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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2009, 05:14   #2671
El_Nono
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Hola Cristobal, como estas!

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Se podría estudiar, aún quedan pines digitales libres en el PIC18f252, en su momento pensé también en la posibilidad de que un pin libre se mantuviera en estado bajo y luego pasara a estado alto cuando entraramos en la pantalla de coordenadas(supuestamente asignada a fail safe) para activar una bocina, luces, etc por medio de un opto ó un transistor ó algun pequeño driver si el consumo fuese importante.

No estoy muy puesto en el ap. ¿Qué uso le estáis dando básicamente al ap, retorno a casa ó seguimiento de waypoints?

¿Qué es lo que controla básicamente, timón de cola para volver y luego el fma copilot estabiliza alerones y profundidad?

Saludos
Hola Cristobal

La función principal en nuestro caso es la vuelta a casa pero ya que estaba en el codigo no costaba nada implementar el modo de navegación autónomo.

Se me ocurren dos posibilidades de comunicación entre el AP y el Dakar:

Código:
  Comunicación con Dakar OSD usando 4 bits (4 Puertos Digitales)                        

Valor DEC    Valor Binario  OSD   Descripcion                 
0        0    0    0    0    OFF      AP Apagado
1        0    0    0    1    RLT      Modo Vuelta a Casa
2        0    0    1    0    WP 1    Camino a WP 1
3        0    0    1    1    WP 2    Camino a WP 2
4        0    1    0    0    WP 3    Camino a WP 3
5        0    1    0    1    WP 4    Camino a WP 4
6        0    1    1    0    WP 5    Camino a WP 5
7        0    1    1    1    WP 6    Camino a WP 6
8        1    0    0    0    WP 7    Camino a WP 7
9        1    0    0    1    WP 8    Camino a WP 8
10      1    0    1    0    WP 9    Camino a WP 9
11      1    0    1    1    WP +    Camino a WP 10 o mayor a 10
12      1    1    0    0    <WP>   WP alcanzado 
13      1    1    0    1    <RLT>   Vuelta a Casa Alcanzada
14      1    1    1    0    No implementado    
15      1    1    1    1    No implementado    


Comunicación Con Dakar usando 2 bits                         

0            0    0    OFF      AP Apagado
1            0    1    RTL      Modo vuelta a casa
2            1    0    WP       Modo Waypoint
3            1    1    <RW>   Waypoint o Casa Alcanzados
Desde ya muchas gracias

Saludos.

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 13/05/2009, 12:48   #2672
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Coeficiente mulitiplicador de los miliamperios hora acumulados

Hola a todos,

Como lo prometido es deuda os adjunto la incorporación del coeficiente multiplicador para ajustar los miliamperios hora de consumo acumulados declarados a los que nos carga nuestro cargador, válido para gps 1hz y gps 5hz.

Una vez que hayamos deducido ese coeficiente multiplicador aproximado con el procedimiento explicado anteriormente en el post 2660 y que en nuestro ejemplo hemos convenido que sería de un 20% aprox. hacemos lo siguiente y siempre con el gps conectado:

- Después de grabar este archivo .hex que os adjunto, acordadoros que tenéis que activar el amperímetro que por defecto está desactivado, así que cuando nos indique "DakarOSD 2.5b gps x HZ", mantenemos apretado 20 segundos el pulsador principal (el led se enciende por cuarta vez y ahí soltamos).

- Una vez comprobado que el amperímetro está presente en pantalla reiniciamos de nuevo el DakarOSD y tan pronto nos vuelva a poner "DakarOSD 2.5b gps x HZ" , mantenemos apretado durante 10 segundos el pulsador principal (el led se enciende por segunda vez y ahí soltamos) para entrar en la pantalla de checkeo y calibración de valores analógicos sin necesidad de cobertura de gps, acordaros que para saber que estamos en esta pantalla nos indica 0 Satélites.

