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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 23:57   #2731
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Me niego, jollll con lo bien que me funciona ami sin tocarlo??, puede que muchos tengan variaciones, pero otros muchos no tenemos ninguna, lo que pasa esque como no falla pues no se postea, pero yo solo de aqui ya conozco 5 aviones sin error en el consumo.

Tampoco vamos a hacer una encuesta para saber a quien le funciona peor, ya esta implementada la calibracion. con eso es mas que suficiente ya que segun tengo entendido solo la realizas una vez y se acabo, son ganas de agrandar el codigo solo para cuando cambies de GPS no?

Es verdad , despues de hacer varias pruebas y ver los resultados de todos seria compicado, ya que haria que a la mayoria quer le anda bien ahora le ande mal jejeje

Creo que cada uno lo ajuste a sus necesidades es lo mejor jejej

Saludos..

J.L
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Antiguo 23/05/2009, 00:08   #2732
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:


exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.
Me a llamado la atencion la Camara... muy buena calidad de imagen...
Cual sera???

Saludos..

J.L
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Antiguo 23/05/2009, 00:20   #2733
Pumuky
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Es una de estas nuevas que hay ahora de las de 550 lineas, no se si la de 5V o la de 12v hablan de ellas en el foro de las camaras.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 23/05/2009, 11:52   #2734
eb7dln
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Es una pixim..
Esta:
http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=158
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Antiguo 23/05/2009, 14:17   #2735
Wavess
AeromodelismoVirtual
 
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No es una KT&C:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...5094#post45094
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Antiguo 23/05/2009, 15:53   #2736
Kiof
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Volviendo a lo del consumo el podentaje final que me ha quedado no es el 65% con el em406...

Con el 65% gasté 1043mAh...el cargador metió 1240mAh así que lo he subido al 80%

Saludos
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Antiguo 23/05/2009, 16:57   #2737
Sprint_99
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eb7dln está en lo correcto, es una Pixim en ese caso pero no es ls dx201.
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Antiguo 23/05/2009, 21:32   #2738
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
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Yo en algun video suyo vi que era una pixim, lo seguia antes mucho por el tema del ezosd
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Antiguo 24/05/2009, 22:56   #2739
ONOGAR
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Ingreso 13/abr/2007
De La Alberca - Murcia
106 Mensajes
voltimetros dakar 2.5b

Estimados colegas, he montado sobre el diseño de placa de Fred, mod 1208 la que lleva rssi y un voltimetro. He grabado el pic con el fenomenal .hex v. 2.5b del amigo Cristobal. Hasta aquí todo fenomenal, funciona bien en todas las pruebas. Peeeroo... tendo unas dudas que estoy seguro que alguien me podrá orientar, expongo:
En la segunda fila de datos aparecen a cada lado una lectura de voltaje, la cual supongo será por defecto, o sea voltimetro 1 y voltimetro 2. Ahora viene el tema en cuestión, ¿como adjudico cada voltimetro?, por ejemplo yo quisiera que uno fuera de la bateria de video y otro de la de motor.
En la placa de Fred, ya viene para conectar directamente o hay que hacer alguna cuestión para que funcionen y ajustarlos?
En este tema estoy algo perdido, pues me gustaria poder utilizar todas las caracteristicas de este fabuloso OSD.
Bueno, esto es todo.
Aprovecho para mandar un fuerte abrazo a Cristobal.

Desde Murcia..

Muchos saludos y calores.....
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2009, 00:28   #2740
trokola
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De Bilbao y Mena
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Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2009, 01:31   #2741
Pumuky
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Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?
Yo tuve uno problemas parecidos a eso, y el probklema aunque parce que es el cable de corriente, resulta que nada mas lejos de la realidad, el problema viene cuando esos cables pasan junto a otros, lo solucione aislando cada cable de señal/corriente con masas, osea trenzando todos los cables de servos, y los cables que solo llevan corriente ahora tienen masas enrolladas en toda su longitud o estan metidos en cables apantallados.

