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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 19/05/2009, 14:11   #2701
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Cristobal tengo que corregirte, , pense que nuca llegaria este dia, jajajaja, el NMEA generator realiza una ruta virtual entre los puntos de GPS en linea recta, eso si al llegar al punto de destino gira de golpe al siguiente punto, pero poniendo uno de estos en plan cuadrado, se puede verificar el comportamiento del Lince/OSD/Ardupilot sin problemas, aunque el ardupilot resulta un poco brusco cuando llega un punto y gira al siguiente, ya que ese cambio de rumbo tambien lo interpreta.

Para que se entienda mejor, los waypoint son puntos de destino y el programa se encarga de llevar el avion volando de uno a otro a la veloccidad programada, creando tantos puntos intermedios como veloccidad implementemos de refresco de GPS 1hz/5hz etc.
jajaj pumuky me has quitado las palabras de la boca jejejej

Saludos..

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2009, 23:49   #2702
javiroarak
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Ingreso 19/nov/2007
De Donostia Guipuzcoa
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Estupido error!!!

Hola me da un poco de vergüenza contaros esto, pero me acabo de dar cuenta de que he estado utilizando el PIC equivocado... Normal que no anduviera!!! El caso es que no se por que pedí el 18F2520 en vez del 18F252... De hecho lo he buscado en Sparkfun y no aparece. Pues anda que no he hecho pruebas ni nada! Bueno por lo menos ahora ya sé que es lo que estaba mal. A ver si mañana pido un 252 y con un poco de suerte funciona. Por cierto donde lo puedo pedir?

Una pregunta: ¿Se puede funcionar con la última versión aunque no tengas instalados los voltimetros y el amperimetro?

Perdonad por el tostón pero me tenía que desahogar y de paso igual ilumino a algún despistao como yo...

Saludos.

JR
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Antiguo 20/05/2009, 01:04   #2703
Pumuky
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Bueno lo del Pic le ha pasado a bastantes no creas.

Lo puedes pedir en Farnell, en Rs.online o incluso en Digikey, pero no es dificil de encontrar en tiendas de Electronica.

Si puedes usar las ultimas versiones y ademas como extra desactivar la 2 linea donde los voltimetro, y amperimetro. asi nada te estorba.

Cristobal y Jorge, estoy probando el Lince con el NMEA generator, y para testear el Dakar si funciona, pero no para el Lince y explico por que, si le pongo waypoints a mas de 100m todo funciona perfecto hasta que gira desde ese punto al siguiente, ya que el giro es ficticio y lo realiza de golpe, no entiendo porque pero el angulo relativo a casa pega un brusco giro de un monton de grados, no deberia ser asi pero lo cierto es que lo hace esa cambio de direccion brusco hace saltar los filtros del Lince y lo deja inmovil, hasta que reciba una trama parecida a la que tenia o se acerque a menos de 100m de casa.

Lllevo dandole vueltas al Lince unos 25min y no se ha reseteado, pero estoy seguro que los sintomas que tenia eran de un reseteo en pleno vuelo, vuelta al centro del plato y a esperar una trama valida, ya que forzando el reseteo a mano es exactamente lo que hace.

Cristobal es muy dificil anular los filtros durante 45seg. despues de un reinicio, osea el Lince se reinicia, toma posicion segun la lectura y despues activa nuevamente los filtros. De esa manera se soluciona el problema.
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EasyGliderPRO
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Antiguo 20/05/2009, 11:00   #2704
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Javirorak, sí el PIC que tienes que utilizar es el 18f252 ó mejor si lo consigues el 18Lf252 , es un Low Power, estos pic puedes conseguirlos donde te dice Pumuky, también en futurlec.com etc, etc.


Pumuky, estoy acabando la versión de pruebas del nuevo DakarOSDmanager donde creas el recorrido virtual rápidamente en un googleearth, oziexplorer... y se lo dás directamente en un archivo .kml que él luego va recorriendo a través de todos los puntos como si fuese un vuelo real. Ayer mismo lo probé con el Lince y funcionaba bien, a ver si en unos pocos días lo tengo preparado. De esta forma también podemos pasarnos diferentes archivos .kml entre nosotros para poder hacer diferentes pruebas de vuelos virtuales.

