpic 800 pues no se configurar para que me abra el com5 que es donde esta conectado mi grabador, asique uso micropro, no se si esto tendra algo que ver, tambien hay otra cosa que me tiene mosca y es los dos transistores pues cotejando la nomenclatura que tu dejaste escrita en un dosier cuando hicieste el pedido conjunto de componenetes no coincide con lo que viene escrito en estos transisitores,

http://es.farnell.com/nxp/bc857/tran...-23/dp/1081244
http://es.farnell.com/jsp/search/pro...questid=309724

estos son los que tengo yo. en cuanto a la info que le grabo al pic es la que hay en el post 1 para la version 2.5b.

no se ya me diras algo.
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  P5280389.JPG
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