La verdad esque en mi caso recibia interferencias ,por cables de servos, voltimetros, centralita copilot, ardupilot, gps, osea por todos y cada uno de los cables me entraba ruido asi que la conclusion no esque algo me produciera ruido, sino que todo entre si provoca ruido, la solucion fue simple, intentar apantallar todos los cables entre si.
__________________
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Antiguo 25/05/2009, 04:02   #2742
El_Nono
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Hola Cristobal

Haciendo unas pruebas con el Ardupilot pude comprobar que el Dakar, cuando esta la pantalla de coordenadas activa muestra los valores del amperímetro pero tanto la corriente instantánea como la acumulado permanecen inalteradas mientras se tenga este modo activo.
En principio pensé que la visualización estaría fija pero que internamente seguiría "acumulando" pero cuando volví a la pantalla normal no fue así y la cuenta continuo a partir del valor que había quedado en pantalla.
Es decir que todo el tiempo que estuve en modo coordenadas el Dakar no registro consumo.

Yo no se si esto es así apropósito o se trata de un error en el programa. A mi me parece que lo mas lógico seria que continúe registrando el consumo de las baterías sin importar en que modo de visualización se encuentre el Dakar.

Preguntaras por que he volado con el modo de coordenadas activo… lo que pasa que tengo configurado el failsafe del receptor de manera que ante una perdida de señal entre en funcionamiento la vuelta automática con el Ardupilot y el Dakar pase a modo coordenadas y he estado haciendo varias pruebas de vuelo apagando la radio, ahí pude darme cuenta del error.

Saludos.

El Nono
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Antiguo 25/05/2009, 14:35   #2743
miquel.s.m
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Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?
trokola, yo monte un seguidor de tension con otro lm358 y va de perlas. este hace que el pequeño circuito de la rssi no le quite ganancia a la señal de la rssi, ya que si pasa eso, el receptor pierde mucho alcance.
es sencillisimo.
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Antiguo 25/05/2009, 15:22   #2744
jlezana
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Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?
EDITADO


Podrías describir el problema con y sin conexión de voltímetro, con y sin conexión de Amperímetro y contarnos los detalles. por ejemplo a mi me paso que puse de una ves el amperímetro del Dakar con toma de voltaje, y el Ardupilot, y comenzaron los problemas, pero no era el El amperímetro si no el Ardupilot sumado al ruido del BEC, ahora es mi caso en particular, pasa muchas veces que la ubicación de los elementos va en contra del alcance de la radio, es fundamental detectar que es lo que provoca los problema, e ir probando soluciones, Como las describen todos.

Yo tengo un EasyStar, cambiar el RX del avion no me es muy practico, ya que moverlo por ejemplo a los compartimientos traseros me obliga a usar extensiones de servo que muchas veces son las que mas problema dan.

Los que tiene EasyGlider tiene mucho mas espacio y son por lo que he leído los que menos tiene problemas de este tipo.

Seria muy bueno hacer un hilo con los típicos problemas que causan cada dispositivo y posible solucion, sumado al tipo de avion e ir aportando cada experiencia a todas ellas, de seguro hay muchos que conocen mas de alguna formula para probar ya que muchos tenemos problemas y me incluyo.

Por Ejemplo:
Avion EasyStar
Receptor PCM Futaba 148DP 8 Canales Antena ¼ Longitud de onda
Dakar con Voltímetros y Amperímetros, GPS, Ardupilot (T de video 10 Miliwatt)
Alcance en tierra antena abajo: 20 pasos
Alcance en Aire antena extendida 1000 metros

Interferencia detectada:

Ardupilot al hacer puente entre el BEC, antes alcance en aire entre 1000 y 1500 dependeiendo la posicion de la antena del TX del avion, en tierra: 50 pasos, y mas antena abajo.

Con AP no mas de 300 metros y entra en fail safe, antena abajo 4 pasos.

Solucion: Optocoplado BEC hacia AP y alimentar el RX aparte.
Alcance 1000 metros con pocos problemas, en tierra 30 pasos.

Algo mas mete ruido, aun en busqueda.

Prevencion de Interferencias:

- Receptor del avión, envuelto en Papel aluminio forrado en Cinta aislante conectado a Maza, Alimenta AP, y Servos de Cámara, Pila independiente
- Separación del RX del avión del AP 2cm, del Dakar 4 cm, del GPS 8 cm, del TX de video 8 cm
- Antena del Rx del avión, pasa por la panza Atraviesa Ardupilot (4 cm de distancia), Bec (8cm de distancia), Motor (15 cm de distancia)
- Cables Trenzados, Servos, BEC, Ardupilot(largo de cables 4 cm)
- Condensadores en cada dispositivo electrónico 470 microfaradios
- Optocopladores en BEC, Alimenta Timón, y Elevador (elevador y BEC al Ardupilot Optocoplado)
- Pila del Avión Videos y Receptor todo Junto separado del rx del Avión.