El 4º filtro interno del Lince, por supuesto se podría inhabilitar durante un tiempo desde el inicio, pero primero tenemos que localizar si esos reseteos que parece que tienes esporádicamente durante el vuelo obedecen a un tema de hardware de algún componente o de la alimentación ó del circuito o es de otra naturaleza, con este tipo de simulaciones de vuelo virtual desde casa podremos identificarlo por descarte.


Saludos
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Antiguo 20/05/2009, 14:42   #2705
Pumuky
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nada Cristobal hoy estuve en el campo de vuelo y lo unico que no me fallo fue el Lince, aun asi ando muy preocupado con ese tema.

En cambio todo lo demas me salio mal ajajajaja, mi avion aterrizo 2 veces involuntariamente por falta de motor, la bateria no esta muy bien y al conectarle el cable de equilibrado al BEC me dejaba sin potencia para nada, luego el ardupilot no quiso trabajar bien, y ya descubri el error, resulta que grabe la posicion de casa desde el ordenador, PERO con altitud sobre el mar a 0M por lo que al intentar hacer recorridos WP el avion se venia al suelo, ya que tenia que mantener 100m sobre la altitud de casa, jejejeje vaya despiste no?. Asi que toda la mañana desperdiciada por un par de fallos.
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Antiguo 20/05/2009, 14:53   #2706
jlezana
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
nada Cristobal hoy estuve en el campo de vuelo y lo unico que no me fallo fue el Lince, aun asi ando muy preocupado con ese tema.

En cambio todo lo demas me salio mal ajajajaja, mi avion aterrizo 2 veces involuntariamente por falta de motor, la bateria no esta muy bien y al conectarle el cable de equilibrado al BEC me dejaba sin potencia para nada, luego el ardupilot no quiso trabajar bien, y ya descubri el error, resulta que grabe la posicion de casa desde el ordenador, PERO con altitud sobre el mar a 0M por lo que al intentar hacer recorridos WP el avion se venia al suelo, ya que tenia que mantener 100m sobre la altitud de casa, jejejeje vaya despiste no?. Asi que toda la mañana desperdiciada por un par de fallos.

Pumuky lo grabaste con el Nmeagenerador???

Si es asi, en el manual puse que ojo con la altura que me paso ami tambien pero en simulacion el motor se cortaba y no sabia por que y despues de como 30 minutos de darme piñas con el programa me di cuenta que habia grabado el punto de casa con 100 metros de altura y en Waypoint se venia abajo el avion jajajaj

Sobre el lince y el Nmea puedes hacer un semi circulo con lso 5 Waypoint a programar para que todo sea mas suave a ver si te anda mejor, y luego hacer otro y asi, es lioso pero puede funcionar.

Cristobal Estoy esperando tu software jejejej se ve muy pero muy prometedor...... Gracias por ese esfuerzo, temendo

Yo habia pillado hacerlo con el Google Eart importar el archivo con el Gpsutiliti y generar un archivo con Nmea, y probarlo con un Gps virtual, pero no llege por tiempo hacerlo es muy probable que funcione pero no lo probe.

:)

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2009, 03:31   #2707
jlezana
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Pruebas Dakar y Lince con Nmea

Cristóbal acabo de hacer pruebas con el Nmea programando rutas, y el Dakar Anda perfecto, todos sus cálculos están de lujo...

El lince voy en pruebas cortas de distancia hasta el momento hace círculos completos retoma en su tope y continua...

Mañana lo probare a mas distancia... voy recién en rectángulos de 300 metros... de una esquina al centro..

Hare uno grande y veré si ocurre alguna cosa... de momento todo OK.

Saludos..

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2009, 12:34   #2708
Cristóbal Fernández
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Nuevo DakarOSdmanager

Hola a todos,


Quería enseñaros una versión de prueba de un nuevo DakarOSDmanager.

Incorpora la función de "Simulación dinámica" como había comentado en anteriores post, con el fin de poder construir nuestros propios y detallados recorridos virtuales y poder checkear de esta forma cómodamente desde casa nuestros dispositivos electrónicos dependientes de gps.