- Veremos que en la línea de arriba donde estaban los kilómetros /hora ahora pone 0%, bueno ese es nuestro coeficiente multiplicador, vamos subiendo con el pulsador que avanza de 5 en 5 unidades (despacito, puede tardar un poco en actualizar cada valor, depende del gps) hasta alcanzar el 20%.

Bueno ya está , esta información queda guardada en la eeprom, así que reiniciamos nuestro DakarOSD y ya lo hemos colocado, podemos cambiarlo en cualquier momento con el procedimiento anterior para ajustarlo lo más preciso que necesitemos para sintonizar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador.

Fred he actualizado el post nº 1 incorporando los ficheros del Sprint Layout que me adjuntaste.

Saludos
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Antiguo 13/05/2009, 13:11   #2673
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Nono 4 salidas digitales ocupadas en eso es una barbaridad, y tan sobrados no estamos creo yo.

Cristobal perfecto de los perfectos a eso le llamo yo eficacia, se presento un problema estos dias atras con el ajuste del contador acumulado y tu ni corto ni prezoso, en unos pocos dias ala lista la solucion, jajajaja y tenemos que recordar que Cristobal tendra su trabajo, su familia, etc vamos que no vive para darle soporte al dakar, aunque si miramos un poquito, jejejeje, bueno lo dicho felicidades y a ver ahora que nos toca.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 13/05/2009, 14:17   #2674
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Gracias amigo Realmente tus aportes son sensillamente Fantasticos....

Saludos cordiales


Jorge L.
Valdivia
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Antiguo 13/05/2009, 14:34   #2675
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
45 Mensajes
Cristobal, verdaderamente lo tuyo es todo un lujo. Infinitamente agradecido.
Anoche estaba yo haciendo unas modificaciones a mi Dakar, agregando unos potes para ajustar bien los voltimetros y estaba a punto de ponerle nuevamente el recubrimiento termo contraible y dije.... " voy a esperar a mañana a ver si Cristobal saca la nueva versión ".... y hoy me conecto y ya está. Grandiosooo.
Te cuento que ayer hice una prueba que no se por que no se me ocurrió antes.
La cosa es así, en vez de conectar a la salida del amperímetro el bec, le conecte el Triton 2 y lo puse en modo descarga a 1,5 amperes.
Bien, el OSD indicaba perfectamente 1,5 A al igual que el triton, cuando el OSD indicaba 25 mAh de consumido, el Triton ya estaba por los 30 y así se fue incrementando la diferencia. Lo corte cuando ya el OSD marcaba 200mAh y el tritón 280.
Hoy cuando llegue a casa voy a hacer la misma prueba con el coeficiente de corrección.
Lo bueno que tiene este método es que uno puede ajustar el valor de descarga y poder ir controlando sin necesidad de utilizar amperímetro externo y esas cosas.

Saludos y nuevamente gracias.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 18:12   #2676
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Iniciado por adriansucho Ver mensaje
Cristobal, verdaderamente lo tuyo es todo un lujo. Infinitamente agradecido.
Anoche estaba yo haciendo unas modificaciones a mi Dakar, agregando unos potes para ajustar bien los voltimetros y estaba a punto de ponerle nuevamente el recubrimiento termo contraible y dije.... " voy a esperar a mañana a ver si Cristobal saca la nueva versión ".... y hoy me conecto y ya está. Grandiosooo.
Te cuento que ayer hice una prueba que no se por que no se me ocurrió antes.
La cosa es así, en vez de conectar a la salida del amperímetro el bec, le conecte el Triton 2 y lo puse en modo descarga a 1,5 amperes.
Bien, el OSD indicaba perfectamente 1,5 A al igual que el triton, cuando el OSD indicaba 25 mAh de consumido, el Triton ya estaba por los 30 y así se fue incrementando la diferencia. Lo corte cuando ya el OSD marcaba 200mAh y el tritón 280.
Hoy cuando llegue a casa voy a hacer la misma prueba con el coeficiente de corrección.
Lo bueno que tiene este método es que uno puede ajustar el valor de descarga y poder ir controlando sin necesidad de utilizar amperímetro externo y esas cosas.