Etc. Quizás una foto ayude a la descripción, es una idea.. pero no es malo hacerlo.


Saludos

J.L

PD: Me acabo de Decidir, lo Creare y les cuento, a ver si se animan a aportar algo a ello.

Editado por jlezana; 25/05/2009 a las 15:46
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Antiguo 25/05/2009, 17:43   #2745
jlezana
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Hilo para interferencias

Deje el hilo por aca a ver si alguien mas aporta con sus conocimientos al tema..

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3116

Saludos

J.L
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Antiguo 25/05/2009, 18:14   #2746
trokola
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Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?

Todos los cables tengo cortitos y bien apantallados. No hay practicamente interferencias por RF entre los elementos. Tengo el mismo alcance en tierra con todo el equipo de FPV apagado o encendido (excepto por esto del voltimetro). La interferencia se cuela directamente a traves de este enlace entre las alimentaciones en el voltimetro del Dakar ....

Voy a hacer mas pruebas porque creo que el problema pudiera esta en el regulador de tension del Dakar. Como usando los 7805 (uno o dos en paralelo) se calentaba demasiado para mi gusto, puse un regulador conmutado (el de eladio) que bajaba la tension de las 3 celdas hasta 7,2V, y ahi regulaba con el 7805. Asi disipa bastante menos calor ... Pero si que observo una pequeña interferencia en el video y se que es por este regulador conmutado ...

Igual tambien es el culpable de este ruidazo en el equipo RC .... Voy a probar a montar un regulador lineal que he visto en otro post con un LM2940 y un transitor a ver ...

Mas que nada queria saber si vosotros notabais ruidos al conectar dicho voltimetro ...

jlezana, en cuanto encuentre la solucion posteo todo con detalle en tu post para que sirva a otros ...
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Antiguo 25/05/2009, 19:32   #2747
jalves
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trokola, yo monte un seguidor de tension con otro lm358 y va de perlas. este hace que el pequeño circuito de la rssi no le quite ganancia a la señal de la rssi, ya que si pasa eso, el receptor pierde mucho alcance.
es sencillisimo.
Miquel, se yo he entendido bien, estás usando a interface para medición de rssi que Cristóbal he elaborado más un lm358 de acuerdo con lo esquema antes do señal rssi dar entrada no pic 18f252, verdad ou estoy equivocado?
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Antiguo 25/05/2009, 19:45   #2748
jlezana
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Todos los cables tengo cortitos y bien apantallados. No hay practicamente interferencias por RF entre los elementos. Tengo el mismo alcance en tierra con todo el equipo de FPV apagado o encendido (excepto por esto del voltimetro). La interferencia se cuela directamente a traves de este enlace entre las alimentaciones en el voltimetro del Dakar ....

Voy a hacer mas pruebas porque creo que el problema pudiera esta en el regulador de tension del Dakar. Como usando los 7805 (uno o dos en paralelo) se calentaba demasiado para mi gusto, puse un regulador conmutado (el de eladio) que bajaba la tension de las 3 celdas hasta 7,2V, y ahi regulaba con el 7805. Asi disipa bastante menos calor ... Pero si que observo una pequeña interferencia en el video y se que es por este regulador conmutado ...

Igual tambien es el culpable de este ruidazo en el equipo RC .... Voy a probar a montar un regulador lineal que he visto en otro post con un LM2940 y un transitor a ver ...

Mas que nada queria saber si vosotros notabais ruidos al conectar dicho voltimetro ...

jlezana, en cuanto encuentre la solucion posteo todo con detalle en tu post para que sirva a otros ...
Exelente... y nos cuentas como usas los cables de que manera los apantallas y todo eso. mientras mas info mejor para todos Gracias.

Saludos..