1º )El funcionamiento es muy sencillo, Con nuestra aplicación preferida de tratamiento de mapas, es decir, Google Earth, Oziexplorer, Compegps , etc, dibujamos un recorrido virtual marcando por orden diferentes puntos por los que irá pasando el avión en un vuelo simulado, siendo el primer punto por tanto el punto de casa. Podemos describir por tanto ,cualquier recorrido que nos apetezca ,desde un vuelo de simple ida y vuelta que pase por donde queramos o cualesquiera otro tipo de figuras de vuelo contínuo tales como ochos, ceros, herraduras,zigzag etc, etc

2º) El formato .kml es el formato propio del google Earth,y si utilizamos esta aplicación, una vez que tenemos todos los puntos, los metemos por ejemplo en una carpeta de google Earth y luego los seleccionamos y guardamos escogiendo el formato de salida .kml. A mí me gusta personalmente el Oziexplorer así que genero los puntos como waypoints de forma rapidísima simplemente pulsando sobre el mapa, luego genero el archivo .wpt y luego lo convierto a .kml con una de las múltiples utilidades que existen, por ejemplo el gpsutility, etc, es decir, utilizad vuestro software preferido de gestión de mapas y luego lo convertís a .kml que podemos asumir como un formato standard para estos propósitos. El nombre por defecto que DakarOSDmanager abrirá para la reproducción es circuito.kml , pero podéis poner los diferentes ficheros .kml que queráis en la carpeta donde tengáis DakarOSDmanager.exe y luego escoger el que os apetezca simular en cada momento., de esta forma también podemos elaborar varios .kml y distribuirlos entre nosotros para hacer pruebas.

3º) Ya tenemos nuestro archivo .kml colocado en la carpeta del DakarOSDmanager, ahora entramos en el programa, pinchamos en conectar con el puerto y el modelo de gps seleccionado , escogemos el archivo .kml que queremos reproducir si tenemos varios y pinchamos en “Simulación dinámica”. En este momento coge el punto nº 1 de nuestro recorrido (punto de casa) y ahí se queda parado y empieza a mandar las tramas de este punto para que podamos establecer en el DakarOSD nuestro punto de casa con el pulsador, luego pinchamos en “Iniciar reproducción” y ahí nuestro avión virtual despega para ir recorriendo punto a punto nuestro recorrido a una velocidad media de unos 48k/h y volando al rumbo calculado para ir directamente de un punto al siguiente. En cualquier momento podremos también pausar la reproducción o mantenerla de forma indefinida.

4º) Se indica también en el programa la posición en la que está actualmente el avión , el nº total de posiciones , la altura , la distancia y el rumbo que llevará nuestro avión para alcanzar el siguiente punto de nuestro recorrido.

A modo de ejemplo os adjunto también con el programa el fichero circuito.kml, que es un circuito cualquiera en forma de herradura que hice ayer por la noche para comprobar la antena conectadada al Lince trabajando prácticamente en todos los ángulos con el servo de 360º (tipo 1) y antena centrada a 0º .


Descargar Nuevo DakarOSDmanager

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 21/05/2009 a las 13:31
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Antiguo 21/05/2009, 14:13   #2709
jlezana
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Hola a todos,


Quería enseñaros una versión de prueba de un nuevo DakarOSDmanager.

Incorpora la función de "Simulación dinámica" como había comentado en anteriores post, con el fin de poder construir nuestros propios y detallados recorridos virtuales y poder checkear de esta forma cómodamente desde casa nuestros dispositivos electrónicos dependientes de gps.


1º )El funcionamiento es muy sencillo, Con nuestra aplicación preferida de tratamiento de mapas, es decir, Google Earth, Oziexplorer, Compegps , etc, dibujamos un recorrido virtual marcando por orden diferentes puntos por los que irá pasando el avión en un vuelo simulado, siendo el primer punto por tanto el punto de casa. Podemos describir por tanto ,cualquier recorrido que nos apetezca ,desde un vuelo de simple ida y vuelta que pase por donde queramos o cualesquiera otro tipo de figuras de vuelo contínuo tales como ochos, ceros, herraduras,zigzag etc, etc

2º) El formato .kml es el formato propio del google Earth,y si utilizamos esta aplicación, una vez que tenemos todos los puntos, los metemos por ejemplo en una carpeta de google Earth y luego los seleccionamos y guardamos escogiendo el formato de salida .kml. A mí me gusta personalmente el Oziexplorer así que genero los puntos como waypoints de forma rapidísima simplemente pulsando sobre el mapa, luego genero el archivo .wpt y luego lo convierto a .kml con una de las múltiples utilidades que existen, por ejemplo el gpsutility, etc, es decir, utilizad vuestro software preferido de gestión de mapas y luego lo convertís a .kml que podemos asumir como un formato standard para estos propósitos. El nombre por defecto que DakarOSDmanager abrirá para la reproducción es circuito.kml , pero podéis poner los diferentes ficheros .kml que queráis en la carpeta donde tengáis DakarOSDmanager.exe y luego escoger el que os apetezca simular en cada momento., de esta forma también podemos elaborar varios .kml y distribuirlos entre nosotros para hacer pruebas.