Saludos y nuevamente gracias.
Hola a todos,

Los cálculos reales de acumulado en el DakarOSD, es decir los que tendrías con un coeficiente del 0% se comprueban fácilmente con un cronómetro y se ajustan en un principio a un consumo acumulado en teoría real, es decir, si tienes un consumo contínuo de 1,5 Amperios hora (1500mAh), entonces cada minuto exacto tendrías que tener una acumulación de 1500/60=25mAh, como comentaba esta sería una situación en teoría real, pero luego los cargadores, bien por el equilibrado, los algoritmos de carga, la pruedencia cuando alcanzan 4,2v por elemento etc,etc pueden discrepar con esa realidad, de esta forma y con el coeficiente podemos ajustarlo a nuestro escenario de carga habitual que es la que nos interesa realmente.

Pruébalo y me cuentas.

Saludos
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Antiguo 13/05/2009, 18:38   #2677
Fred
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Tambien estes motores son controlados por impulsos de alta frecuencia, y podera haver un error por el retrazo del sensor en hacer la lectura, no sé hasta que frecuencia y que velocidad de subida conseguen ler...
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 18:50   #2678
Miniplanes
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

- Después de grabar este archivo .hex que os adjunto, acordadoros que tenéis que activar el amperímetro que por defecto está desactivado, así que cuando nos indique "DakarOSD 2.5b gps x HZ", mantenemos apretado 20 segundos el pulsador principal (el led se enciende por cuarta vez y ahí soltamos).

- Una vez comprobado que el amperímetro está presente en pantalla reiniciamos de nuevo el DakarOSD y tan pronto nos vuelva a poner "DakarOSD 2.5b gps x HZ" , mantenemos apretado durante 10 segundos el pulsador principal (el led se enciende por segunda vez y ahí soltamos) para entrar en la pantalla de checkeo y calibración de valores analógicos sin necesidad de cobertura de gps, acordaros que para saber que estamos en esta pantalla nos indica 0 Satélites.

- Veremos que en la línea de arriba donde estaban los kilómetros /hora ahora pone 0%, bueno ese es nuestro coeficiente multiplicador, vamos subiendo con el pulsador que avanza de 5 en 5 unidades (despacito, puede tardar un poco en actualizar cada valor, depende del gps) hasta alcanzar el 20%.

Bueno ya está , esta información queda guardada en la eeprom, así que reiniciamos nuestro DakarOSD y ya lo hemos colocado, podemos cambiarlo en cualquier momento con el procedimiento anterior para ajustarlo lo más preciso que necesitemos para sintonizar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador.



Saludos
Hola Cristobal, hay posibilidad de areglar una version solo con un voltimetro y otro en % de Rssi, como en la version 2.0 ?

gracias
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Antiguo 13/05/2009, 18:52   #2679
miquel.s.m
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miniplanes, se puede seleccionar, leete el manual, que ya es extenso
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Antiguo 13/05/2009, 18:55   #2680
Miniplanes
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Pues hombre, es que ultimamente no puede dar atencion a todo lo que por aqui si pasa en esto hilo,..., dime-lo tu como lo haces ?
Tengo la version 2.0 para el Eb-85 y aun no lo he testado la 2.5, solo ahora estoy a instalar uno de estos OSDs en mi glider !

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 18:57   #2681
RAFA
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231 Mensajes
Muchas gracias Cristobal por el ajuste del amperimetro.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 13/05/2009, 19:16   #2682
miquel.s.m
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miniplanes, no lo recordaba. cristobal lo pone todo en su primer post
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Antiguo 13/05/2009, 19:43   #2683
IanJ
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Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hi,

I have 2.5b running now.