J.L
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Antiguo 25/05/2009, 20:03   #2749
ONOGAR
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Estimados colegas, he montado sobre el diseño de placa de Fred, mod 1208 la que lleva rssi y un voltimetro. He grabado el pic con el fenomenal .hex v. 2.5b del amigo Cristobal. Hasta aquí todo fenomenal, funciona bien en todas las pruebas. Peeeroo... tendo unas dudas que estoy seguro que alguien me podrá orientar, expongo:
En la segunda fila de datos aparecen a cada lado una lectura de voltaje, la cual supongo será por defecto, o sea voltimetro 1 y voltimetro 2. Ahora viene el tema en cuestión, ¿como adjudico cada voltimetro?, por ejemplo yo quisiera que uno fuera de la bateria de video y otro de la de motor.
En la placa de Fred, ya viene para conectar directamente o hay que hacer alguna cuestión para que funcionen y ajustarlos?
En este tema estoy algo perdido, pues me gustaria poder utilizar todas las caracteristicas de este fabuloso OSD.
Bueno, esto es todo.
Aprovecho para mandar un fuerte abrazo a Cristobal.

Desde Murcia..

Muchos saludos y calores.....

Fred, me podrias ayudar sobre la pregunta que he formulado, para ver si puedo aprovechar todas las caracteristicas de tu placa?, te lo agradeceria mucho.

Saludos.
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Antiguo 25/05/2009, 20:50   #2750
Kiof
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Fred, me podrias ayudar sobre la pregunta que he formulado, para ver si puedo aprovechar todas las caracteristicas de tu placa?, te lo agradeceria mucho.

Saludos.
Bueno no soy fred y no conozco la placa de fred pero supongo que será lo mismo.

Los voltímetros se sacan de los pines 5 y 7 del pic. se puede hacer con las resistencias (que a mi no me fué bien) o usando la resistencia multivuelta... mirate el esquema del primer post.

es sencillo haces el interface, desde los pines 5 y 7 ( o solo uno de los dos si solo quieres una lectura) y pones la masa compartida con la masa del osd, la que no es masa la conectas a la bateria motor, o video, o rssi del receptor...

Si lo haces con la multivuelta, primero ponle 5v... miras la pantalla... ajustas el valor girando el tonillo de la multivuelta para que coincida con esos 5 v y ya luego le puedes meter el voltaje que sea (12v si es motor... lipo 2s...)

espero haberte aclarado algo...

un saludo
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2009, 22:41   #2751
Fred
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Hola Onogar,
No tengo certeza si entiendo bien tu pregunta:
Si tienes la placa con 1 potenciometro y RSSI tienes que cambiarlo en el Dakar (con el pulsador) para que apareça voltios e %, y no 2 voltimetros.
Despues conectas la salida RSSI en su entrada correpondiente y como te dice Kiof con la bateria.
Es eso?
Un saludo,
Fred.
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Antiguo 26/05/2009, 03:19   #2752
Ricardo José
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Otro DAKAR Terminado

Antes que nada un agradecimiento a Cristobal por este excelente diseño y tambien a Pumuky, porque gracia a su dedicacion pude tener todos los componentes.

Finalmente tengo armado el Dakar, Lince y Spliter, realuize la conexion de tods ellos sin GPS (todavia debo esperar una semana) y las pruebas son positivas, tengo alguna duda que dejo por si alguien tiene las respuestas:

1) Si enciendo el Dakar con el pulsador apretado para cambiar al modo de letras negras fondo blanco, la pantalla se queda sin señal de video, sin embargo con letras blancas y fondo negro, funciona OK , esto lo hace siempre, adema en esta condicion el pulsador deja de funcionar.

2) No se debe dejar el conector de GPS sin conexion, ya que aleatoriamente se resetea, trate de utilizar un interface RS232 a TTL realizada con 2 FET y no funciono, pero al menos evita que se resete, en la semana probare con el Max232.

Adjunto foto con la configuracion de prueba.

Ricardo José está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2009, 07:47   #2753
jlezana
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Iniciado por Ricardo José Ver mensaje
Antes que nada un agradecimiento a Cristobal por este excelente diseño y tambien a Pumuky, porque gracia a su dedicacion pude tener todos los componentes.