3º) Ya tenemos nuestro archivo .kml colocado en la carpeta del DakarOSDmanager, ahora entramos en el programa, pinchamos en conectar con el puerto y el modelo de gps seleccionado , escogemos el archivo .kml que queremos reproducir si tenemos varios y pinchamos en “Simulación dinámica”. En este momento coge el punto nº 1 de nuestro recorrido (punto de casa) y ahí se queda parado y empieza a mandar las tramas de este punto para que podamos establecer en el DakarOSD nuestro punto de casa con el pulsador, luego pinchamos en “Iniciar reproducción” y ahí nuestro avión virtual despega para ir recorriendo punto a punto nuestro recorrido a una velocidad media de unos 48k/h y volando al rumbo calculado para ir directamente de un punto al siguiente. En cualquier momento podremos también pausar la reproducción o mantenerla de forma indefinida.

4º) Se indica también en el programa la posición en la que está actualmente el avión , el nº total de posiciones , la altura , la distancia y el rumbo que llevará nuestro avión para alcanzar el siguiente punto de nuestro recorrido.

A modo de ejemplo os adjunto también con el programa el fichero circuito.kml, que es un circuito cualquiera en forma de herradura que hice ayer por la noche para comprobar la antena conectadada al Lince trabajando prácticamente en todos los ángulos con el servo de 360º (tipo 1) y antena centrada a 0º .


Descargar Nuevo DakarOSDmanager

Saludos

Grande Cristobal, lo he esperado toda la semana jeje son las 8 de la mañana en chile creo que sere el primero en probarlo y te cuento...

Saludos y gracais por este gran gran aporte...


Jorge Lezana
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Antiguo 21/05/2009, 14:45   #2710
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Con google Earth Hay problemas lo he realizado de muchas formas y el OSD manager me da el siguiente error.

Con el circuito que venia ningun problema..

Voy a pasar el Klm por el Gps utiliti a ver si convierto el archivo o lo spuntos en Wp. se soluciona.. pero directo del Earth como ruta no toma.

Saludos..

J.L

Aqui esta el error.
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Antiguo 21/05/2009, 15:19   #2711
jlezana
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Yap he realizado un par de pruebas mas, el problema era que yo estaba haciendo una ruta y asi no funciona, parece que desperte ciego es como dice cristobal y relei otra ves y es por Marca de Posicion

Si me permites Cristobal sugerencias tengo varias, espero no ser poco conformista disculpa si lo soy.

Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.)

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que )

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas

Muchas gracias por la recepción de todo esto, y por supuesto por la molestia de seguir haciendo aportes a tus dos creaciones.

Saludos

J.L


PD EDITADO sigo haciendo pruebas y te cuento...

Editado por jlezana; 21/05/2009 a las 15:43
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Antiguo 21/05/2009, 15:52   #2712
Pumuky
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Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo No es imprescindible para el Lince y Dakar pero si necesario para que el Ardupilot Trabaje.

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.) En absoluto es necesario, no existe variacion de 1 a 5HZ a 1hz seguira mendando exactamente los mismos puntos, solo que mas lento, los saltos con este programa los metes al distanciar puntos no al enviar mas rapido o mas despacio.

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que ) Tampoco es valido, da igual la veloccidad, no hace puntos intermedios, si distancias los puntos tendras saltos, errores y demas, no existe vuelo virtual, unicamente manda cada uno de los puntos de una ruta.

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla Esto seria un añadido extra.

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas


Recuerda que se intenta simplificar al maximo el funcionamiento de este software, por ejemplo el NMEA generator ya se de unas 10 personas que no lo entienden ni con manuales. Yo mismo sabes que tuve bastantes problemas jajajaja.

Felicidades Cristobal.
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Antiguo 21/05/2009, 16:04   #2713
jlezana
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Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo No es imprescindible para el Lince y Dakar pero si necesario para que el Ardupilot Trabaje.