I have also got the OSD select input hooked up, but all it seems to do is either turn off OSD or turn it on, I am not seeing different screens. I am using Ch.5 on my Tx which is a switch. Should I be using a potentiometer.......I'm having trouble with the Spanish conversion and thus can't work it out.

I have scoped pin 22 of the PIC and the Rx signal is making it there just fine.

I presume there are other screens that I am not getting i.e. RSSI %. I don't think.....but I have 0-3vdc working fine.

Any help appreciated.

Ian.

PS. Here's my OSD board neatly sitting against my 433mhz long range receiver.




Editado por IanJ; 13/05/2009 a las 20:01
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 20:09   #2684
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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1.066 Mensajes
Hola a todos,

Fred, es cierto lo que comentas, aunque el acs756 tiene el ancho de banda más alto de todos los sensores allegro , 120 khz, también influye esa velocidad de sampleo del sensor en este tipo de mediciones.

Miniplanes, para activar la RSSI creciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 25 segundos , cuando el led se encienda por quinta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Para activar la RSSI decreciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 30 segundos , cuando el led se encienda por sexta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Ian, the auxiliary channel is segmented in these pulsewidth steps:

0,9 mS-1,16mS: turn off OSD
1,161mS-1,42mS: Principal screen OSD
1,421mS-1,68mS: max measurements screen (max altitude, speed, distance).
1,681mS-1,94mS: waypoint screen.
1,941mS-2,2mS: GPS coordinates screen(usually asigned to Fail Safe)

The RSSI measure is in the principal screen and it replaces to the second voltimeter, you must hold down the main button during 25 seconds to activate the increasing RSSI or 30 seconds to activate the decreasing RSSI .

Regards,

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 22:55   #2685
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Miniplanes, para activar la RSSI creciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 25 segundos , cuando el led se encienda por quinta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Para activar la RSSI decreciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 30 segundos , cuando el led se encienda por sexta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Saludos
Gracias Cristobal, lo intentare !

un saludo
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2009, 23:48   #2686
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
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1.902 Mensajes
cristobal de nuevo tengo qu decir que eres un crack...muchas gracias.

haber si este finde empiezo a experimentar.
saludos y gracias de nuevo
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2009, 07:07   #2687
popipopi
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Avatar de popipopi
 
Ingreso 10/jun/2008
35 Mensajes
gracias -Cristóbal Fernández

como siempre, su proyecto es grande --
Les pido un poco de ayuda --
Tengo un problema --
Quisiera descargar los dos file de Dakar --
pero no tengo el programa de ordenador en 3D para leer el formato-LAY
puede difundir la amabilidad de formato de archivo estándar? --
muchas felicidades de nuevo ....

Hola a todos
Imágenes adjuntas
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popipopi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2009, 11:19   #2688
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
SprintLayout.

tienes su version demo totalmente funcional para verlo o imprimirlo.

http://www.abacom-online.de/demos/sp...ut50(demo).exe
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2009, 13:59   #2689
vacer_06
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Ingreso 16/dic/2008
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1.261 Mensajes
Pues dice que la exportacion o impresion de ficheros no funciona.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2009, 16:50   #2690
popipopi
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Avatar de popipopi
 
Ingreso 10/jun/2008
35 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
SprintLayout.

tienes su version demo totalmente funcional para verlo o imprimirlo.

http://www.abacom-online.de/demos/sprint-layout50(demo).exe
gracias por la información
Por desgracia, el uso de mac osx compiuter
pero igualmente gracias
popipopi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2009, 11:31   #2691
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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1.066 Mensajes
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_25B2_FV-4.HEX (75,8 KB (Kilobytes), 145 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2009, 14:57   #2692
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos
Hola a todos

Buenísimo Cristóbal
Ya estoy preparando el programador para actualizar el PIC.
Luego te comento como me va con esta version.