Finalmente tengo armado el Dakar, Lince y Spliter, realuize la conexion de tods ellos sin GPS (todavia debo esperar una semana) y las pruebas son positivas, tengo alguna duda que dejo por si alguien tiene las respuestas:

1) Si enciendo el Dakar con el pulsador apretado para cambiar al modo de letras negras fondo blanco, la pantalla se queda sin señal de video, sin embargo con letras blancas y fondo negro, funciona OK , esto lo hace siempre, adema en esta condicion el pulsador deja de funcionar.

2) No se debe dejar el conector de GPS sin conexion, ya que aleatoriamente se resetea, trate de utilizar un interface RS232 a TTL realizada con 2 FET y no funciono, pero al menos evita que se resete, en la semana probare con el Max232.

Adjunto foto con la configuracion de prueba.

No debería resetearse el Dakar sin coneccion, algo puede estar metiendo ruido quizás le falte algún condensador a la alimentación de este, de unos 470 microfaradios prueba y nos vuelves a contar, de todas maneras arma una interfaz RS232 y utiliza el OSDManager para las pruebas que Cristóbal dejo mas arriba, ahora también puedes utilizar otros programas que simulan un gps como el Nmea Generador en estos manuales tengo diagramas de conecciones y la dirección de descarga de todos los programas mencionados alli que son validos para una interfaz rs232 o cualquier dispositivo que comunique por el puerto seria o USB y puedes hacer funcionar todo sin GPS.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list los manuales están enumerados del 01 al 08, y el primero tiene diagramas de coneccion para hacer pruebas, Dakar, y Lince con una ruta determinada.

Lo segundo Es posible que publiques el esquema de tu Spliter de Video hace mucho tiempo que quiero construir uno pero todos lo que he pillado por Internet no andan bien, el lince no me deja grabar mis vuelos ahora por que le mete ruido a la cámara y sin Splinter Activo no puedo hacer nada, a ver si me ayudas con eso te lo agradecería.. por ultimo sacar un esquema rápido de la placa.

Saludos cordiales

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

PD: dale menos intensidad a las letras con el potenciometro, la saturacion de estos generalmente proboca problemas en el video. dejalo en un termino medio o cambia de color las letras simpre que lo hagas regula eso.
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Antiguo 26/05/2009, 09:53   #2754
Pumuky
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Eso que dices de las letras negras nos pasa a unos cuantos con las kx132, por lovisto es un problema de niveles de video de las camaras o algo asi.

El caso esque yo si pongo letras negras ocurre esto:

Intensidad minima, todo funciona bien pero no se ven los caracteres del OSD.

Intensidad media, los caracteres del OSD descienden hacia abajo, aparece una rejilla de lineas que supuestamente esta por encima, creo que es la informacion del Lince.

Intensidad normal, todas las letras se mueven de arriba a abajo, empiezan a aparecer interferencias muy fraves de video (imposible volar)

Intensidad Alta, el video desaparece por completo.
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Antiguo 26/05/2009, 10:10   #2755
eb7dln
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3.054 Mensajes
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Eso es lo mismo que me pasaba a mi con esa camara
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2009, 13:30   #2756
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Cristobal, una propuesta: Por la experiencia de varios usuarios, los que tienen instalado gps de 5hz necesitan una variación de 15% y los de 1hz del 65%. Como promedio. No podrias implementar que cuando detecte que al Dakar está conectado un GPS de 1 o 5hz tome uno o otro valor de forma predeterminada?

Saludos
Yo pienso , como los demás que es mejor dejar este parámetro variable con ese coeficiente para que cada uno lo ajuste a sus necesidades, incluso si uno mismo cambia mañana de cargador , la realidad de carga seguramente será distinta.

Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal

Haciendo unas pruebas con el Ardupilot pude comprobar que el Dakar, cuando esta la pantalla de coordenadas activa muestra los valores del amperímetro pero tanto la corriente instantánea como la acumulado permanecen inalteradas mientras se tenga este modo activo.
En principio pensé que la visualización estaría fija pero que internamente seguiría "acumulando" pero cuando volví a la pantalla normal no fue así y la cuenta continuo a partir del valor que había quedado en pantalla.
Es decir que todo el tiempo que estuve en modo coordenadas el Dakar no registro consumo.

Yo no se si esto es así apropósito o se trata de un error en el programa. A mi me parece que lo mas lógico seria que continúe registrando el consumo de las baterías sin importar en que modo de visualización se encuentre el Dakar.