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.) En absoluto es necesario, no existe variacion de 1 a 5HZ a 1hz seguira mendando exactamente los mismos puntos, solo que mas lento, los saltos con este programa los metes al distanciar puntos no al enviar mas rapido o mas despacio.

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que ) Tampoco es valido, da igual la veloccidad, no hace puntos intermedios, si distancias los puntos tendras saltos, errores y demas, no existe vuelo virtual, unicamente manda cada uno de los puntos de una ruta.

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla Esto seria un añadido extra.

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas


Recuerda que se intenta simplificar al maximo el funcionamiento de este software, por ejemplo el NMEA generator ya se de unas 10 personas que no lo entienden ni con manuales. Yo mismo sabes que tuve bastantes problemas jajajaja.

Felicidades Cristobal.
JAJAJA lo se lo se que tubiste problemas... y creo que aun los tienes pero no creo debido al Nmea..

Sobre algunso puntos los doy para futuro.. no quiero ahora ya... serai bueno algunas cosas extra el 1 y el 4, sobre los dos restantes puede que mis conceptos esten erroneos con respecto a eso. disculpa si es asi.

bueno pero con respecto a estos dos restantes si tengo que hacer 8 puntos para hacer un circulo y no 50 creo que simplifico el sistema no? ahora para hacer una vuelta completa sin saltitos tengo que hacer muchos puntos.., si el programa calculara los restantes puntos entre WP seria mas sauve creo yo.

Lo dejo a discucion.

Saludos..

J.L
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Antiguo 21/05/2009, 16:50   #2714
jlezana
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Agradecimientos.

Bueno creo que Hoy me he levante un poco exigente no? jejeje, bueno diré un par de palabras que no están demás hacer y para que los que lean todo esto no mal interpreten mis palabras anteriores.

Se lo que significa sacar un proyecto así, tomar cada sugerencia o Tomar nota como dice Cristobal es por ello que:

Cristobal te agradezco profundamente yo personalmente tu esfuerzo por la creación disponibilidad, paciencia, y lo que es mas dejar todo esto libre.. sigo estos proyectos de hace un año mas o menos, leyendo mucho e interviniendo poco, por que no contaba con ellos, en mi tierra era imposible obtenerlos, estoy al Sur del mundo, casi casi no quedo en el planeta jajaj, Mil gracias Cristobal por todo esto. Si he sido un poco apurón en mis cosas disculpad.

Pumuky me soportas en MSN creo que con eso basta y sobra jajaj, tengo que agradecerte a ti también por su paciencia e innumerable Pedidos conjuntos, realmente tiene una familia excepcional para soportar todo ello, a veces leo y parece que no duermes.. no se como lo haces.. muy poca gente es tan dedicada, creo lo haces con la misma gratitud por como también te han ayudado, espero siempre exista gente así para que otras personas de otros países como yo pueden obtener estos aparatillos. Como me los has otorgado ami desde tan lejos. (Dakar GPS, Lince y varias cosilla mas)

un sucesor de Pumuky en pedidos jejej eb7dln Gracias por el Ardupilot, por tu voluntad tambien, espero mas gente se sume siempre a estas cosas.

4º A todos aquellos que no recuerdo quisas su nick pero han sabido aportar a estas cosillas.

Muchos dirán esto es una lamida de patas como se dice en mi país, bueno yo lo considero simplemente gratitud. Un día le dije a pumuky como te puedo agradecer todo esto que has hecho por mi, y simplemente me dijo Ayuda a otros como yo lo hice, y bueno espero en algunas cosas haber ayudado a algunos, también he gastado tiempo en hacerles algunas cosillas menores, en la medida que he podido, una pagina muy completa paras los que se interesaren principio de todo esto con mis experiencias personales. (http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/fpv.htm)

Espero seguir haciéndolo para toda esta comunidad.

Bueno he dejado esto aquí, simplemente por que se que este hilo lo leen muchos.. y también por que muchos quizás no se han dado el tiempo de ver que cada pedido o favor, requiere una voluntad enorme..

Chicos..

Mil gracias por su desinterés y hacer que el Mundo del FPV literalmente Vuele.