Eternamente agradecido HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2009, 17:20   #2693
adriansucho
*
 
Ingreso 22/abr/2009
45 Mensajes
Cristobal, como va.
Te cuento que he probado la nueva versión y va perfecto con un coeficiente de 15%.
Muchisimas gracias por el cambio.

Saludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2009, 15:31   #2694
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos
Hola a todos
Cristóbal he cargado la nueva versión en el pic del Dakar y funciona perfecto.

Como Adriansucho comenta, a mi también con el 15% me fue suficiente para corregir el consumo acumulado.

Muchisimas gracias por la modificacion!!!!!!!

Saludos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2009, 17:49   #2695
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Me alegro de que os vaya funcionando bien todo y de que el coeficiente os vaya sirviendo para ir sintonizando el consumo acumulado con el cargador.




Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
y no solo eso, si no que podriamos testear el buen funcionamiento del Lince, haciedo por ejemplo que la antena realice un recorrido X a gusto del cliente :D dejar unos casilleros en blanco para la altura y Angulo relativo seria perfecto.


J.L

Estoy mejorando el DakarOSDmanager para incorporarle la funcionalidad que me habías comentado anteriormente.

Lo hemos estudiado y se trataría de que utilizando un software de gestión de mapas standard tipo Oziexplorer, Compegps, Googlearth, etc dibujásemos sobre por ejemplo nuestro campo de vuelo diferentes marcas de posición(waypoints) describiendo con estas el circuito que quisiéramos, ochos, ceros, cuadrados etc que simulasen el desplazamiento de nuestro avión.

Este recorrido quedaría guardado en un archivo standard tipo .wpt, .plt, kml, etc y luego lo abriríamos con el DakarOSDmanager, pincharíamos un botón para que empezase a transmitir las coordenadas del primer punto que sería el punto de casa y tener así tiempo para guardarlo y luego pulsaríamos otro botón para iniciar el recorrido y por lo tanto la simulación donde el avión iría volando a una determinada velocidad y pasando sucesivamente por los citados puntos.

De esta forma podríamos simular desde casa un vuelo real y checkear Dakar, Lince, Ap, etc.

Creo que esta sería la opción más versátil ya que así nosotros construímos nuestro propio recorrido.

Si se os ocurre algo al respecto no dudéis en comentarlo.

Saludos
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2009, 18:24   #2696
caf1971
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614 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a caf1971
No tengo mucho que aportar, solo decir que cada vez me sorprendes mas Cristobal, vengo siguiendo este hilo desde el post N5 :D.


Saludos

CL
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Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2009, 18:34   #2697
jlezana
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Me alegro de que os vaya funcionando bien todo y de que el coeficiente os vaya sirviendo para ir sintonizando el consumo acumulado con el cargador.









Estoy mejorando el DakarOSDmanager para incorporarle la funcionalidad que me habías comentado anteriormente.

Lo hemos estudiado y se trataría de que utilizando un software de gestión de mapas standard tipo Oziexplorer, Compegps, Googlearth, etc dibujásemos sobre por ejemplo nuestro campo de vuelo diferentes marcas de posición(waypoints) describiendo con estas el circuito que quisiéramos, ochos, ceros, cuadrados etc que simulasen el desplazamiento de nuestro avión.

Este recorrido quedaría guardado en un archivo standard tipo .wpt, .plt, kml, etc y luego lo abriríamos con el DakarOSDmanager, pincharíamos un botón para que empezase a transmitir las coordenadas del primer punto que sería el punto de casa y tener así tiempo para guardarlo y luego pulsaríamos otro botón para iniciar el recorrido y por lo tanto la simulación donde el avión iría volando a una determinada velocidad y pasando sucesivamente por los citados puntos.

De esta forma podríamos simular desde casa un vuelo real y checkear Dakar, Lince, Ap, etc.

Creo que esta sería la opción más versátil ya que así nosotros construímos nuestro propio recorrido.

Si se os ocurre algo al respecto no dudéis en comentarlo.