Preguntaras por que he volado con el modo de coordenadas activo… lo que pasa que tengo configurado el failsafe del receptor de manera que ante una perdida de señal entre en funcionamiento la vuelta automática con el Ardupilot y el Dakar pase a modo coordenadas y he estado haciendo varias pruebas de vuelo apagando la radio, ahí pude darme cuenta del error.

Saludos.

El Nono
En un principio no lo había contemplado puesto que la pantalla de coordenadas hasta ahora más que para navegar habitualmente se configuraba para que entrase esporádicamente cuando nos hubiese caído el avión o bien tuvieramos un repentino fail safe y habitualmente también teníamos configurado el motor para que se detuviese en ese momento y advertir de esta forma audiblemente también el fail safe, con lo cuál al parar el motor no tendríamos consumo.

Pero en estos nuevos escenarios que comentas donde se puede llegar a simultanear "vuelta a casa" y pantalla de coordenadas en DakarOSD tienes razón y sería lógico seguir registrando el consumo acumulado.

Prueba este .hex y me comentas, recuerda que como siempre tras grabar el .hex tendrás que reactivar amperímetro y reajustar el coeficiente del consumo acumulado.


Saludos
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Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_25b2.HEX (75,8 KB (Kilobytes), 160 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2009, 13:36   #2757
ONOGAR
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106 Mensajes
Amigo Fred, quizás no me he explicado con suficiente claridad, perdón por ello. La cuestión es la siguiente:

He hecho el Dakar con tu diseño de placa V. 1.7, la que lleva una resistencia multivuelta y tambien dos resistencias variables para ajustar la RSSI.

He grabado el PIC, con el firmware v. 2.5b.

La pregunta es, ¿ la resistencia multivuelta, es para ajustar el voltímetro? ¿como debo ajustarlo ?

En pantalla, por defecto presenta en la segunda linea, a cada lado lectura de dos voltajes, ¿es posible que si no utilizas la entada para RSSI, puedas utilizarla para la lectura de voltaje de otra bateria?, por ejemplo, un voltaje para bateria de video y otro para la bateria de motor. Pregunto.

Perdona y espero haberme explicado ahora.

Muchas gracias...

Saludos desde Murcia.







Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola Onogar,
No tengo certeza si entiendo bien tu pregunta:
Si tienes la placa con 1 potenciometro y RSSI tienes que cambiarlo en el Dakar (con el pulsador) para que apareça voltios e %, y no 2 voltimetros.
Despues conectas la salida RSSI en su entrada correpondiente y como te dice Kiof con la bateria.
Es eso?
Un saludo,
Fred.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2009, 14:34   #2758
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Cita:
Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Amigo Fred, quizás no me he explicado con suficiente claridad, perdón por ello. La cuestión es la siguiente:

He hecho el Dakar con tu diseño de placa V. 1.7, la que lleva una resistencia multivuelta y tambien dos resistencias variables para ajustar la RSSI.

He grabado el PIC, con el firmware v. 2.5b.

La pregunta es, ¿ la resistencia multivuelta, es para ajustar el voltímetro? ¿como debo ajustarlo ?

En pantalla, por defecto presenta en la segunda linea, a cada lado lectura de dos voltajes, ¿es posible que si no utilizas la entada para RSSI, puedas utilizarla para la lectura de voltaje de otra bateria?, por ejemplo, un voltaje para bateria de video y otro para la bateria de motor. Pregunto.

Perdona y espero haberme explicado ahora.

Muchas gracias...

Saludos desde Murcia.
Si el esquema que usastes es para usar RSSI, no te funcionara como voltimetro, deberias de modificar el diseño (creo que seria muy simple), para instalarle un multivueltas siguiendo exactamente el mismo esquema que el del otro voltimetro. olvidando las resistencias varialbes, etc etc.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2009, 15:02   #2759
IvanA3
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De Avila
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Muy buen apunte Nono...
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Antiguo 26/05/2009, 15:12   #2760
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
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Si como dice Pumuky si no quieres el RSSI puedes hacer la modificacion así:

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dkar RSSImod.JPG
Vistas: 138
Tamaño:  138,6 KB (Kilobytes)
ID: 7426

Tambien pongo aqui la version del PCB solo con 2 voltimetros (que esta en el 1º post) :
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 2Xvolt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 159 visitas)
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