Saludos cordiales

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

PD: Me Sali completamente del Tema si tengo que sen sancionado pues acato lo que digan los admin.. bb
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Antiguo 21/05/2009, 17:07   #2715
Pumuky
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Si te sancionan por dar las gracias de esa manera esque yo soy cura y me escape del seminario para montar una sala de fiestas con chicas de compañia yblablablabla, osea ni de coña, jajajajaja.

Desde la parte que me toca Gracias y seguira siendo un placer aguantarte un poco mas jejejeje.

y efectivamente tienes razon, yo me senti muy apoyado y ayudado en mis comienzos por esta comunidad, y cuando pregunte como agradecer tanto favor me respondieron igual que yo lo hice contigo, asi que yo predique con el ejemplo, asi que Gracias nuevamente a ti y todos los que cada dia estan por aqui para ayudar, aconsejar, recomendar y criticar a todas aquellas cuestiones que van apareciendo por el foro.

Jajajaja y lo de no dormir, puesss, hay quien me pregunto que si eramos 2 los que posteabamos con el mismo nick, jajajaja y aunque aparecieron muchos clones ultimamente sigo siendo unico muhahahahahaha.
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Antiguo 21/05/2009, 18:24   #2716
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Jorge, no hay ninguna molestia por mi parte, todo lo que se expone es siempre constructivo y lo tengo en cuenta.

Bueno con 8 puntos como comentas no podrías crear más que un octógono, no un círculo , y solo tendrías 8 rumbos diferentes con cambios muy bruscos cada vez. En crear por ejemplo 50 puntos sobre el mapa con un programa como el oziexplorer puedes tardar unos 15 segundos aproximadamente puesto que solo es tener activada la opción que pone "Crear waypoints en posición del cursor" y solo tienes que ir apretando con el ratón sobre el mapa donde quieras, que ya ves que no es tiempo y luego como el archivo queda guardado en cualquier momento tienes la libertad de acercar, alejar, incorporar ,retirar puntos en definitiva editarlos cuando y como quieras, creo que es la forma que te da más libertad ya que escoges como quieres el curso del trayecto y como de detallado lo quieres o necesitas.

La mayoría de los los tracklog y sistemas de navegación funcionan así, es decir se le configura una distancia entre puntos y luego ellos ya van plantando puntos cada vez que se cumple una distancia preprogramada.

Por otro lado sí que se puede simular un vuelo exactamente virtual, si por ejemplo estamos utilizando un gps de 1hz, es decir 1 actualización por segundo, si el avión vuela a unos 50k/h(14 m/s) sería suficiente con colocar un punto cada 14 metros aprox. , aunque evidentemente tampoco es necesaria tanta proximidad para una simulación, eso ya es cuestión de ir probando en función de nuestras necesidades de simulación.

Yo suelo colocarlos cada 30-50 m aprox. porque así en la reproducción me da tiempo a ver en que nº de punto está el avión en una ventana de windows donde tengo abierto el DakarOSDmanager y en otra ventana de windows simultáneamente abierta me da tiempo a ver donde corresponde ese punto en el mapa y así estoy monitorizando virtualmente al avión y compruebo que los circuitos van correctos.

De momento los satélites que se entrega cada trama son 7, no sé si para otros propósitos es recomendable que sea variable, eso ya me lo comentáis que no sé muy bien que requisitos necesita el ardupilot para operar.

Bueno el circuito en herradura circuito.kml es de demo y como se comenta se puede afinar mucho más.

No dejéis de comentar cualquier duda o sugerencia que tengáis al respecto.

Saludos
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Antiguo 21/05/2009, 18:48   #2717
Pumuky
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con 7 son suficientes ya que el ultimo filtro que puso el nono y yo adopte era tener 5 minimo para que empiece a funcionar.

Yo lo veo bien, como esta, ya que tampoco le doy importancia a saber el angulo relativo, mientras el lince actue me sirve.

El ardupilot no utiliza el angulo relativo para nada.

segui haciendo pruebas con el Lince y no tuve mas reseteos inesperados, no obstante creo que habria que intentar solucionar ese pequeño inconveniente, ya que siempre puede haber un incidente en tierra (desde un manazas, a que incluso el viento tumbe un tripode), hay bastantes posibilidades de que el lince perdiera alimentacion momentaneamente, y no seria bueno que luego el filtro nos lo dejara inutil. Creo que un delay de tiempo para ese filtro seria ideal en este caso.