Saludos

Efectivamente Cristobal eso es. yo encontré un programa que es libre y que permite hacer una simulación de waypoint, cargar satélites, entre otras muchas cosas mas, y es un Generador de NMEA(que emula un GPS ), con el he podido comprobar altura distancias Velocidad cantidad de satelites, hacer un ruta con la ayuda del google earth puedes y sacar los WP para colocarlos en el programa y hacer los test es un poco largo pero funciona, no había comentado nada porque estoy trabajando en los manuales, y por el momento estaba enfocado al Ardupilot pero servirá sin problemas para el Dakar y lince, si quieres mirar como funciona todo, aquí he puesto todos los manuales en DOC con todo diagramas de conexiones programas usados, y la configuración de casi todos ellos, aun me faltan algunos pero estoy en eso, es un poco largo pero era lo único que pude hacer para probar todo el equipo que tenemos, lo bueno es que todos los software son libres y no hay que pagar nada.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list


Ahora si logras lo que mencionas cuanto mejor, si quieres échale una mirada a lo que pretendo y voy en mas o menos 5 manuales para todo esto con fotos.

Si te sirve cualquier programa para lo que mencionas no dudes en bajarlo y probarlo y hace tus pruebas quizás entre varios logremos hacer un buen laboratorio en tierra y testear todo antes de volar :)

Estoy en el manual en que pruebo coordenadas cantidad de satélites velocidad altura etc.. a ver si lo tengo en un par de horas mas, ya te dará eso la idea del potencial de todo esto.

Ahí publicare el manual y lo aviso por acá para que todos se enteren y en el hillo del Ardupilot


Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2009, 23:49   #2698
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cristóbal acabo de terminar el Manual 06 con las simulación de algunas cosillas con los programas que te mencione.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list

Ya se ve como se puede probar el Dakar con esto y también el Lince, si te sirve de ayuda bienvenido sea. Hay que utilizar los diagramas del Manual 01 publicado ahí y hacer pruebas, yo aun estoy en la parte del AP con esto para luego tirarme de cabeza a probarlo con el Dakar y Lince programando una ruta circular fácilmente con el Nmea Generador.

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2009, 11:24   #2699
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Cristóbal acabo de terminar el Manual 06 con las simulación de algunas cosillas con los programas que te mencione.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list

Ya se ve como se puede probar el Dakar con esto y también el Lince, si te sirve de ayuda bienvenido sea. Hay que utilizar los diagramas del Manual 01 publicado ahí y hacer pruebas, yo aun estoy en la parte del AP con esto para luego tirarme de cabeza a probarlo con el Dakar y Lince programando una ruta circular fácilmente con el Nmea Generador.

Saludos

J.L
El Nmea generator lo veo bien, pero aunque genere puntos intermedios quizá es un poco limitado con 5 puntos principales para describir movimientos circulares suaves o varios círculos consecutivos.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2009, 11:50   #2700
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
El Nmea generator lo veo bien, pero aunque genere puntos intermedios quizá es un poco limitado con 5 puntos principales para describir movimientos circulares suaves o varios círculos consecutivos.

Saludos
Cristobal tengo que corregirte, , pense que nuca llegaria este dia, jajajaja, el NMEA generator realiza una ruta virtual entre los puntos de GPS en linea recta, eso si al llegar al punto de destino gira de golpe al siguiente punto, pero poniendo uno de estos en plan cuadrado, se puede verificar el comportamiento del Lince/OSD/Ardupilot sin problemas, aunque el ardupilot resulta un poco brusco cuando llega un punto y gira al siguiente, ya que ese cambio de rumbo tambien lo interpreta.

Para que se entienda mejor, los waypoint son puntos de destino y el programa se encarga de llevar el avion volando de uno a otro a la veloccidad programada, creando tantos puntos intermedios como veloccidad implementemos de refresco de GPS 1hz/5hz etc.
__________________
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