Gracias Cristobal.
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Antiguo 21/05/2009, 18:56   #2718
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Jorge, no hay ninguna molestia por mi parte, todo lo que se expone es siempre constructivo y lo tengo en cuenta.

Bueno con 8 puntos como comentas no podrías crear más que un octógono, no un círculo , y solo tendrías 8 rumbos diferentes con cambios muy bruscos cada vez. En crear por ejemplo 50 puntos sobre el mapa con un programa como el oziexplorer puedes tardar unos 15 segundos aproximadamente puesto que solo es tener activada la opción que pone "Crear waypoints en posición del cursor" y solo tienes que ir apretando con el ratón sobre el mapa donde quieras, que ya ves que no es tiempo y luego como el archivo queda guardado en cualquier momento tienes la libertad de acercar, alejar, incorporar ,retirar puntos en definitiva editarlos cuando y como quieras, creo que es la forma que te da más libertad ya que escoges como quieres el curso del trayecto y como de detallado lo quieres o necesitas.

La mayoría de los los tracklog y sistemas de navegación funcionan así, es decir se le configura una distancia entre puntos y luego ellos ya van plantando puntos cada vez que se cumple una distancia preprogramada.

Por otro lado sí que se puede simular un vuelo exactamente virtual, si por ejemplo estamos utilizando un gps de 1hz, es decir 1 actualización por segundo, si el avión vuela a unos 50k/h(14 m/s) sería suficiente con colocar un punto cada 14 metros aprox. , aunque evidentemente tampoco es necesaria tanta proximidad para una simulación, eso ya es cuestión de ir probando en función de nuestras necesidades de simulación.

Yo suelo colocarlos cada 30-50 m aprox. porque así en la reproducción me da tiempo a ver en que nº de punto está el avión en una ventana de windows donde tengo abierto el DakarOSDmanager y en otra ventana de windows simultáneamente abierta me da tiempo a ver donde corresponde ese punto en el mapa y así estoy monitorizando virtualmente al avión y compruebo que los circuitos van correctos.

De momento los satélites que se entrega cada trama son 7, no sé si para otros propósitos es recomendable que sea variable, eso ya me lo comentáis que no sé muy bien que requisitos necesita el ardupilot para operar.

Bueno el circuito en herradura circuito.kml es de demo y como se comenta se puede afinar mucho más.

No dejéis de comentar cualquier duda o sugerencia que tengáis al respecto.

Saludos
Ese OziExplorer tiene muchas mejores cosas que el Earth, estoy bajando aun el programa, veo que como comentas es mucho mas facil hacer todo, el Earth hay ke hacer click en el mapa, poner nombres alturas uff un lio... Voy a seguir tus consejos de cada punto a tantos metro eso solucionara el problema de saltos jejeje ya te contare como me fue.

Con respecto a los satelites era simplemente para ver en pantalla como cambia de 7 a otro numero y de pasada que el Ardu arranque, en el lo hemos programado a mayor a 5, con los 7 que este arranca sin problemas

Ver el angulo relativo en pantalla me diria en que direccion del centro la antena deve estar, quisas sea una burrada.

Te reitero mis gracias por esto, a ver si te puedo comentar como me fue mas tarde..

Saludos

Jorge L.
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Antiguo 21/05/2009, 19:07   #2719
Fred
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Espectacular este programa Cristobal,
Ya se puede hacer la pruebas casi todas en casa .Esto va salvar las vidas de algunos aviones ...
Gracias!
Fred.

Editado por Fred; 21/05/2009 a las 19:39
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Antiguo 22/05/2009, 02:03   #2720
jjsueldo
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Locosys 20033

Hola, me he conseguido un Locosys 20033, tengo entendido que este GPS funciona a 3 Voltios. Como tengo montada la placa de Fred con RSSI pienso tomar los 5V del 7805 y bajar a 3V por medio de 3 diodos en serie, esto esta bien? no quiero quemar el GPS que tanto me costo conseguir.
Las otras consultas:
2-Son suficientes las señales de nivel TTL para hacer funcionar el PIC?
3-Como este GPS no trae bateria , es recomendable conectarle una de reloj de 3 voltios entre el pin 6(+) y el 2 (-) ??
4- el diodo led entre las patas 5 y 2 se conecta directamente?

Gracias al Foro !!!!!
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Antiguo 22/05/2009, 17:58   #2721
Pumuky
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Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:


exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.
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Antiguo 22/05/2009, 18:54   #2722
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola, me he conseguido un Locosys 20033, tengo entendido que este GPS funciona a 3 Voltios. Como tengo montada la placa de Fred con RSSI pienso tomar los 5V del 7805 y bajar a 3V por medio de 3 diodos en serie, esto esta bien? no quiero quemar el GPS que tanto me costo conseguir.
Las otras consultas:
2-Son suficientes las señales de nivel TTL para hacer funcionar el PIC?
3-Como este GPS no trae bateria , es recomendable conectarle una de reloj de 3 voltios entre el pin 6(+) y el 2 (-) ??
4- el diodo led entre las patas 5 y 2 se conecta directamente?

Gracias al Foro !!!!!
- Puedes bajar de 5v a unos 3,6v con 2 diodos , (el gps ls20033 puedes alimentarlo entre 3v y 4.2v) , no obstante comprueba está tensión en el pin de alimentación del gps con el gps conectado ya que no todos los diodos se comportan igual.

- Las señales TTL que transmite el gps son 0/2.85v y se amplifican a 0/5v con el pequeñito interface de 2 transistores y 4 resistencias.

- Es recomendable ponerle una pilita de litio con objeto de tener los arranques del gps en frio y en caliente más rápidos.

- Para el diodo led conéctale una resistencia de unos 220 Ohmios en serie, este diodo led es muy útil, como lo era en el gps em-406 y echaba en falta en el eb-85.

Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:


exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.

Pumuky tomo nota de esto que comentas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 19:03   #2723
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:


exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.

Pumuky en esto tienes razón , yo lo viví en carne propia ya que realizando un rescate a otro avión FPV a unos 2000 mts no me di cuenta la altura minima a la que volaba, no me paso de perder video pero!!!
Y en otra ocasión el motor comenzó a consumir por demás , por un imán despegado,,,, pero no se frenaba ,, pero la tensión caída por demás debido al consumo esto no se si es relevante, pero quizás implementando alarmas de valores mínimos seria Piola!!!!
No se si en destellos o por cambio de tamaño del dato o algo así,, eso no lo se, seguro Cristóbal aplicara su GENIALIDAD!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 22:20   #2724
Kiof
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Buenas hoy depues de volver a poner el gps de 1hz en el avión (otra vez) me he puesto a ajustar el cosumo acumulado en plan tiquismiquis...
Lo he tenido que poner al 65%... no es mucho??
Alguien con el em406 lo ha tenido que poner tan alto??

Saludos
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Antiguo 22/05/2009, 22:41   #2725
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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2.384 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Buenas hoy depues de volver a poner el gps de 1hz en el avión (otra vez) me he puesto a ajustar el cosumo acumulado en plan tiquismiquis...
Lo he tenido que poner al 65%... no es mucho??
Alguien con el em406 lo ha tenido que poner tan alto??

Saludos
Yo lo llevo al 60%, con el em-406 y creo que aún tengo que subirlo un poco más para que vaya fino.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 22:43   #2726
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes
65% midiendole y 60% y acusando una pequeña falta, eso quiere decir que vais a la par.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 22:46   #2727
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.384 Mensajes
Si, por ahí andará, 65%
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 22:54   #2728
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Gracias CRISTOBAL , voy a añadir los diodos si no me tiro el GPS
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 23:24   #2729
merss
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Ingreso 26/dic/2006
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1.317 Mensajes
Cristobal, una propuesta: Por la experiencia de varios usuarios, los que tienen instalado gps de 5hz necesitan una variación de 15% y los de 1hz del 65%. Como promedio. No podrias implementar que cuando detecte que al Dakar está conectado un GPS de 1 o 5hz tome uno o otro valor de forma predeterminada?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2009, 23:35   #2730
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Me niego, jollll con lo bien que me funciona ami sin tocarlo??, puede que muchos tengan variaciones, pero otros muchos no tenemos ninguna, lo que pasa esque como no falla pues no se postea, pero yo solo de aqui ya conozco 5 aviones sin error en el consumo.

Tampoco vamos a hacer una encuesta para saber a quien le funciona peor, ya esta implementada la calibracion. con eso es mas que suficiente ya que segun tengo entendido solo la realizas una vez y se acabo, son ganas de agrandar el codigo solo para cuando cambies de GPS no?
__________________
EasyGliderPRO
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